第六章 光外差检测系统2
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第六章 光外差检测系统
1
光外差检测的基本原理
• 利用光波的振幅、频率、 • • •
相位携带信息,而不是光 强。 两束相干光入射到探测器 表面进行混频,形成相干 光场, 光场,又称相干检测。只有 激光才能进行相干检测。 输出信号中包含 fs − fL 的差频信号, 的差频信号,因此称光外差 检测 输出的中频功率正比于信 号光和本振光功率的乘积。
Pc = 2 S 2 Ps PL R L
2
光外差检测的特性
• 光探测器的输出包含有信号光的全部信息:振幅、 • • • • • •
频率和相位等; 转换效率高,检测灵敏度高(比直接检测高7- 转换效率高,检测灵敏度高(比直接检测高7- 8数量级),对微弱信号的探测有利(尽管信号 8数量级),对微弱信号的探测有利(尽管信号 光功率小,但是本振光功率大) 良好的滤波性能 信噪比损失小 检测灵敏度高 检测距离远 对探测器的要求比直接检测高
3
光外差检测的空间和频率条件
•
λL 空间条件: 空间条件: sin θ << π l θ:两束光的夹角,l=d:检测 两束光的夹角,l=d:检测 器光敏面线度.
波长越短或口径越大,要求相 位差角θ 位差角θ越小,越难满足要 求.
• 频率条件: 频率条件:
要求信号光和本振光具有高度 的单色性和频率稳定性。 如何获得单频光和稳频光?
信号光与本振光并非平行 而成一夹角θ
4
光外差检测系统
光外差检测与直接检测系统相比,具有如下优点:
1. 2. 3. 4.
5.
测量精度高7 测量精度高7-8个数量级; 灵敏度达到量子噪声极限,其NEP值可达10 灵敏度达到量子噪声极限,其NEP值可达10-20W。 可用于光子计数。 激光受大气湍流效应影响严重,破坏了激光的相干性,所 在外差检测在大气中应用受限,在外层空间已经达到实用 阶段。 外差检测在高频(υ≥10 Hz)光波时不如直接检测有 外差检测在高频(υ≥1016Hz)光波时不如直接检测有 用。而在长波长(近红外和中红外波段),光外差检测技 术就可实现接近量子噪声限的检测。
5
6.1 光外差检测原理
直接检测系统中,检测器检测的光功率为平均光功率Pcp: 1 2π 2 A2 Pcp = A cos 2 ω td (ω t ) = 2π ∫0 2 显然光波直接检测只能测量其振幅值。
分光镜 可变光阑
光外差检测原理如图,两束平 行的相干光,经分光镜和可变 光阑入射到检测器表面进行混 频,形成相干光场,经检测器 变换后,输出信号包含差频信 号,故又称相干检测。
信号光束f s
fL 本振 光束
fs + fL
探测器
混 频 光
放大器
光外差检测原理示意图
6
如图,光源经过稳频 的二氧化碳激光器, 由分束镜把入射光分 成两路:一路经反射 作为本振光波,频率 为fL,另一路经偏心 轮反射,经聚焦到可 变光阑上作为信号光 束。
CO2 激光器
分光镜
线栅偏振器
fs − fL
fs fL
转镜 输出
ν
可变光阑
反射镜
光电检测器
放大器
外差检测实验装置图
偏心轮转动相当于目标沿光波方向并有一运动速度,光的 回波产生多普勒频移,其频率为fs。可变光阑用来限制两光束 射向光电检测器的空间方向,线栅偏振镜用来使两束光变为偏 振方向相同的相干光,然后两束光垂直投射到检测器上。 首先设入射到检测器上的信号光场和本机振荡光场分别为:
f s (t ) = As cos(ωst + ϕs )
f L (t ) = AL cos(ωLt + ϕL )
7
那么,入射到检测器上的总光场为:
f (t ) = As cos(ωst + ϕs ) + AL cos(ωLt + ϕL )
光检测器的响应与光电场的平方成正比,所以光检测器的光 电流为:
i p (t )=α f (t ) =α [ f s (t )+ f L (t )]2 __________ _____ 2 __________ ____ 2 =α As cos 2 (ω s t + ϕ s )+ AL cos 2 (ω L t + ϕ L )+ As AL cos [(ω L + ω s )t + (ϕ L + ϕ s )]+ As AL cos [(ω L − ω s )t + (ϕ L −ϕ s )]
