各个模块的接口电路
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无线串口标准：
2mm
VCC
电机驱动初步标准：
只定义接口标准：
码盘接口标准：
再加上D触发器
器件使用标准：
74系列窄贴片封装，一般电阻（不包括大功率的），电容、二极管使用贴片并且尽量使用0805封装，传感器电路可以使用0603封装。
MCU以蓝色小板为基础。
使用模块式结构，注意做板的时候表上自己的名字。
在调试阶段，为了节省经费，不必每组都做每个模块，可以到后期把成熟的技术做板。