萨姆森定位器 SAMSON 4765+4763
仪表知识德国萨姆森（SAMSON?）?定位器的工作原理及调校步骤
仪表知识德国萨姆森（SAMSON ）定位器的工作原理及调校步骤设计与原理3730-1 型电气阀门定位器安装在气动控制阀上，用于按输入控制信号将阀门准确定位。
由控制系统或控制器来的直流输入控制信号作为给定值w，阀位（行程或转角）作为被调参数或反馈量x，阀门定位器将两者进行比较，并按一定规律输出信号y 给气动执行器调节阀位。
定位器可以直接装配在3277 型执行器上，或根据IEC60534-6（NAMUR）标准装配到相应的执行器上。
若装配到符合VDI/VDE 3845 标准的角行程气动执行器上，需要一个对角行程进行转换的连接轮。
用于双作用（无复位弹簧）角行程气动执行器，还需要一个附加的反向输出气动放大器。
3730-1 型定位器主要由带微处理器的电子单元、模拟量电气转换器和气动放大器和阀位-电阻线性转换的阀位传感器组成。
定位器标准配备有两个可调的软件阀位开关来指示终端阀位。
将控制阀阀位x(直行程或角行程位移)通过反馈杆和阀位传感器（2）转化为电信号送给模拟PD 控制器电路（3）。
同时这个信号经A/D 转换器（4）变为数字信号传送至微处理器（5）。
输入控制信号w（如4~20mA）也经由A/D 转换器（4）送给微处理器（5），再经D/A 转换器加到模拟PD 控制器电路（3）上，并在此与阀位反馈量进行比较。
在比较过程出现偏差时，模拟PD 控制器（3）的输出变化并由电/气转换器（6）变为气动控制信号，经气动放大器（7）放大输出给气动执行器，增加或减少输出信号压力使控制阀定位在输入控制信号对应的阀位上。
外部气源一路给气动放大器（7），另一路给压力定值器（8）。
带有固定设定点的流量定值器（9）用于气动放大器的气路吹扫，保持一定量的排气，保障气动放大器无故障操作。
由气动放大器提供的输出信号压力，可通过激活参数P9 来限制到2.4 巴。
输出气量调整Q（10）用于优化与不同气动执行器配合的定位控制紧密关闭功能：一旦当输入控制信号低于1%或高于99%（详见通过参数P10 和P11 设置终端阀位），气动执行器就会立即完全充气或排空。
SAMSON 工业控制阀 定位器 3730-1 操作说明书
额定行程 mm 7.5 15 30
定位器可调整行程
最小行程 最大行程
5.0
20.0
7.0
35.0
10
50.0
装配到符合 IEC60534-6（NAMUR）标准连接的气动执行器行程表
SAMSON 控制阀
其它控制阀/执行器
额定行程
cm2
最小行程 最大行程
mm
60 和 120
（3510 型阀门）
7.5
3 3.1 3.1.1 3.1.2 3.2
4 4.1
5 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9
6
7
8
9
页码
设计和工作原理…………………………………………………8
装配到控制阀—安装件和附件………………………………...10 直接集成装配…………………………………………………..14 3277-5 型执行器………………………………………………..14 3277 型执行器…………………………………………...……..16 根据 IEC 60534-6 标准进行装配………………………………18 装配到 3510 型微流量控制阀…………………………………20 装配到角行程执行器…………………………………………..22 用于双作用执行器的反向放大器……………………………..24 安装压力表……………………………………………………..24 装配具有不锈钢壳体的定位器………………………………..26 单作用执行器的吹扫气功能…………………………………..26
标准的
NAMUR
信号转换器
EB 8384-1 ZH 7
设计和工作原理
1 设计和工作原理
3730-1 型电气阀门定位器安装在气动控 制阀上，用于按输入控制信号将阀门准确 定位。由控制系统或控制器来的直流输入 控制信号作为给定值 w，阀位（行程或转 角）作为被调参数或反馈量 x，阀门定位 器将两者进行比较，并按一定规律输出信 号 y 给气动执行器调节阀位。
萨姆森定位器样本3
产品信息表 （Information Sheet ） T 8350 ZH 2010年1月版 1 阀门定位器（Positioners ） •转换器（Converters ）阀位开关（Limit Switches ） •阀位变送器（Position Transmitters ） 电磁阀（Solenoid Valves ） •附件（Accessories ）选择和应用（Selection and Application ）相关信息表 T 8355 ZH 2010年1月版产品信息表 T 8350 ZH阀门定位器、转换器、阀位开关、阀位变送器、电磁阀和闭锁阀都是为使气动控制阀满足工业过程需要而设计的附属装置/附件。
空气过滤减压阀和气源减压组件用于为气动仪表提供合适的压缩空气。
阀门定位器用于按预先选定的阀位（被调参数x）和输入控制信号（给定值w）之间的对应关系进行准确定位。
阀门定位器将气动或电动控制设备（控制器、控制站、过程控制系统）输出的控制信号与控制阀的行程/开启角进行比较，进而产生一个气动输出压力（P st）（输出变量y）。
阀门定位器通常作为伺服放大器将低能量的输入控制信号转换为与其成比例的具有一定功率的输出信号压力，最大可到气源压力（6bar/90psi）。
