基恩士视觉系统操作手册
基恩士GV-21p说明书
基恩士GV-21p说明书keyence基恩士产品传感器①光电传感器：利用LED光源进行有无检测。
②光纤传感器：通过光纤提供高效高速的检测功能，适用于各种环境条件。
③激光传感器：使用可视聚焦激光光束，提供长距离有无检测功能。
④位移传感器：测量目标物体是否位于指定位置与公差。
可输入判断数据或测量值。
⑤图像识别传感器：超小体积可选，易于安装、可多点检测的视觉传感器。
具备自动对焦、彩色成像与长距离模式等特点。
⑦接近传感器：检测黑色金属和有色金属的有无⑧通信模块：通过EtherNet/IP?、DeviceNet?、EtherCAT或CC-bbbb网络，检测和控制传感器。
测量仪 / 测量传感器①激光位移传感器 (1D)：单点激光三角传感器，可高速、正确、精确地测量距离与位置。
②激光轮廓测量仪 (2D)：2D和3D激光扫描仪/分析器，用于测量高度、间距、面积、角度、半径、点到点、点到线等等。
③尺寸测量仪 / 外径测量仪：1D和2D激光扫描与光学测微计，可测量直径、螺距、齿宽角圆率、位置和半径。
④激光共焦位移测量仪：表面扫描激光共焦点位移传感器，采用2 μm 光束检测玻璃、镜像与多阶层目标。
⑤分光干涉式激光位移计：分光干涉位移计，φ2mm超小传感器头，不发热，无噪音， 5kHz采样频率，可以实现无时间误差的6点测量。
⑥涡电流式位移传感器：高速测量金属目标。
距离、偏转、厚度、定位与偏心率。
105℃耐热，适用于油污水分等恶劣环境。
⑦接触式传感器：高精度、高耐用度，检测分辨率高达0.1微米。
连接多个单元进行计算或比较。
测量系统①图像尺寸测量仪 IM 系列：兼具“超凡的测量速度”与“超高的测量精度”的图像尺寸测量仪I M 系列能让您的测量工作发生巨大变化。
②形状测量激光显微系统 VK-X 系列：非接触式3D测量系统，几乎可在任何材料上进行纳米级剖面、粗糙度与厚度测量。
③3D轮廓测量仪 VR-3000 系列：高精度非接触式面积分析仪，可在短短数秒之内获取到精确且可重复的大面积3D测量值。
基恩士CV-5000技术手册
视觉系统控制器激光刻印机外壳防护等级通信方法测量仪器环境光 (阳光/照明光) 由目标反射，反射光通过镜头汇聚。
目标图像聚焦在 2D CCD 摄像元件上。
与亮度成比例的视频信号 (模拟信号) 从 CCD 摄像元件发送到控制器。
控制器根据模/数转换后的数据 (8 位 = 256 级) 检测目标面积、形状或位移方面的差异。
1. 图像处理图像处理是将 CCD 照相机所捕获的目标图像转换成数字信号，然后对该信号执行各种算术运算，从而提取目标的特性，如面积、长度、质量及位置等。
最后，根据预设的容差极限输出微分结果。
图像处理流程图1. CCD 照相机的图像输出如右图所示，在摄像元件 (CCD) 聚焦的目标图案作为电荷存储，此电荷与图像每个部分的亮度 (入射光线量) 成比例。
随后从边缘顺序读取 (扫描) 此数据，接着转换成级别 (亮度/暗度信息) 随时间而变化的图像信号。
图像信号作为视频信号与垂直同步信号 (它定义画面的起点) 和水平同步信号 (它定义扫描线的起点) 一起输出。
这些同步信号对于重新构造图像必不可少。
2. 图像处理基础知识控制器激光刻印机外壳防护等级通信方法测量仪器视觉系统2. 图像扫描扫描是通过从画面左上角开始依次向下描绘水平线，从而将 CCD 捕获的图像传输到 CRT 。
每条线都称为扫描线。
有两种 NTSC (National Television System Committee ，中译“美国国家电视制式委员会”) 扫描标准: 逐行与隔行。
逐行扫描从扫描线 1 依次扫描到扫描线 525，然后再次从扫描线 1 开始，每秒 30 次，如 “图 1” 所示。
隔行扫描首先扫描编号为奇数的扫描线 (奇数场)，然后扫描编号为偶数的扫描线 (偶数场)，如 “图 2” 所示。
图像区域每秒扫描 60 次，但由于一次只扫描一半的扫描线，因此整个画面区域 (称为帧) 的扫描帧速率是每秒 30 帧。
CV 系列遵循NTSC标准的逐行扫描。
基恩士视觉系统安全操作及保养规程
基恩士视觉系统安全操作及保养规程基恩士视觉系统是自动化领域中的重要设备之一，为确保设备长时间稳定运行，需要进行安全操作及保养。
本文将介绍基恩士视觉系统的安全操作及保养规程，以帮助用户更好的使用和维护设备。
安全操作规程操作前事项在使用基恩士视觉系统之前，需要进行以下操作：1.检查设备：检查设备外表面积、关键部件和接口，如没有异常可以进行操作；2.充电电池：如果是使用电池供电的设备，则需要确保电池充满电，否则需要充电；3.使用合适工具：在拆卸和安装视觉系统的部件时，需要使用适合的工具，不能随意拆卸或装配。
操作时注意事项在操作基恩士视觉系统时，需要注意以下事项：1.调节环境：要避免光照过强或环境嘈杂的地方使用该视觉系统；2.确认程序：在使用基恩士视觉系统运行程序之前，需要检查程序分类无误；3.触电警告：在使用基恩士视觉系统时，请勿将手或其他物体插入任何开口或接口；4.需要较大的维护时，应通知技术人员：涉及到对系统较大改动时，建议请专业技术人员进行操作；5.定期清洁设备：应定期清洁设备外壳、各个传感器，并定期更换灯泡。
