变频器的使用
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2)操作步骤: (1) 主电路接线。
(2)控制电路接线
(3)教师检查无误后通电。 (4)在PU模式下设定以下参数。 Pr.7=4s Pr.20=50Hz Pr.8=4s Pr.3= 50Hz
Pr.1= 50Hz
Pr.79=1
Pr.2= 0Hz
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46
2 )、 操作步骤 ( 续):
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31
4)给定频率的修改 例:将给定频率修改为40Hz
1)首先要确认变频器是PU运行,如不是要设定为PU运行。
2)按动[MODE]键至频率设定模式,此时显示0.00(Hz灯亮)。
3)按动[▲/▼] ,使频率给定为40Hz。
4)按下[SET]键写入给定
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6
二、外观和结构
1、前视图
变频器外观图示
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7
2、拆掉前盖和辅助板后
* PU接口用于连接选件FR-PA02-02, FR-PU04以及RS-485通信。
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8
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变频技术应用电子教案
学习情境 2
操作方法
操作面板图示
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(注)不能切换操作模式时,参照13页。
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四、帮助模式
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报警记录
用 键能显示最近的4次报警。
(带有“.”的表示最近的报警。)
当没有报警存在时,显示 E._ _0.
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20
报警记录清除 清除所有报警记录。
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按以上 方法 。 如果在 显示器 显示器 交替显 示功能 码 Pr.1和参数50.00即表示参数预置成功(即已将上限 频率指令预置为50Hz )。否则预置失败,须重新预 置。参看使用手册查出下列有关的功能码,预置下
列参数:
下限频率为5Hz;
加速时间为10s;
减速时间为10s;
另外出厂时设定了Pr.240 “Soft-PWM设定”,Soft-PWM控制,
与原来的非低噪音运行时音质不同,但不属异常。
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变频技术应用电子教案
学习情境 3
出错(报警)信息
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变频技术应用电子教案
按下[SET]键,再按照“全部清除”的方式继续操作。说明: 此时ALLC和1之间交替闪烁...说明参数清除成功。 键再次显示设定值。 显示下一个参数。 参数清除成功,即恢复出厂设置。
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3)参数预置
变频器在运行前,通常要根据负载和用户的要求,给变 频器预置一些参数如:上、下限频率及加、减速时间等。
一、实训目的
1、掌握组合模式的设定。 2、掌握组合模式的接线。 3、掌握组合模式下的参数设定。
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41
二、实训内容及操作步骤 1、外部信号控制启停,操作面板设定运行频率
1)接线图
图1
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调速电位器的连线图
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2)操作步骤: (1) 主电路接线。
(2)控制电路接线
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Pr.183=5 STOP 启动自保持端子
MRS 6
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40
实训三、变频器的组合运行
组合运行:是指给定频率和起动信号分别由操作面板和外接线给出。 其特征就是 PU 灯和 EXT 灯同时发亮,通过预置 Pr . 79 的值,可以选择组 合运行模式。 预置 Pr.79=3 选择组合运行模式1,含义为起动信号由外接线给定 , 给定频率由操作面板给出。 Pr . 79=4 选 择 组 合 运 行 模 式 2 , 含 义 为启 动 信 号 由 操 作 面 的 REV或FWD给出,而给定频率由外接电位器给出。
变频器 3相交流电源
R/L1 S/L2 T/L3 STF STR 1 2 3 SD 10 2 5 U V W
电机
正转启动 反转启动
电位器
图1
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调速电位器的连线图
37
2、操作步骤:
1) 主电路接线。
2)控制电路接线 3)教师检查无误后通电。
4)在PU模式下设定以下参数。
Pr.7=4s Pr.20=50Hz Pr.1= 50Hz Pr.79=1 Pr.8=4s Pr.3= 50Hz Pr.2= 0Hz
1. 变频器的基本使用方法 变频器就是交流电动 机驱动器,可以实现 交流电机的正反转控 制和无级调速控制
什么是变频 器呢?
