BLDC反电动势过零点检测法

B L D C反电动势过零点检

测法

This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

六步法换相点检测——反电动势过零点检测法1区：A B, C = 0; T1和T4关；

2区：A C, B = 0; T1和T6关；

3区：B C, A = 0; T3和T6关；

4区：B A, C = 0; T3和T2关；

5区：C A, B = 0; T5和T2关；

6区：C B, A = 0; T5和T4关；

六步法控制的各相上下臂的PWM波形(A/C反)

反相输入端 Vo = Va + Vb + Vc;

同相输入端 Va = K*Vu、Vb = K*Vv、Va = K*Vw（K为分压比）;

各分区比较器输出值

4区010 5区011 6区001