卧式加工中心主轴箱设计说明书
机床主轴箱设计说明书
目录一.运动设计 .................................................................................................................... - 2 -1.1已知条件 ............................................................................................................ - 2 -1.2结构分析式 ........................................................................................................ - 2 -1.3 绘制转速图 ....................................................................................................... - 2 -1.4 绘制传动系统图 ............................................................................................... - 5 -二.动力设计 .................................................................................................................... - 6 -2.1 确定各轴转速 ................................................................................................... - 6 -2.2 带传动设计 ..................................................................................................... - 6 -三、主轴挠度的校核 ...................................................................................................... - 8 -3.1 确定各轴最小直径 ........................................................................................... - 8 -3.2轴的校核 ..................................................................................................... - 8 -四、齿轮的确定与校核 .................................................................................................. - 9 -4.1 各传动组齿轮模数的确定和校核 ................................................................... - 9 -4.2. 齿轮强度校核 ................................................................................................. - 10 -1.校核a传动组齿轮 ........................................................................................ - 11 -2. 校核b传动组齿轮 ..................................................................................... - 12 -3校核c传动组齿轮 ....................................................................................... - 13 -五. 主轴最佳跨距的确定 ............................................................................................ - 14 -5.1 选择轴颈直径,轴承型号和最佳跨距 ........................................................... - 14 -5.2 求轴承刚度 ................................................................................................... - 14 -六. 各传动轴支承处轴承的选择 ................................................................................ - 15 -七. 主轴刚度的校核 .................................................................................................... - 16 -7.1 主轴图: ............................................................................................................ - 16 -7.2 计算跨距 .......................................................................................................... - 16 -八.片式摩擦离合器的选择和计算 .............................................................................. - 17 -总结 ............................................................................................................................ - 18 -参考文献 ........................................................................................................................ - 19 -一.运动设计1.1已知条件[1]确定转速范围：主轴最小转速min /132min r n =。
卧式车床主轴箱设计
卧式车床主轴箱设计摘要金属切削机床在国民经济现代化建设中起着重大的作用。
机床技术水平的高低已成为衡量一个国家工业现代化水平的重要标志之一。
机床工业是机械制造业的“装备部”，对国民经济的发展起着重大作用。
本论文设计的主轴箱的变速级数是12级，传动比为1.41，转速从31.5r/min 到1440r/min，加工工件的最大直径为400mm，。
论文对箱体内结构进行方案设计，并对传动方案、传动路线进行了分析，离合器、带轮、润滑系统、密封装置等进行了设计、计算及校核。
本设计的主要内容包括：1.运动设计：确定主轴的转速、拟定合理结构式、结构网和转速图、确定齿轮的齿数、皮带轮的设计计算以及实际转速和标准速偏差的校核等。
2.动力设计：估算各传动轴的转速、估算各轴的直径、选择电动机、齿轮强度验算、主轴刚度的校核、轴承寿命的验算、选择离合器。
3.结构设计：确定各传动组件的空间布置。
