SNR1610Ⅲ真空吸附成型机
气动组合台真空吸附机械手系统设计
9 工作原理
在造纸工业、 电子工业以及包装机械等工业中， 广泛地使用了真空吸附机械手吸取纸张、 薄板和小 型元器件。我们在所研制的气动组合台上， 采用了 真空吸附机械手， 用于将料盘上的薄铜板件吸起并 运送到工作台上。 该真空吸附回路原理图见图 #。图 # 中： #F 气 源， !F 冷冻式干燥器， ,F 空气过滤器， ’F 减压阀， %F 真空破坏阀， GF 节流阀， *F 真空压力开关， HF 真空过 滤器， &F 真空表， #"F 真空吸盘， ##F 被吸吊物， #!F 供气阀， #,F 真空发生器， #’F 消声器， #%F 单向阀。 当供气阀 #! 电磁铁通电时， 供气阀气路导通。净化 后的压缩空气经供气阀 #!、 真空发生器 #,、 消音器 #’ 向外喷射。因真空发生器的最小喷咀喉部直径 很小， 故设置了冷冻式干燥器 ! 和空气过滤器 , 进 行除水、 除油、 除尘。以保证空气净化度。 真空发生器 #, 的结构原理如图 ! 所示， 它是由 先收缩后扩张的拉瓦尔喷管 #、 负压腔 ! 和接收管 , 等组成。有供气口， 排气口和真空口。当供气口的
收稿日期： !""#$"%$#& 作者简介： 田玲 （#&’%$） ， 女， 湖南省常德市人， 教授。
图# K13D #
真空回路图
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当真空破坏阀 % 通电时， 压缩空气经真空破坏
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阀 !、 节流阀 " 进入吸盘。从而破坏了吸盘内的真 空状态， 使工件脱离吸盘。真空系统中的节流阀 " 用于控制真空破坏的快慢， 节流阀出口的压力不得 高于# $ ! %&’； 以保护真空压力开关 ( 和真空过滤器 )。图 * 中真空压力开关 ( 用于检测真空压力的大 小。当真空压力未达到设定值时， 开关处于断开状 态。当真空压力达到设定值时， 开关处于接通状态， 发出电信号指挥真空吸附机构动作。若真空系统有 泄漏， 或其它原因影响到真空压力大小时， 装上真空 压力开关可保证真空系统安全可靠工作， 可调节电 容器旋钮， 调节到设定的压力， 设定压力必须调到确 认吸着的最低真空度以上， 以避免吸着不稳定。但 真空度不宜设定过高， 以防因高真空度达不到， 而开 关不能接通的情况。 单向阀 *! 的作用， 一是当供给阀 *+ 停止供气 时， 保持吸盘内的真空压力不变， 可节省能量； 二是 一旦停电， 可延缓吸吊工件脱落的时间， 以便采取安 全对策。 在吸盘与真空发生器之间设置了真空过滤器 ) 以防止真空系统中的元件受污染出现故障， 当过滤 器两端压降大于 # $ #+ %&’ 时， 滤芯应卸下清洗或更 换。过滤器入口压力不要超过 # $ ! %&’， 这可以靠 调节减压阀和节流阀来保证。 真空发生器的排气口安装有消音器， 不仅可以 降低噪音， 而且能起过滤作用， 以提高真空系统工作 的可靠性。 减压阀 , 用于将气源的压力降到较低的稳定值 向系统供气。因减压阀 , 处在压力管路中， 所以应 使用一般减压阀 （若减压阀处在真空管路中时， 应使 用真空减压阀） 。
真空吸附设备操作说明
真空吸附设备操作说明一、设备概述真空吸附设备是一种常用于工业生产和实验室研究的设备，主要用于去除气体或蒸汽中的杂质，达到高纯度或高真空的目的。
