集装箱龙门起重机设计PPT课件
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• 课题任务要求：
• 进行集装箱门式起重机电气控制部分和小车机器房部分的
设计，电气控制部分采用可编程控制器(PLC)控制，需画 出电气原理图和电气布置，编写PLC梯形图程序，说明工 作原理。设计起重机的机器房结构，编写设计说明书。
精选
2
第一章：轨道式集装箱门式起重机
• 第二次世界大战以后，在运输业发生了一
大的达到堆8过9。
• 三、跨距和伸距
• 轨道式集装箱门式起重机的跨距目前最小为15 m，最大超过60m，大多在25～35 m之间；起重机
的工作伸距一般不超过10 m。在国外，轨道式集装箱门式起重机广泛用于内河港口，兼做装卸和堆
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场。在莱茵河两岸的集装箱码头广泛采用这种机型，如曼海姆集装箱码头，装备有2台轨道式集装
生产的轨道式集装箱门式起重机大车运行速度为l80 m/min。
• 门吊的工作速度有三种，根据起重机用途和起重量的不同而不同。
• (1)起升机构的起升速度V起，它与超重量和生产率有关，通常起重量大而起升速度低生产率高，速
度可以大些；一般不超过20米/分；
精选
7
• (2)起重小车走行速度V小车，—般不超过50米/分；
成为极其重要的建筑施工机械。 起重机械的分类：起重机械的种类很多，按使用的动力设备可分为内燃机作动力和电动机作 动力两种；按起重机载荷率可分为轻型、中型、重型、特重型四类；按起重结构可分为龙门 式和臂架式两类；按回转台的角度可分为全回转式和非全回转式；按行走机构的构造可分为 固定式和移动式两类。建筑施工中常用的为移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重
型等。
• 一、 起重量
• 轨道式集装箱门式起重机的起重量有3个指标，即额定起重量、吊具下起重量、吊钩下起重量。目
前吊具下最大起重量超过50 t，但大多为30.5～42 t。
• 二、 起升高度
• 起升高度有2种表述方法，即以“m”为单位的绝对起升高度和堆箱高度。起重机的起升高度大多在
15 m上下，目前最大的已超过20 m。从堆箱高度上讲，大多为堆3过4、堆4过5和堆5过6，目前最
第2章 门式起重机的三大工作机构
• 门式起重机的三大工作机构（机械传动部
分）由起升机构、起重小车走行机构、大 车走行机构等构成，它们分别实现吊装货 物的上下升降，左右(横向)搬移和前后(纵 向)搬运三个动作，构成一个作业区域
精选
8
起升机构
• 起升机构的主要形式： • 1．吊钩门式起重机的起升机构2．抓斗门
各位老师大家好！
集装箱龙门起重机
----电气控制部分
•
指导老师：李斌老师
•
答 辩 人：李江华
•
精选
1
毕业设计任务书:
• 题目：集装箱龙门起重机设计（电气控制部分）
• 题目内容：
• 要求设计一台港口用轨道式集装箱门式起重机，该起重机
采用双主梁，跨距40.5t-40m，两端有效悬臂10m，可进 行20'到40'国际标准集装箱的装卸、转运及堆放等作业。
机、轮胎式起重机、履带式起重机， 起重机械的主要性能参数包括：起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度以及工作速度等。
精选
5
轨道式集装箱门式起重机具有以下 优点：
• (1)场地利用率更高，跨中一般可堆放8一l5列集装箱加1个
或多个车道，而标准的轮胎式集装箱门式起重机跨中只能 堆放6列集装箱加1个车道。
式起重机的起升机构3．电磁门式起重机的 起升机构和三用门式起重机的起升机构 4．两用门式起重机的起升机构。
• 小车走行机构 • 大车走行机构
精选
9
第3章 门式起重机的电气设备及选
用
3.1 概述
• 起重机的电气部分是起重机必不可少的重要组成
部分。电气设备工作的好坏将直接影响起重机的 性能。也就是说：一台好的起重机必须要有好的 电气设备。为此，要求设计、制造部门能精心设 计、认真制造，才能造出好的电气设备、造出好 的起重机。但是，仅仅这样还不够，更重要的还 要求我们能够正确、合理地使用起重机和它的电 气设备，注意日常的维护保养，执行计划预修制 度，经常保持设备完好，才能保证正常运行，以 满足日益发展的生产需要。
箱门式起重机，其中l台跨距为65 m，外伸距为13 m；另1台跨距为65．5 m，外伸距为14.5 m，起