保养规程为保证基恩士视觉系统设备正常运行，应定期对设备进行保养：1.每天使用设备前应擦拭设备表面：注意不使用含有乙醇、苯、酮等的化学试剂清洁镜头防止经镜头到设备后面板区域形成腐蚀现象；2.定期清洗设备内外部分：每季度内需要进行系统外壳的清洗，必要时清理内部灰尘和调至镜头，操作时采取不干手触摸等与设备长期接触的部分，使用橡胶手套的操作建议采取一定防电场保护；3.使用环境定期检查：定期清除设备附近的杂物并保证其通风良好，操作时也需注意避免因开窗或开启空调导致的轻微气流影响；4.灯管的更换：灯管使用时长达到 1000 小时时，建议更换灯管以保持设备最佳运行状态。
在更换灯管时需要确保设备断电，并使用正确的灯管进行更换。
总结基恩士视觉系统作为自动化领域中的关键设备之一，具有重要的应用价值。
为保证系统运行稳定，需要注意日常的安全操作和定期保养，注意设备的平稳稳定运行。
基恩士视觉系统操作手册
07 视觉系统操作说明07有4套控制系统，分别是视觉系统，视觉控制系统，视觉控制系统，视觉控制系统。
本说明书就以视觉系统为例讲解说明调试。
1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。
1 2状态区域偏移量3初始画面中显示1，2，3 三个相机的当前画面。
1画面：显示相机1当前画面2画面：显示相机2当前画面3画面：显示相机3当前画面状态区域：显示正在进行拍摄的结果（:拍摄完成，:再次拍摄:拍摄错误）偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。
1.1滑动遥控器介绍1号按键 （功能键）切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 (拍摄键) 一齐输入触发4号按键 (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别5 号按键 (画面切换) 显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式6 号按键 (主菜单) 更改对话框菜单的浓度7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示按键7号按键键光标 按键1.2进入操作权限按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框，选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。
用户选择框中选择,用户密码是2222 。
点击，进入操作权限了。
1.3建立视觉模板视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰，表面清洁的产品。
建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置，便于视觉系统快速比对产品。
进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入菜单。
一共有4步和选项，（3和4出厂设置不必更改）1 相机设定点击1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。
在此，选择相机1举例。
快门速度()相机感度根据图像的清晰程度，调节快门速度和相机感度，使图像轮廓显示清晰明了。
2 搜索设定搜索设定主要是建立模板，点击搜索设定，进入设定画面，有所有相机的设定，在此以相机1设定为例。
相机1设定分为三部分，相机1搜索设定（注：, 视觉系统中有边缘搜索和轮廓搜索功能选择，中只有边缘搜索设定。
基恩士视觉系统操作手册
ATP-A07VA-A 视觉系统支配证明之阳早格格创做ATP-A07VA-A有4套统造系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉统造系统，TFT-LCD视觉统造系统，TFT-POL视觉统造系统.原证明书籍便以CF-POL视觉系统为例道解证明CCD调试.1.0 开开电源后视觉系统自动加进开机绘里，隐现初初绘里.CCD1 CCD2状态地区偏偏移量CCD3初初绘里中隐现CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的目前绘里.CCD1绘里：隐现相机1目前绘里CCD2绘里：隐现相机2目前绘里CCD3绘里：隐现相机3目前绘里状态地区：隐现正正在举止拍摄的截止（OK:拍摄完毕，RE:再次拍摄NG:拍摄过失）偏偏移量：表示拍摄截止输出的补偿值.1.1 滑动遥控器介绍1号按键 FUNCTION （功能键）切换功能菜单的隐现战非隐现 2号按键 ESCAPE (退出键)设定时返回前里一个界里大概者退出 3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输进触收4号按键 SCREEN (屏幕键) 按程序切换目前隐现的绘里的隐现类型5 号按键VIEW (绘里切换) 隐现查看栏，切换绘里的夸大/缩小，隐现模式6 号按键 MENU (主菜单) 变动对于话框菜单的浓度7号按键 （调试功能） 正在过程编写绘里中切换常常隐现/夸大隐现1.2 加进支配权力按下按键1，弹出功能菜单对于话框，移动光标至真用功能，加进对于话框，采用用户帐号切换，弹出用户帐号切换对于话框. OK 按键 7号按键RUN/STOP 键 光标按键用户采用框中采用Administlator,用户暗号是2222 .