本操作说明将从设备的组成、操作流程和注意事项等方面详细介绍真空吸附设备的使用方法。
二、设备组成1. 主体设备：真空吸附设备由真空泵、吸附罐、控制阀和压力计等组成，确保设备正常运行。
2. 操作台：设备的操作台上配有开关按钮、压力计读数等，可方便用户进行操作。
3. 辅助设备：包括压缩空气源、电源等设备，为真空吸附设备的运行提供支持。
三、操作流程1. 准备工作：a. 确保设备处于合适的工作环境，无火源、无易燃物等危险因素。
b. 检查设备的电源和压缩空气源是否正常连接、工作正常。
c. 确保设备与外部的连接管路安装牢固、密封良好。
2. 设备启动：a. 打开电源开关，确保供电正常。
b. 打开压缩空气源，调节至合适的压力。
3. 设备操作：a. 按下真空泵启动按钮，启动真空泵，此时真空泵开始工作并将空气抽出吸附罐。
b. 观察压力计读数，待读数稳定在设定范围内后，关闭真空泵。
c. 打开吸附罐上的阀门，将待处理气体或蒸汽引入吸附罐中。
d. 观察压力计读数，待读数稳定在设定范围内后，关闭吸附罐的阀门。
e. 按下真空泵启动按钮，再次启动真空泵进行空气抽出。
f. 重复上述步骤，直到设定的纯度或真空度达到要求。
四、注意事项1. 操作人员应经过专业培训，了解设备的工作原理和操作要点，保证安全操作。
2. 严格遵守操作流程，避免操作失误导致设备损坏或事故发生。
3. 定期维护设备，检查真空泵、压力计等零部件的状况，确保设备的正常运行。
4. 在操作过程中，如发现异常情况或设备故障，应立即停止操作，并进行必要的修复或维护。
5. 使用设备过程中应注意保持操作现场的整洁、干净，避免杂物进入设备影响工作效果。
6. 操作结束后，关闭电源、压缩空气源等设备，并进行必要的清洁和维护。
通过本操作说明，相信您已经对真空吸附设备的操作方法有了较为清晰的认识。
真空吸附式穴盘精量播种机的研制
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Ｊ ｙ． ｕｌ ， ２０１ ０
文 章 编 号 ：１０ — ６ ３ （０ ０ ４ ０ ２ ０ ０ ２ ６ ７ ２ １ ）０ — ５ — ３
真 空 吸 附式 穴 盘 精 量 播 种机 的研 制
林 琳 ，胡 睿 ，王 超 ，刘 子 春 ，高 敏
（ 南 机 械研 究设 计 院 云 南 省 机 电一 体 化 应 用 技 术重 点 实 验 室 ，云南 昆 明 ６ ０ ３ ） 云 ５０ １
第２ ３卷 第 ４期
２ ０年 ７ 月 ０１
பைடு நூலகம்
Ｄｅ ｅｏ ｍ ｎ ＆ Ｉｎ ｖ ｔ ｎ ｏ ｃ ｉｅｙ ＆ Ｅ ｅ ｔ ｃ ｌ ｒ ｄ ｃ ｓ ｖ ｌｐ ｅ ｔ ｎ ｏ ａｉ ｆ ｏ Ｍａ ｈ ｎ ｒ ｌｃｒ ａ ｏ ｕ ｔ ｉ Ｐ
半导体 真空吸附机械手
半导体真空吸附机械手半导体真空吸附机械手是一种特殊类型的机械手，它能够在真空环境下操作，主要用于半导体制造和封装过程中的物料搬运、加工和检测等环节。
这种机械手通常具有高精度、高速度和高稳定性的特点，能够实现精细、快速和准确的运动控制。
●在设计和应用方面，半导体真空吸附机械手通常需要考虑以下几个因素：1.真空环境：由于需要在真空环境下工作，机械手需要具有耐真空、无尘、无污染等特点，以确保其能够在清洁、无尘的环境中稳定运行。
2.吸附方式：机械手通常采用真空吸附方式来抓取和搬运物料，因此需要设计合适的吸附装置，以保证吸附力适中、吸附稳定。
