植保无人机维护与保养
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充电
学习思考：
可以在暴晒情况下充电吗？
应定时慢充，以利于电池电压平衡 不应长期只使用快充，会降低锂电池使 用寿命。 禁止高温充电 高温充电会造成电池寿命下降。 长期不使用时，电压保持在3.8-3.9V
之间 并每隔1-2个月进行一次完整的充放电。 避免跌落 锂电池内部电芯将有可能发生短路，严 重将造成自燃。
植保无人机维护与保养
植保无人机维护与保养
一.维护与保养的意义 二.遥控器 三.机身 四.动力系统 五.喷洒系统 六.日常维护 七.固件升级
1. 维护与保养的意义
植保机维护培训
学习思考：
无人机为什么要做维护与保养？
地上多检查一分，天上的事故就 少一分
只有保持植保无人机良好的状态才能 降低飞行事故率。 机器保养的越好，单部机器所能
7-1.固件升级-2
APP更新
学习思考：
升级固件使用网络吗？
飞行器固件及APP版本 包括飞行器固件以及APP版本 都可以在遥控器“设置”选项 里进行升级，需要遥控器联网。 植保机固件 而植保机固件则需要电脑下载 Assistant 2调参软件进行升级， 需要电脑连接网络。
固件更新
学习思考：
是否可以高压水龙头冲洗无人机？
定时清洁机身 机身内部有精密电子部件，清洁机身时 应以拧过的湿抹布进行，切不可以水流 直接对机身进行冲洗。
4-1.维护与保养-电机
工作过后的电机
学习思考：
能以水龙头冲洗电机吗？
植保无人机电机工作环境恶劣，水雾、 药液、农药附着是其损坏的首要因素， 所以应做到： 每天作业完毕后用湿抹布清洁电机外
创造的价值就越高 植保无人机工作环境恶劣，需要维护 的项目也较多。只有保持设备良好的 状态，才能提高飞防团队整体收益。
2.维护与保养-遥控器
使用过后的遥控器
学习思考：
MG系列遥wk.baidu.com器防水吗？
遥控器需定时擦拭，以保持清洁。 避免水、药液进入遥控器。 运输时应将天线折叠，避免天线
折断。 不能将遥控器放在植保机机壳上
日常清洁
学习思考：
为什么晚上要使用慢充？
每天植保作业完毕后应完成以下工作：
用湿抹布清洁机身、机臂、电机、螺 旋桨、脚架等。
将清水倒入药箱，开启水泵冲洗整个 喷洒系统，并重复2-3次。
使用慢充将电池进行充电。 遥控器充电。
7.固件升级-1
APP界面
学习思考：
为什么要做固件升级？
对于拥有地面站的植保机，需要升级固 件的部分包括 APP版本 遥控器固件 飞行器固件 将这些固件升级到最新版本有利于植保 机维持在最佳状态。 一般情况下，遥控器固件和飞行器固件 必须在同一版本。
未清理的螺旋桨
学习思考：
有裂纹的螺旋桨要不要更换？
螺旋桨发生断裂或破损必须更换 包括一些细小的裂缝都应及时检查与 发现。 螺旋桨的安装必须没有水平与垂直
方向上的松动 如松动可能会造成飞行不稳定。 作业完毕必须清理农药残留 否则农药附着有可能腐蚀螺旋桨，造 成螺旋桨寿命变短。
4-4.维护与保养-电池
喷雾系统，否则药液残留会腐蚀水泵。
5-3.维护与保养-喷头及滤网
学习思考：
应使用粉剂还是水基化剂型？
使用过后的滤网
避免使用粉剂以及高浓度乳油，以 免滤网及喷头堵塞。
每天作业完毕应对滤网进行清理， 清除农药残留。
定时将喷头及滤网放入水中进行浸泡， 以使喷头及滤网工作在良好状态。
6.植保无人机日常维护
表，去除农药附着。 不可以流水或者水管直接冲洗电机，
以免电机内部进水导致损坏。 定时检查电机动平衡是否良好。
4-2.维护与保养-电调
学习思考：
可以在雨天折叠植保机吗？
进水之后的电调
进水过后的电调
电调在电机下方，须注意： 不能进水 不能以水管直接冲洗电机，避免进水； 下雨天应避免飞行。
4-3.维护与保养-螺旋桨
4-5.维护与保养-插头
学习思考：
电池插头要不要完全插入机身公插？
新插头
如发现插头金插发黑应 进行更换
飞行器插头与电池插头进 行连接时会产生打火现象， 打火会造成插头铜金属氧 化发黑，从而导致插头发 热量增加，造成飞行隐患。
长时间使用插头
5-1.维护与保养-药箱
学习思考：
作业完除草剂可以立即打杀虫剂吗？
每天作业完毕应往药箱灌入清水， 开启水泵，以冲洗整个喷雾系统。
不同使用类型的药剂，一定要注 意避免药箱混用！
例如，打过除草剂的药箱在来打杀虫 剂，很有可能会对当前作物造成药害！
5-2.维护与保养-水泵
MG-1P水泵
学习思考：
长期保存前是否要清洗水泵？
水泵内部禁止进入杂质 所以务必保证水泵进液口配有过滤网。 长期保存之前一定要用清水清洗整个
抬运无人机，小心遥控器摔落， 可将遥控器挂在挂钩上。
3-1.维护与保养-机身1
学习思考：
运输时可搬抬小臂吗？
运输抬大臂
搬抬植保机时，应抬大臂而 非小臂。
否则将有可能损害机身。 套筒旋紧，适度即可。 不可过紧，否则将有可能造成 套筒破裂以及难以旋开。
