DM-SFSR402电阻式压力传感器使用说明书

电阻式压力传感器用户使用说明书

V1.0

深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司

2010年11月

目录

1.简介 (3)

2.技术参数 (3)

3.注意事项 (4)

4.安装方法及软件 (5)

1.简介

FSR402是著名Interlink Electronics 公司生产的一款重量轻，体积小，感测精度高，超薄型电阻式压力传感器。

这款压力传感器是将施加在FSR传感器薄膜区域的压力转换成电阻值的变化，从而获得压力信息。压力越大，电阻越低。其允许用在压力100g-10kg的场合。

可用于机械夹持器末端感测有无夹持物品，仿生机器人足下地面感测，哺乳类动物咬力测试生物实验，应用范围及其广泛。但是由于压力检测不是非常精确，因此不建议使用需要精确检测压力的场合。

2.技术参数

●工作电压：5VDC@165mA

●传感器感应面积：直径12.7mm

●传感器类型：被动式可变电阻

●压力感应范围：100g ~ 10 kg

●使用寿命：>100万次挤压

图1

压力感应电阻是弯曲压力传感器的一种，简称FSR，FSR是一种随着有效表面上压力增大而输出阻值减小的高分子薄膜，FSR并不是测压元件或形变测量仪，尽管他们有着相似的性能。而且这类压力感测电阻不适用于精密测量，但是FSR却是一款灵敏度较高的传感器。

图2

图3

这是它的性能曲线

3.注意事项

FSR的厚度为0.2mm—1.25mm，这款传感器的厚度为0.3mm。压力敏感范围是从100g 到10kg.。声压灵敏度是从0.1kg/cm²到10 kg/cm²。

在安装时有几个注意事项：

●要尽量选择稳固，光滑且平坦的安装表面；

●当你的安装表面是曲面时，你安装FSR时势必会弯曲它，这样一来FSR就会受力，就会

一定程度上影响到FSR的精确度，所以要注意尽量不要将FSR的有效表面安装在曲面上（注：是圆形有效表面不可弯曲，而长尾部可以弯曲）；

●要保持接触表面的清洁；

●受力不要超过它的额定值；

●尽量不要将它焊接到万用板或没有属于它的特定封装的电路板上，以免尾部会受热变

形；

●若用导线将其接入电路，注意最好要用热缩管将尾部两部分隔开。

4.安装方法及软件

将FSR接入电路，有以下两种接法：

图4

用AVR单片机读出它的模拟值，模拟值范围方案一是0～1024，方案二是1024~0。这里我做了个小实验，使用的是方案一的接法，如图：

在11PWM接口连接了一个LED，并将FSR读出的模拟值赋给LED，这样通过LED的亮度我们就可以看出读出模拟值和压力的大小了。

下面是程序代码：

#include

#include

#include

#include //中断函数头文件

//常量声明

#define BAUD 9600 //波特率设置值

//全局变量声明

unsigned int ADData; //AD转换获得的数据

//函数声明

void Port_Init(void); //端口初始化配置

void Usart_Init(void); //USART寄存器设置

void AD_Init(void); //AD初始化

void Usart_PutChar(unsigned char cTXData); //字节发送函数

void Usart_PutString(unsigned char *pcString); // 字符串发送数据

unsigned int AD_GetData(void); //AD转换函数

//端口状态初始化设置函数

void Port_Init()

{

DDRC=0x00;

PORTC = 0X00;//ADC通道设置为输入口，高阻态

}

//USART寄存器配置函数

void Usart_Init()

{

UCSRA = 0X00;

UCSRC |= (1<

UBRRL = (F_CPU / BAUD / 16 - 1) % 256; //波特率设置

UBRRH = (F_CPU / BAUD / 16 - 1) / 256;

UCSRB |= (1 << RXCIE) | (1 << RXEN) | (1 << TXEN); //发送使能

}

//字节发送函数

void Usart_PutChar(unsigned char cTXData)

{

while( !(UCSRA & (1 << UDRE)) ); //只有数据寄存器为空时才能发送数据

UDR = cTXData; //发送数据送USART I/O数据寄存器－UDR

}

//接收中断函数完成

SIGNAL(SIG_UART_RECV)

{

unsigned char Rev;

Rev = UDR; //从USART I/O数据寄存器－UDR中读出数据

Usart_PutChar(Rev); //将接收到的数据发送

}

void Usart_PutString(unsigned char *pcString)