阀门定位器可用于标准或分程控制。
根据输入控制信号类型，可分为气动阀门定位器（p/p）和电气阀门定位器（i/p）。
气动阀门定位器接受输入控制信号为0.2至1.0巴（3至15psi），进而产生最大6巴（90psi）的输出信号压力P st。
电气阀门定位器使用的输入控制信号为4至20mA或1至5mA直流电流信号，产生最大6巴（90psi）的输出信号压力（P st）。
3730-3型和3731-3隔爆型数字式电气阀门定位器附加有在现场设备与过程控制系统间的HART®通信。
3730-4型数字式电气阀门定位器带Profibus通信、3730-5型和3731-5隔爆型型数字式电气阀门定位器带Ff通信，为现场总线型智能阀门定位器，应用集成到现场总线系统的现场控制元件。
SAMSON 4763型 操作说明
Pstmax ＝ F +
d²•π• △p 4•A
[巴]
d ＝阀座直径［cm］ △p ＝阀门压差［巴］
A ＝气动执行器膜片有效面积［cm2］ F ＝气动执行器工作范围上限值
在没有这些数据时，可估算：需要的气源压力＝工作范围上限值＋1巴 如图7到图10所示，阀门定位器的输出信号压力接到气动执行器的上膜盖或下 膜盖上。
给定值 Pe
6.1 止挡 7 安装螺钉 8 测量比较膜片 9 膜片连杆 9.1 拨杆 10 喷嘴气路块 10.1 喷嘴 10.2 挡板
11 盖板 12 气动放大器 13 比例（增益）调整Xp 14 气量调整Q 15 定位器安装螺孔 20 连接板 21 电气（i/p）转换器
图3 • 4763型电气阀门定位器原理图
过专业训练、有知识、有经验，了解相关标准的人员。他们 有能力判断分配给的工作中潜在的危险。
本设备的防爆型只能由经过特别培训的人员或被授权 在危险区域中处理防爆设备的人员操作。参见第6节关于防 爆型阀门定位器的维修。
任何因工艺介质、操作压力或控制阀可动部件所引起的 伤害均可采取正确的措施手段加以防止。
图2 • 4763电气阀门定位器（外盖已拆下）
6 EB 8359-2 ZH
结构和工作原理
阀行程
Pst 输出 36
气源 9
输入控制信号
图2和图3的说明 1 阀行程的反馈杆 1.1 传动轴 2 销钉 2.1 螺母 3 轴套 4 零点调整螺钉 5 安装螺钉 6 范围弹簧
喷嘴背压
喷嘴/挡板的布置 图为反作用< >
EB 8359-2 ZH 3
选型
阀门定位器 防爆
型号 无
范围弹簧
气动连接 电气连接
SAMSON 操作说明书 4708 减压阀
2 空气过滤减压阀的安装
为防止收集较多的冷凝水，空气压缩机与空 气过滤减压阀之间的距离要尽可能短。要确 认带空气过滤罐的排污塞朝下安装。
2.1 紧凑的空气过滤减压阀
空气过滤减压阀可以直接接至压缩空气管 网，或是使用导轨、托架等相应的安装件（参 见 19 页的第 7 节）。
要注意气源流向，在铭牌处有箭头表示流 向。
3. 在适配板（1）连接孔推入特制空心螺 拴，（6）用于气源 SUPPLY 和（7）用于 输出 OUTPUT。
4. 将空气过滤减压阀放到阀门定位器上， 用两个特制空心螺拴旋紧
5. 用塞子（4）封上备用连接口，防止灰 尘等进入设备
4708-57xx 型用于 3760 型阀门定位 器
对于阀门定位器装配在控制阀支架左侧（参 照黑色转换板）的安装如图示。对于阀门定 位器装配在控制阀支架右侧的，适配板为同 样通路，而空气过滤减压阀翻转 180 度（23 页的图下部）。
翻转空气过滤减压阀按照 2.1.2 节所述进 行。空气过滤减压阀是在适配板或连接板上 转向。
用于 3730/3766/3767/3780/3785/3787 型 阀门定位器的空气过滤减压阀
4708-53xx 型用于 700cm2 以下的 3271 型气 动执行器和 3277 型气动执行器（120 cm2、 240-700 cm2）。
1. 在适配板（1）的凹槽嵌入垫片（2）。
2. 将空气过滤减压阀放在阀门定位器的 侧面标有 SUPPLY 和 OUTPUT 的气动连 接位置，用两个 M5 螺丝（3）旋紧固 定。
3. 用塞子（4）封上备用连接口，防止灰 尘等进入设备。
4708-54xx 型用于 1400 至 2800 cm2 的
3271 型气动执行器或者角行程执行器。 装配同于 4708-53xx 型
4763型电气阀门定位器
4763型和4765型的认证
AIR LIQUIDE
2003/OL 216 A
2003-07-30 带 6109 型电气转换器使用氧气气源，允许最高环境温度 60℃
EEx d隔爆型6116型电气转换器的认证请见数据表 T 6116 ZH
电气连接和尺寸（mm）
输入控制信号 4(0)至20mA
输入
输出 (38) 气源 (9)
0.19 m3(N)/h 0.5 m3(N)/h
0.13 m3(N)/h 0.33 m3(N)/h
3 m3(N)/h 8.5 m3(N)/h
240cm2：≤1.8秒 ·350cm2：≤2.5秒 ·700cm2：≤10秒·
带电气转换器
6109型 -20...70℃； 带金属电缆接头：
6112型 -20...80℃； 带金属电缆接头
气动连接 ISO 228/1 G ¼ ¼ NPT
温度范围 标准
低温到 -50℃ 特殊型
无 用于氧气气源
订货文件 电气阀门定位器 型号4763-x... 气动阀门定位器 型号4765-01...
