传感器介绍ppt
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S = V·△t /2 这就是所谓的时间差测距法。由于超声波也是一种声波, 其声速C与温度有关,表1 列出了几种不同温度下的声速。在使用时,如果温度变化不大, 则可认为声速是基本不变 的。常温下超声波的传播速度是334 米/秒,但其传播速度V 易受空气中温度、湿度、压 强等因素的影响,其中受温度的影响较大，如温度每升高1 ℃, 声速增加约0. 6 米/ 秒。 如果测距精度要求很高, 则应通过温度补偿的方法加以校正。已知现场环境温度T 时, 超声波传播速度V 的计算公式为： V = 331.45 + 0.607T
传感器入门教程
----自行添加副标题
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传感器 传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被 测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他 所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和 控制等要求。
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声控传感器
•原理 当传声器接受声波时，声波产生的力量作用在振膜上，引起振膜振 动，带动音圈作相应振动，音圈在磁钢中运动，产生电动势，声音 信号转变成电信号。 声控模块上的微型麦克风可以感知环境中的声音强度的大小并转换 成对应大小的电流，通过模块的加工处理就可以输出与声音大小成 比例的相应的电流。 下面我们来利用IF开发板、声控模块以及LED模块制作一个简易的 声控灯。
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这里放实际连接图
这里放Ardublock的程序图
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光敏传感器
•原理 光敏模块上有一个对光很敏感的电阻。这个电阻用特殊材料制成， 环境中的光照强度越大，它的阻值就越小。 下面我们来利用IF开发板、光敏模块以及LED模块制作一个简易的 光控灯。
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这里放Ardublock的程序图
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超声波传感器
二极管。 • 发光部件主要是发光二极管，可以将电能转化为光能。只要电路
中有电流流过，就会发光。电流大小还可以控制发光强弱的变化。
• 下面我们就通过一个程序来认识一下吧。
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这里放实际连接图
这里放Ardublock的程序图 Blink或者呼吸灯都行
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红外探测巡线模块
• 红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反 射强度的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当 红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的 接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接 收不到红外光。开发板就是否收到反射回来的红外光为依据来确 定黑线的 位置和小车的行走路线。
•原理 超声波传感器，用于完成对超声波的发送和接受。主要由发送器部 分、接收器部分构成。发送器部分将电路能量转换为超声波并向空 中辐射;接收器用于接收超声波并将其转换为电能 。
下面我们来利用IF开发板、超声波模块以及蜂鸣器模块制作一个简 易的超声波探测雷达吧。
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如图，通过超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在 空气中传播时碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声 波在空气中的传播速度为V ,而根据计时器记录的测出发射和接收回波的时间差△t ,就 可以计算出发射点距障碍物的距离S ,即:
湿度传感器的敏感元件产生相应的变化，传感器的转换电路把敏 感元件的变化量转换成电压量变化，对应于相对湿度0～100%RH 的变化，传感器的输出呈0～1v的线性变化。
• 下面我们通过Dht11，串口通信和IF开发板为大家做一个简单的演 示。
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这里放Ardublock的程序图
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LED模块
• LED又称发光二极管，由限流模块和发光部件组成 • 限流模块控制整个电路的电流不会太大，太大的电流会烧坏发光
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若前方有障碍物，返回0值。
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声速确定后, 只要测得超声波往返的时间,即可求得距离，这就是超声波测距仪的机 理。
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这里放Ardublock的程序图
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温湿度传感器（Dht11)
• 温湿度传感器分为温度传感器部分和湿度传感器部分 • 温度传感器中的金属随着温度变来自百度文库，其电阻值也发生变化。电路
检测到这种变化并且将其作为电信号输出给开发板。 • 湿度传感器由敏感元件和转换电路组成。当环境湿度发生变化时，
• 下面我们就来用串口通信来探究一下吧。
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这里放实际连接图
这里放Ardublock的程序图
没遇到黑线返回900以上的值 遇到黑线返回小于900的值
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避障模块
• 避障传感器由一个红外线发射器和一个接收器组成。 • 通过发射端发射红外信号，接收端接收由障碍物反射回来的红外
信号，来判断是否有障碍物。
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传感器 传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被 测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他 所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和 控制等要求。
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声控传感器
•原理 当传声器接受声波时，声波产生的力量作用在振膜上，引起振膜振 动，带动音圈作相应振动，音圈在磁钢中运动，产生电动势，声音 信号转变成电信号。 声控模块上的微型麦克风可以感知环境中的声音强度的大小并转换 成对应大小的电流，通过模块的加工处理就可以输出与声音大小成 比例的相应的电流。 下面我们来利用IF开发板、声控模块以及LED模块制作一个简易的 声控灯。
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光敏传感器
•原理 光敏模块上有一个对光很敏感的电阻。这个电阻用特殊材料制成， 环境中的光照强度越大，它的阻值就越小。 下面我们来利用IF开发板、光敏模块以及LED模块制作一个简易的 光控灯。
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超声波传感器
二极管。 • 发光部件主要是发光二极管，可以将电能转化为光能。只要电路
中有电流流过，就会发光。电流大小还可以控制发光强弱的变化。
• 下面我们就通过一个程序来认识一下吧。
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红外探测巡线模块
• 红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反 射强度的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当 红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的 接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接 收不到红外光。开发板就是否收到反射回来的红外光为依据来确 定黑线的 位置和小车的行走路线。
•原理 超声波传感器，用于完成对超声波的发送和接受。主要由发送器部 分、接收器部分构成。发送器部分将电路能量转换为超声波并向空 中辐射;接收器用于接收超声波并将其转换为电能 。
下面我们来利用IF开发板、超声波模块以及蜂鸣器模块制作一个简 易的超声波探测雷达吧。
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如图，通过超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在 空气中传播时碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声 波在空气中的传播速度为V ,而根据计时器记录的测出发射和接收回波的时间差△t ,就 可以计算出发射点距障碍物的距离S ,即:
湿度传感器的敏感元件产生相应的变化，传感器的转换电路把敏 感元件的变化量转换成电压量变化，对应于相对湿度0～100%RH 的变化，传感器的输出呈0～1v的线性变化。
• 下面我们通过Dht11，串口通信和IF开发板为大家做一个简单的演 示。
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LED模块
• LED又称发光二极管，由限流模块和发光部件组成 • 限流模块控制整个电路的电流不会太大，太大的电流会烧坏发光
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若前方有障碍物，返回0值。
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声速确定后, 只要测得超声波往返的时间,即可求得距离，这就是超声波测距仪的机 理。
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温湿度传感器（Dht11)
• 温湿度传感器分为温度传感器部分和湿度传感器部分 • 温度传感器中的金属随着温度变来自百度文库，其电阻值也发生变化。电路
检测到这种变化并且将其作为电信号输出给开发板。 • 湿度传感器由敏感元件和转换电路组成。当环境湿度发生变化时，
• 下面我们就来用串口通信来探究一下吧。
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没遇到黑线返回900以上的值 遇到黑线返回小于900的值
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避障模块
• 避障传感器由一个红外线发射器和一个接收器组成。 • 通过发射端发射红外信号，接收端接收由障碍物反射回来的红外
信号，来判断是否有障碍物。
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