3-4Twido系列PLC数据处理指令

RUNG 2 %M0
RUNG 3 %M0 RUNG 4 %TM0.Q
%Q0.1 （ ） %Q0.2 %TM0.V>10 （ ）
%Q0.3 （ ）
PLC应用技术
课题三 PLC的基本指令
2. 数据传送指令
1)传送指令的格式
梯形图格式 OP1：= OP2
2)数据传送指令的功能
语句表格式
[OP1：= OP2]
%I0.9
┇ %MW2：=4
%MW1>%MW2 %MW1<>%MW2
%M0 %Q0.1 （ ）
PLC应用技术
课题三 PLC的基本指令
3. 整数运算指令
●四则运算
●开方及绝对值运算 ●递增递减指令
PLC应用技术
课题三 PLC的基本指令
3. 整数运算指令
●四则运算
OP1：
字：%MWi， %QWi，%SWi 双字：%MDi OP2&OP3： 立即数 字：%MWi， %KWi，%QWi， %Swi， %BLK.x 双字：%MDi， %KDi
课题三 PLC的基本指令
1. 数据比较指令
3)比较指令应用举例
QF
采用一个定时器实现三台 电动机分时启动的控制
SB1 SB2
KM1
KM2
KM3
+24V 0V COM I0 I1 I2 I3 … Twido 100-240VAC RY.OUT L N COM0 Q0 Q1 Q2 Q3 …
M3 3~
M1 3~
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课题三 PLC的基本指令
1. 数据比较指令 3)比较指令应用举例
采用一个定时器实现三台电动机分时启动的控制
假定三台电动机分别由%Q0.1、%Q0.2、 %Q0.3驱动，%I0.0、%I0.1分别为三台电动机 的分时启动按钮和同时停车按钮。要求按下 %I0.0启动按钮后，三台电动机每隔10秒钟相继 自动启动，按下停车按钮%I0.1时三台电动机同 时停车。 PLC应用技术
运算符：“INC”、 “DEC”
功能：当前面的逻辑条件满足时，将OP1
进行加1或减1操作，并将操作的结果保存到 双字：%MDi， %KDi OP1中。
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课题三 PLC的基本指令
4. 实数运算指令
●四则运算
Leabharlann Baidu
●开方、绝对值、取整运算
●以10为底的对数运算 ●自然对数运算
●自然指数运算
●实数的求幂
%M8：5：=%MW5
%M12 0 1
%MW5 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
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课题三 PLC的基本指令
2. 数据传送指令
%I0.2
位串到字传送
%M8 1 %M9 1 %M10 0 %M11 1
KM2 KM1 KM1 KM2
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课题三 PLC的基本指令
%I0.0 %I0.1 %M0 %I0.2
%M0 （ ）
2. 数据传送指令
4)传送指令应用举例
%MW1：=1 ┇ 运料小车的 PLC控制
%I0.5 %I0.6
%MW1：=4 %MW2：=1
%MW1<%MW2 %MW1<>%MW2
%M0 %Q0.0 （ ）
4. 实数运算指令
●实数的求幂 OP1：=EXPT（OP2，OP3） [OP1：=EXPT（OP2，OP3）] OP1：%MFi OP2：%MFi，%KFi OP3：%MFi，%KFi
%SW112：=%MW10
%MW4[%MW50]：=%MW2
%I0.0 %I0.0
间址字到字 双字到字
间址字到间址字 立即值到字 立即值到间址字 立即值到浮点字
%MW5：=%MW2[%MW4]
%MW12：=%MD0 %MW1[%MW5]：=%MW1[%MW7] %MW10：=100 %MW2[%MW4]：=500 %MF5：=200.56
● 字表 双字 表、 浮点 字表 传送
%MF20：10：=%MF10
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2. 数据传送指令 4)传送指令应用举例 一架运料小车，可在1#～ 4#工位之间自动移动，只要对 应工位有呼叫信号，小车便会 自动向呼叫工位移动，并在到 达呼叫工位后自动停止 。
运料小车
小车位置检测
课题三 PLC的基本指令 五、数据处理指令 学习目标： ●掌握数据比较指令的格式及应用 ●掌握数据传送指令的格式及应用 ●掌握数据移位指令的格式及应用 ●掌握算术运算指令的格式及应用 ●掌握转换指令的格式及应用