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1
1. 变频器的基本使用方法 变频器与电动机的典型连接方式
怎么用变频 器呢?
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2
1. 变频器的基本使用方法 V/F变频器的主回路示意图
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38
2 、 操 作步骤 ( 续 ): 5) 将Pr.79的参数设定为2,选择外部运行固定模式,EXT灯亮。
6)将起动开关STF(或STR)处于ON,电机运转(如果STF和STR同时 都处于ON,电动机将不起动)
7)加速→恒速。将频率给定电位器慢慢旋大,显示频率数值从0慢 慢增加至50H。 8)减速。将频率给定电位器慢慢旋小,显示频率数值回至0Hz,电 动机停止运行。 9)反复重复7)、8)步,观察调节电位器的速度与加、减速时间有 无关系。 要使变频器停止输出,只需将起动开关STF(或STR)置于OFF。
32
2、变频器的运行 PU点动运行 (1)
1)按动[MODE]键至参数设定模式,此时显示Pr..。
2)按动 [▲/▼] ,使功能码为Pr.15(点动频率的设置)。 3)按[SET]键读出原数据,按动[▲/▼] 至25.00。(注意:Pr.15“点 动频率”的设定值一定要在Pr.13“启动频率”的设定值之上)。 4)按[SET]键写入给定。
5) 将Pr.79的参数设定为3,选择组合运行固定模式,EXT和PU同时灯亮。
6)在接通RH与SD的前提下,SD与STF处于ON,电机正转运行在40Hz; SD 与STR处于ON,电机反转运行在40Hz。
7)在接通RM与SD的前提下,SD与STF处于ON,电机正转运行在15Hz; SD 与STR处于ON,电机反转运行在40Hz。 8)在频率设定画面下,设定频率f= 30Hz ,仅接通SD与STF 或SD与STR , 电动机运行在30Hz 。 9)在两种速度下,每次断开SD与STF或SD与STR,电动机均停止。 10)改变Pr.4、 Pr.5参数的值反复练习。
方法及FWD为电机正转(FWD灯亮)和REV为电机反
转(REV灯亮)
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2)全部清除操作
为了实验能顺利进行,在每次实验前要进行一次“全部清除” 的操作,设置步骤如下:
1) 按动[MODE]键至运行模式,选择PU运行(PU灯亮)。
2) 按动[MODE]键至帮助模式。 3) 按动[▲/▼]键至“ALLC”。 4) 按 按2次 5)
(3)教师检查无误后通电。 (4)在PU模式下设定以下参数。 Pr.7=4s Pr.20=50Hz Pr.8=4s Pr.3= 50Hz
Pr.1= 50Hz
Pr.79=1 Pr.5= 30Hz
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Pr.2= 0Hz
Pr.4= 50Hz
43
2 )、 操作步骤 ( 续):
5) 将Pr.79的参数设定为4,选择组合运行固定模式,EXT和PU同时灯亮。
学习情境 4
实训
实训一、变频器的面板操作及运行
一、实验目的 1、了解变频器的操作方法及显示特点。 2、了解并熟悉变频器的各种运行模式。 3、熟练掌握变频器运行方式的切换和参数的预置方法。
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27
二、实验内容 1、熟悉变频器的面板操作 1)熟悉操作面板 仔细阅读变频器的面板介绍,掌握在监视模式下 (MON灯亮)显示Hz、A、V的方法,以及变频器的 运行方式、PU运行(PU灯亮)、外部运行(EXT灯 亮)、组合运行(PU、EXT灯同时亮)之间的切换
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实训二、变频器的外部运行
外部运行:就是给定频率及起动信号,都是通过变频器控制端子的外 接线(外部)来完成,而不是用变频器的操作面板输入的。
一、实验目的
1、了解外部运行。 2、掌握外部方法。
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二、实训内容及操作步骤 1、接线图
首先要接好面板上的调速电位器(接法如下图所示),用调速电位器来 控制变频器的输出频率。
整流部分
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直流部分
3
逆变部分
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变频技术应用电子教案
学习情境 1
外观介绍
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变频技术应用电子教案
学习情境 1
小呀嘛小二朗呀,背 着那书包上学 堂……
一、确认变频器的型号
变频器铭牌图示
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5)按动两次[SET]键显示下一个参数Pr.16(点动运动时的加减速时间 设定),也可以按动键 [MODE] 至参数设定模式,然后按动[▲/▼] 至功能码Pr.16。
