船舶电力推进系统
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6.变频器性能比较
间接变频器（交-直-交）
直接变频器（交-交）
换能形式
两次换能，效率略低
一次换能，效率较高
换流形式
强迫换流或负载换流
电源电压换流
元Hale Waihona Puke Baidu数量
较少，利用效率较高
较多，利用效率较低
调频范围
宽广、0-几倍电源频率
较小、0-1/3或1/2电源频率
功率因数
较高、>0.94
较低、<0.7
7.电压型/电流型变频器共同点，不同点
船舶电力推进系统
船舶电力推进系统
Editedby阳光的cxf
第一章
1.电力推进系统的优缺点
P10
优点：
（1）机动性能好
（2）机舱小，布置灵活可增加船舶的载货载客能力
（3）推进效率高
（4）节能，有利于环保
（5）适合于特种船舶的应用
P47
优点：
（1）通过减少燃料消耗和维护费用减少生命周期成本，尤其是在负载变化大的地方
OSV: offshore support vessel 多任务近海支援船
PSV: platform supply vessel 平台供应船
FPP: fixed pitch propeller 定距桨
CPP: controllable pitch propeller 变距桨
SCR: silicon controlled rectifier 可控硅整流器
（1）电流型变频器CSI (Current Source Inverter) +交流同步电动机。应用：10MW以上容量的电力推进装置
优点：
1）启动电流小
2）价格便宜
3）控制方便，操作灵活
4）能匹配特大功率电机
缺点：
1）时间常数大，动态响应慢
2）电感重量和体积大
3）低速运行时，电流变频器将电流控制在零附近脉动，，输出转矩也脉动，给轴系带来震动
动力定位船舶是指该船舶或装置可以自动保持自己的位置，也就是通过推进器施加的力。保持固定的位置或沿着预先设定的移动轨线移动。
动力定位系统是指对动力定位一条船舶所必须的全部装置．包括动力源系统、推进器系统、DP控制系统。
14.缩写汇总
UPS: Uninterruptible Power Supply 不间断电源
（2）增强了系统对单一故障的抵抗性，使优化原动机负载分配成为可能
（3）中高速柴油机重量轻
（4）占用空间少，甲板空间利用更加灵活
（5）推进器位置布置更加灵活
缺点：
1）启动电流大
2）启动瞬间机械轴承受转矩大
3）功率因数低
4）功率及转矩动态响应慢
5）反转慢，制动距离长
6）变矩桨结构复杂，价格贵，可靠性差
7）变距桨液压控制系统复杂
（2）电压型变频器VSI (Voltage Source Inverter) +交流异步电动机。在中小功率范围，包括部分大功率的电压型变频器中
优点：
1）功率和转矩动态响应快
2）系统电源输出频率范围宽
3）启动平稳
4）功率因数高
5）低速功率损耗小
6）推进效率高
缺点：
1）价格贵
（5）交交变频器+交流同步电动机。单个电力驱动系统的功率范围在2～30MW之间。
Podded propeller 吊舱式推进器
15.动力定位系统
原理框图
四个部分：
（1）测量系统
（2）控制系统
（3）推力系统
（4）动力系统
结构框图
16.控制应用领域
共同点是都由整流和逆变两部分组成
不同点是电压型用电容缓冲无功功率，电流型用电感
第五章
8.表格分析
（1）所用推进器类型五花八门
（2）大部分采用FPP，少部分采用CPP
（3）最大单机功率小于等于5500kW
（4）驱动形式多样，以虚拟24P最多
9.中压电力系统
当电站超过10MW，采用中压发电机
一般可按所有发电机电流之和乘上8 倍估得在不同电压等级下的短路容量
优点：输出功率大，极限转速高，结构简单，成本低，体积小，运行可靠。
第三章
4.电力推进系统的组成
（1）发电系统
（2）配电系统
（3）变频系统
（4）推进器单元
5.电力推进系统的组件
（1）电站组件
（2）配电板组件
（3）变压器组件
（4）谐波抑制器
（5）变频器组件
（6）检测控制组件
（7）电动机组件
（8）螺旋桨
第四章
中压电力系统绝大多数采用中性点高电阻接地方式
电压等级越高，系统功率越大