附加规格 - 不带/带压力表 - 装配不锈钢外壳、镀铬接头的压力表或全不锈钢压力表 - 已调输入控制信号....或气源压力....巴 - 管路：镀锌管或不锈钢管或DN6/10 聚乙烯(PE)管 - 按照IEC 60534-6-1(NAMUR)标准装配
-35...80℃； 特殊型：-50...80℃
-35...70℃
-35...80℃；
特殊型：
-45...80℃
使用氧气气源型最大到60℃
温度 < 0.03％/℃·气源 < 0.3％/0.1巴
在10...150Hz和1.5g时< 2％
阀门定位器SAMSON阀门变送器
产品信息表 （Information Sheet ） T 8350 ZH 2010年1月版 1 阀门定位器（Positioners ） •转换器（Converters ）阀位开关（Limit Switches ） •阀位变送器（Position Transmitters ） 电磁阀（Solenoid Valves ） •附件（Accessories ）选择和应用（Selection and Application ）相关信息表 T 8355 ZH 2010年1月版产品信息表 T 8350 ZH阀门定位器、转换器、阀位开关、阀位变送器、电磁阀和闭锁阀都是为使气动控制阀满足工业过程需要而设计的附属装置/附件。
空气过滤减压阀和气源减压组件用于为气动仪表提供合适的压缩空气。
阀门定位器用于按预先选定的阀位（被调参数x）和输入控制信号（给定值w）之间的对应关系进行准确定位。
阀门定位器将气动或电动控制设备（控制器、控制站、过程控制系统）输出的控制信号与控制阀的行程/开启角进行比较，进而产生一个气动输出压力（P st）（输出变量y）。
阀门定位器通常作为伺服放大器将低能量的输入控制信号转换为与其成比例的具有一定功率的输出信号压力，最大可到气源压力（6bar/90psi）。
阀门定位器可用于标准或分程控制。
根据输入控制信号类型，可分为气动阀门定位器（p/p）和电气阀门定位器（i/p）。
气动阀门定位器接受输入控制信号为0.2至1.0巴（3至15psi），进而产生最大6巴（90psi）的输出信号压力P st。
电气阀门定位器使用的输入控制信号为4至20mA或1至5mA直流电流信号，产生最大6巴（90psi）的输出信号压力（P st）。
3730-3型和3731-3隔爆型数字式电气阀门定位器附加有在现场设备与过程控制系统间的HART®通信。
3730-4型数字式电气阀门定位器带Profibus通信、3730-5型和3731-5隔爆型型数字式电气阀门定位器带Ff通信，为现场总线型智能阀门定位器，应用集成到现场总线系统的现场控制元件。
萨姆森SAMSON定位器调试注意事项
萨姆森SAMSON定位器调校及注意事项主要使用旋转按键来操作定位器。
首先必须调整气量限制器来适应气流输送。
一、旋钮按键转动旋钮按键可以选择参数代码（P0至P16），然后按下此按钮确认所选参数代码。
若要变换参数值，转动旋钮按键选择所需值，然后按下旋钮按键确认所选值。
1、提示当显示回到状态指示模式时，已更改的参数值首先保存在EEPROM 中（以防电源故障）。
转动旋钮按键到代码P0，或等候 3 分钟直到显示自动返回。
如果标识显示在显示屏顶部，那么表示参数代码没有完全保存。
2、注意在参数代码P2、P3、P4 和P8 改变后，需重新初始化定位器。
气量限制器Q Q 气量限制器是用来调节空气输送使之适应执行器尺寸。
根据执行器气路方式不同可以选择两种不同的设置。
二、气量限制器在送气时用于适配执行器的尺寸。
►执行器传输时间＜1s，如有效膜片面积小于240cm2 的线性执行器，需要限制空气流量（MIN）。
►执行器传输时间≥1s, 不需要限制空气流量（MAX）。
气量限制器Q 的位置同样取决于信号压力如何作用在SAMSON执行器上：►“SIDE”(侧面)位置适用于执行器在侧面连接信号压力，如3271-5。
►“BACK”（后面）位置适用于执行器在后面连接信号压力，如3277-5“SIDE”也适用于非SAMSON 的执行器。
1、显示LC 显示器指示出设定代码和功能的符号。
棒形图通过（+/-）符号及数值显示出控制偏差，棒形图的一格表示为1%的控制偏差。
若定位器没有初始化，棒形图不指示控制偏差，而是指示反馈杆相对于阀杆/轴的偏转角度。
棒形图的一格对应大约5°的偏转角度。
如果显示屏上出现表示故障的符号，那么要旋转旋钮按键直到ERR 出现，查看错误代码E0 至E15。
详见5.6 节。
2、启动警告当装置正在运行时，不要启动系统。
在施加供气与电信号时，控制阀可能会在整个行程范围或旋转角范围内移动，范围取决于设定参数。
►连接气源（SUPPLY 9）►给定输入控制信号4 至20 mA, (接线端子11 和12)。
SAMSON阀门定位器
SAMSON的阀门定位器也跟随着控制技术的发展，经历了由气动、电动、数字、发展到现在的区域总线阀门定位器。
在世界同类产品中，SAMSON 的阀门定位器以它的结构紧凑、耗气量低、工作可靠、定位器中可选附加功能多等优势得到了大家广泛的好评。
为了便于大家讨论，我们首先复习一下定位器中的基本自控元件。
定位器中基本自控元件介绍——电/气转换器原理随着仪表技术的发展，气动仪表领域已逐步被电动仪表和计算机控制所占领，现在只有在一些特殊的场合还在使用气动仪表，作为仪表中的阀门附件“定位器”也由原来的气动阀门（P/P）定位器逐步由电/气（E/P）阀门定位器所代替。
那么在电/气阀门定位器中输入的电信号是如何转换成气信号的呢？我们以SAMSON 6111 型电/气转换器为例介绍一下它的工作原理(见图1)：图1 Function Diagram of 6111图1A Type 4763气动功率放大器（8）在设计时；选用合适的弹簧力（8.2），使当输入信号为0 mA 时保持输出PA 在100mbar ，这样输出的压力通过恒节流孔（8.4）使喷嘴（7）内有一定的背压。
当输入的信号增加时；通电的线圈（2）切割永久磁铁（3）的磁力线，产生向上的力→挡板（6）靠近喷嘴（7）使背压（PK）增加→膜片（8.3）↓→打开阀芯（8.5）→输出PA↑。
当输入信号减少时；挡板（6）离开喷嘴（7）→背压（PK）减少→输出压力（PA）作用下膜片（8.3）↑→阀芯（8.5）关死→输出压力通过阀芯（8.5）释放。
当PA 同PK 平衡时输出压力保持不变；这时电信号在线圈（2）中产生的力也同背压（PK）取得平衡。
这样输入的电信号就转换成气信号了。
定位器的组成以SAMSON 的4763 电/气阀门定位器（图1A）为例，定位器主要组成部分见图2。
图2 1.反馈杆（1）2.反馈弹簧（6）3.反馈风箱（7）4. 气动功率放大器（7下部）5. 电/气转换器（21）定位器工作原理1. 模拟定位器我们还是以SAMSON的4763定位器为例（参考图3）。
萨姆森调节阀定位器的安装及校准
萨姆森调节阀定位器的安装及校准一、Samson 3730-2型定位器特点1、易于装配到带SAMSON直接集成安装连接口，NAMUR凸缘的直行程或角行程气动执行机构，以及控制阀带符合IEC 60534-6-1标准的杆型支架上，或者符合VDI/VDE 3845标准的角行程气动执行机构2、任意的安装位置3、简单的单旋钮按键，菜单调用操作4、方便读数，可根据读数方向需要选择改变LCD显示方向5、使用TROVIS-VIEW软件经SSP串行接口由PC机进行组态6、可变的自动启动具有4种不同的初始化模式7、在紧急情况，同时生产现场不允许控制阀进行全行程动作时，使用“Sub”初始化模式（替换法）对阀门定位器进行替换后的启动8、输出信号压力限值可调9、可激活紧急关闭功能10、标配2个可组态的阀位报警二、技术参数（数据表）三、组成3730-2/3型数字式电气阀门定位器主要由带微处理器的电子单元、模拟的电气转换器和输出气动放大器以及阀位传感器(角位移传感器）组成。