套筒不可过紧
3-2.维护与保养-机身2
保养不佳的植保机
学习思考：
可以在暴晒情况下充电吗？
应定时慢充，以利于电池电压平衡 不应长期只使用快充，会降低锂电池使 用寿命。 禁止高温充电 高温充电会造成电池寿命下降。 长期不使用时，电压保持在3.8-3.9V
之间 并每隔1-2个月进行一次完整的充放电。 避免跌落 锂电池内部电芯将有可能发生短路，严 重将造成自燃。
植保无人机维护与保养
植保无人机维护与保养
一.维护与保养的意义 二.遥控器 三.机身 四.动力系统 五.喷洒系统 六.日常维护 七.固件升级
1. 维护与保养的意义
植保机维护培训
学习思考：
无人机为什么要做维护与保养？
地上多检查一分，天上的事故就 少一分
只有保持植保无人机良好的状态才能 降低飞行事故率。 机器保养的越好，单部机器所能
7-1.固件升级-2
APP更新
学习思考：
升级固件使用网络吗？
飞行器固件及APP版本 包括飞行器固件以及APP版本 都可以在遥控器“设置”选项 里进行升级，需要遥控器联网。 植保机固件 而植保机固件则需要电脑下载 Assistant 2调参软件进行升级， 需要电脑连接网络。
固件更新
学习思考：
是否可以高压水龙头冲洗无人机？
定时清洁机身 机身内部有精密电子部件，清洁机身时 应以拧过的湿抹布进行，切不可以水流 直接对机身进行冲洗。
4-1.维护与保养-电机
工作过后的电机
学习思考：
能以水龙头冲洗电机吗？
植保无人机电机工作环境恶劣，水雾、 药液、农药附着是其损坏的首要因素， 所以应做到： 每天作业完毕后用湿抹布清洁电机外
创造的价值就越高 植保无人机工作环境恶劣，需要维护 的项目也较多。只有保持设备良好的 状态，才能提高飞防团队整体收益。
2.维护与保养-遥控器
使用过后的遥控器
学习思考：
MG系列遥wk.baidu.com器防水吗？
遥控器需定时擦拭，以保持清洁。 避免水、药液进入遥控器。 运输时应将天线折叠，避免天线
折断。 不能将遥控器放在植保机机壳上
日常清洁
学习思考：
为什么晚上要使用慢充？
每天植保作业完毕后应完成以下工作：
用湿抹布清洁机身、机臂、电机、螺 旋桨、脚架等。
将清水倒入药箱，开启水泵冲洗整个 喷洒系统，并重复2-3次。
使用慢充将电池进行充电。 遥控器充电。
7.固件升级-1
APP界面
学习思考：
为什么要做固件升级？
对于拥有地面站的植保机，需要升级固 件的部分包括 APP版本 遥控器固件 飞行器固件 将这些固件升级到最新版本有利于植保 机维持在最佳状态。 一般情况下，遥控器固件和飞行器固件 必须在同一版本。
未清理的螺旋桨
学习思考：
有裂纹的螺旋桨要不要更换？
螺旋桨发生断裂或破损必须更换 包括一些细小的裂缝都应及时检查与 发现。 螺旋桨的安装必须没有水平与垂直
方向上的松动 如松动可能会造成飞行不稳定。 作业完毕必须清理农药残留 否则农药附着有可能腐蚀螺旋桨，造 成螺旋桨寿命变短。
4-4.维护与保养-电池
喷雾系统，否则药液残留会腐蚀水泵。
5-3.维护与保养-喷头及滤网
学习思考：
应使用粉剂还是水基化剂型？
使用过后的滤网
避免使用粉剂以及高浓度乳油，以 免滤网及喷头堵塞。
每天作业完毕应对滤网进行清理， 清除农药残留。
定时将喷头及滤网放入水中进行浸泡， 以使喷头及滤网工作在良好状态。
6.植保无人机日常维护
表，去除农药附着。 不可以流水或者水管直接冲洗电机，
以免电机内部进水导致损坏。 定时检查电机动平衡是否良好。
4-2.维护与保养-电调
学习思考：
可以在雨天折叠植保机吗？
进水之后的电调
进水过后的电调
电调在电机下方，须注意： 不能进水 不能以水管直接冲洗电机，避免进水； 下雨天应避免飞行。
4-3.维护与保养-螺旋桨
4-5.维护与保养-插头
学习思考：
电池插头要不要完全插入机身公插？
新插头
如发现插头金插发黑应 进行更换
飞行器插头与电池插头进 行连接时会产生打火现象， 打火会造成插头铜金属氧 化发黑，从而导致插头发 热量增加，造成飞行隐患。
长时间使用插头
5-1.维护与保养-药箱
学习思考：
作业完除草剂可以立即打杀虫剂吗？
每天作业完毕应往药箱灌入清水， 开启水泵，以冲洗整个喷雾系统。
不同使用类型的药剂，一定要注 意避免药箱混用！
例如，打过除草剂的药箱在来打杀虫 剂，很有可能会对当前作物造成药害！
5-2.维护与保养-水泵
MG-1P水泵
学习思考：
长期保存前是否要清洗水泵？
水泵内部禁止进入杂质 所以务必保证水泵进液口配有过滤网。 长期保存之前一定要用清水清洗整个
抬运无人机，小心遥控器摔落， 可将遥控器挂在挂钩上。
3-1.维护与保养-机身1
学习思考：
运输时可搬抬小臂吗？
运输抬大臂
搬抬植保机时，应抬大臂而 非小臂。
否则将有可能损害机身。 套筒旋紧，适度即可。 不可过紧，否则将有可能造成 套筒破裂以及难以旋开。
套筒不可过紧
3-2.维护与保养-机身2
保养不佳的植保机