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课题三 PLC的基本指令
1. 数据比较指令
1)比较指令的格式 梯形图格式
OP1比较符OP2 比较符： > >= < 语句表格式
OP1: 字：%MWi，%KWi，IWi，%QWi，%SWi. 功能块字：%BLK.x
OP2: 立即数
字：%Mwi，%KWi，%IWi，%QWi，%SWi
功能块字：%BLK.x
间址字：%Mwi[%MWi]，KWi[%MWi]
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课题三 PLC的基本指令
1. 数据比较指令
比较指令双字寻址时OP1与OP2的范围： OP1:
%I0.1 位串到位串传送 %Q0：5：=%M8：5
%Q0.0 0 %Q0.1 1 %Q0.2 0 %Q0.3 1
0 1 0 1
%M8 %M9
%M10
%M11 %M12
%Q0.4 0
0
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课题三 PLC的基本指令
2. 数据传送指令
%I0.3
字到位串传送
%M8 0 1 %M9 0 %M10 0 1 %M11 0
M2 3~
KM1 KM2 KM3
PLC应用技术
课题三 PLC的基本指令
1. 数据比较指令
3)比较指令应用举例
RUNG 0 %I0.0 %M0 RUNG 1 %M0 %TM0 IN Q TYPE TON TB 1S ADJ N %TM0. P 20 %I0.1 %M0 （ ）
采用一个定时器实现三台 电动机分时启动的控制
3. 整数运算指令
●开方及绝对值运算 格式：
OP1：=运算符（OP2）
OP1：
字：%MWi， %QWi，%SWi 双字：%MDi OP2&OP3： 立即数
[OP1：=运算符（OP2）]
运算符： “SQRT”、“ABS”
开方 功能 保存到OP1中。OP2不能是立即数。
字：%MWi， 当前面的逻辑条件满足时， SQRT %KWi，%QWi， 将OP2进行开方运算，并将运算的结果 %Swi， %BLK.x 双字：%MDi， %KDi
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4. 实数运算指令
●对数运算
格 式 功 能
OP1：=运算符（OP2） [OP1：=运算符（OP2）]
OP1：%MFi OP2：%MFi， %KFi
运算符：“LOG”、“LN” 1、以10为底的对数指令LOG对OP2进行以10为 底的对数的运算，并将运算的结果存入OP1中。
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课题三 PLC的基本指令
2. 数据传送指令
立即数到位串传送 %I0.1 位串到位串传送 %I0.3 字到位串传送 %I0.2 %M8：5：=%MW5 %MW5=%M8：5 %Q0：5：=%M8：5 %I0.0 %Q0：5：=6
位串到字传送 %I0.4
位串到双字传送 %I0.5
%MD5：=%M8：5
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4. 实数运算指令
●四则运算 四则运算指令的格式： OP1：=OP2运算符OP3 OP1：%MFi OP2&OP3： 立即数， %MFi，%KFi
[OP1：=OP2运算符OP3]
运算符： “+”、 “—”、 “*”、 “/” 四则运算指令的功能：
将OP2与OP3进行四则运算，并将运 算的结果存入OP1。
绝对值 当前面的逻辑条件满足时， ABS将 功能 OP2进行绝对值运算，并将运算的结 PLC应用技术
果保存到OP1中。OP2不能是立即数。
课题三 PLC的基本指令
3. 整数运算指令
●递增递减指令 格式：
运算符OP1 [运算符OP1]
OP1：
字：%MWi， %QWi，%SWi 双字：%MDi OP2&OP3： 立即数 字：%MWi， %KWi，%QWi， %Swi， %BLK.x
OP2: 双字：%MDi，%KDi 立即双字整数数 双字：%MDi，KDi 间址双字：%MDi[%MWi]，%KDi[%MWi]
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课题三 PLC的基本指令
1. 数据比较指令 比较指令浮点字寻址时OP1与OP2的范围：
OP1: 浮点字：%MFi，%KFi
OP2: 立即浮点数 浮点字：%MFi，KFi 间址浮点字：%MFi[%MWi]，%KFi[%MWi]
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4. 实数运算指令
