水下热动力推进系统闭环控制单元设计

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ＨＵｎＬＦｅｇ，ＵＯｉＷＡＮＧｎｐｎＫａ，Ｘｉ－ｉｇ，ＬＩＭｉｏ，ＱＩＫａａＮｎ
（ｏｌｅｏｒｎｎｉｅｒｇ，ｒｈｓｒｏｙｅｈｉｌｉｅｓｙＸｉｎ７０７，ｈｎ）ＣｌｇＭａｉｅＥｇｎｅｎＮｏｔｗｅｔｎＰｌｔｎｃｖｒｉ， ’ １０２ＣｉａｅｆｉｅｃａＵｎｔａＡｂｔａｔＣｏｅ —ｏｐｃｎｒｌｕｉｏｎｅｗａｅｈｒｌｅｇｎｒｐｌｉｎｓｓｅｉｅｉｎｄｂｓｄｓｒｃ：ｌｓｄｌｏｏｔｏｎｔｆｕｄｒｔｒｔｅｍａｎｉｅｐｏｕｓｏｙｔｍｓｄｓｇｅａｅｏｎＰＣ１４ｍｏｕｅＡｃｏｄｎｏｔｅｒｑｉｅｎｆｗｏｋｎｎｉｎｎ，ｔｅｐｒｈｒｎｌｇｃｒｕｔｉ０ｄｌ．ｃｒｉｇｔｈｅｕｒｍｅｔｏｒｉｇｅｖｒｍｅｔｈｅｉｅｙａａｏｉｃｉｓｏｐｄｓｇｅｅｉｎｄｗｈｌｈｉｉａｄｌｓｃｏｅ．Ｂｓｄｏｈｄａｏｏｕｅｐｏｒｍｅｉｎ，ｔｅｍａｎｉｔｅｄｇｔｌｍｏｕｅｉｈｓｎｅａｅｎｔｅｉｅｆｍｄｌｒｇａｄｓｇｈｉｐｏｒｍｎｎｅｒｐｓｂｒｇａａｅｃｍｐｌｄｒｇａａｄｉｔｒｕｔｕｐｏｒｍｒｏｉｗｉｈＴｕｂａｇａｅＴｈｈｒｗａｅｔｕｔｒｉｅｔｒｏＣｌｎｕｇ．ｅａｄｒｓｒｃｕｅｓｃｎｔｕｔｄａｄｓｍｕａｉｎｅｐｒｍｅｔｉｅｔｄＴｈｘｅｉｎｅｕｔｈｗｈｔｔｅｃｎｒｌｕｉｉｏｓｒｃｅபைடு நூலகம் ｎｉｌｔｘｅｉｎｓｔｓｅ．ｏｅｅｐｒｍｅｔｒｓｌｓｓｏｔａｈｏｔｏｎｔｓｒｌｂｅａｄｐａｔｃ１Ｔｈｓｄｓｇｄａｐｏｉｅｎｉｏｔｎｅｅｅｃｏｔｅｃｎｒｌｈｏｙｒｓａｃｆｅｉｌｎｒｃｉａ．ａｉｅｉｎｉｅｒｖｄｓａｍｐｒａｔｒｆｒｎｅｔｈｏｔｏｅｒｅｅｒｈｏｔｕｄｒｔｒｔｅｍａｎｉｅｐｏｕｓｏｙｔｍ．ｎｅｗａｅｈｒｌｅｇｎｒｐｌｉｎｓｓｅ
Ｋｅｒｓｕｄｒｔｒｔｅｍａｎｉｅｐｏｕｓｏｙｔｍ，ｌｓｄｌｏｏｔｏ，Ｃ１４ｙｗｏｄ：ｎｅｗａｅｈｒｌｅｇｎｒｐｌｉｎｓｓｅｃｏｅ－ｐｃｎｒｌＰ０ｏ
引言
动力推进系统是航行体的心脏，工作品质直其接影响航行体的技战术性能。在电子技术迅速发展的今天，数字控制技术发展迅速并得到成功的应用，
使航行器的动力推进系统的控制性能得到很大提
路对水下热动力推进系统控制理论研究提供参考价值。
关键词：下热动力推进系统，水闭环控制，Ｃ０Ｐ１４中图分类号：Ｊ３Ｔ６０文献标识码：Ａ
ＤｅｉｎｏｏｅｏｎｔｏｉｆＵｎｒｔｒｓｇｆＣｌｓｄＬｏｐＣｏｒｌＵｎｔｏｄｅｗａｅＴｈｒａｇｎｏｌｉｎＳｓｅｅｍｌＥｎｉｅＰｒｐｕｓｏｙｔｍ
Ｖｏ．３．．ｉ１６Ｎｏ２
Ｄｅ，０ｃ２１ｉ
火力与指挥控制
ＦｒｏｔｌＣｍｍａｄＣｎｒｌｉＣｎｒ＆ｏｅｏｎｏｔｏ
第３卷第ｌ６２期２１年１０１２月
文章编号：０２０４（０１１— １００１０ —６０２１）２０３ —４
水下热动力推进系统闭环控制单元设计
胡峰，凯，新平，罗王李淼，秦
（北工业大学航海学院，安西西
侃
７０７）１０２
摘要：于Ｐ０块，研究水下热动力推进系统的基础上，成系统闭环控制单元的总体结构设计。据系统的工基Ｃ１４模在完根作环境要求，行外围模拟电路和数字模块的设计与选择；于模块化程序设计的思想，用Ｔｕｂ语言完成主程序和中进基运ｒｏＣ断子程序的编写。完成硬件结构的搭建并进行模拟实验。实验结果表明，控制单元具有良好的可靠性和实用性。该设计思该