北斗地基增强系统

四、CRNet软件介绍
3.4.CRNet功能介绍——站点属性输出
四、CRNet软件介绍
3.5.CRNet功能介绍——星空图
四、CRNet软件介绍
3.6.CRNet功能介绍——站点数据存储
四、CRNet软件介绍
3.7.CRNet功能介绍——站点质量检核
四、CRNet软件介绍
3.8.CRNet功能介绍——站点质量检核报表输出
实时定位
动态基准基准 定位精度 实时定位精度 导 航 可用性 导航与定位 卫星信号 兼容性
差分数据 接收机设备
通信方式
实时用户
四、系统介绍
6.系统特点
1、CRNet采用独有的解码方式，可以同时播发多种广播格式（SCMR、RTCM3.2、 RTCM3.1、RTCM3.0、CMR、RTCM2.3、RTD），保证不同板卡的移动站接入（单、双、 三星）。 2、能够接入Trimble、NovAtel、Topcon、国内其他品牌和国内板卡厂商的参考 站接收机。 3、能够实时解算GPS、GLONASS、BDS数据，可单独对外提供北斗服务。 4、能够实时存储*.HCN和Rinex数据，支持存储多个不同采样间隔、不同时长 的原始数据，同步进程数不设上限，即一个站点可同时存储n个原始数据，并能够对 存储硬盘进行自动删除管理。 5、具备在线质检功能，可实时单历元对原始观测数据流进行质量检核，包括数 据完整率，多路径效应，SNR统计，电离层跳变等，并可显示任意组合卫星系统的 质检数据。
2.系统介绍
华测连续运行参考站系统是针对全星座参考站和北斗地基增强系统而建立的一 套系统，主要由N71/N72接收机、CRNet软件、华测CORS运维软件组成。
硬件：N71/N72
华测 连续 运行 参考 站系 统
发送数据 流
软件：CRNet
数据分流、 解析、播发
用户管理
管理：运维软件
轨迹回放 坐标转换
Trimble\NovAtel RTCM3.2、 RTCM3.1、 SCMRx、 CMR、CMR+ TCP/UDP Unicore/Comnav/ Huace TCP Server
Topcon 解析
CHCStream
CRNet
RTCM3.0
RTD
RTCM3
RTCM2.3
四、CRNet软件介绍
3.CRNet解算原理
Server2
Net…(n站)
Server…
内 网
CHCCaster
Net Server
Ntrip
公 网
四、CRNet软件介绍
4.1.CHCCaster功能介绍——整体界面
四、CRNet软件介绍
5.CRNet技术指标
项目 内 容 导 覆盖范围 航 指 标 参考站间距300km 区域基准站构成的图形以及周边30km范围以内 地心坐标的坐标分量 基线向量的坐标分量 水平优于3cm 1-2米 95% BDS B1、B2、B3；GPS L1、L2；GLONASS L1、L2 RTCM3.2MSM 、 RTCM3.1 、 RTCM3.0 、 SCMRx 、 CMR 、 CMR+、RTCM2.3、RTD 目前主流厂商的接收机 兼容中国电信、移动、联通的2G和3G通讯方式 绝对精度优于0.05m 相对精度优于3×10-8 垂直优于5cm
CHCStream
数据流分发软件
CRNet
核心解算软件
CHCCaster
分布式服务软件
四、CRNet软件介绍
2.CHCStream介绍
主要负责从各个参考站接收原始数据并发送至CRNet或其他解算软件。
UDP
TCPServer
CRNet 地震数据中心
TCPClient
TCPServer
TCPServer
模型内插出VRS处的大气误差，进而生成VRS的虚拟观测值，再编码为差分电文通过标准
Ntrip协议发送给用户接收机，用户接收机即可进行网络RTK定位。
三、CRNet软件介绍
3.1.CRNet功能介绍——整体界面
三、CRNet软件介绍
3.2.CRNet功能介绍——站点管理
四、CRNet软件介绍
3.3.CRNet功能介绍——站点网络
2、进口的软硬件价格高，无法针对用户现状对软件进行修改，响应时间较慢
上海华测自主研发的软硬件产品在性能上已经达到进口产品的级别，而且对国内客户的需求响应更及时。
3、随着北斗系统的正式对外服务，北斗地基增强系统需要自主可控的国产软硬件产品
