矿井挖掘机械1

第一篇第一篇 矿井采掘机械矿井采掘机械

第二章第二章 凿岩机械凿岩机械

1．凿岩机的破岩原理是怎样的？

答：凿岩机是按冲击破碎原理进行工作的。工作时活塞做高频往复运动，不断地冲击钎尾。在冲击力的作用下，呈尖楔状的钎头将岩石压碎并凿入一定的深度，行成一道凹痕。活塞退回后，钎子转过一定角度，活塞向前运动，再次冲击钎尾时，又形成一道新的凹痕。两道凹痕之间的扇形岩块被由钎头上产生的水平分力剪碎。活塞不断地冲击钎尾，并从钎子的中心孔连续地输入压缩空气或压力水，将岩渣排出孔外，即形成一定深度的圆形钻孔。

2. 凿岩机在采矿工程的主要用处是什么？按动力分哪几种？

答：凿岩机主要用于采矿工程岩巷掘进的钻爆法工作面中钻凿炮眼；按动力不同分为风动式、液动式、电动式和内燃式。

3．凿岩台车需要实现哪些动作？如何实现这些动作？

答：凿岩台车应实现下列运动：台车进入和退出工作面，即行走运动；在断面任何位置以任意角度钻眼，即推进器变位和钻臂的变幅运动；凿岩机沿钻孔轴线前进和后退，即推进运动。下面以CTH10-2F 型凿岩台车为例说明其运动过程。

(1)行走运动：利用其结构上有的行走机构实现台车进入和退出工作面。(2)推进器变位：在摆角油缸的作用下，可实现推进器的水平摆动，通过俯仰油缸可实现推进器的俯仰运动，以钻凿不同方向的炮眼。钻臂变幅：为钻凿不同位置的炮眼，钻臂应能实现升降、摆动和旋转等变幅运动。摆臂油缸可使钻臂摆动；钻臂油缸可使钻臂升降；由摆线马达-棘轮组成的旋转机构可使钻臂绕自身轴线旋转360°,使其能用很小的角度钻凿巷道不同位置的岩孔。(3)推进运动：台车的推进器为液压缸-钢丝绳式。推进油缸的两端都装有导绳轮。钢丝绳一端固定在导轨上，另一端绕过导绳轮固定在托盘上，调节装置可控制钢丝绳的张紧程度。由于活塞杆固定在导轨上，工作时，缸体移动，即会牵引钢丝绳带动凿岩机沿导轨进退。

第三章 装载机械装载机械

1. 试述靶斗装载机的主要组成部分和工作过程。

答：靶斗装载机的主要组成：靶斗装载机的主要由靶斗、绞车。台车和料槽等组成。靶斗装载机的工作过程：靶斗工作时，靶斗在钢丝绳的牵引下从工作面岩堆靶取岩石，治料槽的簸箕口、连接槽和中间槽运到卸料口装入矿车中。然后，钢丝绳反向牵引将靶斗又接回到工作面，再进行第二次装载。

2. 试述后卸式和侧卸式铲斗装载机的主要组成部分和工作过程。

答：(1)后卸式铲斗装载机的组成部分：后卸式铲斗装载机由铲斗工作机构，链条提斗机构，回转机构，行走机构和操纵控制装置等部分组成。后卸式铲斗装载机的工作过程是：司机站在机器侧面踏板上操作，两手抓住手把，同时用手指控制电钮使机器前进、后退、提升铲斗和断电下放铲斗四个动作。铲斗装岩时，铲斗离料堆1-1.5m 远处开动机器，铲斗贴着轨道前进，最后主要利用惯性铲入岩石堆，然后开动提斗机构，并同时继续开动机器，一面使铲斗向岩堆推进，一面把铲斗提升并装满。铲斗装满后，再开动行走机构倒退，同时继续提升铲斗，

让其向后翻转，直至铲斗以一定的速度碰撞缓冲弹簧，利用惯性使铲斗内的岩石抛入后面拖带的矿车内。关闭提斗机构，铲斗以其自重退后最低位置，此后又使机器向前冲入料堆进行第二次装岩。为使铲斗可装巷道两边的岩石，以人力将机器上部连同铲斗向巷道两边转动，转动范围左右可达30°。(2)侧卸式铲斗装载机的组成：侧卸式铲斗装载机由铲斗、侧卸液压缸、铲斗座、大臂、拉杆、提升液压缸、行走机构、主动链轮、电动机、司机座等部分组成。侧卸式铲斗装载机的工作过程：侧卸式铲斗装载机工作时，首先使铲斗放到最低装岩位置，再开动履带，使机器前进。借行走的力量，使铲斗铲入爆落的矿石堆，当铲斗铲入矿石料堆后，一面前进一面操纵两个提升液压缸，将铲斗装满，并把铲斗举到一定的高度，使机器后退到卸料处，操纵侧卸液压缸将料卸净。装载机可直接将矿石装入矿车或通过胶带转运机装入矿车，然后使铲斗恢复原位，同时装载机回到料堆处，到此完成一个装载工作循环即侧卸式铲斗装载机的工作过程。

掘进机械

第四章掘进机械

1. 使用掘进机掘进巷道有那些优点？

答：掘进机法掘进巷道具有许多优点：(1)速度快、成本低。用掘进机掘进巷道，可以使掘进速度提高1-1.5倍，工效平均提高1~2倍，进尺成本降低30％~50％。(2)安全性好。由于不需要打眼放炮，围岩不易破环，既有利于巷道支护，又可减少冒顶和瓦斯突出的危险，大大提高了工作面的安全性。(3)有利于回采工作面的准备。由于掘进速度的加快，可以提前查明采区的地质条件，为回工作面设备的选型及准备工作创造良好的条件。(4)工程量小。利用钻爆法，巷道的超挖量可达20％，利用掘进机法，巷道超挖量可小到5％，从而大大减少了支护作业的充填量，减少了工程量 ，降低了成本，提高了速度。 (5)劳动条件好。改善了劳动条件，减少了笨重的体力劳动。

2．试述部分断面巷道掘进机的主要组成部分和工作过程。

答：部分断面巷道掘进机的主要组成：部分断面巷道掘进机主要由截割头、悬臂、装运机构、行走机构、液压泵站、皮带转载机和若干液压缸等组成。

部分断面巷道掘进机的工作过程：机器工作时，开动行走机构使机器移近工作面，截割头接触煤壁时停止前进，开动截割头并摆动到工作面左下角，在伸缩液压缸的作用下钻入煤壁，，使截割头水平摆动到巷道右端，这时在底部开出一低槽，然后再使截割头向上摆动一截割头直径的距离后向左水平摆动。如此循环工作，最后形成所需断面。

3．部分断面巷道掘进机的截割头有几种型式？各有什么优缺点？

答：(1)截割头有纵轴式和横轴式截割头。(2)纵轴式截割头，优点是：能截割出平整的断面，而且可以用截割头挖支架的柱窝和水沟。缺点是：在摆动截割时机器受的侧向力较大，为了提高机器的稳定性，机器重量比较大。横轴式截割头，优点：横轴式截割头多采用两个对称的半球行滚筒，截割时截割头的受力较好，截割阻力易被机体自重吸收，缺点；布置不方便。

4. 全断面巷道掘进机主要由哪些部分组成。

答：全断面巷道掘进机主要由刀盘、机头架、传动装置、推进液压缸、水平支撑机构、液压传动装置、皮带转载机、除尘风机和大梁等组成。