【CN209776806U】一种旋翼无人机发射灭火弹的装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920549862.8

(22)申请日 2019.04.22

(73)专利权人 南京森林警察学院

地址 210023 江苏省南京市文澜路28号

(72)发明人 何诚　

(74)专利代理机构 南京业腾知识产权代理事务

所(特殊普通合伙) 32321

代理人 董存壁

(51)Int.Cl.

B64D 1/04(2006.01)

B64C 27/08(2006.01)

A62C 19/00(2006.01)

(54)实用新型名称一种旋翼无人机发射灭火弹的装置(57)摘要本实用新型公开了一种旋翼无人机发射灭火弹的装置，包括机身，所述机身的底部通过螺栓固定连接有悬挂仓，所述悬挂仓的内部开设有投弹腔，所述投弹腔的一侧内壁上开设有切刀槽，所述机身的内部底部通过螺栓固定连接有步进电机，所述步进电机的一端通过转轴转动连接有刀片，所述刀片位于切刀槽的一侧，所述投弹腔的内部顶部设置有磁铁。该旋翼无人机发射灭火弹的装置，通过无人机主机下悬挂六个灭火弹，并在远程控制下实现单个灭火弹的投放，从而便于无人机应对一些消防人员无法进入的消防灭火任务，多个灭火弹的装置提高了无人机的装载能力，随机应对性高，大大提高了消防的安全性和效率，

提高了无人机的局部灭火能力。权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209776806 U 2019.12.13

C N 209776806

U

权　利　要　求　书1/1页CN 209776806 U

1.一种旋翼无人机发射灭火弹的装置，包括机身（6），其特征在于：所述机身（6）的底部通过螺栓固定连接有悬挂仓（15），所述悬挂仓（15）的内部开设有投弹腔（17），所述投弹腔（17）的一侧内壁上开设有切刀槽（21），所述机身（6）的内部底部通过螺栓固定连接有步进电机（4），所述步进电机（4）的一端通过转轴转动连接有刀片（2），所述刀片（2）位于切刀槽（21）的一侧，所述投弹腔（17）的内部顶部设置有磁铁（20），所述磁铁（20）的底部中央位置处嵌入有细绳（1），所述细绳（1）的底端设置有灭火弹（14），所述机身（6）的一侧外壁上通过螺栓固定连接有旋翼支架（8），所述旋翼支架（8）的一端设置有保护罩（11），所述保护罩（11）的内部底部通过螺栓固定连接有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的一端通过转轴转动连接有旋翼（9）。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机发射灭火弹的装置，其特征在于：所述机身（6）的内部靠近步进电机（4）的一侧位置处设置有蓄电池（3），且机身（6）的内部靠近步进电机（4）的另一侧位置处设置有控制器（5）和无线信号收发器（7），所述控制器（5）位于无线信号收发器（7）的一侧，所述蓄电池（3）、步进电机（4）、无线信号收发器（7）和驱动电机（10）均与控制器（5）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机发射灭火弹的装置，其特征在于：所述投弹腔（17）的内部设置有弹簧（19），所述弹簧（19）的一端设置有滚珠座（18），所述滚珠座（18）上远离弹簧（19）的一端嵌入有滚珠（16）。

4.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机发射灭火弹的装置，其特征在于：所述机身（6）的底板靠近悬挂仓（15）的一侧位置处设置有摄像头（12），且机身（6）的底部均匀设置有四个支撑脚（13），所述摄像头（12）与蓄电池（3）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机发射灭火弹的装置，其特征在于：所述保护罩（11）的顶部设置有防护网（22），所述投弹腔（17）共设置有六个，且六个投弹腔（17）相邻之间的角度为60度。

6.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机发射灭火弹的装置，其特征在于：所述旋翼（9）共设置有四个，且四个旋翼（9）均匀设置在机身（6）的外壁上。

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