3.运动控制：机械手需要实现高精度、高速度的运动控制，以完成各种复杂的操作任务。
因此，需要采用先进的运动控制算法和伺服控制系统，来实现精确的运动轨迹规划和实时控制。
4.传感器技术：为了实现精确的操作和检测，机械手通常配备有多种传感器，如位置传感器、速度传感器、力传感器等。
这些传感器能够实时监测机械手的运动状态和位置，为运动控制提供反馈信息。
5.安全性：由于机械手需要在高精度、高速度的环境下工作，因此需要采取一系列的安全措施，如设置安全屏障、急停开关等，以防止意外事故的发生。
半导体真空吸附机械手是一种技术含量高、应用广泛的自动化设备，它在半导体制造和封装领域发挥着越来越重要的作用。
●半导体真空吸附机械手在多个领域有广泛的应用，主要包括以下几个方面：1.半导体行业：在半导体生产线中，真空吸附机械手用于真空负压抽取和传送，确保产品在生产过程中的高品质和高稳定性。
它还能应用于晶圆传输与定位，包括磨削、抛光、刻蚀、扩散、沉积、装配、包装和测试等环节。
2.太阳能行业：在太阳能电池制造生产线中，机械手真空泵被用于真空工艺，以确保生产出高品质的太阳能电池。
3.LED行业：在LED制造生产线中，机械手真空泵也被用于真空工艺，确保生产出高亮度、高质量的LED。
4.电子行业：在电子产品制造生产线中，机械手真空泵可用于真空吸附、干燥等工艺，确保产品的高品质和高可靠性。
真空吸附辊原理
真空吸附辊原理
真空吸附辊是一种常用于工业生产中的设备，其原理是利用真空吸附力将薄膜、纸张等材料吸附在辊面上，从而实现输送、印刷、涂覆等工艺过程。
在工业生产中，真空吸附辊起着至关重要的作用，下面我们就来了解一下其原理和应用。
真空吸附辊的工作原理是利用真空泵将辊面封闭在一个密闭的空间内，并通过排气口抽出空气，从而在辊面上产生一个负压环境。
在这种负压环境下，材料表面与辊面之间形成了一个吸附力，使材料能够牢固地粘附在辊面上。
这种吸附力可以有效地固定材料，防止其在输送或加工过程中产生移位或起皱，从而保证生产效率和产品质量。
真空吸附辊广泛应用于印刷、涂覆、复合、拉伸等工艺中。
在印刷行业中，真空吸附辊可以将印刷材料牢固地吸附在印刷机辊面上，确保印刷精度和稳定性；在涂覆工艺中，真空吸附辊可以将涂料均匀地涂布在材料表面上，提高涂覆质量和效率；在复合和拉伸工艺中，真空吸附辊可以将不同材料牢固地粘合在一起，实现复合和拉伸加工。
除了工业生产中的应用，真空吸附辊在科研领域也有着重要的作用。
在材料研究中，真空吸附辊可以用于制备薄膜材料，研究其物理性质和应用特性；在纳米技术研究中，真空吸附辊可以用于制备纳米
材料，并研究其微观结构和功能特性。
总的来说，真空吸附辊作为一种重要的工业设备，其原理简单而有效。
通过利用真空吸附力，真空吸附辊可以实现材料的牢固固定，广泛应用于工业生产和科研领域。
相信随着技术的不断进步，真空吸附辊的应用领域将会更加广泛，为生产和科研带来更多的便利和效益。
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真空吸附成型机工作原理