面打OK，加进支配权力了.1.3修坐视觉模板视觉模板是视觉系统正在死产中比对于百般分歧位子产品的模板，所以修坐模板是必须采用表面明了，表面浑净的产品.修坐模板的产品必须搁置正在视觉图片的中央位子，便于视觉系统赶快比对于产品.加进权力后，按遥控器反里7号按键，加进Main菜单.一公有4步战选项，（STEP3战STEP4出厂树坐OK没有必变动）STEP1 相机设定面打STEP1，加进相机设定绘里，可供采用每个相机的设定.正在此，采用相机1举例.快门速度(ms)相机感度根据图像的浑晰程度，安排快门速度战相机感度，使图像表面隐现浑晰明黑.STEP2 搜索设定搜索设定主假如修坐模板，面打搜索设定，加进设定绘里，有所有相机的设定，正在此以相机1设定为例 .相机1设定分为三部分，相机1搜索设定（注：CF-LCD, TFT-LCD视觉系统中有边沿搜索战表面搜索功能采用，CF-POL,TFT-POL中惟有边沿搜索设定.），相机1边沿设定（横边），相机1边沿设定（横边）.加进相机1搜索设定相机1搜索设定图像备案:正在下推列表中采用目前图像，面打图像备案，将目前视觉绘里中的图像备案为相机模板.搜索范畴：面打搜索范畴，加进选定对于话框，采用矩形圈中备案图像中要搜索的图像范畴.搜索对于象：即产品中的MARK特性的地区内 .加进搜索对于象绘里中，正在检测范畴下推菜单中采用矩形，编写矩形大小，圈中MARK特性地区.预处理:对于搜索图像的预处理.（根据图像的浑晰程度采用是可需要举止预处理）预处理有两值化，对于比度转移，伸展，中断，朦胧处理等要领，根据需要采用符合的要领.相机1边沿设定（横）相机1边沿设定（横）：即对于选定的MARK地区的MARK面的横边设定.设定真质包罗范畴设定，预处理战检测条件.范畴设定：设定MARK面的横边的范畴，用蓝色的矩形圈中非常明隐的MARK特性.以便自动运止时对于比特性的决定.若图像中有很多相似的MARK特性大概者图像没有浑晰，不妨采用屏蔽框把搞扰的部分屏蔽.预处理：即对于圈中的MARK面的横边范畴搞处理，取消表面没有浑晰，毛刺超过，乌黑没有敷明隐等.此处预处理办法战相机1搜索设定预处理办法相共.检测条件：即设定视觉系统对于每个产品的对于比办法，主要检测目标战边沿目标.正在下图中，蓝色矩形圈中MARK特性，树坐检测目标是有下到上，正在图像中的颜色是红色过分到乌色，故咱们树坐的边沿目标是由明到暗.相机1边沿设定（横边）设定战相机1边沿设定（横边）相共.选项：选项中主要设定推断公好/偏偏移战绘里隐现推断公好是指视觉统造系统的统造粗度统造正在一个什么范畴内.偏偏移公好是指视觉统造系统经纪工减少的一个偏偏移量.绘里隐现是指隐现器中绘里的隐现办法.（出厂皆树坐为连绝）。
基恩士视觉系统操作手册
ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明ATP-A07VA-A有4套控制系统,分别就是CF-LCD视觉系统,CF-POL视觉控制系统,TFT-LCD 视觉控制系统,TFT-POL视觉控制系统。
本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。
1、0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面,显示初始画面。
CCD1 CCD2状态区域偏移量CCD3初始画面中显示CCD1,CCD2,CCD3 三个相机的当前画面。
CCD1画面:显示相机1当前画面CCD2画面:显示相机2当前画面CCD3画面:显示相机3当前画面状态区域:显示正在进行拍摄的结果(OK:拍摄完成,RE:再次拍摄NG:拍摄错误)偏移量:表示拍摄结果输出的补偿值。
1.1滑动遥控器介绍1号按键 FUNCTION(功能键)切换功能菜单的显示与非显示 2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 5 号按键VIEW (画面切换) 显示查瞧栏,切换画面的扩大/缩小,显示模式 6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度7号按键 (调试功能) 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示OK 按键7号按键RUN/STOP 键光标 按键1.2进入操作权限按下按键1,弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能,进入对话框,选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框。
用户选择框中选择Administlator,用户密码就是2222 。
点击OK,进入操作权限了。
1.3建立视觉模板视觉模板就是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板,所以建立模板就是必须选择轮廓明晰,表面清洁的产品。
建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置,便于视觉系统快速比对产品。
进入权限后,按遥控器背面7号按键,进入Main菜单。