__________ __________ ______ __________ __________ ____ _______ 2 __________ ___
式中第一、二项为余弦函数平方的平均值,等于1/2。第三项 为和频项,频率太高,光混频器不响应,可略去,第四项为 差频项,频率低得多,当差频信号(ωL-ωs)/2π=ωC/2π低 于光检测器的上限截止频率时,检测器就有频率为ωC/2π的光 电流输出。
8
如果把信号的测量限制在差频的通常范围内,则可以得到通 过以ωC为中心频率的带通滤波器的瞬时中频电流为:
iC (t )=αAs AL cos [(ω L −ω s )t + (ϕ L −ϕ s )]
中频滤波器输出端,瞬时中频信号电压为:
VC (t )=iC (t ) RL =αAs AL RL cos [(ω L −ω s )t + (ϕ L −ϕ s )]
中频输出有效信号功率就是瞬时中频功率在中频周期内的平 均值,即: ____ 2 V C2 eη PC = = 2 Ps PL R L RL hν 当ωL-ωs=0,即信号光频率等于本振光频率时,则瞬时中频 电流为:
iC (t )=αAs AL cos [(ϕ L −ϕ s )]
这是外差探测的一种特殊形式,称为零差探测。 9
6.2 光外差检测特性
6.2.1 光外差检测可获得全部信息
iC (t )=αAs AL cos [(ω L −ω s )t + (ϕ L −ϕ s )]
外差检测不仅可检测振幅和强度调制的光信号,还可检测频 率调制及相位调制的光信号。在直接检测系统是不可能的。 6.2.2 光外差检测转换增益 高 光外差检测转换增益G高
eη PC = 2 Ps PL R L 光外差检测中频输出有效信号功率为: hν
2
eη 2 在直接检测中,检测器输出电功率为: P0 = Ps R L hν 两种方法得到的信号功率比G为: PC 2 PL G = = P0 Ps
2
可知,在微弱光信号下,外差检测更有用。
10
6.2.3 良好的滤波性能
光外差检测中,取信号处理器通频带为Δ 光外差检测中,取信号处理器通频带为Δf=fL-fs,则只有此频带内 的杂光可进入系统,对系统造成影响,而其它的杂光噪声被滤掉。 的杂光可进入系统,对系统造成影响,而其它的杂光噪声被滤掉。 因此外差检测系统不需滤光片,其效果也远优于直接检测系统。 因此外差检测系统不需滤光片,其效果也远优于直接检测系统。 目标沿光束方向运动速度υ=0-15m/s, 例:目标沿光束方向运动速度υ=0-15m/s,对于10.6um CO2激光信号 多普勒频率f 多普勒频率fs为: 通频带Δ 取为: 通频带Δf1取为: ∆f1 = f s − f L = f L 2ν = c 2ν = 3MHz
c 2ν f s = f L 1 + c
而直接检测加光谱滤光片时,设滤光片带宽为1nm,所对应的带宽, 而直接检测加光谱滤光片时,设滤光片带宽为1nm,所对应的带宽, 1nm 即通频带Δ =3000MHz。 即通频带Δf2=3000MHz。
λL c
可见,外差检测对背景光有强抑制作用。 可见,外差检测对背景光有强抑制作用。 速度越快,多普勒频率越大,通频带越宽。 另:速度越快,多普勒频率越大,通频带越宽。 6.2.4 信噪比损失小
当不考虑检测器本身噪声影响,只包含输入背景噪声的情况下, 当不考虑检测器本身噪声影响,只包含输入背景噪声的情况下,外 差检测器的输入信 比等于输出信噪比,输出信噪比没有损失。 输入信噪 差检测器的输入信噪比等于输出信噪比,输出信噪比没有损失。
11
最小可检测功率— 6.2.5 最小可检测功率 内增益型光电检测器件 内部增益为M的光外差检测器输出有效信号功率为: 内部增益为M的光外差检测器输出有效信号功率为:
PC eη = 2 M Ps PL R L hν
2
检测系统中检测器本身的散粒噪声和热噪声是影响最大, 检测系统中检测器本身的散粒噪声和热噪声是影响最大,难以 散粒噪声和热噪声是影响最大 消除的。则外差检测输出的散粒噪声和热噪声表示为: 消除的。则外差检测输出的散粒噪声和热噪声表示为: 2 eη (Ps + PB + PL ) + I d ∆ fR L + 4 kT ∆ f Pn = 2 M e hν
功率信噪比为: 功率信噪比为:
(SNR ) p
eη M Ps PL R L hν = eη (Ps + PB + PL ) + I d ∆ fR L + 2 kT ∆ f M 2e hν
2
当本征功率P 足够大时,本征散粒噪声远超过所有其它噪声,则上式变为: 当本征功率PL足够大时,本征散粒噪声远超过所有其它噪声,则上式变为:
(SNR ) p
η Ps = hν∆f
这就是光外差检测系统中所能达到的最大信噪比 极限,一般称为光外差检测的量子检测极限或 极限,
量子噪声限。 量子噪声限。
12
最小可检测功率— 6.2.5 最小可检测功率 内增益型光电检测器件
为克服由信号光引起的噪声以外的所有其他噪声, 为克服由信号光引起的噪声以外的所有其他噪声,从而获得高的转换 增益,增大本振光功率是有利的 但本振光本身也引起散粒噪声, 是有利的。 增益,增大本振光功率是有利的。但本振光本身也引起散粒噪声,本振功 率越大,噪声也越大,使检测系统信噪比反而降低。因此, 率越大,噪声也越大,使检测系统信噪比反而降低。因此,应合理选择本 振光功率,以便得到最佳信噪比和较大的中频转换增益。 振光功率,以便得到最佳信噪比和较大的中频转换增益。 最佳信噪比和较大的中频转换增益
引入最小可检测功率(等效噪声功率) 表示, 引入最小可检测功率(等效噪声功率)NEP表示,在量子检测 最小可检测功率 表示 极限下,光外差检测的NEP值为: 值为: 极限下,光外差检测的 值为 ηP s
即 SNR =1 的 号 率 时 信 功
Ps 最小 = NEP =
hν∆f
(SNR) p =
2hν∆f
hν∆f
η
NEP =
在光电直接检测系统的量子极限为: 在光电直接检测系统的量子极限为:
η
这里面需要说明的是: 这里面需要说明的是:直接检测量子限是在理想光检测器的 理想条件下得到,实际中无法实现量子极限的。 理想条件下得到,实际中无法实现量子极限的。而对于光外 差检测,利用足够的本振光是容易实现的。 足够的本振光是容易实现的 差检测,利用足够的本振光是容易实现的。
总之,检测灵敏度高是光外差检测的突出优点。 总之,检测灵敏度高是光外差检测的突出优点。 是光外差检测的突出优点
13
6.2.6 光外差检测系统对检测器性能的要求 外差检测系统对检测器要求一般比直接检测对检测器的要 求高得多,主要如下: 求高得多,主要如下: 响应频带宽。 1. 响应频带宽。主要是因为采用多普勒频移特性进行目标检 测时,频移的变化范围宽,要求检测器的响应范围要宽, 测时,频移的变化范围宽,要求检测器的响应范围要宽,甚至 达上千兆Hz Hz。 达上千兆Hz。 2. 均匀性好。外差检测中检测器即为混频器,在检测器光敏 均匀性好。外差检测中检测器即为混频器, 面上信号光束和本振荡光束发生相干产生差频信号, 面上信号光束和本振荡光束发生相干产生差频信号,为达到在 光敏面不同区域相同的外差效果, 光敏面不同区域相同的外差效果,要求检测器的光电性能在整 光敏面上都是一致。特别是跟踪系统的四象限列阵检测器。 光敏面上都是一致。特别是跟踪系统的四象限列阵检测器。 工作温度高。在实验室工作时,工作温度无严格要求。 3. 工作温度高。在实验室工作时,工作温度无严格要求。如 果在室外或空间应用时,要求选工作温度高的检测器。 果在室外或空间应用时,要求选工作温度高的检测器。如 HgCdTe红外检测器件 红外检测器件。 HgCdTe红外检测器件。(P140 表6-2)
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光外差检测的基本原理
• 利用光波的振幅、频率、 • • •
相位携带信息,而不是光 强。 两束相干光入射到探测器 表面进行混频,形成相干 光场, 光场,又称相干检测。只有 激光才能进行相干检测。 输出信号中包含 fs − fL 的差频信号, 的差频信号,因此称光外差 检测 输出的中频功率正比于信 号光和本振光功率的乘积。
Pc = 2 S 2 Ps PL R L
2
光外差检测的特性
• 光探测器的输出包含有信号光的全部信息:振幅、 • • • • • •
频率和相位等; 转换效率高,检测灵敏度高(比直接检测高7- 转换效率高,检测灵敏度高(比直接检测高7- 8数量级),对微弱信号的探测有利(尽管信号 8数量级),对微弱信号的探测有利(尽管信号 光功率小,但是本振光功率大) 良好的滤波性能 信噪比损失小 检测灵敏度高 检测距离远 对探测器的要求比直接检测高
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光外差检测的空间和频率条件
•
λL 空间条件: 空间条件: sin θ << π l θ:两束光的夹角,l=d:检测 两束光的夹角,l=d:检测 器光敏面线度.
