假肢矫形器学--第三章-第一节-上肢假肢的类型与结构
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由于电子手具有极高的灵敏，所以经过训练后能够使患者控制自如，辅助好手做 一只手没办法完成的事情，如洗脸、拧干毛巾、穿衣服、写字、系鞋带、拿汤匙 喝汤等。如果在生活中不断地学习和锻炼，就能发挥它最大的功能。
电子手设有180度旋转及防震装置，因此骑摩托车或作其他活动时 不会有振动力传到手臂上，而引起酸麻(据我所知国内就德林假肢有 此功能)。义肢内承筒与手掌之间装有永久免换电池（内置电池，外 置可更换），并配有充电器，只需每晚睡觉前取下充电即可，运动 量较少者，充电一次可使用2—3天，一般均可使用一天以上。前臂 电子手为免带骨髁悬吊式假肢，能让患者穿戴极为方便舒适，外表 装有进口的硅胶手皮使其具有逼真的外形。
的控制装置，符合人体生物力学的要求。
重点介绍 按截肢部位分类
适用于肩关节离断、肩胛骨和锁骨截肢及上臂高位 1、肩离断假截肢、残肢长度小于30%，肩峰下8cm以内。
肢
重点介绍 按截肢部位分类
适用于上臂假肢，上臂残肢长度保留30%2、上臂假肢 80%，即肩峰下9-16cm。 上臂截肢后，失去了肘关节，代偿功能远不及前臂假肢，上 臂截肢者可以安装索控式上臂假肢、肌电控制或开关控制电 动手、混合型上臂假肢和装饰性上臂假肢。
第一节 上肢假肢的种类
5、按控制假肢的力源分类： 上肢假肢可以分为----
体外力源假肢-主要是指电动上肢假肢、气动上肢假肢。 自身力源假肢-是由截肢者本身提供操纵、控制假肢所需动
力的假肢。如索控式上肢假肢，利用自身力源操纵的功能性上 肢假肢，又称为机械手。
4、按消费水平分类： 上肢假肢可以分为---低档假肢-制作假肢的材料便宜，假肢的功能也相对简单。 中档假肢-如电动手、国产零件骨骼式假肢 高档假肢-采用新型材料，技术上采用肌电、气压、液压等复杂
4、了解上肢假肢的制作
5、了解假肢的组装 6、掌握手的功能
3、肘离断假肢 适用于肘关节离断或上臂残肢长度保留
85%以上，通常是距肱骨外上髁5cm以内。
由于肘关节离断后没有安装假肢肘关节的位置，通常采用侧 面带锁的肘关节铰链，被动屈曲肘后，可以使肘关节在几种 屈肘位固定。
重点介绍 按截肢部位分类
4、前臂假肢 适用于前臂残肢长度35%-80%，通常为肘下8-
重点介绍 按截肢部位分类
适用于腕关节离断及前臂过长（保留了前 5、腕部离断假肢 臂80%）的截肢者。 由于有较好的前臂旋转功能，可由残肢直接带动假手旋前、 旋后；但因残肢长度过长，不能安装屈腕机构。
6、手部假肢： 适用于手指截肢的装饰性假肢 假手指、假手掌
上肢假肢的基本要求
1、功能好 2、外观逼真
在皮肤表面产生 可被测取的微小电位差
肌电电位差信号传递到微感器， 经电极中的放大器进行放大， 成为控制信号， 输入微电脑，再由微电脑发出活 动指令，通过微型马达等驱动系 统带动义肢指骨关节张合。
关于肌电假肢
装配电子手的关键在于从残肢皮肤表面，找出前臂截肢者在收宿伸 肌和屈肌、及上臂截肢者在收缩肱二头肌和肱三头肌时，产生最强 肌电电压信号的两个点，并测出这两点上的电压值，然后合理地调 节电极放大器的信号放大信数，同时根据患者的残肢情况通过肌电 训练仪训练残肢按活动意图有规律的收宿，从而以残肢肌肉的不同 运动形式有效地控制和操纵义肢指骨关节的张合，并以动态调节器 自动调节义手握力的大小及开闭的速度。
