灭火小车设计报告(DOC)

《综合课程设计》

报告

实践课题：灭火小车

目录

一、实验内容............................................................................................................................... - 2 -

二、基本原理............................................................................................................................... - 2 -

1、单片机最小系统：......................................................................................................... - 2 -

2、电源模块：..................................................................................................................... - 2 -

（1）可调稳压：......................................................................................................... - 2 -

（2）5V稳压： ........................................................................................................... - 3 -

3、电源................................................................................................................................. - 3 -

4、电机：............................................................................................................................. - 3 -

5、电机驱动：..................................................................................................................... - 3 -

6、传感器：......................................................................................................................... - 3 -

（1）指南针模块：..................................................................................................... - 3 -

（2）火焰传感器：..................................................................................................... - 3 -

三、设计思路............................................................................................................................... - 4 -

四、硬件电路............................................................................................................................... - 6 -

1、指南针部分：................................................................................................................. - 6 -

2、L298N电机驱动模块 ................................................................................................... - 13 -

3、电源电路：................................................................................................................... - 15 -

4、火焰传感器：............................................................................................................... - 16 -

五、实验程序流程框图............................................................................................................. - 18 -

六、调试与结果分析................................................................................................................. - 19 -