DC马达驱动电路
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1
2 VCC VCC 1 R4 10K IND2 -
3 VCC
4
M2 DC MOTOR D1
M1 DC MOTOR -
Q3 MOSFET N
D3 M3 1 2
D5
2
R14 1K Q7 MOSFET N Q2 MOSFET N Q4 MOSFET N R6 10K
+ DC MOTOR C1 104
-
Q8 MOSFET N Q6 MOSFET N
R20 1K Q19 NPN Q16 NPN R17 10K
IN+ R21 1K
Q11 PNP
Q15 PNP
D11
C3 104
D13
Q17 PNP
B
C2 104
Q20 NPN D12 D14 Q18 NPN R19 10K
A
图4. 三极管桥式普通 电机正反转驱动 IN-,IN+ : 0 0 电机停止 IN-,IN+ : 0 1 电机正转 IN-,IN+ : 1 0 电机反转 IN-,IN+: 不能同时为高电 平（否则 电桥将 直通）， 在编写程序时一 定要注 意！
图5. 三极 管桥式 普通电机正反转驱 动 IN-,IN+ : 0 0 电机 停止 IN-,IN+ : 0 1 电机 反转 Title IN-,IN+ : 1 0 电机 正转 IN-,IN+: 不能同时为 高电 平（否则电桥将直通 ）， 在编写程序 时一定要注意！ Size A4 Date: File:
2
I/O
R1 1K Q1 8050
I/O
R2 100R R3 10K
D4
D6
IN+
D
R5 10K Q5 MOSFET N
1
+
D
+
R15 1K
R7 10K
CHale Waihona Puke Baidu
图 1. 单管普通电机驱 动
图2. MOS管普通电机驱动
VCC
图3. MOS管桥式普通电机 正反转 驱动 (可以防止 MOS直通 ) IN-,IN+ : 00,11 电机停止 IN-,IN+ : 0 1 电机 正转 IN-,IN+ : 1 0 电机 反转 VCC
C
Q9 PNP INR8 1K
D7 M4 1 + DC MOTOR -
D9
IN+
IN-
2
R9 1K
R16 100R
M5 1 + DC MOTOR 2
R18 100R
B
R12 1K Q13 NPN R10 10K Q10 NPN D8
R13 1K D10 Q12 NPN Q14 NPN R11 10K
A Number 7-Apr-2010 D:\ 电路设计\DC 电机驱动电 路.ddb Sheet of Drawn By: 4 Revision 1.0 1 Song Jun
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2 VCC VCC 1 R4 10K IND2 -
3 VCC
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M2 DC MOTOR D1
M1 DC MOTOR -
Q3 MOSFET N
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R14 1K Q7 MOSFET N Q2 MOSFET N Q4 MOSFET N R6 10K
+ DC MOTOR C1 104
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Q8 MOSFET N Q6 MOSFET N
R20 1K Q19 NPN Q16 NPN R17 10K
IN+ R21 1K
Q11 PNP
Q15 PNP
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C3 104
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Q17 PNP
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Q20 NPN D12 D14 Q18 NPN R19 10K
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图4. 三极管桥式普通 电机正反转驱动 IN-,IN+ : 0 0 电机停止 IN-,IN+ : 0 1 电机正转 IN-,IN+ : 1 0 电机反转 IN-,IN+: 不能同时为高电 平（否则 电桥将 直通）， 在编写程序时一 定要注 意！
图5. 三极 管桥式 普通电机正反转驱 动 IN-,IN+ : 0 0 电机 停止 IN-,IN+ : 0 1 电机 反转 Title IN-,IN+ : 1 0 电机 正转 IN-,IN+: 不能同时为 高电 平（否则电桥将直通 ）， 在编写程序 时一定要注意！ Size A4 Date: File:
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R2 100R R3 10K
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R5 10K Q5 MOSFET N
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CHale Waihona Puke Baidu
图 1. 单管普通电机驱 动
图2. MOS管普通电机驱动
VCC
图3. MOS管桥式普通电机 正反转 驱动 (可以防止 MOS直通 ) IN-,IN+ : 00,11 电机停止 IN-,IN+ : 0 1 电机 正转 IN-,IN+ : 1 0 电机 反转 VCC
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Q9 PNP INR8 1K
D7 M4 1 + DC MOTOR -
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R16 100R
M5 1 + DC MOTOR 2
R18 100R
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R12 1K Q13 NPN R10 10K Q10 NPN D8
R13 1K D10 Q12 NPN Q14 NPN R11 10K
A Number 7-Apr-2010 D:\ 电路设计\DC 电机驱动电 路.ddb Sheet of Drawn By: 4 Revision 1.0 1 Song Jun
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