●开方、绝对值、取整运算 OP1：%MFi， OP1：=运算符（OP2） %MDi（取整） OP2：%MFi， [OP1：=运算符（OP2）] %KFi 运算符：“SQRT”、“ABS”、“TRUNC”
格 式
功 能
SQRT指令将OP2进行开方运算，并将运算的 结果保存到OP1中。OP2不能是立即数。 ABS指令将OP2进行绝对值运算，并将运算的结 果保存到OP1中。OP2不能是立即数。 TRUNC指令将 OP2进行取整运算，并将取整的 结果保存到OP1中。OP2不能是立即数。
[OP1比较符OP2]
<= <>
2)比较指令的功能 当两个操作数OP1和OP2的比较结果为真时， 输出结果为1。在梯形图中相当于常开接点的闭 合，它可以与各种触点指令串联或并联，也可以 直接接到母线上 。 PLC应用技术
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1. 数据比较指令 比较指令字寻址时OP1与OP2的范围：
2、自然对数指令LN对OP2进行自然对数运算， 并将运算的结果保存于OP1中。
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4. 实数运算指令
●自然指数
OP1：=EXP（OP2） [OP1：=EXP（OP2）] OP1：%MFi OP2：%MFi， %KFi
OP1 =
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e
OP2
课题三 PLC的基本指令
当条件满足时，将OP2的值传送到OP1
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2. 数据传送指令
3)传送指令的类型 ●位串传送 位串到位串、位串到字、字到位串、双字到位串与位串到双字
●字、双字、浮点字传送 字（可间址）到字（可间址）或到双字（可间址） 双字（可间址）到字（可间址）或到双字（可间址） 浮点字到浮点字 立即值到字（可间址）或到双字（可间址）或到浮点字 ●字表、双字表、浮点字表传送 立即值到字表或到双字表或到浮点字表 字到字表、字表到字表 双字到双字表、双字表到双字表 浮点字到浮点字表、浮点字表到浮点字表
呼叫位置检测
1#
2#
3#
4#
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2. 数据传送指令 4)传送指令应用举例 PLC接线图
运料小车的 PLC控制
SB1 SB2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB1 SB2 SB3 SB4
+24V 0V COM I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10… Twido 100-240VAC RY.OUT L N COM0 Q0 Q1 Q2 Q3 …
● 位 串 传 送
双字到位串传送
%Q0：5：=%MD5
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2. 数据传送指令
立即数到位串传送 %I0.0 %Q0：5：=6
%Q0.0 0 %Q0.1 1 %Q0.2 1 %Q0.3 0 00110
6
%Q0.4 0
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2. 数据传送指令
格式：
OP1：=OP2运算符OP3 [OP1：=OP2运算符OP3]
运算符： “+”、 “-”、 “*”、 “/”、
“REM”
功能：当前面的逻辑条件满足时， 将OP2与OP3进行“+”、“-”、 “*”、“/”及除法求余运算，并将 运算的结果保存到OP1中 。 PLC应用技术
课题三 PLC的基本指令
%I0.0
%I0.0 %I0.0
%I0.0
%I0.0
● 字、 双 字、 浮 点 字 传 送
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课题三 PLC的基本指令
2. 数据传送指令
立即值到字表 字到字表 字表到字表 双字到双字表 浮点字到浮点字表
%I0.0
%I0.2 %I0.3 %I0.5 %I0.8
%MW0：3：=100 %MW0：5：=%MW20 %MW0：5：=%MW20：5 %MD0：5：=%MD20
%MW5=%M8：5
%M12 1
%MW5 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
PLC应用技术
课题三 PLC的基本指令
2. 数据传送指令
字到字 字到间址字
%I0.0