关键词：主轴箱，齿轮，摩擦式离合器HORIZONTAL LATHE SPINDLE BOX DESIGNABSTRACTMetal-cutting machine tool in the modernization of the national economy plays an important role. The level of machine technology has become the measure of a country's level of industrial modernization of one of the important symbols. Machine tool industry is the machinery manufacturing industry, "the Ministry of Equipment," the development of the national economy played a major role.In this paper, the design of the spindle box is a series of 12 speed, 1.41 gear ratio, speed from 31.5r/min to 1440r/min, the maximum workpiece diameter of 400mm,. Papers箱体内structure of the program design, and program transmission, transmission line analysis, clutch, pulley, lubrication systems, such as a seal design, calculation and checking.The main elements of the design include: 1. Campaign Design: to determine the speed of the spindle to draw up a reasonable-structured, the structure of network and the speed map to determine the number of teeth of gears, pulleys, as well as the design and calculation of the actual speed and standard deviation of the check, such as speed. 2. Dynamic Design: to estimate the speed of the shaft, to estimate the diameter of the axis, select the motor, gear strength check, the check spindle rigidity, bearing life of the check, select the clutch. 3. Structural Design: To determine the spatial arrangement of drive components.KEY WORDS: Main spindle box，Gear，Friction clutch assembly目录前言 (1)第1章设计分析 (2)1.1机床主要技术参数 (2)1.1.1尺寸参数： (2)1.1.2运动参数： (2)1.1.3动力参数： (2)1.2确定结构方案 (2)1.3主传动系统运动设计 (3)1.3.1拟订结构式 (3)1.3.2绘制转速图 (3)1.3.3确定齿轮齿数 (3)1.3.4验算主轴转速误差： (3)1.4估算传动件参数，确定其结构尺寸 (4)1.4.1确定传动件计算转速 (4)1.4.2确定主轴支承轴颈直径 (4)1.4.3估算传动轴直径 (5)1.4.4估算传动齿模数 (5)1.4.5离合器的选择与计算 (5)1.4.6普通V带的选择与计算 (7)1.5结构设计 (8)1.5.1带轮设计 (8)1.5.2主轴换向与制动机构设计 (9)1.5.3齿轮块设计 (9)1.5.4轴承的选择 (10)1.5.5主轴组件 (10)1.5.6润滑系统设计 (10)1.5.7密封装置设计 (10)1.6传动件验算 (10)1.6.1轴的强度验算 (10)1.6.2验算花键键侧压应力 (12)1.6.3滚动轴承验算 (12)1.6.4直齿圆柱齿轮的强度计算 (13)第2章主轴箱设计 (15)2.1运动设计 (15)2.1.1已知条件 (15)2.1.2结构分析式 (15)2.1.3绘制转速图 (16)2.1.4绘制传动系统图 (19)2.2动力设计 (19)2.2.1确定各轴转速 (19)2.2.3各传动组齿轮模数的确定和校核 (22)2.3齿轮强度校核 (23)2.3.1校核a传动组齿轮 (24)2.3.2校核b传动组齿轮 (25)2.3.3校核c传动组齿轮 (26)2.4主轴挠度的校核 (27)2.4.1确定各轴最小直径 (27)2.4.2轴的校核 (27)2.5主轴最佳跨距的确定 (28)2.5.1选择轴颈直径,轴承型号和最佳跨距 (28)2.5.2求轴承刚度 (28)2.6各传动轴支承处轴承的选择 (29)2.7主轴刚度的校核 (29)2.7.1主轴图 (30)2.7.2计算跨距 (30)结论 (32)谢辞 (33)参考文献 (34)前言随着机械的行业的发展，机床设计越来越向高精度的方向发展，但是在机床发展的同时，普通机床依然有这不可忽视的优点，例如低价格，加工种类多，对操作人员的技术要求低，缺点是加工的精度不高，效率不高，本书是设计12级普通车床，车床在机械行业中是举足轻重的角色，它可以加工外圆，螺纹等等，在本书的设计中参考了大量的前人的经验，对设计中出现的力学问题加以计算和解释，也对前人的观点加以考论和论证。
XK6130数控卧式铣床总体及主轴箱设计
XK6130数控卧式铣床总体及主轴箱设计机械设计制造及其自动化09010802 李积才指导老师胡世军副教授摘要本次设计的是数控卧式铣床，它是一种科技含量高的机电一体化设备。
目前，数控铣床在我国发展较快，它的应用是机器制造过程发生了巨大的变化。
本说明书是本次毕业设计的概要说明。
重点叙述了数控铣床的基本概况，国内发展史，现状和发展趋势，数控铣床的总体方案拟定，主传动系统，主轴箱的设计原理，具体结构，计算方法，数控系统的选型和其他内容。
关键词：数控卧式铣床主轴主轴箱设计AbstractThis design is the numerical control sign type miller. It is a kind of machine of the high technology electricity the integral whole turn on equipments, currently. The machine manufacturing process take place huge variety.This instruction booket is my this graduation progect outline explained that with emphasis narrated the numerical control miller basic survey, domestic and foreign histories, present situation and trend of development. The numerical over concept draws ups, master driver system, head stock, principle of design, concrete structure computational method, numerical control system shaping and other and so on contents.Keywords: The numerical control sign type miller principal axia head stock design本人有这套毕业设计的全部内容包括尺寸联系图、传动系统图、电气原理图、装配图、零件图、三维图、说明书等，都是电子版的，要的QQ我.QQ：2857104一、机床的主要设计参数1.主轴转速：30—1500转/分2.工作台尺寸（长╳宽）：1250mm╳360mm3.工作台最大行程：纵向 800mm 横向 300mm 垂直 400mm4.快速移动速度： 10m/min5.工作台定位精度 x、y、z、±0.03mm；工作台重复定位精度x、y、z、±0.02mm；6.纵向、横向及垂直进给为微机控制，采用步进电机或直流伺服电机驱动，滚珠丝杠传动，脉冲当量0.010mm/脉冲。
主轴箱设计课程设计说明书
