103规约详细解析

28（1CH）： 带标志的状态变位传输准备就绪；29（1DH）： 带标志的状态变位传输；30（1EH）：传输扰动值； 31（1FH）：扰动数据传输结束；36（24H）：电能脉冲量上 送；38(26H)：上送步位；39（27H）：上送步位SOE； 40(28)H：上送变位遥信；41(29)H：上送遥信SOE； 42（2AH）：总控上送变位遥信；43（2BH）：总控上送SOE； 44(2C)H：上送全遥信；50（32H）：遥测上送；51（33H）： 总控超过门限值的遥测上送；64（40H）： 遥控选择/执行/撤 消；88（58H）：电能脉冲量召唤（冻结） (B) 可变结构限定词（VSQ） 它规定了ASDU信息体中信息元的个数和寻址方式 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
2.2 可变帧长报文
68 H ———— 启动字符1（1byte）
Length Length 68 H CODE
———— 长度（1byte）
———— 长度（重复）（1byte）
————
启动字符2（重复） （1byte）
———— 控制域（1byte）
ADDR ASDU
CS 16 H
———— 地址域（1byte）
广播报文不考虑报文丢失和重复传输，无需改变FCB状
态，这些桢FCV常为0
（D） 功能码定义（主---从方向）
功能码
帧类型
功能描述
FCV状态
0
发送/确认帧 复位通信单元
0
3
发送/确认帧
传送数据
1
4 发送/无回答帧 传送数据
0
7 复位帧计数位 传送数据
0
9
请求/响应帧 召唤链路状态
0
10
请求/响应帧 召唤1级数据
送新一轮的“发送/确认”或“请求/响应”传输服务时，将
FCB取反。主站为每个从站保存一个FCB的拷贝，若超
时未收到应答，则主站重发，重发报文的FCB保持不
变，重发次数最多不超过3次。若重发3次后仍未收到
预期应答，则结束本轮传输服务。
（C） FCV （桢记数有效位），FCV= 0表明 FCB的变化无
效，FCV=1表明 FCB的变化有效。发送/无回答服务、
b) ASDU解释 ASDU7（07H）启动总查询
类型标识
07H
TYP
注释
VSQ
81H
只有一个综合信息
传送原因 COT
09H
总查询（总召唤）的启动
ASDU— ADDR
ADDR
测控装置物理地址
功能类型 FUN
FF H
FUN=255全局功能类型，对所 有系统服务一样
信息序号
00 H
INF=0全局功能类型，对所有系
2. 报文格式 870－5－103通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格
式，前者主要用于传送“召唤、命令、确认、应答”等信息，后者主要用 于传送“命令”和“数据”等信息。
2.1 固定帧长报文
10 H CODE ADDR
CS 16 H
启动字符 控制域 地址域 代码和 结束字符
注：代码和=控制域+地址域（不考虑溢出位，即256模和）
2、 总控单元同纯测控装置(如9601/03等)之间主要的通讯过程 .1 遥测
a) 采集过程 总控单元平时依次对每个间隔单元召唤2级用户数据(遥测值)，测控 装置以ASDU50（32H）响应。 b) ASDU解释 ASDU50（32H）遥测上送
类型标识
32H
TYP
注释
VSQ
0
信息元素的数目i
该装置遥测量个数i
(F) 信息元 以一定格式表示的信息的状态或数值(如遥信状态、遥测值等
等)。具体解释见后续具体ASDU。
二、103规约在RCS9000（低压综自）系统中的具体应用
1、 103规约采用两种信息交换方法：一种方法是基于严格规定的应用 服务数据单元（ASDU）和标准化的报文传输应用过程、方法；另 一种方法是采用通用分类服务。RCS9000系统对保护定值修改和 录波扰动数据传输等采用的是通用分类服务。对保护压板开入和动 作事件传输以及测控远动功能采用了ASDU传输（但对测控功能参 照了101规约的有关定义）。
请求传送。
(B) DFC（数据流控制位）。 DFC = 0表示从站可以接受数据，
DFC ＝1表示从站缓冲区已满，无法接受新数据。
(C) 功能码（从---主方向）
