SEW-MC07B-异步电机系统调试步骤-Profinet IO-总线系统调试步骤

配置：MC07B… + FSC11B

Profinet IO 网关：DFE32B/UOH11B

系统架构

L1L2L3

PE

DRE(N)(S)...异步电机

1. 水平驱动

2. 升降驱动

硬件接线：水平驱动

一个网关可带8台变频器（从网关到最后一台变频器之间的SBUS通讯线总长不要超过50米），最后一台MC07B上的FSC11B的S1要拨到ON处，其它MC07B 上的FSC11B的S1和S2要拨到OFF处

硬件接线：升降驱动!! （建议：制动器采用快速制动，PLC保护制动）（防止控制制动器的单个接触器粘连等意外坠落）

一个网关可带8台变频器（从网关到最后一台变频器之间的SBUS通讯线总长不要超过50米），最后一台MC07B上的FSC11B的S1要拨到ON处，其它MC07B 上的FSC11B的S1和S2要拨到OFF处.

如果Def IP开关在“1”的位置，用PLC设置好的IP地址，在断电后，又重新上电时，会恢复成默认地址192.168.10.4

USB11A + FSC11B和SEW - MOTION STUDIO软件

设定电机参数和相应运行参数（详见SEW-MC07B变频器-MOTION STUDIO软件调试PPT）

或使用键盘盒—FBG11B

1．设定电机参数

2. 设定运行参数

①再按，显示；按键或键，到

处，显示，按

键，显示；

②按键或

键，直到显示，按

键，

选择能设定所有参数），按键确认，然后按退出；

设定参数

100 → 设为10 / SBus 1/fixed setpoint（总线控制）

101 → 设为3 / SBus 1（总线控制）

130 → 加速斜坡时间

131 → 减速斜坡时间

136 → 使能快停时间

301 → 输出最小转速，水平驱动时：设为60rpm（保证全力矩转速）

升降驱动时：设为90rpm（升降控制时，保证安全力矩转速）

302 → 输出最大转速

303 → 输出最大电流限幅

500 → 过载保护，设为ON

501 → 过载保护延迟时间，设为1s（当达到参数303设定值时的持续时间，根据实际情况调整）601 → 设为0 / No function（DI02定义为无功能）

602 → 设为0 / No function（DI03定义为无功能）

603 → 设为0 / No function（DI04定义为无功能）

604 →设为0 / No function（DI05定义为无功能）

700 →设为0/ VFC（矢量控制模式）

731 →制动器释放时间，水平驱动时：设为0.1s

升降驱动时：设为0.25s（升降控制时，起动时防溜车时间）

732 →制动器应用时间，水平驱动时：设为0.1s

升降驱动时：设为0.25s（升降控制时，停止时防溜车时间）

870 → 设为9/ Control word 1（总线PO1定义，控制启动；停止；故障复位）

871 → 设为1 / Setpoint speed（总线PO2定义，设定速度）

872 → 设为8/ Ramp（总线PO3定义，加减速时间）

873 → 设为6 / Status word 1（总线PI1定义，反馈实际状态）

874 → 设为1 / Actual speed（总线PI2定义，反馈实际转速）

875 → 设为2 / Output current（总线PI3定义，反馈实际输出电流，为比例系数，需进行换算）

876 → Yes（允许PO值发送）

881 → 内部网络的1号站设为1；2号站设为2；3号站设为3；……；8号站设为8

883 →设为0.1s（网关内部子网络通讯故障报警时间）

然后，将网关上的AS开关在断电时，拨到1处，上电后稳定后，将此开关拨到0，再拨回1，让网关和变频器之间建立通讯

PLC设定至变频器值

PO1 : Control word 1 （控制字1）

当需要控制电机转动时，需将第1位，第2位都置为1；即PO1发6

需要停止电机转动时：

如只将第1位置为0，将按136参数设定的减速斜率停止；即PO1发4

如只将第2位置为0，将按131；133参数设定的减速斜率（如果PO3定义为无功能）

或PO3设定的减速斜率停止（如果PO3定义为加减速斜坡功能）；即PO1发2如将第1位，第2位都置为0，将按136参数设定的减速斜率停止；即PO1发0

当需要故障复位时，将第6位置为1即可；

如PO1对应QW256，直接赋值到QW256即可

PO2 :

Setpoint speed （设定速度）

速度设定比例为1：5，如需电机按1000rpm正转运行，需按5000进行设定；即PO2发5000

如需电机按1000rpm反转运行，需按-5000进行设定；即PO2发-5000

如PO2对应QW258，直接赋值到QW258即可

PO3: Ramp （加减速斜坡）

加减速斜坡设定比例为1：1ms，如需电机按2s加速或减速运行，需按2000进行设定；即PO3发2000这个斜坡值是指0-3000rpm的加速时间，如果实际需求速度为1000rpm，斜坡设定值为2000，

则电机从0rpm到达1000rpm只需2s * (1000rpm / 3000rpm) = 0.67s

如PO3对应QW260，直接赋值到QW260即可

变频器反馈至PLC值