主轴箱设计1.概述 (1)机床课程设计的目的 (1)车床的规格系列和用处 (1)操作性能要求 (1)2.参数的拟定 (1)公比选择 (1)主电机选择 (1)3.传动设计 (2)主传动方案拟定 (2)传动结构式、结构网的选择 (2)确定传动组及各传动组中传动副的数目 (3)传动式的拟定 (3)结构式的拟定 (3)4. 传动件的估算 (4)三角带传动的计算 (4)传动轴的估算 (6)传动轴直径的估算 (6)齿轮齿数的确定和模数的计算 (7)齿轮齿数的确定 (7)齿轮模数的计算 (7)齿宽确定 (9)带轮结构设计 (10)5. 动力设计 (10)主轴刚度验算 (10)选定前端悬伸量 (10)主轴支承跨距L的确定 (10)求轴承刚度 (10)求最佳跨距 (11)齿轮校验 (11)轴承的校验 (12)6.主轴空间位置图 (13)7.主轴箱位置展开图 (13)8.结构设计及说明 (14)结构设计的内容、技术要求和方案 (14)展开图及其布置 (14)I轴（输入轴）的设计 (15)齿轮块设计 (15)其他问题 (16)传动轴的设计 (16)主轴组件设计 (17)各部分尺寸的选择 (18)主轴轴承 (18)主轴与齿轮的连接 (20)润滑与密封 (20)其他问题 (20)9.总结 (20)10.参考文献 (21)一.概述机床课程设计的目的机床课程设计，是在金属切削机床课程之后进行的实践性教学环节。
其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计，使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中，得到设计构思，方案分析，结构工艺性，机械制图，零件计算，编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养学生具有初步的结构分析，结构设计和计算能力。
车床的规格系列和用处普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。
因此，对这些基本知识和资料作些简要介绍。
本次设计的是普通铣床主轴变速箱。
卧式铣床主轴箱设计【毕业作品】
卧式铣床主轴箱设计摘要铣床的主传动系统是用来实现铣床主运动的传动系统，它应具有一定的转速和一定的变速范围，以便采用不同材料的刀具，加工不同材料、不同尺寸、不同要求的工件，并能方便的实现运动的开停、变速、换向和制动等。
主传动系统的结构设计决定着铣床的外形尺寸以及承载能力和工作能力，是整个机床设计的重点。
本文的主要研究内容包括：1）主传动系统的运动设计，包括电机的选择、传动结构的选择、转速图的绘制、齿轮齿数及尺寸的确定、轴间距的计算、带传动的设计及传动系统图的绘制；2）主传动系统的结构设计，包括主传动系统的布局、齿轮的布置、轴的空间布置、轴材料的选择等。
关键词：卧式铣床，主轴箱，传动系统设计Spindle box design of horizontal milling machineAbstractMain transmission system of the milling machine is used to implement the main movement of milling machine. In order to use different materials cutting tools, process workpieces of different materials, size and requirement, it should have certain speeds and a certain speed range, and can conveniently realize run or stop movement, variable speeds, reversing and brake, etc. The structure design of main drive system determines the overall dimensions, bearing capacity and the work ability of milling machine, and is the focus of the whole machine design. The main research contents of the paper including: 1) Kinetic design of the main transmission system, including the type selection of spindle motor, the choice of drive structure, drawing of the speed change diagram, determining the gear tooth number, size and the distance between every two axles, design of belt driving and drawing the kinematic scheme;2) Structural design of the main transmission system, including overall arrangement of each spindle and gear, material choice of every shaft, estimation of shaft journal and so on.Keywords: horizontal milling machine, spindle box, main transmission system目录1 绪论 (1)1.1课题提出的背景及意义 (1)1.2本论文研究的主要内容 (1)2 铣床的结构及各部分的功能 (3)3 主传动系统的运动设计 (6)3.1. 确定公比 (6)3.2 确定转速数列 (6)3.3 电机的选择 (6)3.4 传动结构的选择及转速图的绘制 (7)3.5 齿轮齿数及各参数的确定 (11)3.6轴间距的计算 (16)3.7 带轮及V带设计 (17)3.8 绘制传动系统图 (19)4 主传动系统的结构设计 (20)4.1 主传动系统的布局及变速机构的类型 (20)4.1.1 主传动系统的布局 (20)4.1.2．变速机构的类型 (21)4.2 齿轮的布置 (21)4.2.1滑移齿轮的轴向布置 (22)4.2.2 缩小径向尺寸 (23)4.2.3 滑移齿轮的结构形式 (24)4.2.4 齿轮的精度 (24)4.3 轴的空间布置 (24)4.3.1 Ⅰ轴的位置 (24)4.3.2 中间各传动轴的位置 (25)4.4. 轴材料的选择 (25)4.5 计算转速及传动轴轴颈设计 (27)4.5.1 主轴计算转速的确定 (27)4.5.2 传动轴计算转速的确定 (28)4.5.3 传动轴轴径设计 (28)4.6 主轴的设计 (29)4.6.1主轴主要参数的确定 (29)4.6.2 主轴的构造 (30)4.6.3 轴上零件的定位 (30)4.6.4 主轴的校核 (31)4.7 主轴与齿轮的连接 (32)4.8主轴支承结构设计 (32)4.8.1 轴承的形式 (32)4.8.2轴承的配置 (33)4.8.3 轴承的精度和配合 (34)5 主传动系统的开停、制动及润滑系统 (35)5.1 主传动系统的开停装置 (35)5.2 主传动系统的制动装置 (35)5.3．传动系统的润滑 (35)5.3.1 润滑系统的要求 (36)5.3.2 润滑剂的选择 (36)5.3.3 润滑方式的选择 (37)6 结论与展望 (39)6.1 结论 (39)6.2后续工作与展望 (39)参考文献 (40)致谢 (41)1 绪论1.1课题提出的背景及意义金属切削机床是用切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，又称为“工作母机”。
卧式车床主轴箱课程设计说明书
机械制造装备设计课程设计卧式车床主轴箱设计`院系：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化专业班级：学号：姓名：指导老师：日期：目录绪论 (1)第1章设计目的 (1)第2章普通车床主动传动系统参数的拟定 (1)2.1 已知条件 (1)2.2 车床参数和电动机的选择 (1)2.3 确定转速级数 (1)2.4 车床的规格 (2)第3章运动设计 (2)3.1 拟定传动方案 (2)3.2 确定结构式 (2)3.3 设计结构网 (2)3.5 确定转速图 (3)3.6 确定各变速组传动副齿轮齿数 (3)3.7 绘制传动系统图 (5)第4章动力设计 (5)4.1 带传动设计 (6)4.1.1计算设计功率Pd (6)4.1.2选择带型 (6)4.1.3确定带轮的基准直径并验证带速 (7)4.1.4确定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角 (8)4.1.5确定带的根数z (9)4.1.6确定带轮的结构和尺寸 (9)4.1.7确定带的张紧装置 (9)4.1.8计算压轴力 (9)4.2 齿轮传动设计 (11)4.3 轴的设计与校核 (13)4.4 主轴设计计算及校核 (17)4.5 片式摩擦离合器的选择和计算 (20)4.6 轴承的选用及校核 (21)4.7 键的选用及校核 (22)第5章轴承端盖设计 (23)第6章箱体的结构设计 (23)6.1 箱体材料 (23)6.2 箱体结构 (24)第7章润滑与密封 (24)7.1 润滑设计 (24)7.2 润滑油的选择 (25)总结 (26)参考文献 (26)绪论主传动系统的设计是机床设计中非常重要的组成部分，本次设计主要从机床的级数入手，与结构式，结构网拟定，再到齿轮和轴的设计，再选择主传动配合件对轴和齿轮及配合件进行校核，将主传动方案“结构化”，设计主轴变速箱装配图及零件图，侧重进行传动轴组件、主轴组件、变速机构、箱体、润滑、与密封、传动轴及滑移齿轮零件的设计，完成设计任务。