功能码 帧类型
功 能
0
确认帧 确认
1
确认帧 链路忙，未收到报文
8
响应帧 以数据包响应请求帧
9
响应帧 从站没有所召唤的数据
11
响应帧 从站以链路状态响应主站请求
一、DL/T667-1999（IEC60870-5-103） 通信规约基本要点
1. 通信接口 .1 接口标准：RS232、RS485、光纤。 .2 通信格式：异步，1位起始位，8位数据位，1位偶校验位，1 位停止位。字符和字节传输由低至高。线路空闲状态为1，字 符间无需线路空闲间隔，两帧之间线路空闲间隔至少33位（3 个字节） .3 通信速率：可变。 .4 通信方式：主从一对多，Polling方式。
置初始化过程中启动总查询，以收集带有总查询标志的信息（对9601 等测控单元，为全遥信；对9603则除全遥信外还有步位置）。总查询 过程：总控单元向测控装置发总查询命令（采用ASDU 7），装置以确 认桢回答后，再将总查询信息转成1级用户数据后，在当前上送报文里 的要求访问位（ACD）置1。总控收到ACD=1后，向装置查询1级数 据。装置以 ASDU 44（2CH）上送全遥信。运行正常以后，总控单元 按一定时间间隔（约13分钟）启动总查询。在两次总查询间隔过程中， 总控轮询各装置2级数据，装置一旦检测到发生遥信变位，则把上送2级 数据报文ACD置1，通知主站查询1级数据。装置通过ASDU 40（28H）上送变位遥信和ASDU 41（29H）上送SOE。
传送原因
应用服务数据单元公 共地址 功能类型
信息序号
(A) ASDU类型标识（TYPE）1 ASDU的类型标识号，870-5-103通信规约出于传送各种不同类 型信息的需要，规定了很多种格式的ASDU，每一种格式的信息 体都不一样，并且都有一个唯一的标识号。 1（01H）：上送压板及告警等开关量状态；2（02H）：上送保 护动作信息；5（05H）：标识报文；6（06H）：对时； 7（07）H：启动总查询；8（08H）：总查询结束（终止）； 9（09H）：遥测上送； 动表；24（18H） ：扰动数据传输的 命令；25（19H）：扰动数据传输的认可；26（1AH）：扰动数 据传输准备就绪；27（1BH） ：被记录的通道传输准备就绪；
7——测试模式
41——通用分类写命令的否
定认可
8——时间同步
42——通用分类读命令的有效数
据响应
9——总查询（总召唤）
43——通用分类读命令
的无效数据响应
10——总查询（总召唤）终止
44——通用分类写确
认
(D) 应用服务数据单元公共地址（ASDU_ADDR） 对于一般的装置，ASDU_ADDR ＝ 装置的物理地址； 对于保护管理机，ASDU_ADDR ＝ 产生信号的保护装置的物理
1
11（b） 请求/响应帧 召唤2级数据
1
（遥测）
注：功能码等于3、4的报文为可变帧长报文，其余报文均为固定帧长 报文。
(2) “从 主”报文的控制域
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
备用 PRM ACD DFC
功能码
00
(A) ACD（要求访问位）。ACD = 1，通知主站，从站有I级数据
D31
09H ADDR
01 H 95 H
D0 D8
D16 D24
注释
有X个连续排列的信 息元(SCD+QDS为1 个) 总查询
测控装置物理地址
第一个遥信的FUN和 INF，RCS系列测控 或保护测控遥信从 FUN=1INF=149开始 排列 16位状态，0=分， 1=合。D0位对应 FUN和INF确定的遥 信的状态，余下信息 顺序排列。
状态变化检出， D16~D31对应 D0~D15状态变化。 1=上次报告后检出变
品质描 述字节 QDS
附加信 息SIN
IV NT SB BL 0 0
控制域分“主 从”和“从 主”两种情况。
（1） “主 从”报文的控制域
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
备用
PRM FCB FCV
功能码
01
1
（A） PRM（启动报文位）表明信息传输方向，PRM=1由主
站至子站；PRM=0由子站至主站。
（B） FCB（桢记数位）。FCB = 0 / 1——主站每向从站发
