仿真技术在自动驾驶中的应用

仿真技术在自动驾驶中的应用

 L3及以上级别自动驾驶车辆的开发，在车辆系统复杂程度、使用环境复杂程度方面均急剧增加。算法测试、传感器测试、安全性测试已不能通过汽车领域的车辆动力学等仿真方法来解决。仿真平台成为自动驾驶企业的刚性需求。

 Waymo、百度、腾讯将仿真系统研发作为头等大事；AutoX、Roadstar.ai、Pony.ai等诸多自动驾驶初创公司也在自主研发仿真环境；业内开始出现CARLA、AirSim等开源式自动驾驶仿真平台。

 *自动驾驶汽车在仿真场景中训练

 自动驾驶仿真平台是集：静态场景还原、动态案例仿真、传感器仿真、车辆动力学仿真、并行加速计算等功能于一体，可方便地接入自动驾驶感知和决策系统，还可根据企业的开发流程而定制开发的平台。

 静态环境构建层面：即通过采集实际环境信息及已有的高精度地图构建静