投标书附件

投标书附件

招标单位：长春轨道客车股份有限公司

项目名称：车体室外运输车

投标人：吉林省吉瑞机电设备有限公司

2014年 1 月 14 日

目录

1概述 (1)

1.1设备现状 (1)

1.2研制设备概述 (1)

2 依据文件和标准 (1)

2.1依据文件 (1)

2.2依据标准 (1)

3.功能分析和技术要求 (2)

3.1功能分析 (2)

3.1.1运输单元功能分析 (2)

3.1.2车体室外运输车功能分析 (2)

3.2技术要求 (3)

3.2.1运输单元技术要求 (3)

3.2.2车体室外运输车技术要求 (3)

4总体设计 (4)

4.1总体设计介绍 (4)

4.1.1运输单元总体设计 (4)

4.1.2车体室外运输车总体设计 (5)

4.2技术指标 (7)

4.2.1运输单元技术指标 (7)

4.2.2车体室外运输车技术指标 (7)

4.3功能和优点介绍 (8)

4.3.1功能介绍 (8)

4.3.2设备优点 (9)

4.4工作过程 (10)

4.4.1运输单元工作过程 (10)

4.4.2车体室外运输车工作过程 (10)

5详细设计 (11)

5.1运输单元详细设计 (11)

5.1.1车体模块设计 (11)

5.1.2控制模块设计 (16)

5.2车体室外运输车详细设计 (21)

5.2.1车体室外运输车总体设计 (21)

5.2.2转接架设计 (22)

5.3安全性及可靠性设计 (23)

5.3.1安全性设计 (23)

5.3.2可靠性设计 (23)

6. 研制实施计划 (24)

6.1时间节点要求 (24)

6.2输入输出文件 (24)

6.2.1输入文件 (24)

6.2.2输出文件 (24)

6.3项目完成形式 (25)

6.3.1交付产品 (25)

6.3.2交付文件 (25)

6.4售后 (25)

6.5常见问题处理 (25)

7. 生产过程及其质量控制综述 (26)

7.1原材料、标准件、元器件采购 (26)

7.2图纸和工艺文件 (26)

7.3加工质量控制 (27)

7.4外协质量控制 (27)

7.5其他 (27)

8.结论 (27)

1概述

1.1设备现状

轨道客车领域大型结构件体积大、载荷重，生产制造过程中包括转运、下料、焊接、机加、装配等多个环节，各环节的转运及精确定位过程均存在大量问题。随着我国轨道客车行业的快速发展，如何实现大型设备制造业生产过程的转运及精确定位成为限制该行业生产效率提高的一个重要因素。目前轨道客车领域通常采用气垫车、叉车等协助完成大型结构件的生产，但上述设备均不能同时满足实际生产要求。

1.2研制设备概述

针对现有设备的不足，本技术方案依据《车体运输车招标文件》，设计车体室外运输车，该设备采用先进的航天技术为依托，选用我公司成熟的全向智能移动装备产品，研制车体室外运输车，实现设备的大承载、高精度、操作简单，安全，灵活，良好的通过性等要求，满足客户对于此类产品的需求。

本技术方案开发的车体室外运输车具有单台设备和两台设备联动两种工作模式，在此约定本技术方案所述单台设备（简称运输单元）是指单台设备工作模式，两台设备联动（简称车体室外运输车）是指两台运输单元组合拼接后组成的设备。运输单元最大可承载10t载荷，具有精度高、操作简单、运动方式灵活可靠等优点。车体室外运输车最大可承载20t载荷，拆分组合方式简单可靠，可满足客户根据需要快速组合拆分，提高生产效率的要求。

2 依据文件和标准

2.1依据文件

车体室外运输车技术方案依据文件为《车体运输车招标文件》。

2.2依据标准

车体室外运输车技术方案依据标准如表2.1所示。

表2.1设计引用标准情况表

3.功能分析和技术要求

3.1功能分析

3.1.1 运输单元功能分析

根据客户需求，对运输单元功能分析如下：

（1）重点克服厂房内空间环境的局限，并充分考虑客户厂房外路面环境，设备需要有良好的路面适应性，同时可实现二维平面内的全向移动功能，从而保证良好的通过性能；（2）针对大型结构件重量较大的问题，设备必须有大承载功能；

（3）设备操作简单可靠，通过平面全向移动，可实现设备的准确快速定位及转运功能。

3.1.2车体室外运输车功能分析

车体室外运输车除具有运输单元所具有的所有功能外，还具有如下功能：

（1）可实现快速组合、拆分，提高作业效率；

（2）承受更大载荷功能；

（3）联动模式功能即整体全向自驱移动。

3.2技术要求

3.2.1 运输单元技术要求

根据客户需求及功能分析，确定运输单元具体技术要求如下：

1）运输单元长度4000mm，宽度2600mm，高度≤700mm；

2）最大有效载荷10T；

3）运输单元底盘距地面高度≥150mm；

4）设备移动定位精度高于±1mm；

5）运输单元行走速度0～25m/min可调；

6）过坡能力大于3°；

7）设备实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、零回转半径转动等全向移动形式；

8）操作简单，移动、起升平稳，转向灵活，有效工作效率高；

9）采用遥控手持器无线控制移动操作；

10）设备采用蓄电池提供动力，使用寿命不小于3年；

11）采用AC220V充电，并具有相应充电接口；

12）适用环境温度-25℃～35℃，相对湿度≤90%；

13）外观轻盈、经久耐用、实用方便。

3.2.2车体室外运输车技术要求

根据客户需求及功能分析，确定车体室外运输车具体技术要求如下：

1）最大有效载荷20t；

2）设备移动定位精度高于±1mm；

3）车体室外运输车能够在两分钟之内原地转90°；

4）设备实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、零回转半径转动等全向移动形式；

5）车体室外运输车底盘距地面高度≥150mm；

6）过坡能力大于3°；

7）两台运输单元组合成组合体或分离时，操作简单、方便；

8）整体操作简单，移动、转向灵活，有效工作效率高；