1、Samson 3730-2型定位器功能原理图2、外形尺寸图3、原理1、阀门定位器接受控制系统或控制器输出的电动控制信号，按预先设置关系辅助气动执行机构调整阀位并实现准确定位。
2、阀门定位器将输入控制信号（给定参数w）和控制阀位行程或旋转角（被调参数x）反馈量进行比较、处理，进而输出相应的气动控制信号pst（输出参数y）给气动执行机构3、当输入控制信号变化或有阀位偏差，则对气动执行机构加压或泄压若需要，可调整输出气量改善信号压力作用，4、还可由软件设置输出信号压力限制值1.4、2.4或3.7巴。
带有固定设定值的气量定值器（9）可保持一恒定气量排空，用于阀门定位器壳内正压吹扫和优化气动放大器输出容量。
5、由气源压力定值器（8）向电气转换器（6）的提供恒定压力的气源，且不受外部气源压力变化影响。
4、气动连接5、安装与连接6、电缆连接确定行程反馈杆和连接销钉位置必须满足行程及要求7、显示与定位器内部功能图四、萨姆森定位器校正1、定位器面板2、操作1、阀门定位器由用户容易掌握使用的单旋钮按键进行操作，通过转动旋钮按键选择参数，按下旋钮按键激活需要的设定。
samson 3760 型 气动阀门定位器 电气阀门定位器 说明书
EB 8385 ZH13760型气动阀门定位器 电气阀门定位器图1·3760型定位器安装与操作说明EB 8385 ZH2008年6月版目录目录页码1 设计和工作原理 (6)2 装配到气动执行器 (8)2.1 调整操作方向 (8)2.2 根据IEC 60534-6标准进行装配 (10)3 连接 (13)3.1 气动连接 (13)3.1.1 信号压力指示 (13)3.1.2 供气压力 (13)3.1.3 防护级别IP65 (13)3.2 电气连接 (14)3.2.1 开关放大器 (14)4 操作....................................................................... (15)4.1 起始值和给定值................................................................. (15)4.2 对“气动执行器杆伸出”的调整 (16)4.3 对“气动执行器杆缩回”的调整 (17)5 调整阀位开关...................................................................... . (18)5.1 阀位开关的改装................................................. . (18)6 定位器形式转换................................................................... . (20)6.1 气动式p/p转型成电气式i/p (21)6.2 电气式i/p转型成气动式p/p (22)7 尺寸mm ................................................................. (23)测试证书EB 8385 ZH2安全指导EB 8385 ZH 3EB 8385 ZH4定位器 型号 3760- X X X X X X防爆保护不带根据ATEX 指令的Ex II 2G EEx iA IIC T6 CSA/FM根据ATEX 指令的Ex II 3 G EEx nA II T6 附件不带感应接近开关气动连接 G1/81/8NPT电气连接 不带M20 x 1.5 蓝色M20 x 1.5 黑色 插塞接头符合 DIN 43650 输入控制信号 0.2 至 1 bar / 3 至 15 psi 4 至 20 mA 带 i/p 模块 6109 0 至 20 mA 带 i/p 模块 6112 1 至 5 mA 带 i/p 模块 6112选型0 1 3 80 1 2 3011201230122EB 8385 ZH5行程范围 0至5， 0至7。
SAMSON萨姆森定位器调试方法
SAMSON萨姆森定位器调试方法
I.对于4763系列定位器:
第1步:给4.60mA的信号，调节零点旋钮，当感觉到阀杆刚刚动作即可;
第2步:给20mA的信号，查看满量程指示，如果满量程指示不对，在阀全关后适当调整定位器旋臂。
上螺钉的位置，然后重复第1个步骤重新调节零点，直到给20mA信号后满量程指示正确为止。
II.对于3730系列智能定位器:
转动调节按钮到所需的选项并按下该旋钮后，手形图标和数字同时闪烁，此时可旋转按钮调节数值，选定好后再次按下该旋钮，仅手形图标闪烁则已确定保存。
( 假设本次初始化的定位器配15mm行程的执行器)，初始化方法如下:
1.序号3→YES
2.序号36→STD
3.序号3→YES (再次确认下是否仍然是YES)
4.序号4→35mm(旋臂位置:15mm行程为35;30mm行程为50，另有25和90的选项)
5.序号5→15mm (对应执行器的行程)
6.序号6→NOM
7.等待14秒后按下初始化按钮即可。
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SAMSON公司企业简介
1 SAMSON公司企业简介公司最早成立于1907年，总部在德国的法兰克福，创建人为Hermann Sandvoss ,目前是欧洲最大、世界知名的阀门制造商。
在世界阀门制造商排名榜、25家上榜公司中，SAMSON公司始终排在第3、第4位，年产值7亿多欧元。
SAMSON公司和它拥有的三家子公司VETEC、PFEIFFER和WELLAND&TUXHORN也是为用户提供世界最高品质的控制阀厂商。
SAMSON中国公司成立于1998年5 月，工厂位于北京经济技术开发区，在上海、成都、沈阳均设有销售分公司，在南京设立销售兼售后服务中心，在广州、济南设代表处。
SAMSON公司的产品主要有自力式阀门、气动电动调节阀、阀门附件和楼宇自动化采用的控制器、控制系统，供热系统小型站等，子公司VETEC、PFEIFFER和W&T公司还可以为用户提供偏心旋转阀、各种材质的球阀和电站上采用的关键阀门如减温减压器、锅炉给水阀等。
一、萨姆森调节阀与其他厂家阀门比较主要优点如下：1、阀门体积精小紧凑，可根据不同场合要求采用不同模块化配置。
阀门结构设计以精小紧凑为主，这样一来会给工艺装置的布局提供极大的方便，在相同的情况下更方便用户的操作和维修。
2、模块化设计，公司产品型号1000多种，聚集上万个模块，完全可根据不同的要求，进行不同的模块设计，这种设计在世界上是首屈一指的，因为它汇总了相关行业、国际、洲际不同的安装接口标准、实验使用规范和规则，特别令用户赞赏的是，使用了该产品后，大大降低了备件需求的费用，3、 SAMSON采用世界标准统一报价平台，SAMSON的报价（针对项目及备品备件）都是一致的，有SAMSON产品使用经验的用户会对此感受颇深。
4、阀门耐温范围-250~+550摄氏度，耐压最大可达到400公斤。
5、阀门材质选择严格执行德国DIN材料有关耐温/耐压/抗腐蚀/抗疲劳老化等质量测试标准，阀体及阀内件寿命比国内材料制造阀门寿命长3~5倍。
Samson定位器简介
当输入控制信号变化或有阀位偏差，则对气动执行机构加压 或泄压。若需要，可调整输出气量改善信号压力作用，还可 由软件设置输出信号压力限制值1.4、2.4、3.7巴。
装配到角行程气动执行机构（VDI/VDE 3845） 24 至 100O 开启角
