通用数字控制器
HLC系列通用控制器安装使用说明
HLC系列通用控制器安装使用说明书北京海林自控设备有限公司目录一、HLC系列产品概述二、安全使用说明三、技术参数四、外形图及端子定义五、操作说明六、典型应用接线说明HLC系列通用控制器安装使用说明书一、产品概述我公司生产的HLC系列控制器是一种智能型，可编程的中小型通用型直接数字控制器，简称DDC。
其通用性很强，内部集成了多个不同类型的IO口以及10M/100M 以太网和RS-232/RS-485的通讯接口。
用户使用HBS楼宇自控系统的监控软件编辑好现场运行程序后，通过以太网下载到DDC后，DDC即可根据要求独立工作，又可与监控计算机或其他控制器联网使用。
DDC内置周计划时间控制程序、节假日控制程序、循环控制程序等，可以满足实际控制的各种要求。
应用范围：非常适合应用于暖通空调系统中新风机组或空调机组的全面控制，可以同时监控两个典型的空调机组，也可以用于冷热源系统的群控。
同时可应用于各种离散点的监控，适用暖通空调系统、变配电系统、给排水系统或照明系统的混合监控。
通过RS-232/RS-485接口，可以将其它厂家的一些智能产品接入控制系统。
特点：✧外壳采用金属材料，坚固、抗震。
上盖的面板指示灯与内部电路板采取柔性连接，上盖与底壳采用铰链连接，当需要开启上盖调整内部电路设置时非常方便。
✧可以采集电压、电流、电阻、电压脉冲等类型信号，并可以选择中值平均、一阶滞后等多种滤波算法。
✧可以采集无源、有源等开关类型信号，并可以记录开关次数、活动时间、最近改变时间等统计信息。
✧可以输出电压、电流、电压脉冲等类型的模拟控制信号。
并提供控制级别机制。
✧可以输出无源、有源0－5V、有源0－10V等开关类型控制信号。
提供开关次数、活动时间、最近改变时间等统计信息；提供控制级别机制；提供最小开关时间机制；设置输出极性等。
✧可以进行PID控制，并提供限位PID、积分分离、带死区的PID控制等多种控制算法。
✧可以提供优化起停控制策略。
HACH水质分析仪器-地表水在线解决方案
GIL3400 系列电导率 电极 荧光法无膜溶解氧电极 SOLITAXTM sc 浊度 / 悬浮物电极 盐度
3433 HACH LDOTM Ts-line sc 3433
量程
0～14pH
0～14pH 0～2,00,000µS/cm 0.00～20.00 ppm 0.001～4000NTU 0.001～50g/L 0-70PPT
500ohm，可以扩展到 12 个模拟信号 信号输入： 12 个模拟信号，4～20mA，每个模块的最
大阻抗为 500ohm 额外的模拟输入可通过数字化网络连接实现 数字输出： MODBUS (RS485); PROFIBUS DP, GSM
CELLU LAR Module, Ethernet service port (standard) MODBus(RS232)用于连接电脑
五参数电极
5
GLI PHDTM 差分 pH 电极
特性和优点：
● 获得专利（美国专利号 639818B1）的差分技术 ● 使用差分测量技术，具有优异的准确度和可靠性——用三
电极取代传统的 pH 传感器的双电极 ● 更高的可靠性降低了维护时间和停机时间 ● 内置的前置放大器 ● 多种安装方式，包括卫生型安装 ● PEEK 传感器，降低了热曲变 ● Ryton 传感器，与强碱性物质有优异的兼容性 ● 可更换盐桥，延长传感器寿命
精度： 小于 0.1 pH
3433 高性能电导率电极
特性和优点：
● 每个传感器都经过测试获得其特有的四位数电极常数 ● 电极常数和 GLI 的 DRY-CAL 校准方法一起使用，可确保高准确度 ● 完善的温度响应性能
技术参数：
测量范围：最大范围 0-2,00,000µS/cm，具体测量范围随电极常数不同而改变： 样品温度：-20-200℃ 最大流速：3m/s 压力范围：在 200℃时为 100psig 准确度：读数的± 0.01%
UDC3500中文介绍
• 易于现场升级
受与第一路输入相同的信号。每路可 合成输出(标准功能)。
• •
无需跳线组态 带多语言提示的明亮的双排显示 (英语，法语，德语，西班牙语， 意大利语) 使得操作员接口易于读
4 套调整参数 – 每个 PID 可以组态 4 套 PID 参数，可以自动切换或者通过 按键或者数字量输入来选择。
定时器 – 这一标准功能提供一个可组 态的定时周期，从 0 到 99 小时 59 分 或 99 分钟 59 秒。可以通过键盘，警 报 2，实时时钟或一个数字输入启 动。定时器通过报警 1 输出，在定时 周期末被激活。警报 1 能自动重置。 每个批次的定时周期之间可有变化。 状态在下排显示。
防湿保护- NEMA4X/IP66 等级的前面 板允许产品在潮湿，粉尘或水喷的条件 下的应用中使用。UL 和 CSA 认证作 为 4 类防护。 设定点斜坡/保持程序(可选)- 能够编制 10 段斜坡和 10 段保持的设定点程序。 程序的运行和保持可以通过键盘或远程 数字开关选择。每一段可以有各自的保 证保持偏差值。每个斜坡和保持段可以 组态使用 4 套 PID 的任一套。 设定点比率- 使你可以定义一个斜坡率 以用于任何本地设定点改变。可分别组 态一个上升和下降斜坡率。一个单设定 点斜坡也可以作为另一种方法使用。
选输入都可以被分成两路高阶输入。 第 4 路输入是在输入 2 被组态为 mA 或者 V 信号（高阶输入）以后被激活 的。输入 4 则也可作为高阶输入。第
前馈乘法器— 将任何输入乘以经 PID 运算后的输出值，结果作为最终控制 单元的合成输出(标准功能)。
取、理解和操作。通过简单地点击 5 路输入是在输入 3 被组态为 mA 或 加权平均 — 计算任意两个输入的加
哈希通用控制器SC1000显示器操作
哈希通用控制器SC1000显示器操作
一、显示器特征：
上弹工具栏（工具栏通常是隐藏的。
轻触屏幕左下方，即可显示工具栏。
）
二、设备清单：
三、测量值显示列表窗口：
四、使用菜单窗口：
主菜单
五、菜单窗口导航：
