第二章储存设备一
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货架是指存放货物的架子。 在仓库设备中，是专门用于存放 成件物品的保管设备。
仓库功能改善以及管理水平 的提高，要求大量的不同种类和 功能完善的货架。
1.2.1 货架的作用与功能
（1）可以充分利用仓库空间，提高库容利用 率，扩大仓库存储能力
（2）存入货架中的货物，互不挤压、物资损 耗小。可完整保证物资本身的能力，减少 损失。
1.3 计量设备
（1）计量设备是利用机械原理或电测原理 确定物质物理量大小的设备。
（2）分类：根据计量方法不同：重量计量 设备（各种磅枰、地重衡、电子枰）；流 体容积计量设备（液面液位计、流量表）； 长度计量设备（长度计量仪、检尺器）； 个数计量设备（自动计数器、自动计数显 示装置）
（3）仓库使用最广泛的是重量计量器。各 种计量器具有稳定性、灵敏性、正确性和 不变性。
新型货架（旋转式货架、移动式货架、驶入式货 架、托盘货架、阁楼式货架、重力式货架等）
按照货架适用性分：通用货架和专用货架
按照货架封闭性程度分：敞开式、半封闭和封闭 式
按照货物结构不同分：层架、橱架、抽屉架、三 角架、悬臂架等
按照货架可移动的不同：固定式货架、移动式、 组合货架、可调式货架和流动储存货架
具有微处理器的显示仪表能完成自动校正、 自动调零、自选量程、数据、误差计算以及 温度补偿。
智能化仪表工作原理（P30图）
1.3.2 地重衡和轨道衡
（1）地重衡是一种地下磅枰是将磅枰的台 面安装在车辆行使的路面上，使通过的车 辆能迅速称重。
（2）轨道衡是有轨式的地下磅枰，在有轨 车辆通过时称出车辆的总重量
2、称重传感器（作用是将物品的重量的力信 号转换成电信号。有电阻应变式、电容式和压 力式。称重传感器国外分为超精密、精密、高 精密、普通等级。国内分为0.02、0.03、0.05、 0.1、0.2、0.5、1.0等8等级）。
吊钩枰使用单只传感器采用0.03或0.05级； 平台使用三只以上传感器使用0.05级。露天使 用的电子枰要求传感器防潮性能好，选择用金 属焊接。精密等级越高、密封防潮性能越好。）
课堂作业：填写下面的空白地方
托盘货架（图）
悬臂式货架
重力式货架
货格式货架
旋转式货架
水平旋转式货架仓库结构示意 图
拣选式货架
阁楼式货架
驶入式货架
移动货架
自动化立体仓库34
电子枰 电子计重秤
称重仪
称重显示表
地重衡
轨道衡
电子吊枰
OCS系列无线吊秤
双面显示型吊秤
电子皮带枰
（3）货架中的货物存取方便，便于清点及计 量，可以做到先进先出。
（4）保证存储货物的损失。可以采取防潮、 防盗、防破坏措施。
（5）很多新型货架的结构有利于实现仓库的 机械化和自动化。
1.2.2 货架的分类
按照货架的发展形态的不同划分：传统货架（层 架、层格式货架、抽屉式货架、悬臂架、轮胎货 架等）
适用于横向尺寸较大、品种较少、数量较多且货
物存取模式可预定的情况，常用来储存大批相同类 型货物
（9）移动货架
货架底部安装了运行车轮，
广泛应用于办公室存放文档、图 书馆存放档案文献、工厂车间存 放工具和物料。结构图 优点：提高仓库面积的利用。
1.2.4 货架应用案例（自动化立体
仓库）
（1）自动化立体仓库也称为自动化仓储系统（AS/RS）
1.3.1 电子枰
（1）是进行质量计量的电子称 重设备。具有特点：结构简单、体积 小、种类轻、受安置地点限制小；没 有机械磨损、稳定可靠、维修方便、 寿命长；反应速度快；精度高，称重 值数码显示，避免认为读数误差。
1.3.1.1 电子枰主要组成
1、传力系统（是将被称重物品的重量准确无 误地传递给称重船感器的整套机械装置，包括： 称重平台、枰桥、吊挂、安全定位等部件）。
3、称重显示表（对称重传感器在承受载荷 时输出电压信号进行测量，并给出以重量为 单位的载荷重量显示。
从原理上分模拟式和数字式仪表。模拟式 测量精度低、人为读错、抗干扰性和稳定可 靠性不好，适合过载报警和生产中的工艺计 量。数字式测量精度高，读数直观避免人为， 能自动计量、远距离激烈以及实现生产自动 控制）
1.3.4 自动检重枰