SQ
信息元数目
SQ=1，信息体中只含单个元素或综合信息元，信息体地址（FUN
和INF）即信息元地址
SQ=0，信息体地址是顺序排列的信息元素的第一个信息元地址，后
续信息元地址从这个地址起顺序加1。
(C) 传送原因（COT）。指出报文的性质，分“主 从”和“从 主”两 种情况。
“主 从”传送方向 8——时间同步 9——总查询(总召唤)的启动 20——一般命令
INF
扫描序号 SCN
SCN
此处空
统服务一样
1个字节。子站的总查询应答报 文中附加信息 SIN=启动该次总查询的ASDU7 中的SCN
ASDU44（2CH）上送全遥信
类型标 识TYP
2CH
VSQ
0XH
传送原 因COT
ASDU — ADDR
功能类 型FUN
信息序 号INF
单点状 D7 态/状态 D15 变化检 出SCD （4字 节） D23
68 16 16 68 08 0f 32 07 02 0f 01 5c f8 ff f8 ff 00 00 f8 ff f8
ff f8 ff f8 ff 88 16
ASDU
FUN INF
测量值3（0）
测量值7
9603有7个模拟量 测量值1（-1）
遥信
Baidu Nhomakorabea
a) 采集过程 测控装置的全遥信通过总控对装置的总查询上送。当总控或测控装
31——扰动数据的传输 40——通用分类写命令
42——通用分类读命令
“从 主”传送方向 1——自发（突发）报文 2——循环传送 3——复位帧计算位（FCB）
可 4——复位通信单元（CU） 5——启动/重新启动 6——电源合上
定认可
11——当地操作 12——远方操作
20——命令的肯定认
21——命令的否定认可 31——扰动数据的传送 40——通用分类写命令的肯
————
链路用户数据[（length2）byte]
———— 代码和（1byte）
———— 结束字符（1byte）
注：（1）代码和=控制域+地址域+ ASDU代码和（不考虑溢出位，即 256模和）
（2）ASDU为“链路用户数据”包，具体格式将在下文介绍 （3）Length=ASDU字节数+2
2.3 控制域
传送原因 COT
02H
循环传送
ASDU—
ADDR
测控装置物理地址
ADDR
功能类型 FUN
信息序号 INF
01 H 5C H
遥测第一个信息的 FUN和INF，RCS系 列测控或保护测控遥 测量从FUN=1， INF=92开始
被测值1 被测值2
0 ER OV 每个遥测占2个字 节，低3位为品质描 述，测量值占从第4
注：功能码等于8的报文为可变帧长报文，其余报文均为固定帧长报 文。 2.4 地址域
地址域为主站与之通信的从站地址。
2．5 链路用户数据（ASDU） （1） ASDU的一般格式
数据 单元 标识 符
TYPE
VSQ COT
ASDU_ADDR
信 FUN
息 体
INF
信息元
……
ASDU类型标识(1 byte) 可变结构限定词
地址。 ASDU_ADDR的取值范围为：0~254
(E) 信息元标识符（FUN、INF） 信息元标识符包括两个部分即功能类型（FUN）和信息序号 （INF）。对于继电保护装置，每个动作元件（如Ⅰ段距离动作）、报 警信号和压板状态等都有一个唯一的FUN和INF与之对应。具体名称见 各保护装置信息表。对于远动装置，每个遥测、遥信、遥脉、遥控通道 也都有一个唯一的 FUN和INF与之对应，具体定义如下。（对于容量小 的分散式测控单元如9601等FUN=1，如果信息量较大，FUN编号顺序 增加，以满足信号容量的要求） 遥测通道：FUN=1~6，INF=92~148 遥信通道：FUN=1~6，INF=149~190 遥脉通道：FUN=1~6，INF=6~31 遥控通道：FUN=1~6，INF=48~75
0 ER OV 位至16位，共13位。 最高位符号位，0为 正；1为负，补码(原 码取反加1)。 OV=0，无溢出； OV=1，溢出。 ER=0，测量值有 效；ER=1，测量值 无效。
第3位RES备用常为 0。
……….. …………….
被测值 i
0 ER OV
c) 报文示例：
10 5b 0f 6a 16 总控对地址为15的装置(9603)要2级数据