按主菜单选项或使用向上键和向下键高亮显示选项，即可浏览菜单选项。
六、改变菜单选项：
七、键盘：
八、消息窗口：
九、调整测量值显示：
测量值显示窗口可以同时显示1－4 个测量值。
可从测量值显示列表中选择待显示的测量值，可以是sc 传感器、继电器、毫安输出值或输入值（毫安或数字式）。
用弹出工具栏中的向上键或向下键翻转，可以浏览显示屏上未显示的数值。
西门子 通用控制器 RWD68 说明书
3343RWD68通用控制器RWD68用于HVAC及制冷系统的舒适性控制• P及PI 响应的独立电子式通用控制器• AC 24 V 工作电压• 可通过应用编号选择应用程序• 主动式输入信号的输入值段可以选择设定• 输出值的范围和方向可以任意设定• 两个通用输入点用于 Ni 1000, Pt 1000 的电阻温度传感器和0…10 V 信号• 单位可设置为 °C, °F, % 或者无指定单位• 一个模拟量输出点输出 DC 0…10 V 信号, 可以是正向或者反向• 一个双位输出, 正向或者反向• 一个数字量输入点用于 昼 / 夜设定切换• 无需额外工具即可通过控制器上的按键进入或者更改所有数据• 与电脑连接用于通过软件下载预制应用程序用途通用控制器主要适用于HVAC系统及制冷系统的舒适性控制。
可单独安装于控制盘中或者配上 ARG62.21/ARG62.22 盒安装在管道上, 墙上以及机房内.暖通空调及制冷应用温度, 相对湿度, 绝对湿度, 焓值, 压差, 流量及室内空气质量的测量和控制.输入值可以被设置为从 –100 单位至 8,000 单位. 输出电压的起始点和结束点可以是 0V DC 至10 V DC间的任意值.SIEMENS Building Technologies CE2N3343cn功能概览• 控制器独立现场控制器，带有一个正向或者反向动作的 DC 0...10 V 输出信号和一个 2位(开 / 关) 输出信号。
两位输出信号可以与模拟量输出信号相关或者不相关，模拟量信号可以是正向输出也可以是反向输出。
比例带和积分时间等参数可以调节。
• 可选辅助功能通用输入点 X2 用于下列功能之一:− PI 限制器功能 (绝对 & 相对)− 远程设定功能− 串级控制功能− 设定点漂移（补偿）功能− 冬/夏切换运行− 最大优先权• 数字输入点 D1 用于昼/夜设定点转换输入点和输出点一览表输入输出类型通用点数字点模拟量数字点参考2 1 1 1 RWD68附件名称 类型用于墙上安装的小型保护外壳 ARG62.21用于墙上安装的大型保护外壳 ARG62.22软件工具 S3341A031EN0组合设备下列西门子产品可与 RWD68通用控制器配合使用。
SC1000 通用控制器
3.12.1 连接传感器数据电缆………………………………………………….35 3.12.2 添加传感器接线………………………………………………………..35 3.13 连接交流电供电的 sc-传感器…………………………………………………36
保险丝规格
100～240 V 交流电: F1, F2: M 3, 5 A（中等慢－熔）；F3, F4:
T 8 A; 100～240 V
直流电 24 V: 1 个保险丝， T 6, 3 A; 24V 直流电
sc1000 网络电缆
屏蔽式控制电缆，2 线，24 AWG, 绞合控制单元电线
特性电阻: 1 KHz＞100 W，电线颜色：蓝白
3.4.1 硬线电气安装………………………………………………….........14
3.4.2 电源线安装..………………………... ... ... ... .………………………………..........14
3.4.3 控制器交流电源配线………………………………………………......17 3.4.4 安装电源输出端……………………………………………………........19
5.2 传感器状态菜单………………………………………………………………46 5.3 传感器设置菜单……………………………………………………………….46 5.4 系统设置菜单………………………………………………………………….47
5.4.1 输出端设置………………………………………………………………47 5.4.2 电流输入端设置…………………………………………………………48 5.4.3 继电器设置………………………………………………………………49 5.4.4 网络单元……………………………………………………………….50 5.4.5 设备管理……………………………………………………………….51 5.4.6 显示器设置………………………………………………………………51 5.4.7 浏览器入口………………………………………………………………51 5.5 测试/维护菜单……..………………………………………………………….52 5.5.1 数据记录设置……………………………………………………………52 5.5.2 输出设置……………………………………………………………….52 5.5.3 电流输入……………………………………………………………….52 5.5.4 继电器………………………………………………………………….52 5.5.5 网络单元……………………………………………………………….52 5.5.6 显示器信息………………………………………………………………52
SIEMENS-RWD68通用控制器
3343RWD68通用控制器RWD68用于HVAC及制冷系统的舒适性控制• P及PI 响应的独立电子式通用控制器• AC 24 V 工作电压• 可通过应用编号选择应用程序• 主动式输入信号的输入值段可以选择设定• 输出值的范围和方向可以任意设定• 两个通用输入点用于 Ni 1000, Pt 1000 的电阻温度传感器和0…10 V 信号• 单位可设置为 °C, °F, % 或者无指定单位• 一个模拟量输出点输出 DC 0…10 V 信号, 可以是正向或者反向• 一个双位输出, 正向或者反向• 一个数字量输入点用于 昼 / 夜设定切换• 无需额外工具即可通过控制器上的按键进入或者更改所有数据• 与电脑连接用于通过软件下载预制应用程序用途通用控制器主要适用于HVAC系统及制冷系统的舒适性控制。