卧式加工中心主传动系统设计说明书
烟台南山学院毕业设计（论文）卧式加工中心主传动系统设计卧式加工中心主传动系统设计摘要加工中心它是一种既具备刀库还能够自动的去更换一些刀具用来多工序加工工件的数控机床。
它把电子技术、气动技术、现代控制的理论、机械技术、计算机软件技术、拖动技术、测量和传感技术、应用编程和通讯诊断等很多高技术集于一身。
加工中心更适合精度要求很高的、加工程序多的、形状复杂的、很多工艺装备和要用很多种类型普通的机床。
要多次调整多次装夹才能够加工完成的零件。
数控加工中心主传动系统是由主轴组件、主轴电动机、转动系统组成。
这篇文章简单的去论述了关于加工中心的发展趋势和功能，通过加工中心项目的开发，全面论述和总体方案的设计方法和拟定过程。
参考了国内外的加工中心的机床的布局、实施的课行性、市场的竞争力、经济因素、机床的参数等因素，然后在结合实际设计的方案。
主要内容有确定传感的方案、电动机选择、齿轮的校核和设计、拟定的转速图、主轴设计各种动轴刚度的校核和动轴的设计。
论文对卧式加工中心主转系统进行了计算与分析，包括有齿轮的齿轮弯曲应用的计算和接触应用的计算，轴的饶度计算和弯曲应用的计算，还有轴承寿命的计算。
本文的研究应用了很多先进的手段来更好的完成卧式加工中心的设计，以及机床外观初步的方案。
这样可以使得产品设计的过程可视，同样也大大的提高了设计的效率。
关键词：传动系统，加工中心Horizontal Machining Center TransmissionDesignAbstractThe machining center it is not only with a knife but also can automatically to replace t he CNC machine tool for machining some workpieces. The electronic technology, pneuma tic technology, modern control theory, mechanical technology, computer software technolo gy,drive technology, measurement and sensor technology, application programming and co mmunication diagnosis etc. many high technology in a body. Complex shape machining ce nter is more suitable for high precision processing, program, process equipment and manyt o many types of ordinary machine tool. To repeatedly adjust multiple clamping processin g tofinished parts. The main drive system of CNC machining center is composed of spindle, spindle motor, rotation system. This article simply to discuss the development trend of the processing center and function, through the development of the processing center project,di scusses the design method and the overall scheme and the process of drafting. With referen ce to the processing center at home and abroad, the layout of the machine classimplementat ion, market competitiveness, economic factors, machine parameters, and in combination wi th the actual design scheme. The main contents are to determine the sensingscheme, motor selection, design and verification, the proposed gear speed diagram, spindle design dynami c check shaft stiffness and dynamic shaft design. The horizontal machining center main tra nsfer system was calculated and analyzed, including the calculation of the gear bending ap plication of gear and contact applications, calculation calculation of shaft and bending curv ature of the application, and the bearing life calculation.Design of horizontal machining ce nter in the completion of this study on the application of many advanced techniques to bett er, and the appearance of the preliminary design of machine tool. This makes the process o f product design and visual, also greatly improve the efficiency of the design.Key words: horizontal machining center, transmission Systerm目录第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.3 加工中心的定义 (3)1.4 加工中心的特点 (3)1.5卧式的主要加工对象 (5)1.6 加工中心的机构构成 (6)1.6.1 基础部件 (6)1.6.2 主轴部件 (6)1.6.3 数控系统 (7)1.6.4 自动换刀系统 (7)1.6.5 辅助装置 (7)1.7加工中心的工作原理 (7)第2章总体设计 (8)2.1概述 (8)2.2 主传动系统的设计要求 (8)3.1 加工中心主传动系统的要求 (8)3.1.1 调速功能 (9)3.1.2动态响应性能 (9)3.1.3 精度和刚度要求 (9)3.1.4 抗振性和热稳定性要求 (9)3.1.5 具有刀具自动夹紧的功能 (10)3.1.6 功率要求 (10)3.1.7 主轴定位功能要求 (10)3.2主传动系统主要技术参数 (10)3.2.1 主运动变速系统主要参数 (10)3.2.2 主传动功率 (11)3.2.3 选择电动机型号 (11)3.3主传动变速系统设计 (11)3.3.1主轴箱传动系统图 (12)3.3.2 转速图的拟定 (13)3.3.3各轴计算转速 (14)第 4章主传动系统设计 (14)4.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (15)4.2齿轮齿数的确定 (15)4.3齿轮模数的估算 (15)4.4按齿面接触疲劳强度校核齿轮模数 (17)4.5估算各传动轴直径与各轴的材料选取 (19)4.6 传动轴的弯曲刚度验算 (20)4.7花键键侧挤压应力计算 (24)4.8联轴器的选择 (25)4.9 键的选择 (25)第5章主轴及其重要组件的设计 (26)5.1主轴的要求 (26)5.1.1回转精度 (26)5.1.2 静刚度 (26)5.1.3 抗振性 (26)5.1.4 升温和热变形 (26)5.1.5 耐磨性 (27)5.1.6 材料和热处理 (27)5.1.7 主轴的结构 (27)5.1.8主轴轴承的选择 (27)5.2主轴的结构尺寸设计 (27)5.2.1主轴直径的确定 (28)5.2.2主轴的结构尺寸设计 (28)5.2.3主轴内孔直径 (28)5.2.4主轴轴端结构 (29)第6章绘制总装配图及其重要零件图 (30)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)第1章绪论1.1 课题背景装备制造业是为国防建设以及国民经济的发展提供一些技术装备基础性的产业，带动着相关产业发展也为国民各个部门提供了工作母机。