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实训一、变频器的面板操作及运行 PU点动运行 (2)
6)按动[SET]键读出原数据。
7)按动[▲/▼] ,设定点动运动时的加减时间。(时间设定值根据工业控 制中实际需要设定:设定值偏大有利于电机的平稳起动和停止,便于观察 及时发现存在的问题和不足)。 8)按[SET]键写入给定。
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在PU操作模式下,用 △或 ▽键设定运行频率值。 此模式只在PU操作模式时显示。
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二、参数设定方法 除一部分参数之外,参数的设定仅在用Pr.79选择PU操 作模式时可以实施。 · 一个参数值的设定既可以用数字键设定也可以用 键增减。
· 按下
6)按下操作面板上的[FWD]键,转动电位器,电动机正向加速。
7)按下操作面板上的[FWD]键,转动电位器,电动机正向加速。 8) 按下[STOP]键,电动机停止。
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2、用外接电位器设定运行频率,操作面板控制电动机启停,
1)接线图
图1
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调速电位器的连线图
10
键的表示
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单位表示、运行状态表示
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12
通过MODE键改变显示模示
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一、相关监示 · 监示器显示运转中的指令,EXT指示灯亮表示外部操作;PU指示灯亮表示
PU操作;EXT和PU灯同时亮表示PU和外部操作组合方式。 · 监示显示在运行中也能改变。
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参数清除 将参数值初始化到出厂设定值,校准值不被初始化。 (Pr.77设定为“1”时(即选择参数写入禁止),参数值 不能被消除。)
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ห้องสมุดไป่ตู้
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全部消除 将参数值和校准值全部初始化到出厂设定值。
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五、操作前的检查
开始操作前,检查以下项目: : 安全在即使机械失控也能确保安全的情况下,进行测试操 作。 机械:确认机械无故障。 参数:设定参数值,与机械系统相适应。 试运行:在轻负荷,低频率时试运行,确认安全动作后再开 始进行运行。
键1.5秒写入设定值并更新。
(注) 参数写入不可的情况下----(1)例: 将Pr.79 “操作模式选择” 的设定值, 由 “2”(外部操作模式)变更为“1”(PU 操作模式)的情况
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三、操作模式 Pr.79“操作模式的选择”=0时,如下图所示。
9)按动[MODE]键至运行模式,按动[▲/▼] 键至PU点动操作(即JOG状态) PU灯亮。 10) 按住[REV]或[FWD]键电动机进行正反旋转,松开则电机停转。
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变频器的PU连续运行
PU运行:就是利用变频器的面板直接输入给定频率和起动信号。 1)按动[MODE]至Pr.79设定值为1,PU灯亮。 2)按[MODE] 键设置为参数的设定模式Pr..。 3)按动 [▲/▼] 预置基准频率Pr.3为50Hz,按SET确定。 4)按[MODE]键返回频率设定,按动[▲/▼] 调节需要设定的频率, 按[SET]键写入给定。 5)按下 [REV]或 [FWD]键,电动机起动。 按动 [▲/▼] 按表中的值改变频率。
例如:将频率指令上限预置为50Hz:
查使用手册得:上限频率的功能码为Pr.1设置步骤如下: 1)按动[MODE] 键至参数给定模式,此时显示Pr..。 2)按动[▲/▼],使功能码为Pr.1。 3)按下[SET]键,读出原数据。
4)按动[▲/▼] ,使数据改为50.00。
5)按下[SET] 键1.5s写入给定。
2)操作步骤: (1) 主电路接线。
(2)控制电路接线
(3)教师检查无误后通电。 (4)在PU模式下设定以下参数。 Pr.7=4s Pr.20=50Hz Pr.8=4s Pr.3= 50Hz
Pr.1= 50Hz
Pr.79=1
Pr.2= 0Hz
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2 )、 操作步骤 ( 续):
