第二章 机车牵引特性及基本参数分析
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快速双层客车ω o"=1.24+0.0035ν+0.000157 ν²
(2)货车 A、重货车 滚动轴承货车ω o"=0.92+0.0048ν+0.000125ν² B、空货车（不分车型） ω o"=2.23+0.0053ν+0.000675 ν²
3、机车车辆启动单位基本阻力
机车：ｗｑ＇＝５Ｎ／kＮ 车辆：
2、车轮在钢轨上滚动产生的阻力 ｆ＝ｑｇｍ／Ｒ
ｑ——轴重；Ｒ——轮径；ｍ—法向合力偏移量 ｍ与钢轨型号，道床质量，轴重和停留时间有关
3、车轮与钢轨之间的滑动阻力 4、冲击和振动引起的阻力
接头，长轨，提高线路质量，改善机车减震
5、空气阻力
结论：决定基本阻力的因素是以上五点。 但这些因素随运行速度大小而变化。 *低速时：1、2占比重较大； *提速时：3、4、5的比重随之加大； *高速时：以空气阻力为主。
第三节 空气制动力
一、空气制动力的形成 二、制动力的计算
根据公式（2-34），在一定的闸瓦压力K下，制动 力的大小决定于闸瓦与车轮间的实算摩擦系数值。 它与闸瓦材质、列车速度、闸瓦压力、闸瓦温度 及闸瓦状态有关。
第四节 机车理想牵引特性
牵引特性曲线：牵引电动机与速度的关系 及粘着牵引力与速度的关系绘在同一图上。 准恒速调节——牵引“级位”数字×10就是 该级位所要控制的目标速度。
经验公式：交-直型电力机车—— µj=0.24+12/（100+8v）
（2-9）
注：1、交流传动电力机车黏着系数经验公式待定。 2、三轴电力机车在曲线R<600m的曲线上的计算黏着系 数参照公式（2-10）
则：机车计算黏着牵引力Fµ
Fµ =1000µjPµ（N）
式（2-12）
思考：提高粘着牵引力的方法和措施？
列车与外界相互作用产生的与运行方向相反， 阻碍列车运行，不可控制的外力。
2、机车阻力+车辆阻力 分 基本阻力 Ｗ０ 和 附加阻力 Ｗｉ。 总阻力W=机车阻力W'+车辆阻力W” 单位阻力ω =W/（P+G）g
二、基本阻力 （一）相关因素
1、轴颈与轴承间的摩擦产生的阻力
与轴颈单位压力和润滑油黏度有关
见表2-1.
（二）单位基本阻力的经验公式
2、车辆 （1）客车 21型、22型客车 ω o"=1.66+0.0075ν+0.000155 ν²
25B型、25G型客车 ω o"=1.82+0.0100ν+0.000145ν² 快速单层客车ω o"=1.61+0.004ν +0.000187 ν²
以上附加阻力均可折算为坡道千分数即ij= ii + ir + is
四、列车阻力的计算
(一)列车运行阻力的计算 1、运行总基本阻力 W0=P ω o´+G ω o"
2、运行单位基本阻力 ω o= W0×10-3/（P+G）
五、高速列车阻力（了解）
补充： 列车三种运行状态： 一、牵引状态 二、惰性状态 三、制动状态
二、持续速度与持续牵引力
——机车全功率工况下冷却系统能力所容许的持续运行的最 低速度。 该速度下对应的牵引力称为持续牵引力。
三、计算速度Vj、计算牵引力Fj
计算速度——列车在限制坡道上允许的最低通过速度。 规定：ＳＳ４ 改货运最低计算速度为５１．５ ＤＦ１１为６５．６， ＤＦ４Ｂ货运时２１．８，客：２９
滚动轴承货车ｗｑ＂＝3.5Ｎ／kＮ
滑动轴承货车ｗｑ＂＝３＋０．４ｉｑ
ｉｑ——启动地段坡道千分数
三、附加阻力
定义——列车在特定条件下（坡道曲线隧道）运 行时所受阻力。 分类： 1、坡道（附加）阻力ω i ω i= ±i坡道坡度（上坡为正、下坡为负） 2、曲线阻力ω r ω r=600/R 3、隧道空气附加阻力ω s 隧道内为限制坡道时, ω s=0.0001lsV² 隧道内为非限制坡道时，ω s=0.13 ls 4、加算附加阻力ω j= ω i + ω r + ω s