人工将热塑性塑料片材置于松卷机的挂料轴上，生产时将两链轨间的距 离调整至与片材宽度相适应的位置上，把软质卷状片材拉至链条尖齿前，由 人工按动开关使链条尖齿轧入片材；输片由减速机带动链条传动；片材输至 加热工位时，同时人工将已喷好胶的骨架放到下模具上，真空吸盘吸紧。按 动复位按钮，下模板移回成型位，上下门关闭，锁紧气缸锁紧； 加热器 （生产时加热器应预先加热至设定温度）加热片材；加热时间和温度视片材 品种和成型工艺要求而定，由各组控温仪调整。待塑料片材达到所需的软化 状态后，输片链轨将片材 送至成型工位，上下夹片将片材夹紧，由已加热 的低压空气对材料进行吹胀，接着下模台上升到位，上模板带着塞棒模下行 至设定位置，对材料进行拉伸，真空阀开启产生强大负压，迫使塑料片材紧 贴模具型腔所有角落，完美成型。延时一段时间后,塞棒上移,上模台回到原 位，切断模与塞棒模互换;开动冷却风机将制品冷却定型。上模二次动作带 着切刀下降，将制品周边切断，上模上升。模腔中通入压缩空气使制品脱离 型腔，人工取出制品。下模下降，夹片打开，链轨将边料带出到边料车内。 下模降到位后，前门开，下模板移出，人工取出制品，
SNR1610Ⅲ真空吸附成型机
真空吸附成型机，是加工热塑性塑料片材的真空成型机器。 主要用於生产汽车车门，内装饰板，前、后柱等各种汽车 塑料件的真空吸贴表皮之用，配置不同的模具，可以生产 各种塑料件，用途广泛。
SNR1610Ⅲ真空吸附成型机
1.机台型号及技术参数 2.主要参数 3.结构特点及布局图 4.基本构造和主要组成部分 5.真空吸附成型机工作原理 6.真空吸附成型机动作流程
上 模 台
真空 成型
附助成型模
冲切模
边料小 车
加框不动作 上模台不下降 密封门不动作 下滑动台不动作
放置生产材料和产品骨架
设置模参
骨架真空信号故障 真空管\吸盘漏气
前工序\本序执行或信号故障 前工序\本序执行或信号故障 前工序\本序执行或信号故障 前工序\本序执行或信号故障
真空吸附成型机动作流程
不加热 不送材料
卷材 1，松料下限有信号 2，松卷电机故障 输片系统 感温上限\故障 加热器\开关坏 行程开关信号故障 气缸或控制故障
加热板 卷装置
加热区
骨架
下模台 工作台位
真 空 无 信 号
成品
气密 室 下模 台
输片系统
加框动作
热风 冷风 吹泡 冷却
3
机台型号及技术参数
型号定义（本文以SNR1610Ⅲ说明）
S
NR 1610 Ⅲ
第三段产品
最大成形面积1600*1000mm 真空成型机 塑料机械
3
主要技术参数
【成型面积】 【成型深度】 【用料范围】 1600-500×1000-400mm （可调） ≤250mm 1～3.5MM 热塑性塑料片材
【气动压力】
【真空度】 【电源频率】 【电源电压】 【加热元件】 【整机功率】 【外型尺寸】
0.6-0.8MPa
-0.09MPa 】 50Hz 交流380V、220V 远红外陶瓷发热板 ≤108.6 kW 长9000mm ×宽4905mm ×高4434mm VC-200 两台真空泵
【整机重量】
约 8000Kg
结构特点及其布局图
导片装置 松卷装置
5
隔热装置
真空装置
传动装置
冷风风机
输送链轨
加热器
热风罐
下模台
上模台
压片装置
边料车
结构特点及其布局平面图
控制电柜
边料车
松卷装置
加热器 操作箱 换模台 前安全门
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基本构造和主要组成部分
1 、松卷装置。主要由挂料轴、张料轴、过料轴、松卷传动系统、限位尺等组成。主要起 控制材料张 力一致，以便链轨送片更准确可靠。 2、输片系统：由导片装置、压片装置、输送链轨、送片电机、记数 装置组成。主要作用是将片材输 送到成型位成型。 3、加热器：加热器由上、下加热炉和两侧挡板组成。，上、下加热器与片材的距离通过螺杆可调。