可单独安装于控制盘中或者配上 ARG62.21/ARG62.22 盒安装在管道上, 墙上以及机房内.暖通空调及制冷应用温度, 相对湿度, 绝对湿度, 焓值, 压差, 流量及室内空气质量的测量和控制.输入值可以被设置为从 –100 单位至 8,000 单位. 输出电压的起始点和结束点可以是 0V DC 至10 V DC间的任意值.SIEMENS Building Technologies CE2N3343cn2/11功能概览• 控制器独立现场控制器，带有一个正向或者反向动作的 DC 0...10 V 输出信号和一个 2位 (开 / 关) 输出信号。
两位输出信号可以与模拟量输出信号相关或者不相关，模拟量信号可以是正向输出也可以是反向输出。
比例带和积分时间等参数可以调节。
• 可选辅助功能通用输入点 X2 用于下列功能之一: − PI 限制器功能 (绝对 & 相对) − 远程设定功能 − 串级控制功能− 设定点漂移（补偿）功能 − 冬/夏切换运行 − 最大优先权• 数字输入点 D1 用于昼/夜设定点转换输入点和输出点一览表输入输出类型通用点数字点模拟量数字点参考2 1 1 1RWD68名称类型用于墙上安装的小型保护外壳 ARG62.21 用于墙上安装的大型保护外壳 ARG62.22 软件工具S3341A031EN0组合设备下列西门子产品可与 RWD68通用控制器配合使用。
UDC2500中文介绍
热电偶状态- 除了标准可组态的上 限，下限或输出断偶保护选项，还可 以监测热电偶状态以判断其是否正 常、正在衰退或可能很快会发生故 障。
UDC2500 通用数字控制器
数字输入
提供两个隔离的数字输入用于外 部干接点闭合时选择下列之一的动 作： 手动控制模式 本地第 1 设定点或本地第 2 设定点 控制器正作用 保持 SP 斜坡/程序 选择第二套 PID 运行-SP 斜坡/程序 外部程序复位 禁止积分作用 手动模式，故障保护输出 禁止按键输入 启动定时器 初始化调整参数 初始化 PV 热启动 输出跟踪输入 2 到远程设定点 锁定手动模式
UDC2500 通用数字控制器
概述
UDC2500 通用数字控制器是霍 尼韦尔控制器家族的一种新型低价产 品。
这种控制器是在广受欢迎的低价 1/4 DIN 尺寸霍尼韦尔 UDC2300 控 制器上增加了新的功能，同时也保留 了其高可靠性，低成本，简单易用和 受欢迎的人机界面等所有优点。
UDC2500 监测并控制温度和其 他变量，应用于： • 熔炉和烤炉 • 环境试验箱 • 包装机械 • 塑料加工机械
改算法是 Accutune II 算法的增强版， 在你调整你的过程时可以提供两种选 择：快速整定和慢速整定
快速整定- 以该方式进行过程整定， 能较快速地完成，但是会有小幅的超 调。
慢速整定- 以该方式进行过程整定， 能将超调降到最小，但是会花费更多 的时间。
模糊逻辑- 这种标准特性使用模糊逻 辑控制抑制过程变量由于 SP 的变化 或外部过程的扰动引起的超调。它不 依赖于 AccutuneIII™ 调整操作。它不 修改 PID 常量，但会临时修改控制器 内部响应来抑制超调。这样就允许更 积极地调整与平滑的 PV 响应共存。 该控制可以根据应用或控制标准来决 定启用或禁用。
数字PID控制器和模糊PI控制器
表1 公式中变量和程序中变量的对应关系及意义表续表本案例首先设计一个数字PID控制器，现在假设它是一个对电动机速度进行PID控制的系统。
图1是PID控制器的原理框图。
图1 PID控制器的原理框图图1中，r(t)是电机速度设定值，c(t)是电机转速的实际测量值，e(t)是输入控制器的偏差信号，勿⑺是控制器输出的控制量，则PID控制算式如式4－1所示。
在式4-1中，Kp是比例系数，起比例调整作用。
Ti是积分时间常数，它决定了积分作用的强弱。
Td 是微分时间常数，它决定了微分作用的强弱。
在PID控制的3种作用中，比例作用可对系统的偏差做出及时响应；积分作用主要用来消除系统静差，改善系统的静态特性，体现了系统的静态性能指标；微分作用主要用来减少动态超调，克服系统振荡，加快系统的动态响应，改善系统的动态特性。
，PID控制的3种作用（比例、积分、微分）是各自独立的，可以分别使用，也可以结合徒用，但是积分控制和微分控制不能单独使用，必须和比例控制结合起来，形成Pl控制器或者PD控制器。
式4－1是模拟形式的PID控制算式，现在采用LF2407实现数字PID控制，则对式4-1离散化，得到PID控制的离散形式，如式4－2所示。
其中Ts为采样周期。
这是位置式PID控制算式，为了增加控制系统的可靠性，采用增量式PID控制算式，即让LF2407只输出控制量u(k)的增量ΔU(k)。
式4-2是第k次PID控制器的输出量，那么第k －1次PID控制器的输出量如式4－3所示。
方程式4-5就是本控制程序中用到的增量式PID控制算式。
增量式PID控制与位置式ΠD控制相比仅是算法上有所改变，但是它只输出增量，减少了DSP误操作时对控制系统的影响，而且不会产生积分失控。
本案例基于LF2407的PID控制器的实现框图如图2所示。
图2 基于LF24O7的PID控制器的实现框图从图2可以看出被控电机的速度设定量由DSP给出，经过DSP计算出控制量u（k），对它进行DA 转换，产生模拟控制量u（t），从而实现对被控电机速度的控制，而电机实际转速c（t）通过AD转换器送入DSP，使整个系统构成一个闭环系统。
SIEMENS 通用控制器 RWD60 说明书