数控卧式加工中心主轴箱及进给机构设计
前言加工中心集计算机技术、电子技术、自动化控制、传感测量、机械制造、网络通信技术于一体，是典型的机电一体化产品，它的发展和运用，开创了制造业的新时代，改变了制造业的生产方式、产业结构、管理方式，使世界制造业的格局发生了巨大变化。
现在的CAD/CAM、FMS、CIMS，都是建立在数控技术之上。
目前数控技术已经广泛运用于制造业，数控技术水平的高低已成为衡量一个国家制造业现代化程度的核心标志。
而加工中心的发展最为重要。
随着科学技术的高速发展，市场上对数控的要求也有很大的改变，正要求数控系统朝着高速、高精度、高可靠性发展，为追求加工效率及更通用化迫使数控机床结构模块化、智能化、柔性化、用户界面图形化，科学计算可视化，内置高性能PLC，多媒体技术应用等方面发展。
加工中心的优点有：1）提高加工质量；2）缩短加工准备时间；3）减少在制品；4）减少刀具费；5）最少的直接劳务费；6）最少的间接劳务费；7）设备利用率高。
总的来说，加工中心的发展动向是高速、进一步提高精度和愈发完善的机能。
本设计说明书以大量图例来说明加工中心的主轴箱设计及横向进给机构的设计的思路。
设计中得到颜竟成教授的悉心指导，在此向他表示诚挚的的感谢。
由于编者的水平和经验有限，加之设计时间较短、资料收集较困难，说明书中难免有缺点和错误，在此恳请读者谅解，并衷心希望广大读者提出批评意见，使本设计说明书能有所改进。
编者2009年6月1. 机床总体方案设计1.1机床总体尺寸参数的选定根据设计要求并参考实际情况，初步选定机床主要参数如下：工作台宽度×长度 400×1600mm×mm工作台最大纵向行程 650mm工作台最大横向行程 450mm工作台最大垂直行程 500mmX、Y轴步进电机 a12/3000iZ步进电机 a12/3000i主轴最大输出扭矩 70公斤力×米主轴转速范围 45～2000r/min主电动机的功率 4kw主轴电动机转速 1500r/min机床外行尺寸（长×宽×高） 2488×1200×2710mm×mm×mm机床净重 500kg1.2机床主要部件及其运动方式的选定1.2.1主运动的实现因所设计的卧式加工中心要求能进行车、铣和镗，横向方向的行程比较大，因而采用工作台不动，而主轴箱各轴向摆放为卧式的机构布局；采用交流无级调速电动机实现无级调速，并且串联有级变速箱来扩大变速范围。
卧式加工中心-主轴箱部件设计
前言机床工业是机械制造业的重要部门，肩负着为农业，工业，科学技术和国防现代化提供技术装备的任务，是使现代化工业生产具有高生产率和先进的技术经济指标的保证。
设计机床的目标就是选用技术先进，经济效果显著的最佳可行方案，以获得高的经济效益和社会效益。
随着科学技术不断发展，数控机床的发展越来越快，数控机床也正朝着高性能、高精度、高速高柔性化和模块化方向发展。
本次毕业设计是针对于市场上应用广泛的卧式加工中心的设计。
此设计以典型卧式加工中心为参考，根据国家标准而设计的。
本人主要设计卧式加工中心主轴箱及其部件的设计。
保证在主轴高速运转下的稳定性、精度、刚度，合理选用轴承、电机和传动部件。
在保证箱体的实用性和安全性的前提下，尽可能节约材料来制造箱体、盖板、端盖。
为了保证准停装置和自动换刀的实现，采用气压限位装置来实现换刀，采用永磁铁和磁传感器来实现准停。
本设计鉴于是将要毕业的学生的我所做，可能会由于缺少实践经验和更多专业知识，会出现不严谨，不实际的错误。
望各位审批老师予以谅解并给予我更多的帮助！第一章课题介绍与分析1.1选题背景及意义1.1.1 国内外研究现状机床工业是机械制造业的重要部门，肩负着为农业，工业，科学技术和国防现代化提供技术装备的任务，是使现代化工业生产具有高生产率和先进的技术经济指标的保证。
设计机床的目标就是选用技术先进，经济效果显著的最佳可行方案，以获得高的经济效益和社会效益。
领先一步的机床制造商正在构想2011年的“加工中心”，它将是万能型的设备，可用于车、铣、磨、激光加工等，成为真正意义上的加工中心。
全自动地从材料送进，到成品产出，粗精加工、淬硬处理、超精加工，自动检测、自动校正，将无所不能。
设备将重视环保、节能，呈现出绿色制造业的标志。
21世纪时代特征的IT功能是绝对不可少的，设备将通过网络与外界交换信息，获得最新的技术成果，人类的智慧将在高科技产品加工中心上得到充分的展现。
数控技术经过50年的2个阶段和6代的发展：第1阶段：硬件数控（NC）第1代：1952年的电子管第2代：1959年晶体管分离元件第3代：1965年的小规模集成电路。
主轴箱课程设计说明书
《机械制造装备》课程设计任务书一、课程设计目的：通过本课程设计的训练，使学生初步掌握机床的运动设计（包括主轴箱、变速箱传动链），动力计算（包括确定电机型号，主轴、传动轴、齿轮的计算转速），以及关键零部件的强度校核，获得工程师必备设计能力的初步训练，从而提高分析问题、解决问题尽快适应工程实践的能力。
二、课程设计内容：根据给定的设计条件，先进行动力参数计算、运动参数计算，然后进行结构设计，绘制传动系统展开图草图，再进行主要零件的强度或刚度计算，根据计算结果修改草图后，进行加深，最后编写设计计算说明书。
（1）电动机的选择根据机床类型和给定的主要技术参数及设计条件，计算主电动机的功率，选定电动机的型号和转速；（2）运动参数计算根据使用条件，确定主轴的极限转速，进而确定传动系统的变速组数、各变速组的传动副数，设计结构式，绘制转速图并计算皮带轮的计算直径，齿轮的齿数，最后绘制传动系统图；（3）动力参数计算根据电机功率以及确定的转速图和传动系统图，确定计算转速，计算传动轴的直径，齿轮的模数，选择支承轴承的类型等；（4）结构设计根据计算结果，进行主传动系统的轴系、变速机构、主轴组件等的布置和设计并绘制展开图、主要剖面图和主要零件工作图。
（5）主要零件的验算根据设计结构和载荷情况，验算最后一根传动轴的刚度和强度、最后一个传动组的齿轮模数、支承轴承的寿命（若系统比较复杂，此项内容可略去）。
（6）根据验算结果，对车床主轴箱的展开图和主要剖面图进行修改加深，完成车床主轴箱的图纸绘制；（7）编写设计计算说明书。
内容包括运动设计、动力设计和结构设计的计算和分析等三、课程设计任务：（1）每个学生在1.5周内必须完成对中等尺寸车床主传动系统的设计：（2）绘制车床主轴箱展开图和主要剖面图一张，图幅不得小于A1；绘制主轴零件工作图一张，图幅不小于A2；图纸要求按制图规范，包含标题栏、序号、明细表等。
（3）设计计算说明书一份，必须按照设计过程分章节编写，插图要规范，并且必须有较为详细的转速图和传动系统图，篇幅约8000~10000字（按版面约25页计算）。
卧式加工中心说明书