石膏阳型的制作
Fra Baidu bibliotek
石膏阳型的制作 石膏阳型的制作流程
假肢组装
假肢组装
假肢组装
假肢组装
假肢组装
假手的基本结构
对掌和对指是人手的最主要的功能
对掌和对指都需要有拇指的参与，所以，所有手指中，拇指 的功能最重要。
谢谢！
本节课主要内容有：
1、掌握上肢假肢的分类
2、掌握按截肢部位分类上肢假肢的使用范围 3、掌握上肢假肢的基本要求
第三章
上肢假肢的类型与结构
上肢假肢
第一节 上肢假肢的种类
1、按截肢部位分类： 上肢假肢可以分为----
肩离断假肢、上臂假肢、肘离断假肢、前臂假肢、 腕离断假肢、手部假肢（假手指、假手掌）
2、按假肢的使用目的分类： 上肢假肢可以分为----
一、装饰性假肢 二、功能性假肢 三、专用假肢
即装饰手或美容手，
人类的手是万物之灵，动作灵巧，因此第 一要求是功能好，能够满足截肢患者的最 基本的要求。 手号称是女人的第二张脸，对男士也同样 重要。因此，截肢患者对假手的第二需要 是外观逼真，最好是能够达到以假乱真的 效果 要求假手能够开闭手随意、灵活，功能活 动范围大。 轻便、实用、耐用、可以自我穿脱。
3、操纵灵活 4、其他要求
18cm,是一种装配数量最多、代偿功能较好的上 肢假肢。根据患者的残肢条件及经济条件，可以 装配索控式机械假肢、肌电或开关控制的电动假 肢。
前臂肌电假肢是目前代偿功能最好 的上肢假肢，采用肌电信号控制假 手，假手的运动直接受大脑指挥， 具有直感性强、控制灵活的优点。
肩胛胸廓间截肢/肩关节离断假肢
装 饰 性 肩 离 断 假 肢
前臂假肢 图1与1-1为装饰性前臂假肢 图2为索控式前臂假肢 图3为肌电控制前臂假肢 图4为被动式前臂机械手 4
1
2
3
1-1
关于肌电假肢
肌电控制假肢能够接收大脑经由肢残肌肉传来的生物电信号，经 安装在假肢臂筒内的电子和机械系统处理产生动作。然后，假肢 内的传感器能把产生的脉冲信号反馈回大脑。
患者残肢肌肉收缩
第一节 上肢假肢的种类
3、按截肢后康复时间阶段分类： 上肢假肢可以分为----
临时假肢-用于截肢术后早期安装，促使残肢早日定型，是患
者及早开始功能训练，增加对假肢的适应能力，促进截肢者的 心理康复。
正式假肢-即永久性假肢-长期正常使用而制作的定型假
肢。
4、按使用材料分类： 上肢假肢可以分为---木质、铝质、皮革、合成树脂、塑料、碳纤维等
上肢假肢的基本要求
1、功能好 2、外观逼真
人类的手是万物之灵，动作灵巧，因此第 一要求是功能好，能够满足截肢患者的最 基本的要求。 手号称是女人的第二张脸，对男士也同样 重要。因此，截肢患者对假手的第二需要 是外观逼真，最好是能够达到以假乱真的 效果 要求假手能够开闭手随意、灵活，功能活 动范围大。 轻便、实用、耐用、可以自我穿脱。
3、操纵灵活 4、其他要求
上肢假肢的制作
上肢假肢的制作
上肢假肢的制作
上肢假肢的制作
上肢假肢的制作
上肢假肢的制作
取残肢石膏阴型：步骤如图
上肢假肢的制作
取残肢石膏阴型：例上臂截肢接受腔取型的方法
上肢假肢的制作
取残肢石膏阴型：例上臂截肢接受腔取型的方法
第四步：检查残肢在接受腔内有无压痛、松动以及石膏阳型休整、制 作及高度问题
索 控 式 肩 离 断 假 肢
混 合 型 肩 离 断 假 肢
上臂假肢
装 饰 性 上 臂 假 肢
索 控 式 上 臂 假 肢
肌 电 控 制 上 臂 假 肢
混 合 型 上 臂 假 肢
