小鹏汽车深度经营分析报告

小鹏汽车深度经营分析报告2020年12月
小鹏的独一无二：专注汽车智能化
相对于其他中国造车新势力，小鹏汽车更专注于发展汽车智能化系统。

小鹏汽车是目前中国唯一一家全栈自研自动驾驶并商业化的整车公司。

小鹏以智能化作为其核心竞争力，通过大力研发并快速量产较高自动驾驶级别的车型，拥有先发优势的小鹏可以更快地抢占市场。

随着用户基数的提升，更多的自动驾驶使用数据将反过来帮助小鹏不断优化其自动驾驶技术，形成正向循环以巩固并扩大其领先优势。

小鹏的智能化将为其带来可观的软件收入，软件的高利润率能够提高公司整体利润率。

坚持全栈自研自动驾驶技术的小鹏也能更好地调节其成本及利润率水平，具备更大的灵活性以应对市场竞争。

软件+汽车的小鹏也将获得更高的估值溢价。

专注智能化研发。

截至2020 年6 月30 日，小鹏汽车拥有3,676 名员工，其中1569 名员工专注于研发，占总员工数43%（蔚来为36%，理想为38%），超过500 名员工专注于智能化方面（自动驾驶+智能操作系统）研发。

2019 年研发费用为20.7 亿人民币，同比增长96.9%。

根据目前小鹏对未来车型以及自动驾驶系统的规划，我们预计未来几年的研发费用还将继续上升。

图表2：研发人员占比达总员工数43%
营销人员研发人员制造人员行政人员运营人员
汽车设计与工程自动驾驶智能操作系统
资料来源：招股书、市场部
图表3：研发费用将稳步提升
研发费用（人民币百万）增速（右轴）
9,000 8,000 7,000 6,000 5,000 4,000 3,000 2,000 1,000
120%
100%
80%
60%
40%
20%
0% 2018 2019 2020E 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E
资料来源：招股书、市场部
XPILOT 自动驾驶辅助系统为其核心竞争力
2018 年12 月，小鹏汽车发布首款量产车型G3，同时推出XPILOT 2.5 自动驾驶辅助系统，具有自动泊车、自动限速调节、自适应巡航、车道居中辅助、自动变道辅助等功能，并支持整车远程OTA（Over-the-air，一种无线升级技术）升级。

随后，小鹏汽车在2020 款G3 车型上更新了达到L2.5 级别的辅助驾驶系统，加入了交通拥堵辅助和ICA（Integrated Cruise Assist）智能巡航辅助等功能，并为2019 款G3 车型免费OTA 升级。

小鹏计划在2021 年初推出新一代自动驾驶辅助系统XPILOT 3.0，将实现接近L3 级别的自动驾驶。

XPILOT 3.0 的核心技术是NGP（Navigation Guided Pilot，高速自主导航系统），能够实现在高速上根据导航和路况自主变道，超车以及切换路径，大幅提高自动驾驶体验。

之后小鹏还计划将陆续研发和推出记忆泊车、城市拥堵路段自动跟随，城市交通信号识别、城市NGP 等功能。

根据IHS Markit，小鹏自动驾驶辅助系统XPILOT 3.0 预计将会是在已商业化汽车中自动驾驶级别最高的。

现有的大多数量产车型达到的是L2 自动驾驶级别，能够量产L3 自动驾驶级别车型的目前只有小鹏和特斯拉。

在汽车自动驾驶方面，小鹏走在造车新势力中的前列。

图表4：XPILOT 2.5 和XPILOT 3.0 自动驾驶辅助系统对比
注：ASL = Automatic Speed Limiter, ALC = Automated Lane Change, ACC = Adaptive Cruise Control, LCC = Lane Centering Control, ATC = Adaptive Transmission Control
资料来源：公司官网、市场部
软件系统升级搭配着强大的硬件支持。

目前，小鹏G3 最高支持XPILOT 2.5，小鹏P7 最高支持XPILOT 3.0 版本。

不支持XPILOT 的基础版本车型仅配备了4 个传感器及1 个环视摄像头，能够支持定速巡航、倒车影像辅助等基础功能。

支持XPILOT 2.5 的车型的售价较基础版本高20,000 元（P7 后驱超长续航高12,000 元，但续航里程有所下降），配备有智能芯片、高精毫米波雷达，并拥有更多的摄像头及传感器。

支持XPILOT 3.0 的车型售价要较XPILOT 2.5 的车型高10,000 元，使用了性能更高的处理器（Xavier 超级计算平台），增加了亚米级高精定位系统，同时增加了高精毫米波雷达和高感知摄像头的数量。

先进的硬件可以更好的支持后续自动驾驶功能的更新。

随着自动驾驶技术的更新，所对应的硬件成本亦将增加。

例如在2020 年11 月，小鹏宣布将在下一代自动驾驶架构中加入成本更高的激光雷达。

因此，预计未来两年的平均车单价将有所提升。

图表 5：小鹏汽车自动驾驶能力在量产车型中处于领先水平
特斯拉
Model 3 Autopilot L3 小鹏 G3
小鹏 P7 蔚来 EC6 蔚来 ES6 蔚来 ES8 理想 ONE
自动驾驶系统 自动驾驶级别 环视摄像头 XPILOT L2.5 XPILOT L3 NIO PILOT
L2 NIO PILOT
L2 NIO PILOT
L2 - L2 4 个 4 个 4 个 4 个 4 个 4 个 1 个 1 个 12 个
5 个 前向/感知摄像头 毫米波雷达 1 个 10 个 5 个 1 个 1 个 1 个 3 个 3 个 5 个 5 个 5 个 1 个 超声波传感器
12 个
12 个
12 个
12 个
12 个
12 个
资料来源：公开资料整理、市场部
2020 年 11 月的广州车展上，小鹏汽车正式发布了 XPILOT 3.5 的硬件系统。

升级点主要包括使用更高算力的芯片、高精地图、并搭载了激光雷达，能够 提供更高的分辨率和精度，提升感知能力以扩大自动驾驶的使用场景。

小鹏 预计将在 2021 年推出全球首款搭载激光雷达的量产机型。

XPILOT 3.5 软件 系统则预计将于 2022 年正式推出。

XPILOT 规划中，2023 年将推出 XPILOT 4.0 达到高级智能阶段；2025 年将推出 XPILOT 5.0 达到完全智能阶段。

图表 6：XPILOT 体系升级规划
发展阶段
年份 2020
2021 2022
体系 XPILOT 2.5 XPILOT 3.0 XPILOT 3.5 中级智能阶段
高级智能阶段 2023 2025
XPILOT 4.0 XPILOT 5.0
完全智能阶段
资料来源：小鹏汽车智能日、市场部。