打印瑕疵检测系统的制作流程

本技术公开了一种打印瑕疵检测系统，包括：照明系统；图像采集系统：将采集的打印产品图像传输给图像识别电脑系统进行识别处理；图像识

别电脑系统：对采集的产品图像进行图像识别，根据识别结果判断出打印产品是否有瑕疵，对有瑕疵的打印产品，通过瑕疵报警分级处理装置进行提醒、标记或移出；瑕疵报警分级处理装置：用于当出现有瑕疵的打印产品时进行报警，并对其进行标记或者移出流水线。本技术可以避免传统人工检测导致的漏检、误检以及对检测人员经验的依赖，可以提高出厂产品良率，提高产品质量，降低算法复杂性，提高检测率，降低硬件成本，对于提高产品良率、质量，增加产量提供可靠数据，提高产线的自动化和智能化程度，节约人力成本。

权利要求书

1.一种打印瑕疵检测系统，其特征在于，包括：

照明系统：用于给打印产品提供光源；

图像采集系统：与所述照明系统连接，用于采集打印产品的全部或者部分图像，并将采集的打印产品图像传输给图像识别电脑系统进行识别处理；图像识别电脑系统：与所述图像采集系统连接，用于对采集的所述打印产品图像进行图像识别，将其与打印系统电脑打印的图片进行对比，根据识别结果判断出打印产品是否有瑕疵，对于有瑕疵的打印产品，通过瑕疵报警分级处理装置进行提醒、标记或移出；

瑕疵报警分级处理装置：与所述图像识别电脑系统连接，用于当出现有瑕疵的打印产品时进行报警，并对其进行标记或者移出流水线。

2.根据权利要求1所述的打印瑕疵检测系统，其特征在于，采用多个所述图像采集系统分块采集图像，将多个所述图像采集系统采集的图像拼接或者标识分块处理。

3.根据权利要求2所述的打印瑕疵检测系统，其特征在于，所述图像识别电脑系统包括：

照明系统控制模块：用于控制照明灯光的开闭；

图像采集系统读取模块：用于负责控制采集图像，并读入所述图像采集系统采集到的图像；

瑕疵检测模块：用于对采集的打印产品图像检测是否出现瑕疵，如果发现有瑕疵，通过瑕疵报警分级处理装置报警或者瑕疵标记系统进行标记；

打印质量记录分析模块：用于记录和分析特定时间段内打印产品的瑕疵比例，当瑕疵比例超过设定值时进行报警；

打印质量追踪模块：用于当结合打印品身份标识系统时，将每个打印品的检测时间和检测结果记录到数据库，进行后续查询追踪。

4.根据权利要求3所述的打印瑕疵检测系统，其特征在于，针对打印机是分几个颜色分开打印，使用不同颜色的灯光分开照射，拍出各打印单色的照片，控制各颜色照明灯光依次开闭。

5.根据权利要求3所述的打印瑕疵检测系统，其特征在于，通过控制灯光或者所述图像采集系统只采集单独颜色的图像，单独读取各颜色的图像。

6.根据权利要求3所述的打印瑕疵检测系统，其特征在于，所述瑕疵至少包括缺色、颜色错位、喷墨、滴墨、拉线或缺线。

7.根据权利要求1所述的打印瑕疵检测系统，其特征在于，所述打印系统电脑将打印的图片发送到所述图像识别电脑系统，所述图像识别电脑系统直接将采集到的所述打印产品图像和打印的图片进行比较，使用缩小图像尺寸、分块检测、重点区域检测、机器学习或角点检测方法减小计算量。

8.根据权利要求1所述的打印瑕疵检测系统，其特征在于，针对打印中出现颜色拼接错位或者缺色，只用检测横向方向的横线或者位置错位，或者只检测打印头尾部部分区域。

9.根据权利要求1所述的打印瑕疵检测系统，其特征在于，采用检测纵向方向的竖线方法检测缺线或拉线。

10.根据权利要求1所述的打印瑕疵检测系统，其特征在于，针对滴墨，使用污点检测算法、缩小图像分辨率的方法进行检测，或者与原打印图像进行比较，判断小块区域的不同点。

技术说明书

打印瑕疵检测系统

技术领域

本技术涉及打印瑕疵检测领域，特别涉及一种打印瑕疵检测系统。

背景技术

打印技术目前已经应用于越来越多的墙地砖、布料、陶瓷等工业生产领域。因为喷墨是通过多排打印喷嘴喷不同的颜色，不同颜色打印不在同一时间或者同一位置打印，需要不同颜色的图案打印到同一位置，但因为位置传感器或者部分颜色喷嘴暂时故障等原因发生，同一个图案的不同颜色喷涂可能存在错位或者有的颜色缺失。