波长越短或口径越大,要求相 位差角θ 位差角θ越小,越难满足要 求.
• 频率条件: 频率条件:
要求信号光和本振光具有高度 的单色性和频率稳定性。 如何获得单频光和稳频光?
信号光与本振光并非平行 而成一夹角θ
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光外差检测系统
光外差检测与直接检测系统相比,具有如下优点:
1. 2. 3. 4.
5.
测量精度高7 测量精度高7-8个数量级; 灵敏度达到量子噪声极限,其NEP值可达10 灵敏度达到量子噪声极限,其NEP值可达10-20W。 可用于光子计数。 激光受大气湍流效应影响严重,破坏了激光的相干性,所 在外差检测在大气中应用受限,在外层空间已经达到实用 阶段。 外差检测在高频(υ≥10 Hz)光波时不如直接检测有 外差检测在高频(υ≥1016Hz)光波时不如直接检测有 用。而在长波长(近红外和中红外波段),光外差检测技 术就可实现接近量子噪声限的检测。
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6.1 光外差检测原理
直接检测系统中,检测器检测的光功率为平均光功率Pcp: 1 2π 2 A2 Pcp = A cos 2 ω td (ω t ) = 2π ∫0 2 显然光波直接检测只能测量其振幅值。
分光镜 可变光阑
光外差检测原理如图,两束平 行的相干光,经分光镜和可变 光阑入射到检测器表面进行混 频,形成相干光场,经检测器 变换后,输出信号包含差频信 号,故又称相干检测。
信号光束f s
fL 本振 光束
fs + fL
探测器
混 频 光
放大器
光外差检测原理示意图
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如图,光源经过稳频 的二氧化碳激光器, 由分束镜把入射光分 成两路:一路经反射 作为本振光波,频率 为fL,另一路经偏心 轮反射,经聚焦到可 变光阑上作为信号光 束。
CO2 激光器
分光镜
线栅偏振器
fs − fL
fs fL
转镜 输出
ν
可变光阑
反射镜
光电检测器
放大器
外差检测实验装置图
偏心轮转动相当于目标沿光波方向并有一运动速度,光的 回波产生多普勒频移,其频率为fs。可变光阑用来限制两光束 射向光电检测器的空间方向,线栅偏振镜用来使两束光变为偏 振方向相同的相干光,然后两束光垂直投射到检测器上。 首先设入射到检测器上的信号光场和本机振荡光场分别为:
f s (t ) = As cos(ωst + ϕs )
f L (t ) = AL cos(ωLt + ϕL )
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那么,入射到检测器上的总光场为:
f (t ) = As cos(ωst + ϕs ) + AL cos(ωLt + ϕL )
光检测器的响应与光电场的平方成正比,所以光检测器的光 电流为:
i p (t )=α f (t ) =α [ f s (t )+ f L (t )]2 __________ _____ 2 __________ ____ 2 =α As cos 2 (ω s t + ϕ s )+ AL cos 2 (ω L t + ϕ L )+ As AL cos [(ω L + ω s )t + (ϕ L + ϕ s )]+ As AL cos [(ω L − ω s )t + (ϕ L −ϕ s )]
__________ __________ ______ __________ __________ ____ _______ 2 __________ ___
式中第一、二项为余弦函数平方的平均值,等于1/2。第三项 为和频项,频率太高,光混频器不响应,可略去,第四项为 差频项,频率低得多,当差频信号(ωL-ωs)/2π=ωC/2π低 于光检测器的上限截止频率时,检测器就有频率为ωC/2π的光 电流输出。