s3349RWD60RWD60通用控制器用于暖通空调与制冷系统的舒适度控制•带 P 或 PI 响应的独立电子通用控制器•工作电压为 AC 24 V•控制应用可以通过应用编号进行选择•可以选择有源输入范围•输出范围的限值和方向可以自由分配• 2 个通用输入端子，用于连接 Ni 1000、Pt 1000 温度传感器和 DC 0…10 V 信号•可以将单位设定为 °C、°F、%，或者不指定单位• 1 个 DC 0…10 V 调节信号输出，正作用或反作用•可以使用控制器上的操作按钮输入或更改所有数据，无需其他工具用途RWD60 通用控制器旨在供舒适度控制设备中的暖通空调和制冷系统使用。
该控制器可以安装于控制柜中，或者借助 ARG62.21/ARG62.22 外壳，安装于风管内、墙壁上和机房中。
RWD60 控制器是具备双输出功能的 RWD62 控制器的简化版本，包括了 RWD62控制器的所有特性和功能，但是价格更具竞争性。
RWD60 面向广阔的单回路、单输出市场。
暖通空调与制冷应用该控制器可对以下方面进行测量和控制：温度、相对湿度、绝对湿度、焓值、压差、体积式空气流量和室内空气质量。
输入范围的设置区间为−100 至 8,000。
输出电压的最小值和最大值可以是 DC 0…10 V 之间的任何数值。
功能概览• 控制器独立的控制器，具备 1 个用于正作用或反作用的 DC 0…10 V 输出端子。
可调节参数，包括比例带和积分操作时间。
• 可选的辅助功能用于下列功能之一的通用输入端子 X2： − PI 限制器功能（绝对和相对） − 远程设定值功能 − 串级控制功能 − 设定值补偿− 冬季/夏季运行模式 − 最高优先级类型概览输入 输出 类型参考通用数字模拟数字2 0 1 0 RWD60名称 类型 用于墙面安装的小号保护外壳 ARG62.21 用于墙面安装的大号保护外壳 ARG62.22软件工具不适用设备组合以下西门子设备能够与 RWD60 通用控制器连接。
数字信号控制器TMS320LF2407中文详细资料(纯手打)
数字信号控制器TMS320LF2407DSP芯片，也称数字信号控制器，是一种具有特殊结构的微处理器。
DSP芯片内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以快速实现各种数字信号处理算法。
TMS320LF2407芯片是TI公司 TMS320系列中的一种 16 位定点DSP芯片, 是目前应用最为广泛的芯片。
基于TMS320C2xxDSP的CPU核结构设计提供了低成本、低功耗、高性能的处理能力，对电机的数字化控制非常有用。
同时,几种先进的外设被集成到该芯片内,形成了真正意义上的数字控制器。
一、2407的基本特点和资源配置LF2407 DSP具有TMS320系列DSP的基本功能之外，还有其自身特点：➢采用高性能静态CMOS技术，使得供电电压降为3.3V，减小了控制器的功率损耗；30MIPS的执行速度是的指令周期缩短到33ns（30MHZ）,从而提高控制器的实时控制能力；➢基于TMS320C2XX DSP的CPU内核保证了TMS320LF2407DSP代码和TMS320系列DSP代码兼容；➢片内有高达32K字×16位的Flash程序存储器；高达2.5K×16位的数据/程序RAM；2K 字的单口RAM；➢SPI/SCI引导ROM;➢两个事件管理模块EVA和EVB，每个均包括如下资源：两个16位通用定时器；8个16位的脉宽调制通道（PWM），可以实现三相反相器控制、PWM的中心或边缘校正、当外部引脚\PDPINTX出现低电平时快速关闭PWM通道；防止击穿故障的可编程的PWM死去控制；对外部事件进行定时捕获的3个捕获单元；片内光电编码器接口电路；16通道的同步ADC转换器。
➢可扩展的外部存储器具有192K×16位空间，分别为64K字程序存储空间，64K字的数据存储空间和64K字的I/O存储空间；➢看门狗（WD）定时器模块；➢10位的ADC转换器，其特性为：最小转换时间为500ns，16个多路复用的输入通道、可选择两个事件管理器来触发两个8通道输入ADC转换器或一个16通道输入的A/D转换器；➢基于锁相环（PLL）的时钟发生器；➢高达41个可单独编程或复用的通用输入输出引脚（GPIO）；➢5个外部中断（两个驱动保护、复位和两个可屏蔽中断）；➢电源管理，具有3种低功耗模式，能够独立的将外围器件转入低功耗工作模式；二、数字和混合信号的外设●事件管理器；●CAN(Controller Area Network)，即控制器区域网；●串行通信接口（SCI）和16位串行外部设备接口（SPI）；●模数转换器（ADC）；●系统保护，例如低电压保护和看门狗定时器。
直接数字控制器操作规程
一、Excel 50 简介
DDC 50 控制器
类型
特性
8个通用模拟输入
电压： 0 ~ 10 V 电流： 0 ~20 mA (需外接499Ω电阻) 电阻： 0~10bit 传感器： NTC 20kΩ电阻 -58°F to 302°F (-50°C to 150°C)
DDC控制器的结构及原理
模拟量输出（AO）: DDC控制器对外部信号的采集，通过分析处理后输出给输出通道。当外部需要模拟量输出时，系统经过D/A转换器转换成标准电信号。模拟量输出信号一般用来控制风阀或水阀。 数字量输出（DO）： DDC控制器采集外部信号，通过分析处理后输出给输出通道。当外部需要数字量输出时，系统直接提供开关信号来驱动外部设备。这些数字量开关信号可以是继电器的触点、NPN或PNP三极管、可控硅元件等。
DDC控制器的结构及原理
模拟量输入（AI）： 模拟量输入的物理、化学量有温度、压力、流量、液位、空气质量等，这些物理化学量通过相应的传感器测量并经过变送器转变为标准的电信号。这些标准的电信号与DDC的模拟量输入口连接，经过内部的A/D转换器变成数字量，再由DDC计算机进行分析处理。 数字量输入（DI）： DDC计算机可以直接判断DI通道上的开关信号，并将其转化成数字信号，这些数字量经过DDC控制器进行逻辑运算和处理。DDC控制器对外部的开关、开关量传感器进行采集。一般数字量接口没有接外设或所接外设是断开状态时，DDC控制器将其认定为“0”，而当外设开关信号接通时，DDC控制器将其认定为“1”。