各颜色喷嘴又由很多细小的喷嘴或者加热块组成，容易损坏，会造成打印图片上有大滴墨滴，或者有一条颜色缺失或者拖线。

如果出现以上情况，不止会造成残次品，而且如果没有及时发现问题，会导致后面出现大片的残次品，扩大损失。目前使用打印技术的生产线会在打印图像完成后，专门设置一个工位，通过肉眼检测图像有没出现缺色、颜色错位或者喷墨滴墨、拉线或者缺线等问题。

但人工肉眼检测有如下弊端：人工检测容易漏检或者出现失误；由于出现问题可能性很多，需要培训和较长时间的操作才能熟悉情况，产品质量和良率依赖工人经验；一个检测工位至少需要3个人力，人力成本越来越高；人眼容易疲劳，疲劳后更容易犯错。

墙地砖、布料等工业生产打印图案复杂、特殊，难以找到通用的图像识别算法。有的打印图案模仿大理石、花岗岩等图案，颜色交错复杂。有的图

案每块砖打印的图片不相同，打印系统会在一张很大的图片里面随机挑选一块图片进行打印，这就导致每块砖打印的图片不同。导致软件系统自动判断非常困难复杂，难以找到通用的图像识别算法。

技术内容

本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种可以避免传统人工检测导致的漏检、误检以及对检测人员经验的依赖，可以提高出厂产品良率，提高产品质量，降低算法复杂性，提高检测率，降低硬件成本，对于提高产品良率、质量，增加产量提供可靠数据，提高产线的自动化和智能化程度，节约人力成本的复杂程度的打印瑕疵检测系统。

本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种打印瑕疵检测系统，包括：

照明系统：用于给打印产品提供光源；

图像采集系统：与所述照明系统连接，用于采集打印产品的全部或者部分图像，并将采集的打印产品图像传输给图像识别电脑系统进行识别处理；

图像识别电脑系统：与所述图像采集系统连接，用于对采集的所述打印产品图像进行图像识别，将其与打印系统电脑打印的图片进行对比，根据识别结果判断出打印产品是否有瑕疵，对于有瑕疵的打印产品，通过瑕疵报警分级处理装置进行提醒、标记或移出；

瑕疵报警分级处理装置：与所述图像识别电脑系统连接，用于当出现有瑕疵的打印产品时进行报警，并对其进行标记或者移出流水线。

在本技术所述的打印瑕疵检测系统中，采用多个所述图像采集系统分块采集图像，将多个所述图像采集系统采集的图像拼接或者标识分块处理。

在本技术所述的打印瑕疵检测系统中，所述图像识别电脑系统包括：

照明系统控制模块：用于控制照明灯光的开闭；

图像采集系统读取模块：用于负责控制采集图像，并读入所述图像采集系统采集到的图像；

瑕疵检测模块：用于对采集的打印产品图像检测是否出现瑕疵，如果发现有瑕疵，通过瑕疵报警分级处理装置报警或者瑕疵标记系统进行标记；

打印质量记录分析模块：用于记录和分析特定时间段内打印产品的瑕疵比例，当瑕疵比例超过设定值时进行报警；

打印质量追踪模块：用于当结合打印品身份标识系统时，将每个打印品的检测时间和检测结果记录到数据库，进行后续查询追踪。

在本技术所述的打印瑕疵检测系统中，针对打印机是分几个颜色分开打印，使用不同颜色的灯光分开照射，拍出各打印单色的照片，控制各颜色照明灯光依次开闭。

在本技术所述的打印瑕疵检测系统中，通过控制灯光或者所述图像采集系统只采集单独颜色的图像，单独读取各颜色的图像。

在本技术所述的打印瑕疵检测系统中，所述瑕疵至少包括缺色、颜色错位、喷墨、滴墨、拉线或缺线。

在本技术所述的打印瑕疵检测系统中，所述打印系统电脑将打印的图片发送到所述图像识别电脑系统，所述图像识别电脑系统直接将采集到的所述打印产品图像和打印的图片进行比较，使用缩小图像尺寸、分块检测、重点区域检测、机器学习或角点检测方法减小计算量。

在本技术所述的打印瑕疵检测系统中，针对打印中出现颜色拼接错位或者缺色，只用检测横向方向的横线或者位置错位，或者只检测打印头尾部部分区域。

在本技术所述的打印瑕疵检测系统中，采用检测纵向方向的竖线方法检测缺线或拉线。

在本技术所述的打印瑕疵检测系统中，针对滴墨，使用污点检测算法、缩小图像分辨率的方法进行检测，或者与原打印图像进行比较，判断小块区