第二章 机车牵引特性及基本参数分析 第一节 机车牵引力
一、机车牵引力的形成
——机车牵引力的分类： 轮周牵引力； 车钩牵引力； 牵引电动机牵引力； 粘着牵引力。
二、粘着定律
三、黏着系数
wk.baidu.com
µ是一个由多种因素决定的变量。
µ相关因素：轮荷重、线路刚度、机车传动装置
和走行部结构、轮箍和钢轨的材质及表面状态、 车速等。
牵引特性的有效范围
1、受粘着条件限制（机车牵引力始终应小于粘着牵引力） 2、受牵引电动机最大电流限制（发热） 3、受电机安全换向限制 4、受机车最大速度限制（结构速度）
第六节、机车特征速度及特征牵引力
3个特征速度、3个特征牵引力
一、机车最高运行速度vmax
——根据担当的牵引任务所确定。 相关因素：1、牵引任务；2、线路限速； 如表2-5、2-6、2-7。 机车构造速度=1.1vmax
则可知，可牵引的重量，如公式（2-51）
四、起动牵引力Fq
——启动时机车发挥的最大牵引力。 ＳＳ４：４３１．６ ｋN
注：多机牵引时牵引力取值的规定 A、重联时，每台机车牵引力取全值； B、分别操作时，考虑到协调性，第二台几 以后的每台取全值的0.98； C、而推送补机的牵引力取全值的0.95。
实际使用的最大牵引力=0.9计算牵引力（最高速时除外）
1、改善轮轨接触面的状态 （1）撒砂。 （2）用机械方法来清洁钢轨。 2、提高机车走行部质量 （1）轮径、弹簧，使各轴具有均衡的轴重 （2）保持清洁，特别是轮缘润滑装置的喷头角度， 防止将油喷到踏面和钢轨面上。 3、优化设计 4、加装空转保护装置
第二节 列车阻力
一、概述 1、列车阻力的定义
(2)货车 A、重货车 滚动轴承货车ω o"=0.92+0.0048ν+0.000125ν² B、空货车（不分车型） ω o"=2.23+0.0053ν+0.000675 ν²
3、机车车辆启动单位基本阻力
机车：ｗｑ＇＝５Ｎ／kＮ 车辆：
2、车轮在钢轨上滚动产生的阻力 ｆ＝ｑｇｍ／Ｒ
ｑ——轴重；Ｒ——轮径；ｍ—法向合力偏移量 ｍ与钢轨型号，道床质量，轴重和停留时间有关
3、车轮与钢轨之间的滑动阻力 4、冲击和振动引起的阻力
接头，长轨，提高线路质量，改善机车减震
5、空气阻力
结论：决定基本阻力的因素是以上五点。 但这些因素随运行速度大小而变化。 *低速时：1、2占比重较大； *提速时：3、4、5的比重随之加大； *高速时：以空气阻力为主。
第三节 空气制动力
一、空气制动力的形成 二、制动力的计算
根据公式（2-34），在一定的闸瓦压力K下，制动 力的大小决定于闸瓦与车轮间的实算摩擦系数值。 它与闸瓦材质、列车速度、闸瓦压力、闸瓦温度 及闸瓦状态有关。
第四节 机车理想牵引特性
牵引特性曲线：牵引电动机与速度的关系 及粘着牵引力与速度的关系绘在同一图上。 准恒速调节——牵引“级位”数字×10就是 该级位所要控制的目标速度。
经验公式：交-直型电力机车—— µj=0.24+12/（100+8v）
（2-9）
注：1、交流传动电力机车黏着系数经验公式待定。 2、三轴电力机车在曲线R<600m的曲线上的计算黏着系 数参照公式（2-10）
则：机车计算黏着牵引力Fµ
Fµ =1000µjPµ（N）
式（2-12）
思考：提高粘着牵引力的方法和措施？
列车与外界相互作用产生的与运行方向相反， 阻碍列车运行，不可控制的外力。
2、机车阻力+车辆阻力 分 基本阻力 Ｗ０ 和 附加阻力 Ｗｉ。 总阻力W=机车阻力W'+车辆阻力W” 单位阻力ω =W/（P+G）g
二、基本阻力 （一）相关因素
1、轴颈与轴承间的摩擦产生的阻力
与轴颈单位压力和润滑油黏度有关
见表2-1.