目录机床的主要用途和技术参数------------------------------------------------------------41机床安全须知--------------------------------------------------------------------------5-101.1机床启动安全注意事项-------------------------------------------------------------------------51.2安全操作指南-------------------------------------------------------------------------------------72搬运及安装----------------------------------------------------------------------------10-142.1搬运已包机床------------------------------------------------------------------------------------102.2开箱------------------------------------------------------------------------------------------------10 2.3搬运未包机床------------------------------------------------------------------------------------102.4安装------------------------------------------------------------------------------------------------11 2.5电源连接------------------------------------------------------------------------------------------142.6试运行---------------------------------------------------------------------------------------------14 3机床的调整与保养------------------------------------------------------------------15-173.1预运行---------------------------------------------------------------------------------------------15 3.2床身水平调整------------------------------------------------------------------------------------153.3机床液压系统的调整---------------------------------------------------------------------------153.4定期保养------------------------------------------------------------------------------------------154机床外观图----------------------------------------------------------------------------17-215机床传动系统------------------------------------------------------------------------22-255.1机床传动系统图---------------------------------------------------------------------------------225.2蜗杆、蜗轮、皮带轮、滚珠丝杠明细表------------------------------------------------------245.3机床滚动轴承明细表---------------------------------------------------------------------------256机床的主要结构及性能-----------------------------------------------------------25-296.1底座------------------------------------------------------------------------------------------------26 6.2立柱------------------------------------------------------------------------------------------------26 6.3滑鞍和分度转台---------------------------------------------------------------------------------266.4主轴箱及自动夹刀装置------------------------------------------------------------------------276.5刀库结构------------------------------------------------------------------------------------------297液压系统--------------------------------------------------------------------------------30-357.1液压系统原理图---------------------------------------------------------------------------------307.2液压站---------------------------------------------------------------------------------------------32 7.3液压执行装置------------------------------------------------------------------------------------327.4液压控制装置------------------------------------------------------------------------------------337.5辅助装置------------------------------------------------------------------------------------------347.6本机床所用液压元件明细表------------------------------------------------------------------357.7液压系统的保护---------------------------------------------------------------------------------358冷却系统-----------------------------------------------------------------------------------369润滑系统----------------------------------------------------------------------------------36-379.1自动定时定量润滑装置------------------------------------------------------------------------379.2各向丝杠轴承润滑-----------------------------------------------------------------------------379.3分度工作台蜗杆蜗轮副及轴承润滑---------------------------------------------------------379.4刀库润滑------------------------------------------------------------------------------------------379.5润滑油牌号及要求------------------------------------------------------------------------------3710主轴气路---------------------------------------------------------------------------------3810.1主轴吹气----------------------------------------------------------------------------------------3810.2主轴气封----------------------------------------------------------------------------------------3811机床拓展功能---------------------------------------------------------------------------38机床的主要用途MC-H50G型卧式加工中心是一种高性能、高效率、高速度的自动换刀数控机床，在加工过程中可以自动交换刀具，可一次装夹进行多个侧面的铣削、钻孔、扩孔、镗孔、铰削、攻丝等多种工序的加工。
C616主轴箱课程设计说明书..
