16农大自动控制原理_在线作业4

一、单选题

1.

(5分)

∙

A. 移动方向不确定 ∙

B. 不移动 ∙

C. 右移 ∙

D. 左移

得分： 5

知识点： 4.3 用根轨迹法分析系统性能

展开解析

答案 C

解析

2.

(5分) 设系统开环传递函数为

，若系统增加开环极点，开环传递函数变为

，则对根轨迹分离点位置变化 描述正确的是( )

∙

A.

∙

B.

∙

C.

∙

D.

得分： 5

知识点： 2.3 传递函数动态结构图(方框图)

展开解析

答案 C

解析

3.

(5分)

∙ A. 控制量

系统方框图如图所示，其输出Y 为（ ）。

控制器加工处理一定的信息，产生（ ）作用到被控制对象上，产生所需要的被控制量。

∙ B. 扰动量

∙ C. 反馈量

∙ D. 测量量

得分：5

知识点：1.1 自动控制系统的概念

展开解析

答案A

解析

4.

(5分)

某系统的开环频率特性为：，其极坐标图是（）。

∙ A.

∙ B.

∙

C.

得分：5

知识点：5.3 频率特性G (jω)的对数坐标图(Bode图)

展开解析

答案A

解析

5.

(5分)

∙ A. 响应速度快∙ B. 系统结构简单

∙ C. 控制精度

∙ D. 不存在稳定性问题

得分：5

知识点：1.1 自动控制系统的概念

展开解析

答案C

解析

闭环控制系统相对于开环控制系统的优越性在于（）。

6.

(5分)

∙ A. 根轨迹向左半s 平面推移 稳定性变好

∙

B. 根轨迹向右半s 平面推移 稳定性变差 ∙

C. 根轨迹向右半s 平面推移 稳定性变好 ∙

D. 根轨迹向左半s 平面推移 稳定性变差

得分： 5

知识点： 4.3 用根轨迹法分析系统性能

展开解析

答案 A

解析

7.

(5分)

∙

A. 若 N=0 则系统是稳定的 ∙

B. 若 N=P 则系统是稳定的 ∙

C. 若 N<0 则系统必为不稳定 ∙

D. 若N=－P 则系统是稳定的 给开环传递函数

增加零点 作用是（ ）。 某系统的开环传递函数在右半 s 平面内的极点数为 P ， 当 s 沿奈魁斯特围线转一圈时，其奈魁斯特图绕(-1,j0)点N 圈，则下列说法正确的是（ ）。

得分：5

知识点：5.4 利用频率特性分析系统的稳定性

展开解析

答案D

解析

8.

(5分)

单位负反馈控制系统的开环传递函数为：，其暂态性能指标为（）。

∙ A. 调整时间约0.9秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约3.46% ∙ B. 调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.9秒、过调量约3.46% ∙ C. 调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约16.3% ∙ D. 调整时间约1.5秒（2%误差）、上升时间约0.9秒、过调量约16.3% 得分：5

知识点：3.3 二阶系统分析

展开解析

答案C

解析

9.

(5分)

在（）的情况下应尽量采用开环控制系统。

∙ A. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿

∙ B. 系统的扰动量大且无法预计

∙ C. 闭环系统不稳定

得分：5

知识点：1.1 自动控制系统的概念

展开解析

答案A

解析

10.

(5分)

∙

A.

∙

B.

开环传递函数为的系统的根轨迹为（）。

∙ C.

∙ D.

得分：5

知识点：4.2 根轨迹的绘制规则

展开解析

答案A

解析

11.

(5分)

系统方框图如图所示，其传递函数为（）。

∙

A.

∙

B.

∙

C.

∙

D.

得分：5

知识点：2.4 反馈控制系统的传递函数

展开解析

答案A

解析

12.

(5分)

∙

A.

∙ B. 系统方框图如图所示，其闭环传递函数为（）。

∙

C.

∙

D.

得分：5

知识点：2.3 传递函数动态结构图(方框图)

展开解析

答案C

解析

13.

(5分)

∙ A. 稳定性∙ B. 稳态性能

∙ C. 稳定性和快速性

∙ D. 稳定性和稳态性

得分：5

知识点：6.1 输出反馈系统的常用校正方式

展开解析

答案C

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。