肘、腕关节离断及部分手截肢假肢
装 饰 性 肘 关 节 离 断 假 肢
装 饰 性 腕 关 节 离 断 假 肢
食指截除后装饰性假肢
电子手设有180度旋转及防震装置，因此骑摩托车或作其他活动时 不会有振动力传到手臂上，而引起酸麻(据我所知国内就德林假肢有 此功能)。义肢内承筒与手掌之间装有永久免换电池（内置电池，外 置可更换），并配有充电器，只需每晚睡觉前取下充电即可，运动 量较少者，充电一次可使用2—3天，一般均可使用一天以上。前臂 电子手为免带骨髁悬吊式假肢，能让患者穿戴极为方便舒适，外表 装有进口的硅胶手皮使其具有逼真的外形。
的控制装置，符合人体生物力学的要求。
重点介绍 按截肢部位分类
适用于肩关节离断、肩胛骨和锁骨截肢及上臂高位 1、肩离断假截肢、残肢长度小于30%，肩峰下8cm以内。
肢
重点介绍 按截肢部位分类
适用于上臂假肢，上臂残肢长度保留30%2、上臂假肢 80%，即肩峰下9-16cm。 上臂截肢后，失去了肘关节，代偿功能远不及前臂假肢，上 臂截肢者可以安装索控式上臂假肢、肌电控制或开关控制电 动手、混合型上臂假肢和装饰性上臂假肢。
第一节 上肢假肢的种类
5、按控制假肢的力源分类： 上肢假肢可以分为----
体外力源假肢-主要是指电动上肢假肢、气动上肢假肢。 自身力源假肢-是由截肢者本身提供操纵、控制假肢所需动
力的假肢。如索控式上肢假肢，利用自身力源操纵的功能性上 肢假肢，又称为机械手。
4、按消费水平分类： 上肢假肢可以分为---低档假肢-制作假肢的材料便宜，假肢的功能也相对简单。 中档假肢-如电动手、国产零件骨骼式假肢 高档假肢-采用新型材料，技术上采用肌电、气压、液压等复杂
4、了解上肢假肢的制作
5、了解假肢的组装 6、掌握手的功能
3、肘离断假肢 适用于肘关节离断或上臂残肢长度保留
85%以上，通常是距肱骨外上髁5cm以内。
由于肘关节离断后没有安装假肢肘关节的位置，通常采用侧 面带锁的肘关节铰链，被动屈曲肘后，可以使肘关节在几种 屈肘位固定。
重点介绍 按截肢部位分类
4、前臂假肢 适用于前臂残肢长度35%-80%，通常为肘下8-
重点介绍 按截肢部位分类
适用于腕关节离断及前臂过长（保留了前 5、腕部离断假肢 臂80%）的截肢者。 由于有较好的前臂旋转功能，可由残肢直接带动假手旋前、 旋后；但因残肢长度过长，不能安装屈腕机构。
6、手部假肢： 适用于手指截肢的装饰性假肢 假手指、假手掌
上肢假肢的基本要求
1、功能好 2、外观逼真
在皮肤表面产生 可被测取的微小电位差
肌电电位差信号传递到微感器， 经电极中的放大器进行放大， 成为控制信号， 输入微电脑，再由微电脑发出活 动指令，通过微型马达等驱动系 统带动义肢指骨关节张合。
关于肌电假肢
装配电子手的关键在于从残肢皮肤表面，找出前臂截肢者在收宿伸 肌和屈肌、及上臂截肢者在收缩肱二头肌和肱三头肌时，产生最强 肌电电压信号的两个点，并测出这两点上的电压值，然后合理地调 节电极放大器的信号放大信数，同时根据患者的残肢情况通过肌电 训练仪训练残肢按活动意图有规律的收宿，从而以残肢肌肉的不同 运动形式有效地控制和操纵义肢指骨关节的张合，并以动态调节器 自动调节义手握力的大小及开闭的速度。
石膏阳型的制作
Fra Baidu bibliotek
石膏阳型的制作 石膏阳型的制作流程
假肢组装
假肢组装
假肢组装
假肢组装
假肢组装
假手的基本结构
对掌和对指是人手的最主要的功能