一共有4步与选项,(STEP3与STEP4出厂设置OK不必更改)STEP1 相机设定点击STEP1,进入相机设定画面,可供选择每个相机的设定。
基恩士SL-V使用手册
法为从机器危险区域或危险部位移出的物体或材料提供保护，因此，需要对这些移出物体或 材料采取额外的ห้องสมุดไป่ตู้全措施，如安装护套等。
• 安装 SL-V 之前，必须按照 SL-V 使用所在国家或地区的规定，在确认 SL-V 与危险区域或危 险部位之间应保持的最小安全距离之后，方可进行安装。(如欧盟各国通行的 EN999 (ISO 13855))
• 在工作和操作此装置之前，应检查其功能和性能是否正常。 • 如果未按照本使用手册中 SL-V 的规格进行使用，或私自对其进行改造，KEYENCE 公司将不对 SL-V 的
功能与性能进行任何担保。 • 当使用 SL-V 来保护机器操作人员远离危险区域或危险部位、或无论出于什么目的将它用作安全装置
时，应始终注意遵守 SL-V 使用所在国家或地区的法律的所有适用要求、规则、规定和标准。有关的具 体规定，请与所在国家或地区的职业安全与卫生管理机构直接联系获得。 • 根据安装 SL-V 的机器类型的不同，可能存在涉及 SL-V 的使用、安装、维护和操作等方面的一些特殊 安全规定。遇此情况，您必须遵守这些安全规定。负责安装 SL-V 的人员必须严格遵守这些安全规定。 • 本装置负责人须对指定从事 SL-V 的使用、安装、维护与操作的人员进行有关培训。“机器操作人员” 是指受过专项培训并具备正确操作能力的人员。 • 机器操作人员必须接受有关 SL-V 的专项培训，了解并遵守 SL-V 使用所在国家或地区的各类安全规定。 • 当 SL-V 出现故障时，机器操作人员必须立即停止该装置的使用，并及时向有关负责人员报告。 • 在设计 SL-V 时，我们即假定使用者将完全按照本使用手册的安装程序和说明对它进行安装和操作。 所以在正确安装 SL-V 之前,请对其将要应用的机器执行充分的风险评估。 • 本装置报废后应作为工业废品进行处理。
基恩士视觉控制器 x350f说明书
基恩士视觉控制器x350f说明书
进入模式选择后，数码管会先显示“dE”字样，然后显示当前模式号。
使用“▲”和“▼”键对模式进行修改。
系统会自动对模式进行保存。
修改完成后按“CH”键退出设置模式。
(1)工作模式0，将该通道设置为软件触发常亮模式。
可由按键触发和通信触发。
工作模式0为最常规的工作模式，也是目前市场上的标准模式，在此模式下，光源接驳到数字光源控制器上属于常亮的，我们通过PWM调节脉宽的方式来调节光源的亮度。
(2)工作模式1，将改通道设置为软件触发闪光模式。
可由按键触发和通信触发。
工作模式1，设计此模式的目的是通过软件的方式模拟接触到外部硬件触发信号的方式来控制光源瞬间进行通断。
(3)工作模式2，将该通道设置为外部触发闪光模式，上升沿触发。
只能由输入端口触发。
设置成工作模式2的时候，光源的亮暗只能通过外部信号进行触发，模式2属于外部信号上升沿触发。
基恩士3D软件使用手册
基恩士3D软件使用手册MD-V9900系列用户手册请在使用前阅读本手册。
在阅读完毕后，请妥善保管本手册，以备将来参考。
3-A某iYVO4激光刻印机前言激光刻印机《MD-V9900系列》使用激光，不仅可以2维平面（某，Y）进行高品质刻印，而且通过控制高度（Z）方向，实现对3维立体形状工件的刻印。
为了达到安全、正确使用《MD-V9900系列》的目的，本手册对安装方法、与外部机器的连接、维护进行说明。
另外，关于机器的设定和操作，请准备另售的激光刻印机设定软件（MARKINGBUILDER2）或触控式控制台（MC-P1）。
并请参见CD-ROM中收录的PDF手册。
请妥善保管本手册，以备将来参考。
符号的意思为了预防可能对人体造成的伤害或机器损坏，以下事项请务必谨守，本书用以下标志区分。
重要注表示操作中务必遵守的注意事项和限制事项。
表示针对容易出错的操作步骤所作的重要提示。
加深对本文理解的事项或有益的信息。
表示本书或相关手册的参见页。
一般注意事项在启动和操作过程中，请务必确认产品是否正常操作后方可使用。
本机万一发生故障时，为防止各种情况的损害，请采取完全的安全预防措施。
请注意，如将产品用于规定规格以外、或对产品进行改造，我们不能保证其功能及性能。
当本机与其它仪器结合使用时，它的功能和性能可能降低，这主要取决于操作条件和周围环境，请充分考虑的基础上使用。
不要作为保护人体为目的使用本机。
请不要使包括周边机器在内的各类机器处于温度急剧变化的环境中。
可能导致结霜。
关于注册商标、商标本手册记载的公司名称以及产品名称是各公司的注册商标或商标。
安全注意事项关于激光规格本产品使用激光作为光源，根据日本行业标准（JIS）的“激光产品的放射安全标准”（JISC6802），分为４级（刻印加工激光）、２级（导向激光）。
日本行业标准（JIS）根据激光产品的输出等级将产品安全分为不同等级，从而防止对操作激光产品或可能暴露于激光束中的操作人员造成身体损害。
基恩士vhx6000使用说明书
存储容量
8.7 GB(使用 DVD±R DL 时)
硬盘驱动器装置
500 GB(内预设 165 GB)
约 1,680,000 张图像(200 万像素图像被压缩时)至约 55,000 张图像(200 万像素图像被压缩时)
图像格式
基恩士vhx6000使用说明书