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如果把信号的测量限制在差频的通常范围内,则可以得到通 过以ωC为中心频率的带通滤波器的瞬时中频电流为:
iC (t )=αAs AL cos [(ω L −ω s )t + (ϕ L −ϕ s )]
中频滤波器输出端,瞬时中频信号电压为:
VC (t )=iC (t ) RL =αAs AL RL cos [(ω L −ω s )t + (ϕ L −ϕ s )]
中频输出有效信号功率就是瞬时中频功率在中频周期内的平 均值,即: ____ 2 V C2 eη PC = = 2 Ps PL R L RL hν 当ωL-ωs=0,即信号光频率等于本振光频率时,则瞬时中频 电流为:
iC (t )=αAs AL cos [(ϕ L −ϕ s )]
这是外差探测的一种特殊形式,称为零差探测。 9
6.2 光外差检测特性
6.2.1 光外差检测可获得全部信息
iC (t )=αAs AL cos [(ω L −ω s )t + (ϕ L −ϕ s )]
外差检测不仅可检测振幅和强度调制的光信号,还可检测频 率调制及相位调制的光信号。在直接检测系统是不可能的。 6.2.2 光外差检测转换增益 高 光外差检测转换增益G高
eη PC = 2 Ps PL R L 光外差检测中频输出有效信号功率为: hν
2
eη 2 在直接检测中,检测器输出电功率为: P0 = Ps R L hν 两种方法得到的信号功率比G为: PC 2 PL G = = P0 Ps
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可知,在微弱光信号下,外差检测更有用。
10
6.2.3 良好的滤波性能
光外差检测中,取信号处理器通频带为Δ 光外差检测中,取信号处理器通频带为Δf=fL-fs,则只有此频带内 的杂光可进入系统,对系统造成影响,而其它的杂光噪声被滤掉。 的杂光可进入系统,对系统造成影响,而其它的杂光噪声被滤掉。 因此外差检测系统不需滤光片,其效果也远优于直接检测系统。 因此外差检测系统不需滤光片,其效果也远优于直接检测系统。 目标沿光束方向运动速度υ=0-15m/s, 例:目标沿光束方向运动速度υ=0-15m/s,对于10.6um CO2激光信号 多普勒频率f 多普勒频率fs为: 通频带Δ 取为: 通频带Δf1取为: ∆f1 = f s − f L = f L 2ν = c 2ν = 3MHz
c 2ν f s = f L 1 + c
而直接检测加光谱滤光片时,设滤光片带宽为1nm,所对应的带宽, 而直接检测加光谱滤光片时,设滤光片带宽为1nm,所对应的带宽, 1nm 即通频带Δ =3000MHz。 即通频带Δf2=3000MHz。
λL c
可见,外差检测对背景光有强抑制作用。 可见,外差检测对背景光有强抑制作用。 速度越快,多普勒频率越大,通频带越宽。 另:速度越快,多普勒频率越大,通频带越宽。 6.2.4 信噪比损失小
当不考虑检测器本身噪声影响,只包含输入背景噪声的情况下, 当不考虑检测器本身噪声影响,只包含输入背景噪声的情况下,外 差检测器的输入信 比等于输出信噪比,输出信噪比没有损失。 输入信噪 差检测器的输入信噪比等于输出信噪比,输出信噪比没有损失。
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最小可检测功率— 6.2.5 最小可检测功率 内增益型光电检测器件 内部增益为M的光外差检测器输出有效信号功率为: 内部增益为M的光外差检测器输出有效信号功率为:
PC eη = 2 M Ps PL R L hν