在已初始化的行程/旋转角度：最大可调比为1：5
Байду номын сангаас总线连接
现场总线接口物理层 现场设备按照
IEC 61158-2，总线供电 113（没有防爆保护） 111（防爆保护型） FM3610实体，FISCO和FNICO
通信
现场总线
数据传输符合FOUNDATIONTM现场总线规范， 通信文件级别：31PS、32L； 互用性测试按互用性系统IST版本4.6
所需软件（本机）
SAMSON SSP接口和串行接口适配器 TROVIS-VIEW带3730-5数据库模块
允许工作电压
9 至 32 VDC · 通过总线供电 防爆型按EC检定证书中的限值。
最大工作电流
15mA
出错时的附加电流
0mA
气源
气源 空气质量
1.4 至 7 巴（20至105psi） 按ISO 8573-1(2001)：最大颗粒尺寸和密度：4级 · 含油量：3级 露点：3级或必须低于预期的最低环境温度10K
– 集成的电磁阀 – 集成的增强版EXPERT+自诊断（T 8388 ZH） – 不锈钢外壳
相关产品信息表
T 8350 ZH
2008 年 8 月版
数据表
T 8384-5 ZH
SAMSON气动阀门定位器3730
图1 • 4763型电气阀门定位器
安装与操作说明 EB 8359-2 ZH
2004 年9月版
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页
1
结构和工作原理
6
2
装配到控制阀
8
2.1 装配到铸造支架的控制阀
8
2.2 装配到杆型支架的控制阀
9
2.3 阀门定位器盖
9
3
连接
10
3.1 电气连接
EB 8355-2 ZH 11
操作
4 操作 4.1 阀门定位器和执行器的组合 图7到图10为气动执行器、输入控制信号、作用方向和安装位置的布置。 若以后有所改变，如：改变控制回路作用方向；或在现场改变气动执行器动 作方式，从“气动执行器杆伸出”改变为“气动执行器杆缩回”型式或相反 改变，都涉及改变阀门定位器的装配位置。
输出压力Pst 特性
滞后 灵敏度 作用方向 1.4巴气源时的 比例（增益）Xp 稳态时耗气量 （Xp=1％） 供气量 “杆伸出”3271型执 行器响应时间 允许环境温度
影响
防护等级 重量 材料
4 至 20 mA 非防爆 在20℃时的内阻Ri：约250Ω±7％ 0 至 20 mA 对于EEx ia II C 防爆型，数据参见认证证书
镀铬或喷塑的不锈钢
注：巴(bar)－德国使用的压力单位，1巴＝100kPa＝0.1MPa
EB 8359-2 ZH 5
结构和工作原理
1 结构和工作原理 4763型电气阀门定位器用于控制阀的准确定位，使其阀行程对应于控制信号。 为此，阀门定位器接受控制系统（控制器）输出的控制信号，作为给定值(w) 与与反馈来的控制阀行程（x）相比较，进而输出一个气动压力信号（输出y） 传送到控制阀的气动执行器。 4763型电气阀门定位器主要由电气(i/p)转换器（21）、包括反馈杆（1）和 轴（1.1）及范围弹簧（6）的机械部分、以及由喷嘴/挡板和气动放大器组成 的气动控制部分。 输入控制信号（例如4到20mA）直接进入电气(i/p)转换器并按比例转换成一 个送到气动控制部分的压力信号Pe。被控制的阀位通过反馈杆（1）使范围弹 簧（6）产生反馈力。与输入控制信号成正比的压力信号Pe作用在测量比较膜 片（8）的有效面积上，产生的给定力直接与阀位传递给范围弹簧（6）的反 馈力进行比较。测量比较膜片（8）由膜片连杆（9）与范围弹簧（6）直接相 连，膜片连杆上的拨杆（9.1）可带动挡板（10.2）位移，并使喷嘴（10.1） 的背压发生变化。 输入控制信号/压力信号Pe的变化或阀杆位置的变化将使给定力与反馈力比 较后有一个偏差，导致连杆位移，拨杆带动挡板位移，离开或靠近喷嘴使其 背压变化。喷嘴背压引入气动放大器（12），经放大输出Pst信号压力给气动 执行器，最终使阀位定位于控制信号的对应值，系统到达新的平衡。 通过气量调整Q(14)和比例（增益）Xp(3)的设置可优化阀门定位器的控制。 对于不同的阀门行程和输入控制信号，可更换相应的范围弹簧（6）。
萨姆森调节阀定位器的安装及校准
萨姆森调节阀定位器的安装及校准一、Samson 3730-2型定位器特点1、易于装配到带SAMSON直接集成安装连接口，NAMUR凸缘的直行程或角行程气动执行机构，以及控制阀带符合IEC 60534-6-1标准的杆型支架上，或者符合VDI/VDE 3845标准的角行程气动执行机构2、任意的安装位置3、简单的单旋钮按键，菜单调用操作4、方便读数，可根据读数方向需要选择改变LCD显示方向5、使用TROVIS-VIEW软件经SSP串行接口由PC机进行组态6、可变的自动启动具有4种不同的初始化模式7、在紧急情况，同时生产现场不允许控制阀进行全行程动作时，使用“Sub”初始化模式（替换法）对阀门定位器进行替换后的启动8、输出信号压力限值可调9、可激活紧急关闭功能10、标配2个可组态的阀位报警二、技术参数（数据表）三、组成3730-2/3型数字式电气阀门定位器主要由带微处理器的电子单元、模拟的电气转换器和输出气动放大器以及阀位传感器(角位移传感器）组成。
1、Samson 3730-2型定位器功能原理图2、外形尺寸图3、原理1、阀门定位器接受控制系统或控制器输出的电动控制信号，按预先设置关系辅助气动执行机构调整阀位并实现准确定位。
2、阀门定位器将输入控制信号（给定参数w）和控制阀位行程或旋转角（被调参数x）反馈量进行比较、处理，进而输出相应的气动控制信号pst（输出参数y）给气动执行机构3、当输入控制信号变化或有阀位偏差，则对气动执行机构加压或泄压若需要，可调整输出气量改善信号压力作用，4、还可由软件设置输出信号压力限制值1.4、2.4或3.7巴。
带有固定设定值的气量定值器（9）可保持一恒定气量排空，用于阀门定位器壳内正压吹扫和优化气动放大器输出容量。
5、由气源压力定值器（8）向电气转换器（6）的提供恒定压力的气源，且不受外部气源压力变化影响。
4、气动连接5、安装与连接6、电缆连接确定行程反馈杆和连接销钉位置必须满足行程及要求7、显示与定位器内部功能图四、萨姆森定位器校正1、定位器面板2、操作1、阀门定位器由用户容易掌握使用的单旋钮按键进行操作，通过转动旋钮按键选择参数，按下旋钮按键激活需要的设定。
丹佛斯 3700 系列 单作用电动气动和气动定位器 使用说明书
ApplicationSingle-acting electropneumatic and pneumatic positioners for operation of pneumatic control valves.Standardized electric (mA or V)or pneumatic (psi or bar)input signals.Electric input signals from 4(0)to 20mA,1to 5mA or 0(2)to 10V Pneumatic input signals from 3 to 15psi (0.2 to 1 bar )Output signal range from 0 to 90psi (0to 6bar)Rated valve stem travel from 0.3"to 6"(7.5to 90mm )The positioners provide accurate valve stem positioning ensuring a pre-selected relationship between the valve stem