重量均为35 t。
• 四、工作速度
• 起重机的速度参数包括起升速度、小车运行速度和大车运行速度。随着经济的不断发展和技术水平
的不断提高，对起重机的速度要求也越来越高。起升速度：Kunz公司为汉堡港制造的6台轨道式集
场技术革命——集装箱运输。六十年代中期 集装箱运输受到世界各国的普遍重视，从 而得到了迅速发展，以形成一个完整的体 系。国际标准化组织为集装箱规定了统一 的规格、重量。为发展集装箱运输，又出 现了许多种类的装卸机械，集装箱龙门起 重机就是其中的一种。
精选
3
本次设计的起重机为重庆寸滩港的轨道式集装 箱门式起重机，该起重机采用双主梁，跨距 40.5t-40m，两端有效悬臂10m，可进行20'到 40'国际标准集装箱的装卸、转运及堆放等作业，
• (2)定位能力好，且可以提供最迅速和最有效的集装箱存
储和检索系统，易于实现堆场自动化，如果和自动搬运车 或移箱输送机等配合作业，可以达到很高的作业效率。
• (3)各机构的运行速度更高，作业效率更高。 • (4)以电力为动力，无废气排放，噪声低，环保性能好。
精选
6
主要技术性能参数
• 轨道式集装箱门式起重机的主要技术参数有起重量、起升高度、跨距和伸距、工作速度以及工作类
进行集装箱门式起重机电气控制部分
精选
4
说明书介绍了起重机的三大工作 机构、常用电气设备和其电气控 制部分的设计，主要内容是起重 机的电气设备和电气控制系统的
设计
起重机械是一种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械。在工业和民用建筑工程中， 起重机械作为主要施工机械用于建筑构件和材料在运输过程的装卸，并将构件吊到设计位置 进行安装等，不仅解决了人力无法胜任的作业，而且能保证工程质量，缩短工期，降低成本，
装箱门式起重机，起升速度达到80 m/min；ZPMC等生产的轨道式集装箱门式起重机起升速度满载
为40 m/min，空载为80 m/min。小车运行速度：Noell、Kunz、ZPMC、交通部水运所等单位研制的
起重机小车运行速度都达到了120m/min；国外目前最大已达到240 m/min。大车运行速度：Kunz
• 进行集装箱门式起重机电气控制部分和小车机器房部分的
设计，电气控制部分采用可编程控制器(PLC)控制，需画 出电气原理图和电气布置，编写PLC梯形图程序，说明工 作原理。设计起重机的机器房结构，编写设计说明书。
精选
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第一章：轨道式集装箱门式起重机
• 第二次世界大战以后，在运输业发生了一
大的达到堆8过9。
• 三、跨距和伸距
• 轨道式集装箱门式起重机的跨距目前最小为15 m，最大超过60m，大多在25～35 m之间；起重机
的工作伸距一般不超过10 m。在国外，轨道式集装箱门式起重机广泛用于内河港口，兼做装卸和堆
Biblioteka Baidu
场。在莱茵河两岸的集装箱码头广泛采用这种机型，如曼海姆集装箱码头，装备有2台轨道式集装
生产的轨道式集装箱门式起重机大车运行速度为l80 m/min。
• 门吊的工作速度有三种，根据起重机用途和起重量的不同而不同。
• (1)起升机构的起升速度V起，它与超重量和生产率有关，通常起重量大而起升速度低生产率高，速
度可以大些；一般不超过20米/分；
精选
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• (2)起重小车走行速度V小车，—般不超过50米/分；
成为极其重要的建筑施工机械。 起重机械的分类：起重机械的种类很多，按使用的动力设备可分为内燃机作动力和电动机作 动力两种；按起重机载荷率可分为轻型、中型、重型、特重型四类；按起重结构可分为龙门 式和臂架式两类；按回转台的角度可分为全回转式和非全回转式；按行走机构的构造可分为 固定式和移动式两类。建筑施工中常用的为移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重
型等。
• 一、 起重量
• 轨道式集装箱门式起重机的起重量有3个指标，即额定起重量、吊具下起重量、吊钩下起重量。目
前吊具下最大起重量超过50 t，但大多为30.5～42 t。
• 二、 起升高度
• 起升高度有2种表述方法，即以“m”为单位的绝对起升高度和堆箱高度。起重机的起升高度大多在