10.中压变压器
（1）推进移相变压器：常用△/△+Y 接线
（2）作业机械移相变压器/降压变压器：
（3）日用负载降压变压器：一般采用△/△ 接线；
（4）有些变压器的容量可能很大，甚至接近或超过单台发电机的容量；
（5）大容量变压器接通时的冲击电流会造成发电机过流脱扣或过大的电压跌落，一般用预充磁的方式来降低其冲击电流；
MEPS: marine electric propulsion system 船舶电力推进系统
DOL: direct on line 交流异步电动机+可调螺距螺旋桨模式
CSI: current source Inverter 电流型变频器
VSI: voltage source Inverter 电压型变频器
优点：
1）启动平稳，启动电流逐渐增大
2）功率和转矩动态响应快
3）满负荷时效率高
4）不需要减速齿轮，直接驱动螺旋桨
5）性价比高
直流推进和交流推进对比
（1）直流电动机
优点：直流电机调速范围宽广平滑，过载启动和制动转矩大，逆转运行特性好，调速简单。
缺点：结构复杂，维护困难，存在功率极限和转速极限
（2）交流电动机
DP: Dynamic Positioning 动力定位
IMO: International Maritime Organization 国际海事组织
DNV: DET NORSKE VERITAS 挪威船级社
NMD: Norwegian Maritime Directorate 挪威海事局
ROV: Remote Operated Vessels 遥控运动体
第六章
11.电力系统图分析
第七章
12.中压配电板
（1）以分割封闭的结构组成断路器室、母线室、电缆室和低压室而构成标准的每屏结构；
（2）每屏只装一台断路器馈电一个用户
13.动力定位/动力定位船舶/动力定位系统
动力定位(Dynamic Positioning，简称DP)是船舶或海上平台不借助于锚泊系统的作用，利用计算机进行复杂的实时计算，对船舶各主副推力器的推力进行分配，控制船舶推进螺旋桨和推力器产生适当的推力与力矩，以抵消海洋扰动力和力矩，减少船舶的横荡、纵荡和艏向角，保持船舶在海面某一位置的控制技术。
间接变频器（交-直-交）
直接变频器（交-交）
换能形式
两次换能，效率略低
一次换能，效率较高
换流形式
强迫换流或负载换流
电源电压换流
元Hale Waihona Puke Baidu数量
较少，利用效率较高
较多，利用效率较低
调频范围
宽广、0-几倍电源频率
较小、0-1/3或1/2电源频率
功率因数
较高、>0.94
较低、<0.7
7.电压型/电流型变频器共同点，不同点
船舶电力推进系统
船舶电力推进系统
Editedby阳光的cxf
第一章
1.电力推进系统的优缺点
P10
优点：
（1）机动性能好
（2）机舱小，布置灵活可增加船舶的载货载客能力
（3）推进效率高
（4）节能，有利于环保
（5）适合于特种船舶的应用
P47
优点：
（1）通过减少燃料消耗和维护费用减少生命周期成本，尤其是在负载变化大的地方
OSV: offshore support vessel 多任务近海支援船
PSV: platform supply vessel 平台供应船
FPP: fixed pitch propeller 定距桨
CPP: controllable pitch propeller 变距桨
SCR: silicon controlled rectifier 可控硅整流器
（1）电流型变频器CSI (Current Source Inverter) +交流同步电动机。应用：10MW以上容量的电力推进装置
优点：
1）启动电流小
2）价格便宜
3）控制方便，操作灵活
4）能匹配特大功率电机
缺点：
1）时间常数大，动态响应慢
2）电感重量和体积大
3）低速运行时，电流变频器将电流控制在零附近脉动，，输出转矩也脉动，给轴系带来震动
动力定位船舶是指该船舶或装置可以自动保持自己的位置，也就是通过推进器施加的力。保持固定的位置或沿着预先设定的移动轨线移动。
动力定位系统是指对动力定位一条船舶所必须的全部装置．包括动力源系统、推进器系统、DP控制系统。
14.缩写汇总
