自动化设备操作实践应用与养护

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四、自动机部件的保养和维修
4.1.2、防锈润滑，工作到位
4.1.2.1、设备表面必须保持光亮，不得有油污、锈迹，每班必 须要有两次以上的防锈润滑工作，并认真填写《设备日常运行保 养点检表》。 4.1.2.2、气缸必须每班加油（暂时使用WD-40），下班之后必 须将总气阀关闭。 4.1.2.3、设备各个部位不得使用任何钝器进行敲击。 4.1.2.4、设备超过5天不使用的需要用薄膜将设备主要部位进 行遮盖，并做好相关防锈处理，再次使用时应重新加油擦拭。 4.1.2.5、部分设备超过5天不使用的，要在停工之前进行主要 部件的拆卸和清洗（如点胶机）。
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三、主要构造部件的认识
3.3.1.9、针形气缸、行程控制气缸（双作用气缸） 针形气缸又称螺栓气缸，它只有一个进气接口，它是利用气压将活 塞连杆推动，当断气之后，活塞连杆利用弹簧的力量复位。它的体积很 小，一般用于定位装置。
针形气缸
双作用气缸
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三、主要构造部件的认识
活塞连杆
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三、主要构造部件的认识
3.3.1.1、滑台缸 它是气缸和滑轨的结合物，它是通过气缸的动作带动滑台来运行 的。一般用于比较精密的设备上面。 缓冲 滑盖
气缸 四车间自动插静簧机有用到
侧滑缸
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三、主要构造部件的认识
3.3.1.2、旋转缸和摆动缸 它是通过气压推动活塞做圆周运动的气缸，旋转缸的旋转角度一般 在180°以上，360°以下，摆动缸一般的摆动角度比较小。这两种气缸 一般用于需要转角度的设备上面。属于精密器件。
普通滑轨
电动滑轨
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三、主要构造部件的认识
3.2.3、振动盘、震轨 振动盘和震轨主要分为两个部分组成，制动部分和运输部分，制动 部分主要是线圈和铁芯，它的工作原理和继电器差不多，也是通过线圈 通电使铁芯产生磁性从而使衔铁吸合和释放导致输送部分因为铁芯的不 断的吸合与释放而产生震动，使部件按照其震动方向排序运动。
3.3.2、电磁阀 电磁阀也是利用电磁原理而设计的，它分为两个部分，线圈和阀 门，阀门上有铁芯连接，组装在线圈中间，线圈通电阀门打开；断电阀 门则关闭。自动机上很多使用，一般是和气缸配合使用，通过阀门的通 断控制气缸的动作。
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三、主要构造部件的认识
3.3.3、节流阀、阀门、气动接头、真空阀 节流阀一般都用于气缸的进出气接口，它通过调节阀门的开合截面 积大小，来控制气源流量从而控制气缸动作的快慢。
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三、主要构造部件的认识
3.3.1.7、标准气缸和非标准气缸 标准气缸用的地方很多，由于它对安装位置和作业精准度要求不是 很高所以就被广泛的用于自动机的各个部位。非标准气缸是指设备因设 计需要而特制的气缸，它没有规格型号，只能在原始部位使用。
标准气缸
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三、主要构造部件的认识
3.4.4、光电开关 光电开关是利用物体对光的遮挡或是反射，同步回路通断电路而检测 物体的有和无的。
四车间自动机的来料感应和料满感应，以及手工吹灰罩壳机都有用到
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三、主要构造部件的认识
3.4.5、保护开关 用于自动机过流保护的开关，当 自动机任何部位发生过流现象后，保 护开关会震动跳闸避免不必要的损失。
振动盘
振轨
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三、主要构造部件的认识
3、气动元件 气动元件是自动机最主要的组成部分。也是目前自动化设备使用最 为广泛的一种器件。 3.3.1、气缸 气缸分为很多种，但是它的工作原理都是一样的，它是通过气源导 入缸体推动活塞导致活塞的连接件动作，下面介绍几种常用的气缸给大 家认识和参考。 缸体 活塞
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三、主要构造部件的认识