上海华测研发的软硬件产品全部都是具有自主知识产权的产品，保证了产品的自主可控，可以提升区域战 略安全能力。
二、北斗参考站硬件介绍 1.参考站硬件标准版：N71+C220GR
1.2、N71证书：
二、北斗参考站硬件介绍 1.参考站硬件标准版：N71+C220GR
1.3、C220GR的优势： 1、频率范围：1227MHZ±10MHZ、1575MHZ±10MHZ，跟踪GPS：L1、L2、L5，GLONASS：L1、L2， 支持BDS：B1、B2、B3。 2、采用四馈点微带天线技术，保证天线相位中心与几何中心的重合，通过NGS认证。
。。。。。
三、北斗参考站硬件介绍 2.参考站硬件专业版：N72+3D扼流圈天线
2.2、3D扼流圈天线优势
1、全频段天线，频率范围：1555MHz~1620MHz/1160MHz~1282MHz。可以接收GPS： L1、L2、L5，GLONASS：L1、L2，BDS：B1、B2、B3，Galileo：E1、E2、E5、E6。 2、采用独特3D设计，在消除多路径方面具有优异效果。 3、对低仰角卫星跟踪能力强，保证系统可用卫星数目足够多；
3.10.CRNet功能介绍——坐标转换参数播发
四、CRNet软件介绍
3.11.CRNet功能介绍——广播星历与精密星历
对于中短基线可 以直接利用广播星历 求得各基线的模糊度 固定值。 对于长基线 （120km以上）一般 需要使用精密星历进 行解算，但北斗暂时 还没有发布精密星历。 CRNet软件具有独立 基线解算能力，在某 个三角网中，可以利 用两条中短基线通过 拓扑关系推演出第三 条长基线的模糊度固 定值。
北斗地基增强系统 ——华测连续运行参考站系统解决方案
一、系统介绍
1.背景介绍
1、解决国家高精度定位领域安全隐患，提升北斗系统的竞wenku.baidu.com力
目前已建成的省市级CORS多是进口软硬件产品，星座多数是GPS或GPS+GLONASS，一旦GPS停止使用，国内的
CORS系统都将无法正常使用，建立北斗地基增强系统可以解决对GPS的依赖，提升北斗系统的竞争力。
CHCStream
NtripClient
气象数据中心 国家GNSS中心
NtripClient
NtripClient
四、CRNet软件介绍
2.1.CHCStream功能介绍——整体界面
四、CRNet软件介绍
2.2.CHCStream功能介绍——站点属性
四、CRNet软件介绍
3.CRNet介绍
可以支持不同类型参考站的数据解析，并可支持主流差分数据的播发。
四、CRNet软件介绍
3.9.CRNet功能介绍——子网显示
可根据需要建立多个子 网，每个子网的站点数量没 有限制。软件根据终端用户 的位置信息自动判断其属于 某个子网，并将该子网的差 分信息利用Ntrip协议发送 至终端用户。 在子网的属性菜单中可 实时查看站点、基线和用户 信息。
四、CRNet软件介绍
1、从参考站接收机获取双频或三频原始观测数据，并对观测数据进行预处理，包括周
跳探测、质量检核、时间同步等。
2、利用多频数据进行观测值组合，并结合参考站的已知站点信息，通过宽窄项分解技 术快速固定网络基线各频段双差模糊度。 3、根据各频段模糊度固定值计算每个历元的大气误差，包括对流层和电离层。 4、根据各个观测历元的大气误差反演区域大气误差模型，为网络RTK差分信息的生成提 供数据源。 5、在用户接入后，软件会根据用户的位置生成VRS虚拟参考站并根据即时区域大气误差
四、系统介绍
6.系统特点
6、坐标转换参数播发、利用子网选择和用户权限来控制数据的保密。 7、能够对电离层模型、对流层模型、多路径效应等进行临时改进、修正。VRS的 核心算法具有较强的稳健性，可适应电离层和对流层的较大变化。同时可实时计算出 当前子网的电离层信息。 8、具备分布式服务模式，实现数据接入层，核心解算层和数据发布层的任意分布 式组合，可实现发布软件与解算软件在不同网段的隔离。 9、可配置源列表，定制终端用户的服务（单基站或VRS）。 10、兼容ACCESS和SQL远程数据库，将用户的实时位置信息录入数据库，提供 针对客户位置进行二次开发的接口；监测用户使用时间、流量大小、所用MountPoint、 差分延时等信息。 11、华测CORS运维软件采用国际领先算法，能够实时提供各站点的数据质量情况 和基站位移沉降情况，同时兼容GPSNet软件。