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检测系统中检测器本身的散粒噪声和热噪声是影响最大, 检测系统中检测器本身的散粒噪声和热噪声是影响最大,难以 散粒噪声和热噪声是影响最大 消除的。则外差检测输出的散粒噪声和热噪声表示为: 消除的。则外差检测输出的散粒噪声和热噪声表示为: 2 eη (Ps + PB + PL ) + I d ∆ fR L + 4 kT ∆ f Pn = 2 M e hν
功率信噪比为: 功率信噪比为:
(SNR ) p
eη M Ps PL R L hν = eη (Ps + PB + PL ) + I d ∆ fR L + 2 kT ∆ f M 2e hν
2
当本征功率P 足够大时,本征散粒噪声远超过所有其它噪声,则上式变为: 当本征功率PL足够大时,本征散粒噪声远超过所有其它噪声,则上式变为:
(SNR ) p
η Ps = hν∆f
这就是光外差检测系统中所能达到的最大信噪比 极限,一般称为光外差检测的量子检测极限或 极限,
量子噪声限。 量子噪声限。
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最小可检测功率— 6.2.5 最小可检测功率 内增益型光电检测器件
为克服由信号光引起的噪声以外的所有其他噪声, 为克服由信号光引起的噪声以外的所有其他噪声,从而获得高的转换 增益,增大本振光功率是有利的 但本振光本身也引起散粒噪声, 是有利的。 增益,增大本振光功率是有利的。但本振光本身也引起散粒噪声,本振功 率越大,噪声也越大,使检测系统信噪比反而降低。因此, 率越大,噪声也越大,使检测系统信噪比反而降低。因此,应合理选择本 振光功率,以便得到最佳信噪比和较大的中频转换增益。 振光功率,以便得到最佳信噪比和较大的中频转换增益。 最佳信噪比和较大的中频转换增益
引入最小可检测功率(等效噪声功率) 表示, 引入最小可检测功率(等效噪声功率)NEP表示,在量子检测 最小可检测功率 表示 极限下,光外差检测的NEP值为: 值为: 极限下,光外差检测的 值为 ηP s
即 SNR =1 的 号 率 时 信 功
Ps 最小 = NEP =
hν∆f
(SNR) p =
2hν∆f
hν∆f
η
NEP =
在光电直接检测系统的量子极限为: 在光电直接检测系统的量子极限为:
η
这里面需要说明的是: 这里面需要说明的是:直接检测量子限是在理想光检测器的 理想条件下得到,实际中无法实现量子极限的。 理想条件下得到,实际中无法实现量子极限的。而对于光外 差检测,利用足够的本振光是容易实现的。 足够的本振光是容易实现的 差检测,利用足够的本振光是容易实现的。
总之,检测灵敏度高是光外差检测的突出优点。 总之,检测灵敏度高是光外差检测的突出优点。 是光外差检测的突出优点
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6.2.6 光外差检测系统对检测器性能的要求 外差检测系统对检测器要求一般比直接检测对检测器的要 求高得多,主要如下: 求高得多,主要如下: 响应频带宽。 1. 响应频带宽。主要是因为采用多普勒频移特性进行目标检 测时,频移的变化范围宽,要求检测器的响应范围要宽, 测时,频移的变化范围宽,要求检测器的响应范围要宽,甚至 达上千兆Hz Hz。 达上千兆Hz。 2. 均匀性好。外差检测中检测器即为混频器,在检测器光敏 均匀性好。外差检测中检测器即为混频器, 面上信号光束和本振荡光束发生相干产生差频信号, 面上信号光束和本振荡光束发生相干产生差频信号,为达到在 光敏面不同区域相同的外差效果, 光敏面不同区域相同的外差效果,要求检测器的光电性能在整 光敏面上都是一致。特别是跟踪系统的四象限列阵检测器。 光敏面上都是一致。特别是跟踪系统的四象限列阵检测器。 工作温度高。在实验室工作时,工作温度无严格要求。 3. 工作温度高。在实验室工作时,工作温度无严格要求。如 果在室外或空间应用时,要求选工作温度高的检测器。 果在室外或空间应用时,要求选工作温度高的检测器。如 HgCdTe红外检测器件 红外检测器件。 HgCdTe红外检测器件。(P140 表6-2)