3.2.2、滑轨 滑轨主要是有两部分组成，滑台和轨道，滑台是由外组件和钢珠组成， 外组件将钢珠按顺序排列在里面，然后置于轨道上面，由于钢珠在组组 件里面没有完全固定，所以它会随着轨道的方向滚动，就形成了滑轨。 滑轨的应用很广泛，一般都与气缸或其它连接件配合用于搬运过程的 稳固和精准。
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三、主要构造部件的认识
3.4.2、磁性开关 磁性开关是通过磁铁来感应的， 有磁闭合，无磁断开。
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三、主要构造部件的认识
3.4.3、接近开关 接近开关可以用来控制行程和限位保护，
四车间振动盘满料感应都是接近开关
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二、自动机主要构造部件
我们的自动机主要的构造部件有：
1、控制系统（PLC、控制面板）； 2、运输系统（电机输送轨道、滑轨、震动盘、震轨等）； 3、气动元件（气缸、电磁阀、节流阀、真空阀、阀门等）； 4、电器元件（光纤、磁性开关、接近开关、光电开关、保护开关等）； 5、治具； 6、报警系统（报警灯、蜂鸣器等）。
输入端
输出端
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三、主要构造部件的认识
3.1.2、控制面板 控制面板是PLC的附属执行系统，PLC将一些需要手动操作的命令交给 控制面板，由人进行手工执行。一般的控制面板都有以下内容：运行 （开始）、暂停（停止）、步进（单步）、故障（解除）等，所以我们 可以通过控制面板进行一些简单的操作。
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四、自动机部件的保养和维修
4.1.1、预防检查，排除隐患。
4.1.1.1、控制系统的检查 PLC的接线端周围是否有灰尘和金属物，PLC的散热通道是否通畅，螺 栓是否紧固完好，控制面板开关是否有失灵现象。 4.1.1.2、电器元件的检查 主要检查各类电器元件的引线是否预留太长，是否将预留线缠绕在气 缸或其它地方；接线口（端）是否做好了绝缘处理；磁性开关或其它与 气缸连接的电器元件是否松动，是否有油污；电线、光纤是否有挤压、 拉扯现象。 4.1.1.3、气动元件的检查 主要检查：过滤器是否有存水（油）现象；气缸螺丝是否松动；气缸 行程部分是否有挤压引起气缸动作变慢的现象；气缸是否有漏气现象， 气缸连杆是否有晃动现象；节流阀螺栓是否拧紧；节流阀是否有气管插 不紧、漏气的现象；气缸运行是否正常。
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自动化设备操作与保养实践应用
自动机保养与操作实践应用基本知识
饶云飞 2012年5月
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目录
1、自动机的工作原理 2、自动机主要构造部件 3、主要部件的认识
4、自动机部件的维修和养护
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一、自动机的工作原理
自动化设备一般分为控制系统和执行系统， 控制系统可分为PLC、单片机和集成电路，它通 过已经编写好的程序运行从而控制执行系统的 运行，执行系统按控制系统的指令运行从而达 到程序要求的结果或目的。 目前我们所使用的自动化设备主要是由 PLC（相当于电脑的CPU）执行事先编写好的程 序来控制设备上面的电、气元件进行工作从而 达到设备的要求效果。
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三、主要构造部件的认识
5、治具 治具又称夹具是指自动机上起关键性作业作用的部件，比如铆铁 芯自动机上面的夹具包括：轭铁推杆、轭铁挡块、 铁芯压轴、铆合夹具等等，一般的夹具都只能在一 个地方使用，不能通用。而且一般都是铁件或钢件。 治具的要求（精细度）有的很高， 有的不高，对于一些重要的加工工序， 治具的尺寸精细度要求也就很高了。
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三、主要构造部件的认识
2、运输系统 3.2.1、电机输送 电机输送主要包括电机、电机控制器、皮带、轨道、轴承等，它是 通过电机控制器控制电机的转速来制动轴承转动从而带动皮带在轨道上 呈同一方向的行走，这样也就带动轨道上面的产品朝一个方向行走了。 电机 轴承
皮带
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四、自动机部件的保养和维修