DX-9100直接数字控制器是METASYS系统的最前端装置，METASYS 扩展式数字控制器对于冷冻机组或锅炉设备、空调系统、HVAC的处理过程、分布照明及有关电气设备的控制来说，都是一种理想的数字控制器
【精编_推荐】TACXenta直接数字控制器
TACXenta400直接数字控制器TACXenta401是为暖通和空调系统控制设计的。
TACXenta401控制器提供全面的HVAC暖通空调功能，包括循环控制、控制曲线、时间控制、报警管理等等。
该控制器本身无任何输入点和输出点，需和TACXenta400系列I/O模块配合使用。
通常可作为10个I/O模块的控制器。
TACXenta400控制器使用图形编程工具TACMenta而使编程和操作都很简单。
多个控制器可组成一个本地局域网及相互交换数据，典型例子是在一个具有多个空调和供暖设备的办公楼内的应用。
TACXenta400可直接连接到中央系统TACVista，也可以通过Modem连接。
就地使用的TACXentaOP操作盘可以连接至TACXenta。
TACXentaOP操作盘带有一个显示器和几个按键，用于读取数据和改变设置。
操作盘可以安装在控制柜前面或作为便携式终端使用。
技术数据电源………….24VAC±20%,50/60Hz 或..19-40VDC电源消耗…………………….最大5W 环境温度：储存…………………-20℃至+50℃工作……………………0℃至+50℃湿度…………..最大90%RH，不结露机械面板材料…………………..ABS/PC 防护等级………………………IP20尺寸(mm)………………………见图重量……………………………0.5kg 实时时钟：+25℃时精度…………..±12分/每年掉电保护………………最少72小时通讯：TACMenta；modem……RS232，RJ45TACVista…………TP/FT-10,螺丝压接TACXentaOP/B….TP/FT-10,模块插座符合标准：防辐射…………………....EN50081-1 抗干扰……………………EN50082-1安全性……………………EN61010-1部件订货号：电子部分Xenta401……..0-073-0101 端子部分Xenta400……..0-073-0902 操作终端XentaOP……...0-073-0907 Xenta-RS232连接电缆…..0-073-0903设计TACXenta400控制器是通用控制器，一般采用柜式安装，在每层或每栋建筑设置多个控制器。
UDC3200中文说明书
模拟量输入
UDC3200 有两路模拟量输入， 典型精度为±0.2%满量程，典型分辨 率为 16 位。两路模拟输入的采样周 期为每秒 6 次(每次 166 毫秒)。
报警
当达到预设报警设定点时，一个 或两个机电报警继电器可以用来激活 外部设备。两个报警中的每一个能设 置为监测两个独立的设定点。每个报 警设定点可以是高或低报警。报警类 型可选成输入，过程变量，偏差，输 出，通讯中断，PV 变化率。在手动 模式或电流输出开启失败时产生报 警。也可以在一个斜坡/保持段的开始 或结束用作 On 或 Off 事件。报警滞 后能在 0 到 100%范围内组态。
CE 标 示 - 标 准 特 性 ， 符 合 73/23/EEC ， 低 电 压 规 程 和 89/336/EEC，EMC规程。
认证机构选项- CSA认证作为选项。 UL标记作为标准特性。
UDC3200 通用数字控制器
其它特点（续）
两套调节常量- 每个回路可设置两套 PID 调节参数，并能自动选择或通过 键盘选择。
通用输出 – UDC3200 提供“壳外” 操作，无需打开壳体。无跳线连接， 无开关设置，无硬件组态要求。
通过使用通用模拟量输入，通用 AC 供电电源,，两路数字量输入，最 多五路模拟量和数字量输出， RS422/485 Modbus RTU 或 Ethernet 10 Base-T TCP/IP 通讯协 议，简单的组态及对任何可选项完全 的现场升级能力，增强了应用的灵活 性。
51-52-03-39 10/04
质量保证/技术支持- UDC3200 提供 一年的质保及免费电话技术支持(仅限 美国)。
CEVA发布全新通用混合DSP -控制器架构CEVA-BX 用于物联网设备中的数字信号处理和数字信号控制
CEVA 发布全新通用混合DSP /控制器架构CEVA-BX用于物联网设备中的数字信号处理和数字信号控制CEVA，全球领先的智能和互联设备信号处理平台和人工智能处理器IP 授权许可厂商(纳斯达克股票交易所代码：CEVA) ，发布全新的通用混合DSP /控制器架构CEVA-BX，用于满足语音、视频、通信、传感和数字信号控制应用中的数字信号处理的新算法需求。
CEVA-BX 架构提供电机控制和电气化所需的通用DSP 功能，可将CEVA 的市场范围扩展到新兴的汽车和工业市场。
目前，这些这些市场领域采用的传统DSP 和DSP 协处理性能较低的MPU/MCU 不能完全满足需求。
CEVA-BX 采用的全新DSP 架构结合了DSP 内核固有的低功耗和大型控制代码库的高级编程和紧凑代码大小要求。
CEVA-BX 使用11 级流水线和5路VLIW 微架构，提供了采用双标量计算引擎的并行处理、加载/存储和程序控制，达到2 GHz 主频(基于台积电(TSMC) 的7nm 工艺节点，使用通用标准单元和存储器编译器)。
CEVA-BX 指令集架构(ISA)支持广泛用于神经网络推理、降噪和回声消除的单指令多数据(SIMD)，以及用于高精度传感器融合和定位算法的半精度、单精度和双精度浮点单元。
Linley Group 高级分析师Mike Demler 评论道：“消费产品、汽车、工业和医疗设备越来越多地采用多个传感器，比如相机、麦克风、环境和运动探测器，这些传感器生成的数据在通过无线链路发送至云之前，先要在设备上进行融合、解读和处理。
在前端处理这些重载DSP 工作负载，需要高效地结合控制和DSP 功能。
CEVA-BX 的混合架构可为智能设备提供出色的全面性能，免除了分开的CPU 和DSP 协处理器。
”CEVA-BX 采用了先进微处理器架构的关键架构准则，比如使用大型正。