太原科技大学华科学院课程设计说明书题目C616数控机床主轴变速箱设计人高鹏学号201122011009指导教师贾育秦系别机械电子工程系专业机械设计制造及其自动化（机电方向）班级机自112210H2015年4月3日太原科技大学华科学院数控技术课程设计任务书题目：C616数控机床主轴变速箱内容：1.机床展开图2.主轴零件图3.课程设计任务书4.课程设计说明书 原始资料：机床转速图一张;班 级 机自112210H 学 生 高鹏 指导 教 师 贾育秦2015年4月3日min/45min/1980min max r n r n ==目录1. 摘要和机床参数确定 (1)1.1机床运动参数的确定 (1)1.2机床动力参数的确定 (1)1. 3机床布局 (1)2. 主传动系统运动设计 (2)2.1确定变速组传动副数目 (2)2.2确定变速组的扩大顺序 (2)2.3绘制转速图 (3)2.4确定齿轮齿数 (3)2.5确定带轮直径 (3)2.6验算主轴转速误差 (4)2.7绘制传动系统图 (4)3．估算传动件参数确定其结构尺寸 (5)3.1确定传动转速 (5)3.2确定主轴支承轴颈尺寸 (6)3.3估算传动轴直径 (6)3.4估算传动齿轮模数 (6)3.5普通V带的选择和计算 (7)4．结构设计 (8)4.1带轮设计 (8)4.2齿轮块设计 (8)4.3轴承的选择 (9)4.4主轴组件 (9)4.5操纵机构、滑系统设计、封装置设计 (9)4.6主轴箱体设计 (9)4.7主轴换向与制动结构设计 (9)5.传动件验算 (10)5.1齿轮的验算 (10)5.2传动轴的刚度验算 (12)5.3花键键侧压溃应力验算 (16)5.4滚动轴承的验算 (16)5.5主轴组件验算 (17)6. 主轴位置及传动示意图 (20)7.总结 (20)8.参考文献 (21)1.摘要机床课程设计，是在数控机床系统设计课程之后进行的实践性教学环节。
机床主轴箱课设说明书
目录1. 前言 (1)2．设计目的： (1)3．设计内容和要求： (1)3．1．运动设计 (1)3．2．动力计算： (2)3．3．结构设计 (2)3．4．编写设计说明书 (2)4．设计过程： (2)4．1机床主传动系统运动设计： (2)4．1．1确定极限转速 (2)4．1．2确定公比 (3)4．1．3确定结构网或结构式： (3)4．1．4绘制转速图: (4)4．1．5确定各变速组此轮传动副齿数: (5)4．1．6核算主轴转速误差 (5)4．1．7传动系统图 (5)5．主要零件的计算： (6)5．1三角胶带传动的计算和选定： (6)5．1．1确定计算功率： (6)5．1．2选择三角胶带的型号： (6)5．1．3确定带轮的直径1D、2D： (6)5．1．4计算胶带速度： (6)5．1．5计算胶带的长度0L： (6)5．1．6 计算实际中心矩A: (7)5．1．7定小带轮的包角1 ： (7)5．1．8确定三角胶带的根数： (7)5．1．9预紧力0F (7)5．1．10计算带传动作用在轴上力P F (7)5．2传动件的选择和计算： (8)5．2． 1传动轴的计算： (8)5．2．2主轴轴颈的确定： (8)5．2．3主轴轴承设计 (8)5．2．4齿轮模数的计算： (10)6．主轴零件的验算 (11)6．1齿轮的验算： (11)6．2轴的验算： (12)6．2．1花键轴侧挤压应力的验算 (12)7．润滑与密封 (13)1.前言金属切削机床是人类在改造自然的长期实践生产中，不断改进生产工具的基础上产生和发展起来的。
最原始的机床是依靠双手的往复运动，在工件上钻孔。
最初的加工对象是木料。
为加工回转体，出现了依靠人力使工件往复回转的原始车床。
在原始加工阶段，人既是提供机床的动力，又是操纵者。
近些年来，随着电子技术、计算机技术、信息技术以及激光技术等的发展并应用于机床领域，使机床的发展进入了一个新时代。
人不仅不需要提供动力，连操纵都交给及其了。
主轴箱设计说明书
设计说明书一 设计目的通过机床主运动机械变速传动系统得结构设计，在拟定传动和变速的结构方案过程中，得到设计构思、方案分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并具有初步的结构分析、结构设计和计算能力。
二 设计步骤1．运动设计1.1 确定级数z已知公比Z=18，min max 30/min,1500/min n r n r ==。
由1minmax -==z n n n R ϕ，可得 lg lg1500lg30lg 1.261181n R z φφ-===--，，查标准数列表，主轴各级转速为（min /r ） 30; 37.5; 47.5; 60; 75; 95; 118; 150; 190; 235; 300; 375; 475; 600; 750; 950; 1180; 1500.1.2拟定机床的传动方案1.2.1结构式的确定18=139332⨯⨯根据主变速传动系设计的一般原则，从电动机到主轴主要为降速传动，若使传动副较多的传动组放在较接近电动机处可使小尺寸零件多些，大尺寸零件少些，节省材料，也就是满足传动副前多后少的原则，因此取18=139332⨯⨯方案。
在降速传动中，防止齿轮直径过大而使径向尺寸常限制最小传动比41min ≥i ；在升速时为防止产生过大的噪音和震动常限制最大转速比2max ≤i 。
在主传动链任一传动组的最大变速范围()10~8min max max ≤=i i R 。
1.2.2绘出结构网根据结构式，从而确定结构网如下：检查传动组的变速范围时，只检查最后一个扩大组：()2212X P R φ⨯-= 其中26.1=ϕ，29X =，22=P所以 912 1.268.0058~10R ⨯==≤，合适。
1.2.3 绘制转速图1.分配降速传动比在降速传动中，防止齿轮直径过大而使径向尺寸常限制最小传动比41min ≥i ，现取最后的变速组的最小降速传动比为1/4；查表，可得426.16=。