position (con-trolled variable x)and the electric or pneumatic input signal supplied by the controller (reference variable w).They compare the input signal received from the control device to the position of the control valve and produce the corresponding pneumatic out-put signal pressure p st (output variable y)to the actuator .Features•Corrosion-resistant epoxy-coated aluminum enclosure with stainless steel hardware•Compact design requiring very little maintenance •Insensitive to mechanical vibrations •Field reversible operating action •Excellent dynamic response•Suitable for normal or split-range operation •Adjustable proportional band (P-band)•Adjustable air output capacity (speed control)•Low air consumption•Attachment to valves according to IEC 534-6and NAMUR •Output range: 0to 90psi (0to 6bar)•Air supply:20 to 90psi (1.4to 6 bar)VersionsType 4763·Electropneumatic positioner•Input signal ranges: 4(0)to 20mA,1 to 5 mA,2(0)to 10V •Enclosure classifications CSA Enclosure 3,NEMA 3R,IP 54Type 4765.Pneumatic Positioner•Input signal range: 3 to 15psi (0.2to 1.0bar)Accessories•Pressure gauges for input and output signal pressures•Retrofit kits for subsequent conversion from a Type 4765pneumatic positioner to a Type 4763electropneumatic posi-tioner and vice versa•Mounting kits according to IEC 534-6and NAMUR•Adaptors to convert non-standard mounting to standardized •Vent port filter valve for protection against high intensity sprays and foreign matterFig.1⋅Type 4763 / Type 4765 PositionerEdition February 1997AssociatedInformation SheetT 8350Electropneumatic Positioner Type 4763Pneumatic Positioner Type 4765The positioners consist of a pneumatic proportional controller using a flapper-nozzle system,feedback and optional i/p con-verter and operate according to the force-balance principle.TypeAuthority Hazardous locations information4763-3CSAClass I,II,III,Division1,Groups A,B,C,D Class I,Division2,Groups A,B,C,D FMClass I,II,III,Div.1,Groups A,B,C,D,E,F,G Class I,Division 2,Groups A,B,C,D Class II,Division 2,Groups F and G Class III,Division 24763-1PTB EEx ia IIC T6according to CENELEC SEV EEx iaIICT4-T64763-0–For non-hazardous locationsPrinciple of operation (Fig.3)Both positioners use a flapper-nozzle system which operates according to the force-balance principle.They can be applied for normal or split-range operation.The only difference between the Type 4765Pneumatic Positioner and the Type 4763 Electropneumatic Positioner is the addition of an electropneumatic (I/P)converter which converts the electric current signal received from a controller into a proportional pneumatic signal.For more detailed principle of operation,refer to the installation and operation manuals EB1-8359Operating actionWhen the input signal (p e )increases,the pneumatic output signal pressure p st can be selected to be increasing (direct action >>)or decreasing (reverse action <>). The operating action depends on the reversing (nozzle)block installation.The symbol (>>or <>)indicates the respective operating action.Reversal of the operat-ing action or fail-safe is possible in the field,taking care to note the required positioner orientation according to Figs.3to 6.Attachment according to IEC 534-6and NAMURThe various ways in which