15 m上下，目前最大的已超过20 m。从堆箱高度上讲，大多为堆3过4、堆4过5和堆5过6，目前最
第2章 门式起重机的三大工作机构
• 门式起重机的三大工作机构（机械传动部
分）由起升机构、起重小车走行机构、大 车走行机构等构成，它们分别实现吊装货 物的上下升降，左右(横向)搬移和前后(纵 向)搬运三个动作，构成一个作业区域
精选
8
起升机构
• 起升机构的主要形式： • 1．吊钩门式起重机的起升机构2．抓斗门
各位老师大家好！
集装箱龙门起重机
----电气控制部分
•
指导老师：李斌老师
•
答 辩 人：李江华
•
精选
1
毕业设计任务书:
• 题目：集装箱龙门起重机设计（电气控制部分）
• 题目内容：
• 要求设计一台港口用轨道式集装箱门式起重机，该起重机
采用双主梁，跨距40.5t-40m，两端有效悬臂10m，可进 行20'到40'国际标准集装箱的装卸、转运及堆放等作业。
机、轮胎式起重机、履带式起重机， 起重机械的主要性能参数包括：起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度以及工作速度等。
精选
5
轨道式集装箱门式起重机具有以下 优点：
• (1)场地利用率更高，跨中一般可堆放8一l5列集装箱加1个
或多个车道，而标准的轮胎式集装箱门式起重机跨中只能 堆放6列集装箱加1个车道。
式起重机的起升机构3．电磁门式起重机的 起升机构和三用门式起重机的起升机构 4．两用门式起重机的起升机构。
• 小车走行机构 • 大车走行机构
精选
9
第3章 门式起重机的电气设备及选
用
3.1 概述
• 起重机的电气部分是起重机必不可少的重要组成
部分。电气设备工作的好坏将直接影响起重机的 性能。也就是说：一台好的起重机必须要有好的 电气设备。为此，要求设计、制造部门能精心设 计、认真制造，才能造出好的电气设备、造出好 的起重机。但是，仅仅这样还不够，更重要的还 要求我们能够正确、合理地使用起重机和它的电 气设备，注意日常的维护保养，执行计划预修制 度，经常保持设备完好，才能保证正常运行，以 满足日益发展的生产需要。
箱门式起重机，其中l台跨距为65 m，外伸距为13 m；另1台跨距为65．5 m，外伸距为14.5 m，起
重量均为35 t。
• 四、工作速度
• 起重机的速度参数包括起升速度、小车运行速度和大车运行速度。随着经济的不断发展和技术水平
的不断提高，对起重机的速度要求也越来越高。起升速度：Kunz公司为汉堡港制造的6台轨道式集
场技术革命——集装箱运输。六十年代中期 集装箱运输受到世界各国的普遍重视，从 而得到了迅速发展，以形成一个完整的体 系。国际标准化组织为集装箱规定了统一 的规格、重量。为发展集装箱运输，又出 现了许多种类的装卸机械，集装箱龙门起 重机就是其中的一种。
精选
3
本次设计的起重机为重庆寸滩港的轨道式集装 箱门式起重机，该起重机采用双主梁，跨距 40.5t-40m，两端有效悬臂10m，可进行20'到 40'国际标准集装箱的装卸、转运及堆放等作业，
• (2)定位能力好，且可以提供最迅速和最有效的集装箱存
储和检索系统，易于实现堆场自动化，如果和自动搬运车 或移箱输送机等配合作业，可以达到很高的作业效率。
• (3)各机构的运行速度更高，作业效率更高。 • (4)以电力为动力，无废气排放，噪声低，环保性能好。
精选
6
主要技术性能参数
• 轨道式集装箱门式起重机的主要技术参数有起重量、起升高度、跨距和伸距、工作速度以及工作类
进行集装箱门式起重机电气控制部分
精选
4
说明书介绍了起重机的三大工作 机构、常用电气设备和其电气控 制部分的设计，主要内容是起重 机的电气设备和电气控制系统的
设计
起重机械是一种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械。在工业和民用建筑工程中， 起重机械作为主要施工机械用于建筑构件和材料在运输过程的装卸，并将构件吊到设计位置 进行安装等，不仅解决了人力无法胜任的作业，而且能保证工程质量，缩短工期，降低成本，
装箱门式起重机，起升速度达到80 m/min；ZPMC等生产的轨道式集装箱门式起重机起升速度满载
为40 m/min，空载为80 m/min。小车运行速度：Noell、Kunz、ZPMC、交通部水运所等单位研制的
起重机小车运行速度都达到了120m/min；国外目前最大已达到240 m/min。大车运行速度：Kunz