ZB-3000型育苗制钵机相关部件设计及调试

（） ｂ
图 ２ 曲柄 运动 状态 图 Ｉ 型
１ ． 确定 凸轮 推程 转 角 。根 据 育苗 制 钵机 循 ．２ ２ 环 工 作过 程 ， 当曲柄 连 杆 机构 运 动到 图 ３中 （ ） ｂ 图所 示位 置 时 ，凸 轮应 推 动成 型 机构 的压 头 到
开始 的压 缩 做 准备 ， 时 凸轮 应达 到 最 大推 程 ， 此 因此初 定 凸轮 推程 转 角为 １０ 。此 为 凸轮 设计 ８。
连续 作 业 的农 业 机 械 ， 由机 架 、 力源 、 动 减 动 传
速 系统 、 箱 、 钵 成 型机 构 、 料 制 凸轮 与 曲柄 连 杆
系统 和输 送 系 统 组成 ，其 中 制钵 成型 机构 包 括
冲头 、 头和成 型腔 ３个子 系统 ， 图 ｌ 示 。 压 如 所
１减 速 器 ２连 杆 ３ 电机 ４机 架 ５凸 轮 ６ 曲柄 ７压 头 ８成 型 腔 ９料 箱 １ ． 头 １ ． 线 导轨 ． ． ． ． ． ． ． ． ． Ｏ冲 １直
ｌ ・ ０
运动 。 曲柄通 过 连 杆带 动 成 型机 构 的 冲头运 动 。
并且 是 彼此 联 动配 合 工作 完 成育 苗 钵 的成 Baidu Nhomakorabea 和
确定 凸轮 与 曲柄 的位 置关 系 。当制钵 机 工作 ， 曲 柄 通 过 连杆 带 动 冲头压 缩 土壤 到 推 出成 型 的 土
卸钵 。根 据 凸 轮机 构要 实 现 的功 能 和 为 了降低 功 率 损耗 。我们 选 用对 心 直 动滚 子 推杆 盘 型 凸
开 成型 腔 出 口， 入卸钵 的过 程 。根 据计算 要 制 进 成 ６ ｍ 的育 苗钵 ．在 曲柄 回转 半 径 为 １５ ｍ ０ｍ ２ｍ
条 件 下 ．凸轮 应维持 １ １的最 大 推 程状 态 后 立 ２。
凸 轮机 构应 维 持最 大 推 程状 态 ．以保证 压 头堵
住 成 型腔 的 出 口 ，针 对 某 一 型 钵体 高度 为
可 实现 气 候 补偿 、 分 利用 光 热 资 源 、 长作 物 充 延 生 长期 。 种 植 的花 卉 、 果 、 菜 提早 上 市 ． 使 瓜 蔬 提
高 大 田作物 产量 ，从 而 显著 增 加种 植户 的收 益，
其 经 济效 益 和社 会 效益 均 非 常可 观 。育苗 钵 需 求 量 的大 量 增 长 也 带 来 了育 苗 钵 的制 作 问题 ． 当前 育苗 钵 通 常 由人 工制 作 ， 动 强度 大 ， 劳 生产
条 件 （ ） ２。
达 成 型腔 的 端部 堵住 育 苗钵 出 口以便 为 马上 要
（） ａ
１曲 柄 ． ２连 杆 ． ３ 成 型 机 构 冲 头 ．
（） ｂ
图 ３ 曲柄 运 动状态 图 ｌ型 ｌ
１ ． 确 定 凸轮远 休止 角 。 ．３ ２
凸轮 达 到最 大 推 程后 。随 即 曲柄连 杆 机 构 带 动成 型机 构 的 冲头 进 入压 缩 土料 过程 ，此 时
应 凸 轮推 程 ｓＯ 以此 即确定 了凸轮 与 曲柄 的联 ＝，
动 对 应关 系 ，根据 设备结 构适 当选 取 凸轮 的基
圆直径 ， 为 凸轮 设计 条件 （ ） 此 １。
因为 凸轮 与 曲柄 是 联 动工 作 ，所 以首 先 要
（） ａ
１曲柄 ２连 杆 ３ 成 型机 构 冲 头 ． ． ．
效 率低 ， 人工 制 钵 已不 能 满 足 当今 的生 产需 要 ． 因此高 效率 高质 量 的育 苗制钵 机 应运 而生 。
１ Ｚ 一 ０ ０型育 苗 制钵机 凸轮机构 设计 研究 Ｂ ３０
针对 当前 高效 率 高质 量 的 育苗 制钵 机 的 迫 切 需求 趋 势 ， 题组 经 过 认 真调 研 和 开发 ， 制 课 研 了 Ｚ 一 ０ Ｏ型育 苗 制钵 机．此制 钵 机 是一 种 能 Ｂ ３ｏ
【 关键词】 育苗制钵机 凸轮机构 直线运动副
随 着 花 卉 育 苗 和钵 体 栽 培 的 大 量 涌 现 ． 经 济 作 物钵 体 育 苗 的增 长及 一些 大 田作 物钵 体 育
苗 的采用 ， 目前对 育 苗钵 的需求 量越 来 越大 。钵
体 育 苗 是 现 代 农 业 生 产 过 程 中 的重 要 部 分 ． 它
１ 育 苗制钵 机 凸轮 机 构形 式确 定 ． １
构 的 冲 头在 凸 轮 与 曲柄 连杆 轴 系带 动 下将 土 料 压 缩 成所 要 求 的 圆 台型 育苗 钵 ，之 后 成 型机 构
－
育苗 制 钵 机 中 凸轮 与 曲柄 按 照一 定 位 置 关 系装 配 在 同一 轴 上 ，凸轮 推 动成 型机 构 的压 头
轮 机 构 ，其 从 动件 焊接 在 成 型机 构 的压 头推 板
上， 图 １ 示。 如 所 １ 确 定凸轮 外形轮 廓 ． ２ １ ． 确定 凸轮 与 曲柄对 应关 系 。 ．１ ２
钵 其 运 动过 程 如 图 ２所 示 ，曲柄连 杆机 构 处 于 （） ｂ 图位 置 时 ， 凸轮推 动 的成 型机 构 的压 头距 由 离 成 型 腔 口最远 ， 以便 于成 型钵 落 下 ， 以此 时 所
图 １ 育 苗制 钵机
当制 钵 机 工作 时 ，土 壤从 料 箱 内进 入 成 型 机 构 的成 型 腔 ，此 时 成 型腔 的 出 口被 凸轮 推 动
下 的 成 型机 构 的压 头堵 住 ，而 另一 端 有 成 型 机
的压 头快 速 后退 ．冲头 继续 前 进将 育 苗钵 推 出
成 型 腔而完 成 一次 工作 周期 。
６ ｍ 冲 头将 土料 压缩 成 ６ ｍ 育苗钵 后 ， 型 ０ ｍ， ０ｍ 成
Ｚ －００ Ｂ ３０ 型育苗制钵机相关部件设计及调 试
张 多利 董 德军 李 可
黑龙 江 省 畜牧机 械 化研究所
【 要】 本文涉及 可生产育苗钵 的育苗制钵机 ， 摘 论述 了育苗制钵机的凸轮机构和直线运动副
两部 件 的设 计及 实际运 用时遇 到 的 问题 ， 以及针 对这 些 问题采取 的相应 改进 措施 。