the positioner can be attached to the actuator correspond to the IEC 534and NAMUR recommenda-tion.Positioners may be attached to valves with either cast yokes (e.g., SAMSON Series 3240)or pillar yokes.Combining the positioner and the actuatorFigs.3to 6schemati-cally illustrate the arrangement of the actuator ,mounting of the positioner , reference input signal,and the operating direction.Fail-safe actionThe pneumatic actuators (Type 271and Type 3277)feature the following fail-safe actions which move the valve to a pre-deter-mined position when the signal pressure or the air supply fails:•Actuator stem “extends ”(Figs. 3,4)When the pressure acting on the surface of the diaphragm is decreased or the air supply fails,the force of the installed springs “extend”the actuator stem to the lower position.•Actuator stem “retracts”(Figs.5, 6)Same as above,except:The force of the springs “retracts”the actuator stem to the upper position.For additional actuator details,see Data Sheets T 8310and T 8311.Figs.3to 6illustrate the relationship between the positioner at-tachment and operating action,whereby the specifications “Right attachment”and “Left attachment”apply when looking onto the lever (1)and plate (2).Electropneumatic (I/P)converterLeverFig.2⋅Type 4763 Electropneumatic PositionerTable 1⋅Technicaldata1)CSA Enclosure/NEMA 4/IP 65with vent port protector on requestT able 3⋅Type 4763Electropneumatic PositionerEntity parameters for certified Intrinsically safecircuitsNote:Certification identification numbers can be provided on requestTable 2⋅MaterialsSpecifications subject to change without notice.Additional ordering textWithout/with pressure gaugesPressure gauge casing of stainless steel,nickel-plated connection/complete stainless steelSpecify when mounting on the control valve Adjusted input signal ...; air supply ...psi (bar)Operating action:Increasing-increasing/increasing-decreasing T ubing: copper-brass/stainless steel/Nominal tube diameter ¼"/(6/10mm)Specify when attaching to valves with NAMUR yokes Travel ...inches (mm)Specify when attaching to valves with rod-type yokes Travel ...inches (mm)Rod diameter ... inches (mm)Mounting kitsWhen the positioner is delivered without a reference arrangement to a particular control valve,the attachment parts required are specified in the “Mounting and installations instructions”EB1-8359E (Type 4765Pneumatic Positioner)or EB 2-8359E (Type 4763Electropneumatic Positioner).38"Ordering informationSAMSON CONTROLS INC.1-105Riviera DriveSAMSON CONTROLS INC.4111Cedar Boulevard59C A。
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4763型和4765型的认证
AIR LIQUIDE
2003/OL 216 A
2003-07-30 带 6109 型电气转换器使用氧气气源，允许最高环境温度 60℃
EEx d隔爆型6116型电气转换器的认证请见数据表 T 6116 ZH
电气连接和尺寸（mm）
输入控制信号 4(0)至20mA
输入
输出 (38) 气源 (9)
气源6巴
输出气量
△P=1.4巴
△P=6巴
传送时间（对于3271“杆伸出”型）
允许环境温度
防爆型的按EC认证中的限制值
影响（Xp=1%）
振动影响
旋转180O放置
防护
重量
约
材料
壳体
外部部件
测量比较膜片
4763型
4765型
最大0...6巴
线性·最终的偏差≤1.5％
≤0.5％
≤0.1％
可逆
1...3 ％
1...1.5％
4
T 8359 ZH 2006年3月版
选型代码 电气阀门定位器
型号 4763－
防爆
没有
II 2 G EEx ia IIC T6（ATEX）
CSA/FM 本安 II 3 G EEx nA II T6 用于2区（ATEX）
范围弹簧 范围弹簧1，行程＝15mm 范围弹簧2，行程＝30mm，分程范围：15mm
0.19 m3(N)/h 0.5 m3(N)/h
0.13 m3(N)/h 0.33 m3(N)/h
3 m3(N)/h 8.5 m3(N)/h
240cm2：≤1.8秒 ·350cm2：≤2.5秒 ·700cm2：≤10秒·
带电气转换器
6109型 -20...70℃； 带金属电缆接头：