型号
VHX-6000
摄像机
拍摄元件
1/1.8 英寸 CMOS 图像传感器 实效像素 1600(H)×1200(V)
扫描系统
逐行扫描
帧率
50 F/s(最大)
高清晰动态范围
RGB 各像素 16 bit 灰度级
增益
自动、手动、预设
电子快门
自动、手动、1/60、1/120、1/250、1/500、1/1000、1/2000、1/5000、1/9000、1/19000
增压快门
0.02 秒至 4 秒
白平衡
单键、自动、手动、预设(2700 K、3200 K、5600 K、9000 K)
背景变焦调整
不需要
液晶显示器
尺寸
彩色液晶(IPS 型)23 英寸*1
画面尺寸
509.184(H)×286.416(V) mm*1
像素间距
0.2652(H)×0.2652(V) mm*1
*2通过显示控制器的 FRC 处理，约可显示 1677 万个颜色
压缩时：JPEG 非压缩时：TIFF
可观测图像尺寸
20000(H)×20000(V)像素(拼接时)
光源
照明
高亮度 LED
照明寿命
40000 小时(参考值)
基恩士视觉系统操作手册
ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明ATP-A07VA-A有4套控制系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉控制系统，TFT-LCD视觉控制系统，TFT-POL视觉控制系统。
本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。
1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。
CCD1 CCD2状态区域偏移量CCD3初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的当前画面。
CCD1画面：显示相机1当前画面CCD2画面：显示相机2当前画面CCD3画面：显示相机3当前画面状态区域：显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄NG:拍摄错误）偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。
1.1滑动遥控器介绍1号按键 FUNCTION （功能键）切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 5 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式 6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示OK 按键7号按键RUN/STOP 键光标 按键1.2进入操作权限按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框，选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。
用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。
点击OK，进入操作权限了。
1.3建立视觉模板视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰，表面清洁的产品。
建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置，便于视觉系统快速比对产品。
进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入Main菜单。
一共有4步和选项，（STEP3和STEP4出厂设置OK不必更改）STEP1 相机设定点击STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。
KEYENCE CV-3000系列多相机通用机器视觉系统用户手册
3手机上不同按键的区分检验微调电容器的开关位置检查电子元件上的“拒收”标记。
检验连接器涂脂的灼痕/短路检测有缺陷的针脚电镀NG检验电缆装配的正确性区分汽缸体检查轴承上是否有润滑油NGOK区分轮胎检验钢板上的瑕疵检查活塞顶部凹槽是否有缺陷检验薄片上的小孔和异物玷污检验不同类型的药品胶囊检查模具里滞留的模制品检查饮料罐底部的斑点检验塑料杯子和印刷检查包装里是否有插入物和丢失的项目部件识别疵点检验检测存在/缺席电气／电子汽车／金属食品，药品及其它4测量尺寸定位计数测量连接器针脚是否共面定位LCD玻璃基板检查硅片上的墨痕确认硅片的位置测量齿轮的凹口位置机器人定位控制检查部件的正确位置以保护模具测量金属材料的变形检查车身面板的吻合建筑板材的垂直间隙测定检查位置错误的标签对纸板箱里的项目计数测量建筑材料的厚度检测瓶子里的液位对饮料罐计数200万高像素彩色相机CV-200C倍速彩色相机CV-035C200万高像素黑白相机CV-200M倍速黑白相机CV-035M6<和常规型号的尺寸相比较(对于CV-S035C )>12mm30mm ■12mm (超小型尺寸是常规相机体积的/10)8灰度处理常规彩色阴影处理黑白色图片常规彩色图片选择有镀金的部分H最小014最大048色调S最小108最大201饱和度V最小089最大255亮度9搜索错误OK1011<测量O形环的外径>包含整个接口的长度以获得每组针在最大5000点的情况下测量O 形环的内<测量接口端子的缝隙>色调值: 32差 17色调值: 15色调值: 30差 16色调值: 14扫描边缘检测部分12面积Shape Trax 几何色调检查彩色检查边缘角度配对边缘疵点斑点边缘数量边缘位置边缘宽度边缘节距形式分类形式搜索趋势边缘位置趋势边缘宽度定制后的菜单1314一目了然的高分辨率显示功能KEYENCE采用了高分辨率的SVGA（800×600点阵）显示器输出以获得优良的图像质量。