新型强弱电一体化建筑设备监控系统的优势浅析
新型强弱电一体化建筑设备监控系统的优势浅析摘要：本文主要阐述传统建筑设备监控系统在系统形式、设计/施工难度、与机电设备配合要求、维护便利性等方面在实际工程建设过程中暴露的短板，并对此阐述新型一体化建筑设备监控系统在这些方面的优势，从而为建筑设备监控系统的形式选择上提供新的思路，供有关人员在同类项目设计时作为参考。
关键字：传统建筑设备监控系统、DDC（Direct Digital Controller）控制器、二次控制回路；一体化建筑设备监控系统、机电设备专用控制器、一次控制回路直接。
一．前言建筑设备监控系统通过对建筑内暖通、给排水、电气等机电设备进行自动化监控，以达到保证室内环境舒适、保障机电设备合理运行、方便管理、节省能源、降低运营成本的目的。
目前比较成熟且主流的建筑设备监控系统仍以是采用基于通用数字控制器（DDC）形式的系统；但随着相关技术的不断发展，近年来也出现了一些与传统形式有着一定区别的建筑设备监控系统，其中一种采用强弱电一体化形式的建筑设备监控系统在一些工程项目中得到应用。
二．系统简介传统的建筑设备监控系统采用的是通用控制器，对不同的设备监控采用多种通用控制进行搭配，随后通过对控制器端口进行定义，内部逻辑二次编程和绑定端口点位，从而对不同受控设备的设置相应的DDC控制箱单元。
DDC控制器箱与受控设备控制柜各自独立，需要从DDC控制器箱至受控设备控制柜敷设监控线缆。
一般来讲DDC控制器提供的控制信号是AC24V信号，设备控制箱内需要配合该控制信号类型，提供24V中继的二次控制回路。
强弱电一体化的建筑设备监控系统针对常见的受控机电设备采用的是按设备类型区分的专用控制器，比如空调箱、水泵、风机、照明等均配有特定类型的控制器。
控制器端口、控制程序、控制参数也基本采用预置固化的方式。
专用控制器直接安装于受控设备的控制箱内，控制器的输出端口可直接接入控制箱的220VAC二次控制回路，无需敷设控制器至控制箱的监控线缆，无需设置AC24V中继二次回路。
基于STC11通用数字显示控制器设计
Ｌ Ｉ Ａ Ｏ Ｈｕ － ｆ ｅ ｎ ｇ ，Ｒ Ｅ Ｎ Ｄ ｅ － ｊ ｕ ｎ ，Ｓ Ｏ Ｎ Ｇ Ｈａ ｉ － ｌ ｉ ａ ｎ ｇ ，Ｄ Ｅ Ｎ Ｇ Ｃ ｏ ｎ ｇ — ｙ ｉ ｎ ｇ
（ Ｓ ｉ ｃ ｈ ｕ ａ ｎ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ，Ｃ ｈ ｅ ｎ ｇ ｄ ｕ ６ １ ０ ０ ６ ５ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
圆
１ 方案总体 设计
通过 ４ ８ ５总 线 把 控 制 信 号 传 给 单 片 机 Ｓ Ｔ Ｃ １ １ Ｆ ０ ２ Ｅ ，单片机接受数据后再控制驱动芯片 来点亮数码管 ，方案总体框 图如图１ 。
２ 系统硬件设计
系统硬件结构是 由中央处理 器 、电源模 块 、 通讯总线和数码管驱动三个部分组成。
２ ． １ 单片机 部分
图 １ 系统 总体框 图 来自本系统 Ｍ Ｃ Ｕ应用 电路 如 图 ２ 所 示 ，Ｙ １ 是
本 系统 核 心处 理 器 采用 ２ ０引 脚 封 装 的
收稿 日 期 ：２ ０ １ ３ — ０ ９ —１ ８
１ １ ． ０ ５ ９ ２ Ｍ晶振 ，为 Ｍ Ｃ Ｕ 提供时钟 。Ｓ １ 是拨码开
摘要 ：针对市场对显示 变化数 字的需 求 ，提出了一套基 于Ｓ Ｔ Ｃ １ １ Ｆ ０ ２ Ｅ ，采用远程控制更新显示的通用控制器设计方案 。详细介
绍 了系统 电源供给 电路 、通讯接 口电路等硬件 电路及 系统软件设计方 法 ，实现了通 过４ ８ ５ 通 讯进行 远程 更新显示数据。经过实 验检测 ，本设计合理 ，控制器运行稳定 。
关键词 ：Ｓ Ｔ Ｃ １ １ Ｆ ０ ２ Ｅ；远程控制 ；４ ８ ５ 通讯 中图分类号 ：Ｔ Ｐ ２ ９ 文献标识码：Ａ 文章编号 ：１ ０ ０ ９—９ ４ ９ ２（ ２ ０ １ ４）０ ３ —０ ０ ５ ６—０ ４
Panaray系列系统数字控制器II 说明书
产品概况Bose® Panaray® 系统数字控制器 II 为通用型有源均衡控制器，提供 Bose 专业扬声器所需要的电子有源均衡处理。
只需简单选择正确的预设即可获得 Bose 扬声器组合的有源均衡，不需要进行编程。
产品信息Panaray 系统数字控制器 II 采用 DSP 数字信号处理结构，为 Bose 专业扬声器提供最佳的有源均衡以及信号处理。
这个控制器特点在于内置了完整的扬声器有源均衡参数，同时可以进行独立的输入灵敏度、输出范围和输出电平控制，均通过前端面板上直观的 2×16 带背光 LCD 液晶显示屏显示，用户可以通过按钮进行设置与操作。
Panaray 系统数字控制器 II 能被设置成单声道或立体声模式。
在单独的低音扬声器与中/高音立体声扬声器配合工作时，低音扬声器可以配置成混合低音单声道工作模式。
控制器内部提供低音阵列模式的参数，同样也提供通用性强的限幅器，以保护扬声器不受节目中无法预计的峰值信号的损害。
该控制器有 2 个平衡的 XLR 模拟输入端子，4 个平衡的 XLR 输出端子，此外还有 1 个 RS-232 端口供未来软件升级所使用。
关键功能• 该控制器有 2 个平衡的 XLR 模拟输入端子，4 个平衡的 XLR 输出端子• 为所有的 Bose 专业扬声器提供预设的有源均衡处理• 配合立体声中高音扬声器使用的独立的低音扬声器为可选的单声道• 内置预设的低音扬声器阵列模式参数• 独特的面板“锁定”功能防止原始设置被误改.• 通用的限幅器对功能选项进行保护• 直观的 2×16 带背光 LCD 液晶显示屏• 信号输入、编辑等 LED 指示按钮• 标准的 RS-232 端口可进行软件升级应用对象Panaray 数字控制器系统非常适合流动和固定安装的专业音响系统结构图带有单声道低音中高音立体声带有单声道低音的中高音单声道。
《过程控制》