6112型 -20...80℃； 带金属电缆接头
输入电路为本安 II 2 G EEx ia IIC T6（按照ATEX） 4763-8型·电气阀门定位器，用于EEx nA“无火花”场所 4765/6116型（图3）·电气阀门定位器，带6116型EEx d隔爆
电气转换器（图2，认证见数据表T 6116 EN）
4765型（图1）·气动阀门定位器，输入控制信号0.2至1巴或3 至15psi
（注：1巴〔bar〕=100kPa=0.1MPa；psi[磅力/平方英寸]为英 美压力单位，1psi=6.89kPa）
图1 4763型/4765型阀门定位器 图2 6116型电气转换器（壳盖已打开）
相关信息表 T 8350 ZH
图3 4765/6116型Ex d隔爆阀门定位器 安装在符合IEC 60534-6-1/NAMUR标准的控制阀 固定连接在标准规定的安装凸缘上
阀门定位器作为气动控制阀的重要附件，接受控制系统或控制 器输出的电动或气动控制信号，按预先设置关系辅助气动执行 器调整阀位并实现准确定位。阀门定位器将输入控制信号（给 定参数W）和控制阀位反馈信号（被调参数X）进行比较、处理， 进而输出相应的气动控制信号pst（输出参数Y）给气动执行器。
特点 ·结构紧凑，维护量小 ·任意装配位置 ·不受机械振动影响； ·正反作用可调 ·良好的动态响应特性 ·适用常规或分程控制 ·可调比例/增益 ·可调输出气量； ·耗气低 ·特殊型可使用氧气气源
-35...80℃； 特殊型：-50...80℃
-35...70℃
-35...80℃；
特殊型：
-45...80℃
使用氧气气源型最大到60℃
温度 < 0.03％/℃·气源 < 0.3％/0.1巴
在10...150Hz和1.5g时< 2％
－
< 3.5％
－
IP 54·特殊型IP 65
1.2 kg
1.1 kg
装配到符合IEC 60534-6标准的控制阀铸造支架或杆型支架上。 可供选择的两只压力表用于监测气源压力和输出信号压力，可 选不锈钢外壳和镀镍接头的压力表，或全不锈钢压力表。 4765型气动阀门定位器也可以改变为电气阀门定位器。
类型 4763-0型（图1）·电气阀门定位器，用于非防爆区 4763-1型·电气阀门定位器，用于防爆区
1 Ex ia IIC T6 X，有效期到2008-01-01；4763-1型 Class I, Div. I, Groups A, B, C, D； Encl. 3；4763-3型 Class I，II，III；Div. 1，Groups A, B, C, D, E, F, G Class I，Zone 0 AEx ia IIC T6 Class I，Div. 2, Groups A, B, C, D Class II，Div. 2, Groups F, G Class III，NEMA 3R；4763-3 型带 6109 型和 6112 电气转换器
14...50mm 30...90mm
输入控制信号
100％ 50％ 100％ 50％ 100％ 100％ 50％ 100％ 50％ 100％
范围弹簧
1 2 2 3 3 1 2 2 3 3
3
T 8359 ZH 2006年3月版
4763型电气阀门定位器防爆认证提要
认证类型
证书号
EC检验证书
PTB 02 ATEX 2078
1.4...6巴（20...90psi） 最大颗粒和密度：4级 含油量：3级
露点：3级或低于当地最低温度10K
2
T 8359 ZH 2006年3月版
阀门定位器
输出信号压力pst
特性
滞后
灵敏度
作用方向
比例/增益Xp
范围弹簧1或2
（在1.4巴气源时） 范围弹簧3
稳态时耗气量
气源1.4巴
（Xp=1％时）
阀门定位器和气动执行器的组合 图5至图8简要地举例说明气动执行器、阀门定位器的装配位 置，输入控制信号和作用方向之间的对应关系。
故障-安全动作 气动执行器（3271型和3277型）可实现下列故障-安全动作。 当作用在气动执行器膜片上信号压力pst减少或阀门定位器气 源故障中断，气动执行器将把控制阀移动到预定位置： 气动执行器杆“伸出”（图5，6） 当作用在气动执行器膜片上信号压力pst减少或阀门定位器气 源故障中断，气动执行器内置的压缩弹簧将使气动执行器杆伸 出。 气动执行器杆“缩回”（图7，8） 当作用在气动执行器膜片上信号压力pst减少或阀门定位器气 源故障中断，气动执行器内置的压缩弹簧将使气动执行器杆缩 回。 气动执行器更多数据请见数据表T 8310 ZH和T 8311 ZH。 图5至图8举例说明阀门定位器的不同作用方向及其装配位置。 “右侧连接”和“左侧连接”是指从反馈杆（1）和连接板（2） 方向看的连接位置方向。
气源
气源
空气质量按ISO
8573-1(2001)
4763型 7.5...60mm 7.5...90mm
4...20mA (防爆) ·Ri≌ 250Ω±7%
4...20mA (非防爆)·Ri≌ 250Ω±7%
0...20mA
·Ri≌ 250Ω±7%
4765型
0.2...1.0巴 （3...15psi）
检验合格证
PTB 03 ATEX 2183 X
GOST认证
2002.C299
CSA认证
LR 54227-20
FMRC认证
J.I.3020228
日期 2002-07-19 2003-09-30 2002.12.26 1996-04-22 2005-02-28
防爆类型/说明 II 2 G EEx ia IIC T6，4763-1型 II 3 G EEx nA II T6，Zone 2；4763-8型
0...20 mA 1...5 mA
温度范围 标准 低温到 -45℃
特殊型 无
用于氧气气源
0/1
016
5
T 8359 ZH 2006年3月版
气动执行器杆伸出
图5 正作用>ຫໍສະໝຸດ > 左侧连接气动执行器杆缩回
图6 反作用< > 右侧连接
电气转换器
图4 4763型电气阀门定位器
反馈杆
图7 正作用> > 右侧连接
图8 反作用< > 左侧连接
表1·技术数据
阀门定位器
行程范围
带延长反馈杆
输入控制信号
量程用于分程控制
0至50％和50至100％
（Ri=20℃时的线圈内阻）
装配到符合IEC 60534-6-1和NAMUR标准的气动控制阀 阀门定位器可装配到符合IEC 60534-6-1和NAMUR标准的气动 控制阀，可按标准中的各种安装方式。阀门定位器可装配到 控制阀的铸造支架上（如samson的240系列控制阀），也可以 装配到控制阀的杆型支架上。每种安装方式需要不同的安装 配件。
压铸铝 不锈钢1.4571和1.4301
硅氧烷
表3·反馈杆和范围弹簧的对应关系 反馈杆 反馈杆长度 L 40...127mm
反馈杆长度L 延长40...200mm
额定行程
15Mm 30mm 60mm 20Mm 40mm >60mm
行程 最小/最大 7.5...15mm
14...32mm 30...70mm 7.5...26mm
4763型电气阀门定位器 4765型气动阀门定位器
技术部 2012.10.30
胡章成
应用 单作用阀门定位器装配到气动控制阀并辅助实现准确定位，输 入控制信号为4(0)至20mA或1至5mA标准电动信号（4763型）或 0.2到1巴（3至15psi）的标准气动信号（4765型）。 额定行程7.5至90mm
2006年3月版
数据表
T 8359 ZH
工作原理 4765型气动阀门定位器和4763型电气阀门定位器两者唯一区 别是后者内部带电气（i/p）转换器，用于将控制系统或控制 器来的电流信号按比例转换成气动控制信号pe。 阀门定位器基于力平衡原理，使用喷嘴－挡板机构。可用于 常规控制和分程控制。