基恩士视觉系统操作手册之应用实例与故障处理
基恩士视觉系统操作手册之应用实例与故障处理一、应用实例基恩士视觉系统是一种先进的工业自动化技术，可以广泛应用于各行各业。
下面将介绍几个常见的应用实例，以帮助用户更好地理解和应用基恩士视觉系统。
1. 产品外观检测基恩士视觉系统可用于产品外观检测，例如在汽车制造行业中用于检测车身表面的划痕、漆面质量、装配零件的位置等。
操作步骤如下：a) 打开基恩士视觉系统软件，选择相应的模板。
b) 将需要检测的产品放入视觉系统的拍摄区域。
c) 运行视觉系统，系统将自动拍摄产品图像，并根据预先设定的检测标准进行分析。
d) 结果将以图像或数据的形式显示在屏幕上，方便工作人员判断产品是否合格。
2. 零件定位基恩士视觉系统在零件定位方面具有广泛的应用。
例如，在手机制造行业中，需要使用视觉系统来定位电池盖的位置，确保每个手机的组装位置准确无误。
操作步骤如下：a) 打开基恩士视觉系统软件，选择相应的模板。
b) 将需要定位的零件放入视觉系统的拍摄区域。
c) 运行视觉系统，系统将自动拍摄并分析图像，确定零件的位置。
d) 将定位结果发送给机器人或其他自动化设备，以实现精确的零件定位。
3. 产品计数在生产过程中，需要对产品进行计数以保证生产数量的准确性。
基恩士视觉系统可以实现自动计数，并确保数据的准确性。
操作步骤如下：a) 打开基恩士视觉系统软件，选择相应的模板。
b) 将需要计数的产品放入视觉系统的拍摄区域。
c) 运行视觉系统，系统将自动拍摄并分析图像，根据预设的计数规则进行计数。
d) 结果将以数字的形式显示在屏幕上，方便工作人员进行产品数量核对。
二、故障处理基恩士视觉系统可能会遇到一些故障或问题，下面将介绍常见的故障及其处理方法，以帮助用户解决问题。
1. 视觉系统显示异常如果观察到视觉系统显示异常，如图像模糊、颜色失真等问题，可以尝试以下解决方法：a) 检查摄像头是否清洁，如果有灰尘或污垢应及时清理。
b) 确保摄像头与被拍摄物体之间的距离适当，过远或过近可能导致图像质量下降。
基恩士3D软件使用手册
● 本产品不适用于 FDA ( 美国 ) 以及 CE 标志 ( 欧洲 ) 等国际规格。 ● 在日本以外 ( 美国·欧洲·中国除外 ) 使用本机时，请将磁头的标签更换为 IEC 激光警告标签。
在中国使用时，请务必换贴上附带的 GB 激光警告标签。
■ JIS 激光警告标签
已贴在磁头上。
■ IEC 激光警告标签
POWER LASER READY ERROR
■ 激光发射警示灯
当钥匙操作电源开关旋到 ［LASER ON］（激光接通）时，机器进入可以振荡的状态，激光发射警示灯亮起。激光 发射警示灯位于磁头和控制器前部。
■ 激光光闸
关闭磁头的自动光闸以阻止激光束的发射。
■ 光闸控制输入端子
通过 A （A16 号端子）和 B （16 号端子）的 2 个电路，控制光闸控制输入。 不论哪个电路断开，光闸都关闭，激光束的扫描停止。 两端同时短路的话，光闸打开，进入可以扫描激光束的状态。 出厂时用短路棒使其短路。
5. 请阻挡激光束的路径以及照射范围。 为了避免暴露在从刻印面以及周边投射来的反射 光束，或者为了防止刻印过程中操作员接触到激 光束，请用适当反射率和热吸收特性的外壳阻断 光束。 操作时不要将激光束的路径置于与操作员眼睛相 同的高度上。
6. 清 洁透 镜 面等 维 护时，请 务 必停 止 激光 束 的扫 描，并佩带护目镜。 暴露在激光束中，可能损伤眼睛或皮肤。
7. 请不要使磁头的透镜上附着污垢或尘埃。 附着了尘埃，尘埃在透镜表面燃烧，保护膜剥 离，可能造成刻印的缺损或偏移。 透镜表面的污垢需要定期清洁，可以用吹气的方 法，也可以用丙酮或乙醇擦拭。
过滤器
8. 请用同一系列的磁头和控制器。 连接其它系列的磁头和控制器，可能造成机器损坏。 机器的连接和布线过程中，为了防止噪音所导致的错误操作，请实施以下项目。 • 请注意控制器输入输出的错误布线。 • 各连接缆线及外部控制线，不要与其他电源线捆扎在一起。 • 单独使用控制器的 AC 电源缆线，不要与其他机器共用。 • 使用 D 类电源接地。
基恩士lv_im_kc使用说明书
发射器、接收器
发射器、接收器
■ LV-H100
发射器侧(T)
接收器侧 (R)
发射器
灰色电缆 红色
■ LV-H300
发射器侧(T)
接收器
黑色电缆 蓝色
接收器侧(R)
发射器
灰色电缆 红色
接收器
黑色电缆 蓝色
用于传感器头的狭缝板 (作为 LV-H41/H42/H47/H51/H52 的可选件)
s
激光等级Ⅱ警告标签
发射孔
● LV-H35/H62/H67
发射孔
发射孔标签
● LV-H64/H65