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4)给定频率的修改 例:将给定频率修改为40Hz
1)首先要确认变频器是PU运行,如不是要设定为PU运行。
2)按动[MODE]键至频率设定模式,此时显示0.00(Hz灯亮)。
3)按动[▲/▼] ,使频率给定为40Hz。
4)按下[SET]键写入给定
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二、外观和结构
1、前视图
变频器外观图示
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2、拆掉前盖和辅助板后
* PU接口用于连接选件FR-PA02-02, FR-PU04以及RS-485通信。
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操作方法
操作面板图示
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(注)不能切换操作模式时,参照13页。
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四、帮助模式
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报警记录
用 键能显示最近的4次报警。
(带有“.”的表示最近的报警。)
当没有报警存在时,显示 E._ _0.
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报警记录清除 清除所有报警记录。
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按以上 方法 。 如果在 显示器 显示器 交替显 示功能 码 Pr.1和参数50.00即表示参数预置成功(即已将上限 频率指令预置为50Hz )。否则预置失败,须重新预 置。参看使用手册查出下列有关的功能码,预置下
列参数:
下限频率为5Hz;
加速时间为10s;
减速时间为10s;
另外出厂时设定了Pr.240 “Soft-PWM设定”,Soft-PWM控制,
与原来的非低噪音运行时音质不同,但不属异常。
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学习情境 3
出错(报警)信息
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按下[SET]键,再按照“全部清除”的方式继续操作。说明: 此时ALLC和1之间交替闪烁...说明参数清除成功。 键再次显示设定值。 显示下一个参数。 参数清除成功,即恢复出厂设置。
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3)参数预置
变频器在运行前,通常要根据负载和用户的要求,给变 频器预置一些参数如:上、下限频率及加、减速时间等。
一、实训目的
1、掌握组合模式的设定。 2、掌握组合模式的接线。 3、掌握组合模式下的参数设定。
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二、实训内容及操作步骤 1、外部信号控制启停,操作面板设定运行频率
1)接线图
图1
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调速电位器的连线图
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2)操作步骤: (1) 主电路接线。
(2)控制电路接线
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Pr.183=5 STOP 启动自保持端子
MRS 6
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实训三、变频器的组合运行
组合运行:是指给定频率和起动信号分别由操作面板和外接线给出。 其特征就是 PU 灯和 EXT 灯同时发亮,通过预置 Pr . 79 的值,可以选择组 合运行模式。 预置 Pr.79=3 选择组合运行模式1,含义为起动信号由外接线给定 , 给定频率由操作面板给出。 Pr . 79=4 选 择 组 合 运 行 模 式 2 , 含 义 为启 动 信 号 由 操 作 面 的 REV或FWD给出,而给定频率由外接电位器给出。
变频器 3相交流电源
R/L1 S/L2 T/L3 STF STR 1 2 3 SD 10 2 5 U V W
电机
正转启动 反转启动
电位器
图1
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调速电位器的连线图
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2、操作步骤:
1) 主电路接线。
2)控制电路接线 3)教师检查无误后通电。
4)在PU模式下设定以下参数。
Pr.7=4s Pr.20=50Hz Pr.1= 50Hz Pr.79=1 Pr.8=4s Pr.3= 50Hz Pr.2= 0Hz
1. 变频器的基本使用方法 变频器就是交流电动 机驱动器,可以实现 交流电机的正反转控 制和无级调速控制
什么是变频 器呢?