C6136机床主轴箱设计说明书cjf
C6136型机床主轴箱课程设计说明书系别：机械系专业：机械设计制造及其自动化班级：XXX姓名：XXX学号：30指导老师：XXX目录一、设计目的 (2)二、机床主要技术要求 (2)三、确定结构方案 (2)四、运动设计 (2)4.1确定极限转速 (2)4.2拟订结构式 (3)4.3绘制转速图 (3)4.4 确定齿轮齿数 (4)4.5 验算主轴转速误差： (5)4.6 绘制传动系统图 (5)五、动力设计 (6)5.1 V带的传动计算 (6)5.2各传动轴的估算 (7)5.3齿轮模数确定和结构设计： (8)5.4摩擦离合器的选择与计算： (9)5.5结构设计 (10)六、齿轮强度校核 (12)6.1、各齿轮的计算转速 (12)6.2、齿轮校核 (12)七、主轴刚度校核 (14)八、主轴最佳跨度确定 (15)8.1计算最佳跨度 (15)8.2校核主轴挠度 (15)8.2主轴图：（略）见附图2 (15)九、各传动轴支持处轴承选用 (15)十、键的选择和校核 (16)1）、轴IV的传递最大转矩 (16)十一、润滑与密封 (16)十二、总结 (16)十三、参考文献 (17)十四、附 (17)一、设计目的通过机床主运动机械变速传动系统得结构设计，在拟定传动和变速的结构方案过程中，得到设计构思、方案分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并具有初步的结构分析、结构设计和计算能力。
可使我们学会理论联系实际的工作方法，培养独立工作的能力；学会基本的设计的方法；熟悉手册、标准、资料的运用；加强机械制图、零件计算、编写技术文件的能力，学会设计说明书的编写。
为接下去的毕业设计、毕业论文积累经验。
二、机床主要技术要求[1]车床类型为C6136型卧式车床。
[2]床身上最大工件回转直径：360mm [3]刀架上的最大回转直径：190mm [4] 主轴通孔直径：40mm [5]主轴前锥孔：莫式5号[6]最大加工工件长度：900mm [7]主电动机功率为5.5kw [8]确定公比：ϕ=1.26 [9]转数级数：Z=18三、确定结构方案[1] 主轴传动系统采用V 带、齿轮传动； [2]传动形式采用集中式传动；[3]主轴换向制动采用双向片式摩擦离合器和带式制动器； [4]变速系统采用多联滑移齿轮变速。
小型数控卧式镗铣床主轴箱升降和制动装置设计说明书
摘要小型数控卧式镗铣床主轴箱沿着X轴升降。
数控机床的加工系统、立体仓库中堆垛机的升降系统、平面绘图仪的绘图系统等,尽管结构和功能各不相同,但基本原理相同。
机电一体化系统是将机械系统与微电子系统结合而形成的一个有机整体。
本文通过对小型数控卧式镗铣床主轴箱的机械系统、控制系统及接口电路的设计,阐述了机电一体化系统设计中共性和关键的技术。
本说明书简要明确的说明了小型数控卧式镗铣床主轴箱升降和制动装置设计的过程及容，包括机械传动系统和电气控制系统的设计，其中机械传动系统部分包含了确定系统脉冲当量和切削力，滚珠丝杠螺母副的计算和选型，电机的计算和选型。
本次课程设计，主要设计和研究小型数控卧式镗铣床主轴箱升降和制动装置及其电气原理图。
确定小型数控卧式镗铣床主轴箱升降的传动系统，并且选择了螺旋传动，验算了螺旋传动的刚度、稳定性，寿命等参数；还设计了导轨，根据其用途和使用要求，选择了直线滚动导轨副，确定了其类型、转动力矩、转动惯量。
利用8031、6264、2764、373、8155、8255等MCS—51单片机设计其硬件电路图。
关键词：滚珠丝杠螺母副；直线滚动导轨副；步进电机；MCS—51单片机目录摘要 (1)目录 (1)1.总体方案设计 (2)1.1 机械传动方式 (2)1.2进给伺服系统的类型 (2)1.3电气控制系统方案设计 (2)2.主轴箱升降进给伺服系统设计计算 (3)2.1 确定系统脉冲当量 (3)2.2 确定系统切削力 (3)2.3 滚动导轨副的计算和选型 (3)2.3.1滚动导轨副的额定寿命 (4)2.4 滚珠丝杠螺母副的计算和选型 (5)2.4.1 滚珠丝杠螺母副的计算 (5)2.5步进电机变速箱的选用 (9)2.6 步进电机的计算与选型 (9)2.6.1计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量 (9)2.6.2初选步进电动机 (9)2.6.3 步进电动机最大静转矩的选定 (12)2.6.4 步进电动机的性能校核 (12)2.6.5 起动频率的计算 (13)2.7 联轴器的选型 (13)3.微机数控系统硬件电路设计 (15)3.1计算机系统 (15)3.2单片微机数控系统硬件电路设计容 (15)3.2.1 绘制电气控制系统框图 (15)3.2.2 选择CPU的类型 (16)3.2.3 存储器扩展电路的设计 (16)3.2.4 I/O接口电路设计 (16)3.3 各类芯片简介 (17)3.3.1 89C51芯片简介 (17)3.3.2 373芯片简介 (17)3.3.3 6264芯片简介 (17)3.3.4 28C64芯片简介 (18)3.3.5 82C55A芯片简介 (18)3.4 存储器扩展电路设计 (18)3.4.1程序存储器ROM的扩展 (18)3.4.2数据存储器RAM的扩展 (19)3.4.3译码电路的设计 (19)3.5 I/O接口电路的设计 (20)3.5.1 82C55A可编程接口芯片 (20)3.5.2键盘显示接口电路 (20)3.6 89C51的时钟电路 (21)3.7复位电路 (21)3.8越界报警电路 (21)3.9掉电保护电路 (22)3.10控制系统的功能 (22)3.11控制系统的工作原理 (22)1.总体方案设计总体方案应考虑镗铣床系统的运动方式，进给伺服系统的类型，数控系统CPU的选择，以及进给传动方式和执行机构的选择等。