（二）单位基本阻力的经验公式
2、车辆 （1）客车 21型、22型客车 ω o"=1.66+0.0075ν+0.000155 ν²
25B型、25G型客车 ω o"=1.82+0.0100ν+0.000145ν² 快速单层客车ω o"=1.61+0.004ν +0.000187 ν²
以上附加阻力均可折算为坡道千分数即ij= ii + ir + is
四、列车阻力的计算
(一)列车运行阻力的计算 1、运行总基本阻力 W0=P ω o´+G ω o"
2、运行单位基本阻力 ω o= W0×10-3/（P+G）
五、高速列车阻力（了解）
补充： 列车三种运行状态： 一、牵引状态 二、惰性状态 三、制动状态
二、持续速度与持续牵引力
——机车全功率工况下冷却系统能力所容许的持续运行的最 低速度。 该速度下对应的牵引力称为持续牵引力。
三、计算速度Vj、计算牵引力Fj
计算速度——列车在限制坡道上允许的最低通过速度。 规定：ＳＳ４ 改货运最低计算速度为５１．５ ＤＦ１１为６５．６， ＤＦ４Ｂ货运时２１．８，客：２９
滚动轴承货车ｗｑ＂＝3.5Ｎ／kＮ
滑动轴承货车ｗｑ＂＝３＋０．４ｉｑ
ｉｑ——启动地段坡道千分数
三、附加阻力
定义——列车在特定条件下（坡道曲线隧道）运 行时所受阻力。 分类： 1、坡道（附加）阻力ω i ω i= ±i坡道坡度（上坡为正、下坡为负） 2、曲线阻力ω r ω r=600/R 3、隧道空气附加阻力ω s 隧道内为限制坡道时, ω s=0.0001lsV² 隧道内为非限制坡道时，ω s=0.13 ls 4、加算附加阻力ω j= ω i + ω r + ω s
第二章 机车牵引特性及基本参数分析 第一节 机车牵引力
一、机车牵引力的形成
——机车牵引力的分类： 轮周牵引力； 车钩牵引力； 牵引电动机牵引力； 粘着牵引力。
二、粘着定律
三、黏着系数
wk.baidu.com
µ是一个由多种因素决定的变量。
µ相关因素：轮荷重、线路刚度、机车传动装置
和走行部结构、轮箍和钢轨的材质及表面状态、 车速等。
牵引特性的有效范围
1、受粘着条件限制（机车牵引力始终应小于粘着牵引力） 2、受牵引电动机最大电流限制（发热） 3、受电机安全换向限制 4、受机车最大速度限制（结构速度）
第六节、机车特征速度及特征牵引力
3个特征速度、3个特征牵引力
一、机车最高运行速度vmax
——根据担当的牵引任务所确定。 相关因素：1、牵引任务；2、线路限速； 如表2-5、2-6、2-7。 机车构造速度=1.1vmax
则可知，可牵引的重量，如公式（2-51）
四、起动牵引力Fq
——启动时机车发挥的最大牵引力。 ＳＳ４：４３１．６ ｋN
注：多机牵引时牵引力取值的规定 A、重联时，每台机车牵引力取全值； B、分别操作时，考虑到协调性，第二台几 以后的每台取全值的0.98； C、而推送补机的牵引力取全值的0.95。
实际使用的最大牵引力=0.9计算牵引力（最高速时除外）
1、改善轮轨接触面的状态 （1）撒砂。 （2）用机械方法来清洁钢轨。 2、提高机车走行部质量 （1）轮径、弹簧，使各轴具有均衡的轴重 （2）保持清洁，特别是轮缘润滑装置的喷头角度， 防止将油喷到踏面和钢轨面上。 3、优化设计 4、加装空转保护装置
第二节 列车阻力
一、概述 1、列车阻力的定义