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1
1. 变频器的基本使用方法 变频器与电动机的典型连接方式
怎么用变频 器呢?
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2
1. 变频器的基本使用方法 V/F变频器的主回路示意图
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2 、 操 作步骤 ( 续 ): 5) 将Pr.79的参数设定为2,选择外部运行固定模式,EXT灯亮。
6)将起动开关STF(或STR)处于ON,电机运转(如果STF和STR同时 都处于ON,电动机将不起动)
7)加速→恒速。将频率给定电位器慢慢旋大,显示频率数值从0慢 慢增加至50H。 8)减速。将频率给定电位器慢慢旋小,显示频率数值回至0Hz,电 动机停止运行。 9)反复重复7)、8)步,观察调节电位器的速度与加、减速时间有 无关系。 要使变频器停止输出,只需将起动开关STF(或STR)置于OFF。
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2、变频器的运行 PU点动运行 (1)
1)按动[MODE]键至参数设定模式,此时显示Pr..。
2)按动 [▲/▼] ,使功能码为Pr.15(点动频率的设置)。 3)按[SET]键读出原数据,按动[▲/▼] 至25.00。(注意:Pr.15“点 动频率”的设定值一定要在Pr.13“启动频率”的设定值之上)。 4)按[SET]键写入给定。
5) 将Pr.79的参数设定为3,选择组合运行固定模式,EXT和PU同时灯亮。
6)在接通RH与SD的前提下,SD与STF处于ON,电机正转运行在40Hz; SD 与STR处于ON,电机反转运行在40Hz。
7)在接通RM与SD的前提下,SD与STF处于ON,电机正转运行在15Hz; SD 与STR处于ON,电机反转运行在40Hz。 8)在频率设定画面下,设定频率f= 30Hz ,仅接通SD与STF 或SD与STR , 电动机运行在30Hz 。 9)在两种速度下,每次断开SD与STF或SD与STR,电动机均停止。 10)改变Pr.4、 Pr.5参数的值反复练习。
方法及FWD为电机正转(FWD灯亮)和REV为电机反
转(REV灯亮)
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2)全部清除操作
为了实验能顺利进行,在每次实验前要进行一次“全部清除” 的操作,设置步骤如下:
1) 按动[MODE]键至运行模式,选择PU运行(PU灯亮)。
2) 按动[MODE]键至帮助模式。 3) 按动[▲/▼]键至“ALLC”。 4) 按 按2次 5)
(3)教师检查无误后通电。 (4)在PU模式下设定以下参数。 Pr.7=4s Pr.20=50Hz Pr.8=4s Pr.3= 50Hz
Pr.1= 50Hz
Pr.79=1 Pr.5= 30Hz
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Pr.2= 0Hz
Pr.4= 50Hz
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2 )、 操作步骤 ( 续):
5) 将Pr.79的参数设定为4,选择组合运行固定模式,EXT和PU同时灯亮。
学习情境 4
实训
实训一、变频器的面板操作及运行
一、实验目的 1、了解变频器的操作方法及显示特点。 2、了解并熟悉变频器的各种运行模式。 3、熟练掌握变频器运行方式的切换和参数的预置方法。
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二、实验内容 1、熟悉变频器的面板操作 1)熟悉操作面板 仔细阅读变频器的面板介绍,掌握在监视模式下 (MON灯亮)显示Hz、A、V的方法,以及变频器的 运行方式、PU运行(PU灯亮)、外部运行(EXT灯 亮)、组合运行(PU、EXT灯同时亮)之间的切换
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实训二、变频器的外部运行
外部运行:就是给定频率及起动信号,都是通过变频器控制端子的外 接线(外部)来完成,而不是用变频器的操作面板输入的。
一、实验目的
1、了解外部运行。 2、掌握外部方法。
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二、实训内容及操作步骤 1、接线图
首先要接好面板上的调速电位器(接法如下图所示),用调速电位器来 控制变频器的输出频率。
整流部分
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直流部分
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逆变部分
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外观介绍
