圆盘式刀库说明书

目錄

1.圓盤式刀庫性能規格表……………………………………１

2.使用前注意事項 (2)

3.圓盤刀庫外形圖 (3)

4.圓盤刀庫組合圖及零部件列表 (4)

5.圓盤式刀庫換刀動作說明 (8)

6.換刀動作時序圖 (17)

7.換刀電器動作時序圖 (18)

8.刀庫換刀保護程式注意事項 (19)

9.ATC凸輪換刀機構 (20)

10.刀庫用電接線圖 (25)

11.圓盤刀庫氣路回路圖 (30)

12.潤滑油 (31)

13.圓盤式刀庫故障與處理方法 (32)

刀庫性能規格表

BT40ROTARY DISC TYPE TOOL MAGAZINE NO.項目規格

1刀具最大直徑(mm)Φ78

2鄰空刀(mm)Φ120

3刀具最大長度(mm)300

4刀具最大允許重量(kg)8

5刀套與刀套移動時間(sec/pet)0.6

6刀套容許數16□20□24□

7ATC交換時間(sec)1.36/50Hz□ 1.55/50Hz□1.75/50Hz□ 2.33/50Hz□

8刀套間距(mm)80.93□96.99□

9換刀角度30°□65°□70°□75°□90°□10刀柄標準MAS403BT40

11拉釘標準MAS403P40T-1

12刀庫運轉動力源AC380V/220V50Hz1/4HP DC90V 13ATC運轉動力源AC380V/220V50Hz3/4HP DC90V 14近接開關(刀盤旋轉＼計數＼選刀)DC24V PM12-02P NO

15近接開關(ATC煞車，原點，抓刀)DC24V E2E-CR8B1NO

16倒刀用磁簧開關(水平,垂直)DC24V

17倒刀氣缸外接PU軟管(mm)Φ10

18刀號銘牌貼示方向逆時針方向

19氣源壓力(MPa)0.5-0.6

20刀臂旋徑(mm)Φ480□Φ500□Φ530□Φ580□Φ650□

21電磁閥電壓DC24V□AC110V□

22ATC速比1:7□1:8□1:9□1:12□

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使用前注意事項

1.檢查換刀機構油位

爲了確保換刀機構運轉順暢，必須每月定期檢查油位是否在正確狀態，油鏡在換刀機構前方，正常油位在靠近油鏡中心紅點上下附近，最低油位不可低於油鏡可見範圍。

2.預檢電壓

在刀庫配線接上電源前，先檢查馬達已接好的電壓值是否與主機電壓匹配。

3.換刀機構原點位置檢查

爲了使換刀機構安全操作，一般設計採用只能由原點啓動，如換刀機構停留點不在原點位置時將不能動作；處理時必須先切斷主機電源手動旋轉換刀機構馬達，使信號回復到原點位置。

4.要將刀具置放於刀套前，請先確認刀具規格、重量與長度，并要保證拉釘擰到刀柄上，要保證刀柄大端到拉釘的尺寸（A）符合機床的要求。見圖，例：BT40A=100.4±0.2mm，確保正常鬆拉刀，換刀時，刀臂刀柄位置中心與主軸中心同軸度應在φ0.02mm之內。

5.外接氣源的流量和壓力是否符合要求：氣壓要穩定，壓力為

Mpa=0.5-0.6Mpa，空氣中不能含有水分，避免閥芯銹死及氣缸損壞。

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圓盤式刀庫換刀動作說明

換刀動作流程圖示

圓盤式刀庫換刀動作流程圖之一 (9)

圓盤式刀庫換刀動作流程圖之二 (10)

圓盤式刀庫換刀動作流程圖之三 (11)

圓盤式刀庫換刀動作流程圖之四 (12)

圓盤式刀庫換刀動作流程圖之五 (13)

圓盤式刀庫換刀動作流程圖之六 (14)

圓盤式刀庫換刀動作流程圖之七 (15)

圓盤式刀庫換刀動作流程圖之八 (16)

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換刀電氣動作時序圖

刀套換刀保護程式應注意事項

（1）為防止電控反應過慢而導致機械之誤動作的情形發生，我們建議將所有馬達繼電器、感應器、電磁閥之I/O點的控制程

式寫於控制器PLC之LEVEL（反應SCAN TIME較快之區域）；（2）換刀過程中，必須確認每一動作之完成，才可進行下一動作（參考換刀動作流程圖）；

（3）刀庫定位感應器未確認前（6為OFF時），不可倒刀；

（4）倒刀過程中及倒刀動作完成未確認前（刀套由垂直變為水平3≠ON時），不可啓動刀庫選刀馬達（M8），轉動刀盤；

（5）倒刀動作完成未確認前（刀套由水平變為垂直2≠ON時），不可啓動ATC換刀馬達（M6）進行換刀；

（6）機臺之主軸未回到換刀點前，不可進行換刀動作；

（7）主軸定位（ORIENTATION）尚未完成前，不可換刀；

（8）未完成換刀動作，刀臂未歸回原點位置前，主軸頭不可移動；（9）馬達接線電壓要與馬達銘牌所標示的額定電壓值相匹配，馬達控制回路要配置馬達保護器（熱過載欠相過流繼電器）；（10）馬達保護器（熱過載繼電器）所設定的電流值（A）不能大於馬達所配電壓的電流值。

ATC凸輪換刀機構

外型尺寸及規格

手動校正時

在原點時之相關停止位置示意圖

刀庫用電接線圖

1.選刀馬達

A．選刀馬達外型圖

B．選刀馬達電氣型式規格

頻率功率電壓電流轉速極數安全等級

50Hz0.18kw220/380V 1.22/0.7A1426r/min4P

F

60Hz0.18kw220/380V 1.22/0.7A1698r/min4P

C．選刀馬達接線圖如下

E

R S T