对掌和对指都需要有拇指的参与，所以，所有手指中，拇指 的功能最重要。
谢谢！
本节课主要内容有：
1、掌握上肢假肢的分类
2、掌握按截肢部位分类上肢假肢的使用范围 3、掌握上肢假肢的基本要求
第三章
上肢假肢的类型与结构
上肢假肢
第一节 上肢假肢的种类
1、按截肢部位分类： 上肢假肢可以分为----
肩离断假肢、上臂假肢、肘离断假肢、前臂假肢、 腕离断假肢、手部假肢（假手指、假手掌）
2、按假肢的使用目的分类： 上肢假肢可以分为----
一、装饰性假肢 二、功能性假肢 三、专用假肢
即装饰手或美容手，
人类的手是万物之灵，动作灵巧，因此第 一要求是功能好，能够满足截肢患者的最 基本的要求。 手号称是女人的第二张脸，对男士也同样 重要。因此，截肢患者对假手的第二需要 是外观逼真，最好是能够达到以假乱真的 效果 要求假手能够开闭手随意、灵活，功能活 动范围大。 轻便、实用、耐用、可以自我穿脱。
3、操纵灵活 4、其他要求
18cm,是一种装配数量最多、代偿功能较好的上 肢假肢。根据患者的残肢条件及经济条件，可以 装配索控式机械假肢、肌电或开关控制的电动假 肢。
前臂肌电假肢是目前代偿功能最好 的上肢假肢，采用肌电信号控制假 手，假手的运动直接受大脑指挥， 具有直感性强、控制灵活的优点。
肩胛胸廓间截肢/肩关节离断假肢
装 饰 性 肩 离 断 假 肢
前臂假肢 图1与1-1为装饰性前臂假肢 图2为索控式前臂假肢 图3为肌电控制前臂假肢 图4为被动式前臂机械手 4
1
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1-1
关于肌电假肢
肌电控制假肢能够接收大脑经由肢残肌肉传来的生物电信号，经 安装在假肢臂筒内的电子和机械系统处理产生动作。然后，假肢 内的传感器能把产生的脉冲信号反馈回大脑。
患者残肢肌肉收缩
第一节 上肢假肢的种类
3、按截肢后康复时间阶段分类： 上肢假肢可以分为----
临时假肢-用于截肢术后早期安装，促使残肢早日定型，是患
者及早开始功能训练，增加对假肢的适应能力，促进截肢者的 心理康复。
正式假肢-即永久性假肢-长期正常使用而制作的定型假
肢。
4、按使用材料分类： 上肢假肢可以分为---木质、铝质、皮革、合成树脂、塑料、碳纤维等
上肢假肢的基本要求
1、功能好 2、外观逼真
人类的手是万物之灵，动作灵巧，因此第 一要求是功能好，能够满足截肢患者的最 基本的要求。 手号称是女人的第二张脸，对男士也同样 重要。因此，截肢患者对假手的第二需要 是外观逼真，最好是能够达到以假乱真的 效果 要求假手能够开闭手随意、灵活，功能活 动范围大。 轻便、实用、耐用、可以自我穿脱。
3、操纵灵活 4、其他要求
上肢假肢的制作
上肢假肢的制作
上肢假肢的制作
上肢假肢的制作
上肢假肢的制作
上肢假肢的制作
取残肢石膏阴型：步骤如图
上肢假肢的制作
取残肢石膏阴型：例上臂截肢接受腔取型的方法
上肢假肢的制作
取残肢石膏阴型：例上臂截肢接受腔取型的方法
第四步：检查残肢在接受腔内有无压痛、松动以及石膏阳型休整、制 作及高度问题
索 控 式 肩 离 断 假 肢
混 合 型 肩 离 断 假 肢
上臂假肢
装 饰 性 上 臂 假 肢
索 控 式 上 臂 假 肢
肌 电 控 制 上 臂 假 肢
混 合 型 上 臂 假 肢
肘、腕关节离断及部分手截肢假肢
装 饰 性 肘 关 节 离 断 假 肢
装 饰 性 腕 关 节 离 断 假 肢
食指截除后装饰性假肢