vericut中文教程-如何配置自动夹具
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Session 51
定义移动夹具
这一课将演示在 VERICUT 中怎样通过 G 或 M 代码配置动态的移动夹具并加紧部件。
指定的部件移动并一旦接触到别的部件就停止它们是：尾部托盘，支撑架，液压虎钳和夹具。
这一课我们将配置一个可以自动夹紧和松开的虎钳夹。
1．打开项目文件“moving_jaws.vcproject”。
运行 VERICUT 应用程序。
选择 File> Open 菜单命令，系统弹出 Open Project 对话框。
在 Shortcut 下拉列表框中选择 Training 选项。
选择文件 moving_jaws.vcproject。
单击 Open 按钮确认打开文件。
选择工具条上按钮设定你的工作路径。
2．为虎钳夹移动定义一个线性轴。
Attach，从系统弹出的快捷菜单中选择Append > More > V Linear 在 Project tree（项目树）中，右击
菜单命令，如图 113.1 所示
注意：一个 V 轴被使用，因为 U 轴在机床中已经被使用。
图 113.1 定义 V 轴
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右击双击V，从系统弹出的菜单命令中选择 Rename 菜单命令，重命名为：RT_jaws RT_jaws，系统弹出 Modeling 窗口。
Component Attribute 标签中，在 Machine 选项组从 Motion Axis 下拉列表框中选择 X 选项。
单击 OK 按钮。
右击右击右击双击RT_jaws，从系统弹出的菜单命令中选择
Attach，从系统弹出的菜单命令中选择
Copy 菜单命令。
Paste 菜单命令。
RT_jaws （1），从系统弹出的菜单命令中选择 Rename 菜单命令，重命名为：LF_jaws LF_jaws，系统弹出 Modeling 窗口。
Component Attribute 标签中，在 Machine 选项组从 Motion Axis 下拉列表框中选择 X 选项。
选中 Reverse Direction 单选按钮。
单击 OK 按钮，如图 113.2 所示。
图 113.2 定义 LF_jaws 轴
3．附属模型移到线性轴节点下。
从夹具部件移动虎钳分别到 RT/LF 钳夹部件中。
右击 Fixture>Model 选项，从系统弹出的快捷菜单中选择Expand All Children 菜单命令。
右击最后一个 Sweep 模型，从系统弹出的快捷菜单中选择右击 LF_jaws，从系统弹出的菜单命令中选择Cut 菜单命令。
Paste 菜单命令。
Cut 菜单命令。
右击最后一个 Sweep 模型，从系统弹出的快捷菜单中选择
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右击 RF_jaws，从系统弹出的菜单命令中选择Paste 菜单命令。
4．修改控制文件。
在许多控制文件中，你将需要定义命令：Close，Open 和 VISE，并且你需要附属宏指令给这些命令，
通过 VERICUT 来自动夹紧或松开虎钳。
选择Configuration > Word Format …菜单命令。
单击 Add 按钮。
在 Name 文本框中输入：OPEN。
在 Type 下拉列表框中选择 Macro。
在 Sub Type 下拉列表框中选择 None。
单击 Add 按钮。
在 Name 文本框中输入： CLOSE。
在 Type 下拉列表框中选择 Macro。
在 Sub Type 下拉列表框中选择 None 。
单击 Add 按钮。
在 Name 文本框中输入：VISE。
在 Type 下拉列表框中选择 Macro 。
在 Sub Type 下拉列表框中选择 None 。
单击 OK 按钮。
选择Configuration > Word/Address …菜单命令，系统弹出 Word/Address 窗口。
展开 Specials 节点。
右击 Specials，从系统弹出的快捷菜单中选择 Add/Modify 菜单命令，系统弹出 Add/Modify Word/Address 窗口。
在 Word 文本框中输入：OPEN。
在 Range 文本框中输入：*。
在 Conditions 选项组中单击 Add 按钮。
在 Type 下拉列表框中选择 Word。
在 Condition 下拉列表框中选择 VISE。
默认 Condition Value 文本框值：*。
在 Macroname 文本框中输入：VAxis。
在 Macroname 列表框中选择 VAxisMachineMotion 。
在 Override Value 文本框中输入：0。
单击 Add 按钮。
单击 Close 按钮。
在 Word/Address 窗口, 右击 Open，从系统弹出的快捷菜单中选择 Add/Modify 菜单命令，系统弹出
Add/Modify Word/Address 窗口。
在 Word 文本框中输入：CLOSE。
在 Range 文本框中输入：*。
在 Conditions 选项组中单击 Add 按钮。
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在 Type 下拉列表框中选择 Word。
在 Condition 下拉列表框中选择 VISE。
默认 Condition Value 文本框值：*。
在 Macroname 文本框中输入：VAxis。
在 Macroname 列表框中选择 VAxisMachineMotion 。
在 Override Value 文本框中输入：-9.5。
单击 Add 按钮。
接下来配置钳夹在碰到毛坯模型时停止。
依然在 Add/Modify Word/Address 窗口，在 Macroname 文本框中输入：touch。
在 Macroname 列表框中选择 TouchComponentName。
Override Value 文本框中内容为空。
在 Override Text 文本框中输入：STOCK。
单击 Add 按钮。
在 Macroname 列表框中选择 Touch。
Override Value 文本框中内容为空。
在 Override Text 文本框中内容为空。
单击 Add 按钮。
单击 Close 按钮。
在 Word/Address 窗口中，单击 VAxisMachineMotion 选项，拖动 VAxisMachineMotion 宏在 Touch 宏下面，如图 113.3 所示。
图 113.3 定义 CLOSE 宏
Word/Address 窗口，选择File > Save As 菜单命令。
系统弹出Save Control Setting 窗口。
保存文件名为：my_vise.ctl。
Word/Address 窗口，选择File > Close 菜单命令关闭窗口。
在主窗口右下角单击Reset 按钮。
5．恢复设置并测试。
在 MDI（手动测试）期间，为了 Touch（接触）宏能工作你必须有一个加工毛坯。
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在主窗口右下角单击单步运行。
选择 Project > MDI…菜单命令。
在 NC Block 文本框中输入：close vise。
按 ENTER 键，如图 113.4 所示。
图 113.4CLOSE 情况在 NC Block 文本框中输入：open vise。
按 ENTER 键，如图 113.5 所示。
图 113.5 OPEN 情况
6．加载数控程序和运行仿真。
在 Project tree（项目树）中，双击 NC Programs 选项，系统弹出 NC Program 窗口。
在 Shortcut 下拉列表框中选择 Training 选项。
在列表框中选择文件 vise.mcd，单击 OK 按钮关闭窗口。
单击 OK 按钮关闭 NC Program 窗口。
在主窗口右下角单击Reset 按钮。
从系统弹出的对话框中单击 Yes 按钮，如图 113.6 所示。
图 113.6 添加 NC 程序
在主窗口右下角单击Play 按钮。
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