四、CRNet软件介绍
7.CRNet技术指标
1、解算软件初始化时间：120~180s（>10个站） 2、单CRNet软件支持基站个数：150（服务器内存为4G），使用CHCCaster分布 式软件，可将基站增加到：1000以上。 3、单CRNet软件支持最大在线用户数：2500，使用CHCCaster分布式软件，用户 数仅受带宽限制。 4、数据库支持：ACCESS、SQL Server。 5、应用系统：Win XP、Win7、Windows Server2003、Windows Server 2008 （包括32位和64位）。
数据播发 数据质检 基站位移 监测
二、北斗参考站硬件介绍 1.参考站硬件标准版：N71+C220GR
1.1、N71的优势： 1、四星板卡。能够跟踪GPS：L1、L2，GLONASS：L1、L2，BDS：B1、B2、B3， Galileo：E1、E2、E5、E6。 2、网络数据输出。基站的原始数据通过网络即可发送至任意服务器。 3、远程访问。通过远程访问的方式访问接收机，远程对接收机进行设置或修改 参数。 4、支持TCPClient、TCPServer、UDP、NtripClient的数据输出方式。 5、数据输出频率最大支持50Hz，能够满足不同用户对原始数据的需求。 6、能够同时输出多种数据格式，原始数据、RTCM3、CMR。 7、支持远程在线升级。
4、位置服务模式的创新，需要北斗地基增强系统提供数据源
以导航与位置服务为代表的空间信息服务正在逐步改善我们的生活，移动资产管理、高精度位置服务、LERP（基于位置的企业资源管理）、车联网、船联网等开始依靠北斗进行定位，北斗地基增强系统的出现将以 空间信息服务平台和位置云为支撑，加速位置服务的创新。
一、系统介绍
五、华测CORS运维软件
1.整体介绍
华测CORS运维软件是针对 能够灵活应对CORS运维管理中 面临的各项工作，提高整体运维 管理水平，同时能够拓展CORS 应用领域，发挥CORS实时高精 度定位优势而设计研发的一款管 理软件。 该软件基于B/S架构，实现 了三位一体的管理模式、涵盖全 面的系统完好性预警机制、科学 合理的角色划分体系、灵活配置 的费用管理方案、安全高效的实 时坐标转换（包括平面和高程） 机制，从而构建了多角色、多精 度、一体化的CORS运行维护和 位置服务综合管理平台。
3、采用前置滤波技术的低噪声放大器，提高系统抗干扰能力。
4、内置防雷保护电路，可长期在户外安装使用。
二、北斗参考站硬件介绍 2.参考站硬件专业版：N72+3D扼流圈天线
2.1、N72的优势： N72除了具备N71所具备的优势之外，还具有如下优势： 1、内存16GB，支持外接U盘或移动硬盘。 2、 原始数据8线程独立存储，支持数据循环存储，存储位置可设置接收机自带 内存或外接存储设备。 3、FTP推送。能够将接收机存储的原始数据推送至指定的服务器，不需人为下载。 4、内置锂电池。保证接收机在断电情况下，仍可依靠内置电池工作12小时。 5、支持外接气象仪、倾斜仪等传感器。 6、液晶面板显示，可通过面板设置接收机信息。 7、接收机自带防水透气薄膜，保证了接收机长时间工作时的散热。
4、在不使用信号放大器的情况下，所配线缆长度可达 100 米以上；
5、IP67的设计标准保证了核心部件的安全性，可在户外长年正常工作。
四、CRNet软件介绍
1.整体介绍
CRNet软件是华测公司为兼容BDS系统和适应大区域CORS需要而研发的新一代分 布式VRS软件，可满足省、市级及全国性大区域CORS系统的解算和对外服务需要。
四、CRNet软件介绍
3.12.CRNet功能介绍——地图显示
支持百度、谷歌、 天地图等在线地图的显 示，实时查看终端用户 的位置。
四、CRNet软件介绍
4.CHCCaster介绍
是分布式服务的关键，能够将不同的子网通过一个固定端口对外进行服务。
Net1(150站)
Server1
Net2(150站)