发射孔
发射孔标签
发射孔标签
THIS 21
PCRFORD1U0C4L0TA.D1SC0OCEOSRANAEMMOMUNRAPTIPCDATXLUSODIICMILTNOIE1LSAAUDA0STERNMUS4IEOCDS0WOTNU.OIUI1RNI-ITRT1ALTPHTAOLUISAOTBESNEERRAPMR.O6D5U0Cn3Tmm3.W5
2.5 mW 1
1.0 mW
● IEC 等级 2
LV-H32
● IEC (法国) 等级 2
LV-H32
● 激光等级 II 警告标签 (FDA 等级 2)
THIS PRODUCT COMPLIES WITH 21 CFR 1040.10 AND 1040.11
CAUTION
LASER RADIATIONDO NOT STARE INTO BEAM.
s
激光等级Ⅱ警告标签
发射孔
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基恩士CV-5000技术手册
视觉系统控制器激光刻印机外壳防护等级通信方法测量仪器环境光 (阳光/照明光) 由目标反射，反射光通过镜头汇聚。
目标图像聚焦在 2D CCD 摄像元件上。
与亮度成比例的视频信号 (模拟信号) 从 CCD 摄像元件发送到控制器。
控制器根据模/数转换后的数据 (8 位 = 256 级) 检测目标面积、形状或位移方面的差异。
1. 图像处理图像处理是将 CCD 照相机所捕获的目标图像转换成数字信号，然后对该信号执行各种算术运算，从而提取目标的特性，如面积、长度、质量及位置等。
最后，根据预设的容差极限输出微分结果。
图像处理流程图1. CCD 照相机的图像输出如右图所示，在摄像元件 (CCD) 聚焦的目标图案作为电荷存储，此电荷与图像每个部分的亮度 (入射光线量) 成比例。
随后从边缘顺序读取 (扫描) 此数据，接着转换成级别 (亮度/暗度信息) 随时间而变化的图像信号。
图像信号作为视频信号与垂直同步信号 (它定义画面的起点) 和水平同步信号 (它定义扫描线的起点) 一起输出。
这些同步信号对于重新构造图像必不可少。
2. 图像处理基础知识控制器激光刻印机外壳防护等级通信方法测量仪器视觉系统2. 图像扫描扫描是通过从画面左上角开始依次向下描绘水平线，从而将 CCD 捕获的图像传输到 CRT 。
每条线都称为扫描线。
有两种 NTSC (National Television System Committee ，中译“美国国家电视制式委员会”) 扫描标准: 逐行与隔行。
逐行扫描从扫描线 1 依次扫描到扫描线 525，然后再次从扫描线 1 开始，每秒 30 次，如 “图 1” 所示。
隔行扫描首先扫描编号为奇数的扫描线 (奇数场)，然后扫描编号为偶数的扫描线 (偶数场)，如 “图 2” 所示。
图像区域每秒扫描 60 次，但由于一次只扫描一半的扫描线，因此整个画面区域 (称为帧) 的扫描帧速率是每秒 30 帧。
CV 系列遵循NTSC标准的逐行扫描。
基恩士视觉系统的高级功能与参数调整技巧
基恩士视觉系统的高级功能与参数调整技巧基恩士视觉系统是一种广泛应用于工业自动化领域的图像处理系统，通过对图像进行识别、检测和测量等处理，实现对产品质量的检测和控制。
本文将为您介绍基恩士视觉系统的高级功能与参数调整技巧。
一、高级功能1. 高速处理功能：基恩士视觉系统具备高速图像采集和处理能力，能够实时进行图像的处理和分析，适用于高速生产线上的应用场景。
2. 多相机支持：基恩士视觉系统支持多个相机的同时连接和处理，可以实现对多个不同位置的工件进行同时检测和分析。
3. 多模式切换：基恩士视觉系统支持多种工作模式的切换，例如：辨识模式、位置模式、计数模式等，可以根据不同的应用需求进行选择。
4. 灵活的通信接口：基恩士视觉系统支持多种通信接口，如Ethernet、RS232等，可以与其他设备进行直接的数据交互和通信。
5. 高精度测量功能：基恩士视觉系统配备了高分辨率的图像传感器和精准的测量算法，可以实现对工件尺寸、位置、角度等参数的高精度测量和分析。
二、参数调整技巧1. 光源设置：光源是影响基恩士视觉系统图像质量和识别准确度的重要因素之一。
合理选择光源的类型、亮度和角度等参数，可以提高图像的对比度和清晰度，进而提高系统的检测性能。
2. 曝光时间调整：曝光时间是指摄像机对图像传感器进行曝光的时间长度。
根据实际应用需求，适当调整曝光时间可以优化图像质量，避免过曝或欠曝现象，提高图像的清晰度和对比度。
3. 滤波器设置：通过在图像处理过程中引入适当的滤波器，可以去除图像中的噪声和干扰，提高图像的信噪比和辨识准确度。
4. ROI设置：ROI（Region of Interest）是指对图像中感兴趣区域的选择和设定。
根据具体的应用需求，准确设置ROI可以提高系统的处理效率，同时避免对无关区域的处理和浪费计算资源。
5. 参数优化：基恩士视觉系统提供了丰富的参数设置和调整选项，如阈值设置、形态学处理参数、颜色空间转换参数等。
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ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明