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学习情境 1
小呀嘛小二朗呀,背 着那书包上学 堂……
一、确认变频器的型号
变频器铭牌图示
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5)按动两次[SET]键显示下一个参数Pr.16(点动运动时的加减速时间 设定),也可以按动键 [MODE] 至参数设定模式,然后按动[▲/▼] 至功能码Pr.16。
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实训一、变频器的面板操作及运行 PU点动运行 (2)
6)按动[SET]键读出原数据。
7)按动[▲/▼] ,设定点动运动时的加减时间。(时间设定值根据工业控 制中实际需要设定:设定值偏大有利于电机的平稳起动和停止,便于观察 及时发现存在的问题和不足)。 8)按[SET]键写入给定。
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在PU操作模式下,用 △或 ▽键设定运行频率值。 此模式只在PU操作模式时显示。
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二、参数设定方法 除一部分参数之外,参数的设定仅在用Pr.79选择PU操 作模式时可以实施。 · 一个参数值的设定既可以用数字键设定也可以用 键增减。
· 按下
6)按下操作面板上的[FWD]键,转动电位器,电动机正向加速。
7)按下操作面板上的[FWD]键,转动电位器,电动机正向加速。 8) 按下[STOP]键,电动机停止。
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2、用外接电位器设定运行频率,操作面板控制电动机启停,
1)接线图
图1
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10
键的表示
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单位表示、运行状态表示
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通过MODE键改变显示模示
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一、相关监示 · 监示器显示运转中的指令,EXT指示灯亮表示外部操作;PU指示灯亮表示
PU操作;EXT和PU灯同时亮表示PU和外部操作组合方式。 · 监示显示在运行中也能改变。
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参数清除 将参数值初始化到出厂设定值,校准值不被初始化。 (Pr.77设定为“1”时(即选择参数写入禁止),参数值 不能被消除。)
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全部消除 将参数值和校准值全部初始化到出厂设定值。
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五、操作前的检查
开始操作前,检查以下项目: : 安全在即使机械失控也能确保安全的情况下,进行测试操 作。 机械:确认机械无故障。 参数:设定参数值,与机械系统相适应。 试运行:在轻负荷,低频率时试运行,确认安全动作后再开 始进行运行。
键1.5秒写入设定值并更新。
(注) 参数写入不可的情况下----(1)例: 将Pr.79 “操作模式选择” 的设定值, 由 “2”(外部操作模式)变更为“1”(PU 操作模式)的情况
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三、操作模式 Pr.79“操作模式的选择”=0时,如下图所示。
9)按动[MODE]键至运行模式,按动[▲/▼] 键至PU点动操作(即JOG状态) PU灯亮。 10) 按住[REV]或[FWD]键电动机进行正反旋转,松开则电机停转。
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变频器的PU连续运行
PU运行:就是利用变频器的面板直接输入给定频率和起动信号。 1)按动[MODE]至Pr.79设定值为1,PU灯亮。 2)按[MODE] 键设置为参数的设定模式Pr..。 3)按动 [▲/▼] 预置基准频率Pr.3为50Hz,按SET确定。 4)按[MODE]键返回频率设定,按动[▲/▼] 调节需要设定的频率, 按[SET]键写入给定。 5)按下 [REV]或 [FWD]键,电动机起动。 按动 [▲/▼] 按表中的值改变频率。
例如:将频率指令上限预置为50Hz:
查使用手册得:上限频率的功能码为Pr.1设置步骤如下: 1)按动[MODE] 键至参数给定模式,此时显示Pr..。 2)按动[▲/▼],使功能码为Pr.1。 3)按下[SET]键,读出原数据。
4)按动[▲/▼] ,使数据改为50.00。
5)按下[SET] 键1.5s写入给定。