MATLAB解析GPS数据程序

% 注：本程序可直接在MATLAB 2017a 中运行

%该脚本文件用于学习GPS数据的读取，需要做其他用途请自行修改代码

% 本脚本文件的前面几行代码是要设置的一些参数

%默认使用COM3 (需视情况修改)

%波特率设为GPS模块默认的38400

% 下面为程序源码

clear

num_execute = 100; % 执行次数

num_SingleRead = 150; % 单次从串口读取的字节数(最好设置足够大(最低大概设为80)，保证单次读取的数据包含一条完整的GPS数据)

Timedelay = 0.2; % 用于延时读取串口数据

BaudRate = 38400; % 读取数据的波特率

Terminator = 'CR';

num_MaxTry = 5; % 打开串口的最多尝试次数

BytesAvailableFcnCount = 1000;

%% 设置参数

% delete(instrfindall); % 串口打开失败时使用此句

% delete(s);clear s % 串口打开失败时使用此句

serial3 = serial('COM3');

% 串口设置

serial3.BytesAvailableFcnMode = 'byte';

% serial3.InputBufferSize = 38400; % 输出波特率

serial3.BaudRate = BaudRate; % 读入波特率

% serial3.OutputBufferSize = 1024;

serial3.BytesAvailableFcnCount = BytesAvailableFcnCount;

serial3.ReadAsyncMode = 'continuous'; serial3.Terminator = Terminator;

%% 打开串口

count_opentimes = 1;

while contains(serial3.status,'closed') > 0 && count_opentimes < num_MaxTry fopen(serial3); % 打开串口

count_opentimes = count_opentimes+1;

end

if contains(serial3.status,'open') < 1

disp('open com failed!');

return

end

%% 读取并处理数据

% 初始化

GPS_Data = GPS_Init();

while(num_execute > 0)

GPS_DataStrs = fread(serial3,num_SingleRead,'char'); % 一次读出10 个字符GPS_DataStrs = reshape(GPS_DataStrs,1,[]);

GPS_DataStrs = split_str2strs(GPS_DataStrs);

GPS_Data_tmp = get_GPS_specificData(GPS_DataStrs);

GPS_Data = Updata_GPU_Data(GPS_Data,GPS_Data_tmp);

show_GPS_Data(GPS_Data);

pause(Timedelay); % 延时num_execute = num_execute-1;

end

% fprintf(s,'abcd'); % 给串口的发送数据

% fscanf(s); % 从串口的接收缓存读数据

%% 关闭串口并删除相关数据

delete(serial3);

clear serial3

fclose(serial3); % 关闭串口

%%

% 将字符串根据'\r\n' 划分成多个子字符串,同时去掉首尾无用的残余字符串function

out_strs = split_str2strs(StrData)

if contains(class(StrData),'char')

uint8(StrData);

end

record = get_pos_enterflag(StrData);

if StrData(1) == uint8('$') % 开头为'$' 的情况

flag_start = 1;

else

if size(record,2) > 0

flag_start = record(1)+2;

else

out_strs = cell(0,0);

return

end

end

if StrData(end) == 13

flag_end = length(StrData)-1;

else

if size(record,2) > 0

flag_end = record(end)-1;

end

end

if flag_start >= flag_end

out_strs = cell(0,0);

return

end

StrData = StrData(flag_start:flag_end); % 截取有效数据，方便下面划分子字符串record = get_pos_enterflag(StrData);

num_strs = size(record,2)+1;