UPS: Uninterruptible Power Supply 不间断电源
（2）增强了系统对单一故障的抵抗性，使优化原动机负载分配成为可能
（3）中高速柴油机重量轻
（4）占用空间少，甲板空间利用更加灵活
（5）推进器位置布置更加灵活
缺点：
1）启动电流大
2）启动瞬间机械轴承受转矩大
3）功率因数低
4）功率及转矩动态响应慢
5）反转慢，制动距离长
6）变矩桨结构复杂，价格贵，可靠性差
7）变距桨液压控制系统复杂
（2）电压型变频器VSI (Voltage Source Inverter) +交流异步电动机。在中小功率范围，包括部分大功率的电压型变频器中
优点：
1）功率和转矩动态响应快
2）系统电源输出频率范围宽
3）启动平稳
4）功率因数高
5）低速功率损耗小
6）推进效率高
缺点：
1）价格贵
（5）交交变频器+交流同步电动机。单个电力驱动系统的功率范围在2～30MW之间。
Podded propeller 吊舱式推进器
15.动力定位系统
原理框图
四个部分：
（1）测量系统
（2）控制系统
（3）推力系统
（4）动力系统
结构框图
16.控制应用领域
共同点是都由整流和逆变两部分组成
不同点是电压型用电容缓冲无功功率，电流型用电感
第五章
8.表格分析
（1）所用推进器类型五花八门
（2）大部分采用FPP，少部分采用CPP
（3）最大单机功率小于等于5500kW
（4）驱动形式多样，以虚拟24P最多
9.中压电力系统
当电站超过10MW，采用中压发电机
一般可按所有发电机电流之和乘上8 倍估得在不同电压等级下的短路容量
优点：输出功率大，极限转速高，结构简单，成本低，体积小，运行可靠。
第三章
4.电力推进系统的组成
（1）发电系统
（2）配电系统
（3）变频系统
（4）推进器单元
5.电力推进系统的组件
（1）电站组件
（2）配电板组件
（3）变压器组件
（4）谐波抑制器
（5）变频器组件
（6）检测控制组件
（7）电动机组件
（8）螺旋桨
第四章
中压电力系统绝大多数采用中性点高电阻接地方式
电压等级越高，系统功率越大
10.中压变压器
（1）推进移相变压器：常用△/△+Y 接线
（2）作业机械移相变压器/降压变压器：
（3）日用负载降压变压器：一般采用△/△ 接线；
（4）有些变压器的容量可能很大，甚至接近或超过单台发电机的容量；
（5）大容量变压器接通时的冲击电流会造成发电机过流脱扣或过大的电压跌落，一般用预充磁的方式来降低其冲击电流；
MEPS: marine electric propulsion system 船舶电力推进系统
DOL: direct on line 交流异步电动机+可调螺距螺旋桨模式
CSI: current source Inverter 电流型变频器
VSI: voltage source Inverter 电压型变频器
优点：
1）启动平稳，启动电流逐渐增大
2）功率和转矩动态响应快
3）满负荷时效率高
4）不需要减速齿轮，直接驱动螺旋桨
5）性价比高
直流推进和交流推进对比
（1）直流电动机
优点：直流电机调速范围宽广平滑，过载启动和制动转矩大，逆转运行特性好，调速简单。
缺点：结构复杂，维护困难，存在功率极限和转速极限
（2）交流电动机
DP: Dynamic Positioning 动力定位
IMO: International Maritime Organization 国际海事组织
DNV: DET NORSKE VERITAS 挪威船级社
NMD: Norwegian Maritime Directorate 挪威海事局
ROV: Remote Operated Vessels 遥控运动体
第六章
11.电力系统图分析
第七章
12.中压配电板
（1）以分割封闭的结构组成断路器室、母线室、电缆室和低压室而构成标准的每屏结构；
（2）每屏只装一台断路器馈电一个用户
13.动力定位/动力定位船舶/动力定位系统
动力定位(Dynamic Positioning，简称DP)是船舶或海上平台不借助于锚泊系统的作用，利用计算机进行复杂的实时计算，对船舶各主副推力器的推力进行分配，控制船舶推进螺旋桨和推力器产生适当的推力与力矩，以抵消海洋扰动力和力矩，减少船舶的横荡、纵荡和艏向角，保持船舶在海面某一位置的控制技术。