杭钢炼铁厂2号高炉主卷扬系统介绍

１ 主卷扬传动系统控制方式
杭 钢 炼 铁 厂 ２号 高 炉 主 卷 扬 上 料 采 用 ２台
控柜晃动较大 ， 故障率高 ， 维护困难 ， 影响高炉 的正 常 生产 和稳定 顺 行 。２ ０ １ ３年年 初 ， 在 ２号 高 炉 中修
之际 ， 对 数 控 柜进 行 重新 选 址 ， 并 且 对 上 料 系 统 的
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留了较为可靠的零压 回路 ， 主要有钢丝绳松弛、 数
控装 置故 障 、 减 速 检查 点超 速 、 超极 限 、 ｝ 留车 等保 护 措施 。主卷 扬 传 动 装 置 的一 些 关 键 参 数 的调 整 结
６ Ｒ Ａ ７ ０ 全数字直流调速装置来实现 ， 控制方式可在
际值命令 由装置 内的 Ｓ ｉ ｍ ｏ ｌ ｉ ｎ ｋ 板通过光纤传递到从
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较低 的加 速度 加速 运行 。
２ ０ １ ４ 年２ 月 第 一 期
６ Ｒ Ａ ７ ０ （ 电流 环单 闭 环 控 制 ） 中的 Ｓ ｉ ｍ ｏ ｌ ｉ ｎ ｋ板 上 ， 从 ６ Ｒ Ａ ７ ０根据 接 受 到 的 命 令 再 控 制 从 电机 动 作 。从
（ 主） 、 ２ Ｍ 电机 选用 主卷 扬 ２号 一１数控 柜 （ 从） 、 每
直流装置柜上进行切换选择 ， 即主从方式。当发生 特殊情况是 ， 可选用单机方式 。
１ ）主从 方式 。由两 台 ６ Ｒ Ａ ７ ０分 别 对应 控 制 两
台电机的励磁 由相应 的数控 柜决定。反之 ， 以２ Ｍ 电机 为主时 ， １ １ Ｑ、 １ ２ Ｑ、 ２ １ Ｑ 、 ２ ２ Ｑ做 相应 的投 切 。 即
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因而要求输 出的力矩要大一些 ， 其限副值 比一般情 况 下 大一些 。
由于 主卷 扬 系 统 的运 行 风 险 ， 除了 ６ Ｒ Ａ ７ ０装 置设 有 比较 完 善 的保 护 功 能 外 ， 为 了安 全 ， 系统 保
参 数含 义说 明 参数号调整结果
表 １ 主 卷扬 系统 关键 参数调 整 结果
参数功能 区域
３ ）ｔ ３时 间 内 ： 重料 车 由 中间段 进 人 副 轨 （ 卸 料
轨道 ） 之前 的第 １ 次减速 时间， ｔ ３ ：（ 高速给定累加
～
中速 给定 累加 ） ｘ斜 坡 下 降 时 间 Ｐ ３ ｏ ４＝６ ８ ％ ×８ ｓ
关键词： 智能主 令 ； 西 门子 ６ Ｒ Ａ ７ ０ ； 上料 ； 应 用
Ｕ 日 Ｕ舌
控 制及 检测 系统 进行 了改 造 ， 各 项技 术 性 能得 到 了
提高 。
杭 州钢 铁集 团炼 铁 厂 ２号高 炉 自 ２ ０ ０ ２年 投 产 后， 由于系统 长 时间运 行 ， 设 备老 化 ， 加 之 主卷 扬 数 控 柜位 于卷 扬机 房 的 同一 楼 层 ， 受 卷扬 机 的影 响数
果 如表 １ 所示 。
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图 ２ 料 车运行 速度 和加 速度 曲线 图
２ ） ｔ ２时 间 内 ： 重 料 车 继 续 在 中 间 段 以 高 速
２ ． ５ ｍ ／ ｓ 稳 定 运 行 。 设 定 此 时 间 段 经 过 的 距 离 为
４ ８ ． ５ ｍ， 可知 ｔ ２ ＝１ ９ ． ４ ｓ 。
而保 证 了两 台 电机 出力一 致 、 转 速跟 随 、 同步 运行 。
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２ ）单机 方式 。当 １ 台 电机 出 现故 障 ， 也就是 １ 台６ Ｒ Ａ ７ ０控制 １ 台 电机拖 动料 车进 行 上料 时 ， 即单 动 运行 （ 考 虑减 负荷 ） 。单 动 时 只有 １台 电机运 行 ，
２ ０ １ ４ 年２ 月 第 一 期
全
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杭 钢 炼 铁 厂 ２号 高炉 主卷 扬 系统 介 绍
俞 海 龙 包慈娟 ２ 赵 羽２
（ １ ． 杭 州钢铁 集 团公 司维检 中心 ； ２ ． 杭州 Ｉ 钢铁 集 团公 司炼铁 厂 杭 州 ３ １ ０ ０ ２ ２ ）
摘
要： 高炉上料是炼铁 生产的重要环节 ， 可靠完美的上料 自 动控制及数据采 集对 于高炉的顺行稳产、 降 低焦比、 提 高产量质量起 着重要的作用。本文主要介绍智能主令与西 门子 ６ Ｒ Ａ ７ ０ 数控 装置在杭钢 炼铁 厂 ２号 高炉 上 的应 用 。
５ ． ４ ４ ｓ ， ｖ 中 ：０ ． ６ ５ ２ ｍ ／ ｓ ， 可得 ａ ３＝ 一０ ． ３ ３ ９ ７ ｍ ／
＝
ｓ ２ ， Ｓ ３＝８ ． ５ ７ ｍ。如 图 ２所 示 ， 在速度减速至 Ｖ 中 的 过程 中 ， 在 Ｐ Ｌ Ｃ中 设 置 了减 速 检 查 点 （ Ｖ ｍ ａ ｘ＝１ ．
正常 情 况 下 ， 主 卷 扬 两 台 电 机 的 控 制 可 由 两 套
台直流电机 ， 其中１ 台为主 ， 另 １ 台为从 。电机主
从 的确 定 由 装 置 中 的 Ｂ参 数 进 行 切 换 ， 主 ６ Ｒ Ａ ７ ０ （ 采 用速 度 一电流 双 闭环 控 制 ） 发 送 的 控 制 字 和 实
３ ２ ０ Ｋ Ｗ、 ７ ９ ０ Ａ 、 ４ ４ ０ Ｖ的直流电机 ， 传动系统选用 ４ 套 ６ Ｒ Ａ ７ ０ ９ １ —６ Ｆ Ｖ ６ ２— ０ 一Ｚ装置 ， 两用两备。系统方
案如图 １ 。
图 １ 主 卷 扬 传 动 系统 方 案
主卷扬传动系统的控制方式为 （ 以１ Ｍ 电机为 主电机时 ） ， １ Ｍ 电机 选 用主卷 扬 １ 号 一ｌ 数控 柜
５ ｍ ／ ｓ ） ， 要将 料 车 运 行 至 此 的速 度 与 预 先 的 给定 值