1、自动机的保养 自动机是相对比较精密的设备，正确的保养和维护可以延长其工 作寿命，提高产能，保证质量。 自动机的日常保养维护的要求：
①预防检查，排除隐患。 ②防锈润滑，工作到位。 ③精细治具，注意保护。 ④端口防护，不容小视
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二、自动机主要构造部件
自动机机箱内部的部件认识：
光纤放 大器 保护开关 PLC 保险
继电器
开关电源
接线排
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三、主要构造部件的认识
1、控制系统 3.1.1、PLC 自动机上面的PLC就相当于我们电脑上面的CPU，它是整台设备的大脑， 它的正常运行才能使设备活起来，具有生命力。PLC有两个接线端（如图所 示）一般上面一排属于输入端，下面一排属于输出端，它都有相对应的编 号，PLC会根据程序将输入端输入的信号进行分析然后转化成命令再分配给 各个相应的输出端口，执行系统根据输出端口输出的命令进行执行操作。
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四、自动机部件的保养和维修
4.1.1.4、运输系统的检查 主要检查电机接线是否牢靠；轴承是否润滑完好；轨道是否存在 灰尘碎屑；轨道接头是否通畅；滑轨是否有不顺畅，是否定期加油润滑； 振动盘的震动电压是否开的太大和零件是否盛放过多；震轨里面是否通 畅，是否有赃物；振动盘和震轨的安装是否有与其它机体碰触。 4.1.1.5、治具的检查 主要检查治具是否能满足作业要求；治具螺栓是否有松动，是否 与其它构造件有碰撞现象；治具与产品的接触点是否有脏物；治具是否 有生锈和伤痕。 4.1.1.6、报警系统的检查 主要检查报警灯的工作状态是否正常；蜂鸣器是否能正常鸣叫。
摆动汽缸
转缸 四车间自动焊锡机上有用到
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3.3.1.3、手指缸 手指缸是利用杠杆原理发明的，它通过气缸的连接杆推动两根固定 的手指做闭合和开放的动作。一般用于精密设备上的较小的零件的夹取 搬运。
手指 四车间自动插静簧机抓静簧部位
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6、报警系统
用于自动机异常提示，一般有 红色、黄色和绿色，又称为三色灯， 但有些设备使用的只有两种颜色(绿色 和红色，有些设备使用的是一种颜色 （红色），当然还有四种颜色的（多 了一种白色）。一般绿色代表运行 （正常）；黄色（黄色+绿色）代表 缺失物料（等待解除）；红色闪烁代 表设备出现故障，红色常亮代表设备 停止（等待启动）。
真空阀：利用内外的空气 压力差，使一方进气后， 另一方变为吸气，用来细 小零部件的抓取和位移。 （二车间自动铆卡簧设备有用到）
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三、主要构造部件的认识
4、电器元件 3.4.1、光纤 光纤分为两部分，光纤放大器和光纤维，光纤是利用光在玻璃或塑料 制成的纤维中的全反射原理制造的，因此它是不能挤压的。
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三、主要构造部件的认识
3.3.1.8、无杆气缸 无杆气缸主要应用在位移比较大的设备上面，由于位移比较大，但 是空间却不会增加所以很多较大的设备都会用到它。
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三、主要构造部件的认识
无杆气缸：
一般自动机的轨道搬运（拨叉左右缸）都是此类无杆气缸
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三、主要构造部件的认识
3.3.1.4、双联气缸 双联气缸应用较为广泛，它最主要的特征就是它的缸体有两个连杆， 一般用于作业位置变动率较低的地方，它的特点就是连杆不会晃动和旋 转而导致作业位置发生偏移。
有用到的地方有很多
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3.3.1.5、薄型气缸 薄型气缸体积相对很小，同样的它的行程也很短，一般用于定位和 设计位置相对狭小的地方。
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三、主要构造部件的认识
3.3.1.6、增压气缸 增压气缸一般用于挤压材质相对较硬的零件，它的压力一般都在1T 以上，从外形上很容易分辨，因为它的缸体是有两个气缸组成但是只有 一个活塞连杆，体积也相对较大。 并 联 增 压 串 联 增 压
油压气缸
一般的自动整形 机上都有使用