《过程控制》课程笔记第一章概论一、过程控制系统组成与分类1. 过程控制系统的基本组成过程控制系统主要由被控对象、控制器、执行器、检测仪表四个部分组成。
（1）被控对象：指生产过程中的各种设备、机器、容器等，它们是生产过程中需要控制的主要对象。
被控对象具有各种不同的特性，如线性、非线性、时变性等。
（2）控制器：控制器是过程控制系统的核心部分，它根据给定的控制策略，对检测仪表的信号进行处理，生成控制信号，驱动执行器动作，从而实现对被控对象的控制。
控制器的设计和选择直接影响控制效果。
（3）执行器：执行器是控制器与被控对象之间的桥梁，它接收控制器的信号，调节阀门的开度或者调节电机转速，从而实现对被控对象的控制。
执行器的响应速度和精度对控制系统的性能有很大影响。
（4）检测仪表：检测仪表用于实时测量被控对象的各项参数，如温度、压力、流量等，并将这些参数转换为电信号，传输给控制器。
检测仪表的准确性和灵敏度对控制系统的性能同样重要。
2. 过程控制系统的分类根据控制系统的结构特点，过程控制系统可以分为两大类：开环控制系统和闭环控制系统。
（1）开环控制系统：开环控制系统没有反馈环节，控制器根据给定的控制策略，直接生成控制信号，驱动执行器动作。
开环控制系统的优点是结构简单，成本低，但缺点是控制精度较低，容易受到外部干扰。
（2）闭环控制系统：闭环控制系统具有反馈环节，控制器根据检测仪表的信号，实时调整控制策略，生成控制信号，驱动执行器动作。
闭环控制系统的优点是控制精度高，抗干扰能力强，但缺点是结构复杂，成本较高。
二、过程控制系统性能指标1. 稳态误差：稳态误差是指系统在稳态时，输出值与设定值之间的差值。
稳态误差越小，表示系统的控制精度越高。
稳态误差可以通过调整控制器的参数来减小。
2. 动态性能：动态性能是指系统在过渡过程中，输出值随时间的变化规律。
动态性能指标包括上升时间、调整时间、超调量等。
动态性能的好坏直接影响到系统的响应速度和稳定性。
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CE标示- 标准特性，符合73/23/EEC， 低 电 压 规 程 和 89/336/EEC ， EMC 规 程。
Accutune III™- 这种标准特性提供一 种真正的即插即用的整定算法，通过 按下按钮或一个数字输入，它可以准 确地识别和调整任何过程对象，包括 带死区和积分的过程。这样可以加速 并简化启动同时允许在任何设定点重 新进行调整。该算法是 Accutune II 算 法的增强版，在你调整你的过程时可 以提供两种选择：快速整定和慢速整 定。
防湿保护- NEMA4X/IP66 等级的前面 板允许产品在潮湿，粉尘或水喷的条件 下的应用中使用。UL 和 CSA 认证作 为 4 类防护。 设定点斜坡/保持程序(可选)- 能够编制 10 段斜坡和 10 段保持的设定点程序。 程序的运行和保持可以通过键盘或远程 数字开关选择。每一段可以有各自的保 证保持偏差值。每个斜坡和保持段可以 组态使用 4 套 PID 的任一套。 设定点比率- 使你可以定义一个斜坡率 以用于任何本地设定点改变。可分别组 态一个上升和下降斜坡率。一个单设定 点斜坡也可以作为另一种方法使用。
UDC3500 通用数字控制器
数字量输入
提供 4 路隔离的数字输入，用于 外部干接点闭合时选择下列之一的动 作：
手动控制模式 本地第 1 设定点 本地第 2 设定点 本地第 3 设定点 本地第 4 设定点 远程设定点 控制器正作用 保持 SP 斜坡/程序 运行 SP 斜坡/程序 重新运行 SP 斜坡/程序 选择第二套 PID 重新运行-SP 斜坡/程序 外部程序复位 选择第 2 套 PID 选择第 3 套 PID 选择第 4 套 PID 禁止积分作用 手动模式，故障保护输出 禁止按键输入 输出 1=固定值 启动定时器 手动/自动站 初始化调整参数 初始化 PV 热启动 输出 1 跟踪输入 2 PID 积分反馈通过输入 2 清除 辅助输出清除 低火 锁定手动模式 复位累积器
通过使用通用模拟量输入，通用 AC 供电电源,，4 路数字量输入，最多 5 路模拟量和数字量输出，RS422/485 Modbus RTU 或 Ethernet 10 Base-T TCP/IP 通讯协议，简单的组态及对任 何可选项完全的现场升级能力，增强了 应用的灵活性。
图 1 - UDC3500 通用数字控制器
前馈加法器— 使用任一输入, 带有比 率/偏差计算, 直接与经 PID 运算后的 输出值相加后，作为最终控制单元的
• 易于现场升级
受与第一路输入相同的信号。每路可 合成输出(标准功能)。
• •
无需跳线组态 带多语言提示的明亮的双排显示 (英语，法语，德语，西班牙语， 意大利语) 使得操作员接口易于读
4 套调整参数 – 每个 PID 可以组态 4 套 PID 参数，可以自动切换或者通过 按键或者数字量输入来选择。
定时器 – 这一标准功能提供一个可组 态的定时周期，从 0 到 99 小时 59 分 或 99 分钟 59 秒。可以通过键盘，警 报 2，实时时钟或一个数字输入启 动。定时器通过报警 1 输出，在定时 周期末被激活。警报 1 能自动重置。 每个批次的定时周期之间可有变化。 状态在下排显示。
采样周期为每秒 6 次 (每次 166 毫 组态的 0-120 秒数字滤波作为每路输
• 数学算法
秒)。
入信号的阻尼。
• 以太网和 Modbus 通讯 • 串级或 2 路回路控制 • 红外 PC & 袖珍 PC 组态 • 健康检测维护工具 • 多语言提示 • NEMA4X/IP56 面板防护 • 多种语言提示 • 1/4DIN 尺寸
输出和控制 (续)
控制算法- 根据指定的输出算法，控制 器能被组态为下列控制算法：
On-Off PID-A PID-B 带手动积分的 PD 三位步进控制（TPSC） TPSC 算法是一种不需要与电机轴相连 的滑位反馈的电机控制。与位置比列控 制类似，TPSC 使用两个继电器控制一 个电机，一个驱动电机向上限移动，另 一个驱动电机向下限移动。 如果滑线反馈信号失效了，三位步进控 制可以作为位置比列控制的一种自动后 备。 TPSC 需要双重电机输出。TPSC 不适 用于回路 2。