ATP-A07VA-A有4套控制系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉控制系统，TFT-LCD视觉控制系统，TFT-POL视觉控制系统。
本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。
1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。
CCD1 CCD2
状态区域
偏移量
CCD3
初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的当前画面。
CCD1画面：显示相机1当前画面
CCD2画面：显示相机2当前画面
CCD3画面：显示相机3当前画面
状态区域：显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄
NG:拍摄错误）
偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。
1.1
滑动遥控器介绍
1号按键 FUNCTION （功能键）切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发
4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 5 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式 6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度
7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示
OK 按键
7号按键
RUN/STOP 键
光标 按键
1.2进入操作权限
按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框，
选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。
用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。
点击OK，进入操作权限了。
1.3建立视觉模板
视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰，表面清洁的产品。
建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置，便于视觉系统快速比对产品。
进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入Main菜单。
一共有4步和选项，（STEP3
和STEP4出厂设置OK不必更改）
STEP1 相机设定
点击STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。
在此，选择相机1举例。
快门速度(ms)
相机感度
根据图像的清晰程度，调节快门速度和相机感度，使图像轮廓显示清晰明了。
STEP2 搜索设定
搜索设定主要是建立模板，点击搜索设定，进入设定画面，有所有相机的设定，在此以相机1设定为例。
相机1设定分为三部分，相机1搜索设定（注：CF-LCD, TFT-LCD视觉系统中有边缘搜索和轮廓搜索功能选择，CF-POL,TFT-POL中只有边缘搜索设定。
），相机1边缘设定（横边），相机1边缘设定（竖边）。
进入相机1搜索设定
相机1搜索设定
图像注册:在下拉列表中选择当前图像，点击图像注册，将当前视觉画面中的图像注册为相机模板。
搜索范围：点击搜索范围，进入选定对话框，选择矩形圈中注册图像中要搜索的图像范围。
搜索对象：即产品中的MARK特征的区域内。
进入搜索对象画面中，在检测范围下拉菜单中选择矩形，编辑矩形大小，圈中MARK特征区域。
预处理:对搜索图像的预处理。
（根据图像的清晰程度选择是否需要进行预处理）预处理有二值化，对比度转化，膨胀，收缩，模糊处理等方法，根据需要选择适合的方法。
相机1边缘设定（横）
相机1边缘设定（横）：即对选定的MARK区域的MARK点的横边设定。
设定内容包括范围设定，预处理和检测条件。
范围设定：设定MARK点的横边的范围，用蓝色的矩形圈中非常明显的MARK特征。
以便自动运行时对比特征的确定。
若图像中有很多相似的MARK特征或者图像不清晰，可以选用屏蔽框把干扰的部分屏蔽。
预处理：即对圈中的MARK点的横边范围做处理，消除轮廓不清晰，毛刺突出，黑白不
够明显等。
此处预处理方式和相机1搜索设定预处理方式相同。
检测条件：即设定视觉系统对每个产品的对比方式，主要检测方向和边缘方向。
在下图中，蓝色矩形圈中MARK特征，设置检测方向是有下到上，在图像中的颜色是白色过度到黑色，故我们设置的边缘方向是由明到暗。
相机1边缘设定（竖边）设定和相机1边缘设定（横边）相同。
选项：选项中主要设定判断公差/偏移和画面显示
判断公差是指视觉控制系统的控制精度控制在一个什么范围内。
偏移公差是指视觉控制系统中人工增加的一个偏移量。
画面显示是指显示器中画面的显示方式。
（出厂都设置为连续）
进入判断公差/偏移画面后，可以设置视觉系统的精度，机器出厂判断公差设置X Y θ分别为000.015
补正量偏移分别是000.000。