• 快速扫描率(166 毫秒)
地被组态为 2 路通用模拟量输入和 2 最大的提高。传感器的上限、下限断
• 多达 3 路模拟量输出
路高阶输入，或者 1 路通用模拟量输 偶保护和失效安全值可以通过键盘组
• 多达 5 路数字量输出
入和 4 路高阶输入。所有模拟输入的 态。平方根开方、比率/偏差和一个可
• 4 路数字量输入
另外，数字输入 1 和 2 也可实现 下列选项与上述选项的组合：
选择第二套 PID 控制器正作用 本地设定点 1 本地设定点 2 禁止自整定 运行 SP 斜坡/程序
任何未使用的电流输出可连接到 一个远程干节点，用于触发一个报警 警继电器。这样它的作用相当于一路 额外的数字量输入。
其它特点
辅助输出 –任一路电流输出可用作辅 助输出，可在 0 到 100%任何范围标 定。它可以通过组态来代表模拟量输 入，PV，活动设定点，本地 SP1，远 程 SP，偏差，或控制输出。第二路 电流输出选项与以太网通讯选项只能 选择其一。 变送器电源 – 该选项提供高达 30V 的 2-线制直流电源变送器（要求使用输 出 2 的开集极输出选项或一路电流输 出）。
乘法器/除法器— 将模拟量输入进行运 算后作为 PV 或者 SP 源。可以经过或 者不经过平方根运算。
输入高选/低选— 指定两路输入的高者 或者低者作为 PV 输入。 8 段特征曲线发生器 – 可用两套 8 段特 征曲线发生器用于任一模拟量输入, 回 路 1 或者回路 2 的输出。它们也可以连 在一起成为一个 16 段的特征曲线发生 器。 多项式曲线发生器– 一套 5 次多项式方 程可用于任一个模拟量输入. 累积器 – 根据某一路模拟量输入或者某 一套数学算法的结果，计算并显示被测 量的总的流量体积。显示值是 8 位并带 可组态的比例参数。累积器的值可以重 置。 混合输入 – 输入可以混合用于相对湿 度、氧百分比、碳势、露点或者数学算 法 。 控 制 器 可 接 受 Cambridge, Marathon Monitors, Corning, A.A.A.C, Barber Coleman, MacDhui, Bricesco 碳 传感器，用于窑炉控制 详情可参阅表 1。 逻 辑 门 – 5 个 逻 辑 门 可 组 态 为 OR, NOR, AND, NAND, XOR, XNOR, 或者 比较器。每个逻辑门有两个输入和一个 输出。逻辑门可以连在一起完成更复杂 的功能。
特点
模拟量输入
模拟量输入 (续)
• 3 路通用输入（可以组态成 1 路通
UDC3500 有多达 3 路通用模拟量
所有的输入和特征曲线都是可按
用和 4 路高阶输入）
输入，典型精度为±0.1%满量程，典 键组态的。为热电偶输入提供了一路
• 0.1%精度
型分辨率为 16 位。他们可以很方便 独立的冷端补偿，这样使精度得到了
输出和控制
输出类型 – UDC3500 可有 7 种模拟 量和数字量输出，由下列类型的两种 或两种以上构成：
电流输出(4-20 或 0-20 毫安) 机电继电器(5 安培) 固态继电器(1 安培) 双重机电继电器(2 安培) 开集极输出 输出算法 – UDC3500 可使用下列一 种或多种输出算法： 时间比例提供 On-Off 或时间比 例(继电器)输出。 电流比例提供正电流比例输出给 需要 4-20mA 信号的最终控制元 素。输出能通过键盘很方便地组 态为 0-20mA 操作，而无需重新 标定。 位置比例根据控制算法的输出， 成比例的定位带滑线反馈的可逆 转电机，需要两路可选继电器输 出和第三路模拟量输入。不适用 于回路 2 双重电流比例类似于电流比例但 提供第二套调整参数和一个分区 的电流输出或通过可选电流输出 提供第二路电流输出，作用于加 热和冷却区。 双重时间比例 – 根据您选择的控 制算法，这种双重输出算法可提 供双重 On-Off，双重时间比例， 或三位步进控制。双重时间比例 输出提供两套独立的 PID 调整常 量和两个时间比例输出：一个用 于高于 50%输出的加热区，一个 用于低于 50%输出的冷却区。需 要两路继电器输出 双重电流/继电器(继电器=加热)电流作用于 0 到 50%的输出（第 二套 PID）而继电器 2 作用于 50 到 100% 输 出 （ 第 一 套 PID）。 双重继电器/电流（继电器=冷 却）-电流作用于 50 到 100%的 输出而继电器 2 作用于 0 到 50%输出（第一套 PID）。
通讯
一个红外通讯连接是 UDC3500 的 标准功能。允许使用霍尼韦尔的过程仪 表管理软件(PIE)完成对仪表的无干扰组 态。
通过 RS422/485 Modbus®RTU 或 以太网 TCP/IP 通讯选项为 UDC3500 和主计算机或 PLC 之间提供通讯连接。 可选的第二路电流输出和以太网通讯选 项只能二者选一。
选输入都可以被分成两路高阶输入。 第 4 路输入是在输入 2 被组态为 mA 或者 V 信号（高阶输入）以后被激活 的。输入 4 则也可作为高阶输入。第
前馈乘法器— 将任何输入乘以经 PID 运算后的输出值，结果作为最终控制 单元的合成输出(标准功能)。
取、理解和操作。通过简单地点击 5 路输入是在输入 3 被组态为 mA 或 加权平均 — 计算任意两个输入的加
UDC3500 通用数字控制器
51-52-03-40 11/05
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Specification
概述
UDC3500 通用数字控制器是 1/4 DIN 尺寸外形，新增了更多强大的功 能。
无可比拟的应用功能包括：红外组 态接口，三路通用模拟量输入，两个回 路控制和两套数学算法。当它们和带模 糊逻辑抑制超调的 Accutune III™ 自整 定功能结合在一起时，使得该仪表具有 领先的性价比。