定义：是一种对不连续成件载荷进行自 动称量的仪器。它按照预先确定的重量大小 对被称物品的重量进行检验，当物品不在设 定范围内就自动检测把该物品剔除并发警报。 （常用于生产车间）
（1）组成：输送机（由传送装置和称重装 置组成。有带式输送机、链式和辊式）；称 重传感器（位于输送机的下方）和显示控制 器
式货架。
1.2.3 常用货架
（1）托盘货架
1）是使用最广泛的托盘类货物储存系统，
通用性强。结构是货架沿仓库的宽度方向 分若干排，其间有一条巷道，供巷道堆垛 机和叉车运行。（结构图）
2）优点：每一块托盘均能单独存入或移动， 不需要移动其他托盘；可以按照货物尺寸 要求调整横粱高度；配套设备最简单、成 本也最低、安装拆除方便；货物装卸迅速、
练习题4
练习题5
练习题6
多层水平旋转货架（长度为10-20M，高度 2-2.5M，单元载重200-250KG；也是拣选型，
各层货架可以独立旋转；用计算机操作，可 以同时执行几个命令；用于出入库频率高、 多品种拣选的仓库）
整体水平旋转货架（由多排货架连接。每 排货架又有多层货格，每旋转一次便有一排 货架达到拣货面，可对其拣货。每排可以放 置同种物品或者一排货架不同货格放置互相 配套的物品。旋转动力消耗大，拣选时间等 待长，不适合拣选频率高的作业和随机拣选）
第二章 储存设备
主要讲授内容： 1、货架 2、计量设备 3、仓库养护设备 4、仓库安全设备
1.1 引言
仓储是物流的基础。是发展现代 物流的基础，也是发展现代物流的 硬件，仓储活动在物流领域起着 “物流支柱”作用。
储存设备是仓库进行生产和辅助 生产作业以及保证仓库及作业安全 所必需的各种机械设备。
1.2 货架
（3）两者都包括机械和电子式两类。机械 式需要人工参与操作，计量误差较大，准 确率为0.5%，电子式为0.1-0.2%
1.3.3 电子吊枰
是在吊装货物的过程中可以直接进行 称重的计量装置。具有称重准确、计量 速度快、数字显示直观以及可打印。 （1）小车式电子吊枰（由称重台面、称 重传感器、称重显示仪表、打印机和信 号输电缆组成。） （2）电子吊钩枰(使用方便、可随用随挂、 灵活性强，有整体式和分离式）
1.2.2 货架的分类
按照货架高度不同：低层货架（5M以下）、中层 货架（5-15M）和高层货架（15M以上）
按照货架载重量不同：轻型货架（每层载重量
150KG）中型货架（150-500KG）、重型货架 （500KG以上）Hale Waihona Puke Baidu
按照货架结构不同：整体式货架和分离式货架 按照货架载货方式不同：悬臂式、橱柜式和棚板
应当根据储存物品的品种、规格、吞吐量和仓库 的规模以及高度进行合理选择。对于自动化程度一 般的小型仓库，可以选择托盘式货架、重力式货架 等，对于自动化程度较高的大型仓库，可以选择托 盘式货架或旋转式货架，以便于计算机控制。 3、固定式货架和移动式货架
固定式货架技术成熟，经验积累丰富，投资相对 也小一些，当仓库所储存的物资多品种、小批量、 以拣选作业为主时，应选用流动式货架。
（5）旋转式货架
1）在拣选货物的时，取货者不动，通过货 架的水平、垂直或立体的回转，货物随货 架移动到面前。
2）可以通过计算机控制。存储密度大，货 架间不设通道，与固定货架相比可以节省 占地面积的30-50%。
3）分为：垂直旋转货架（属于拣选型货架， 占地空间小，存放的品种多，小货格可以 拆除，货架两面都可以设置拣选台，方便 出入库；主要适合多品种、拣选频率高的 货物，如果取消货格可以用于成卷货物的 存取。）
（2）应用：可以检验产品的重量外还可以 检验产品的件数和按照重量对产品进行分类。
1.3.5 电子皮带枰
（1）主要由枰体、称重传感器、测速传感 器和电脑计算仪表组成。
（2）广泛应用于电力、矿山、冶金、港口 及交通部门的动态计量和控制配料。
（3）特点：枰架结构简单、无辅助传力机 构、安装于现场上、皮带之间、不占空间。 称重传感器采用全密封处理，防潮性能好。 仪表具有防水、防尘的性能。功能齐全， 有自动调零、数字修正、电子校准、故障 自检、打印通讯功能。
（6）拣选式货架
1）满足拣选要求，存取货物时通过 拣选小车来完成的货架。
2）为多层货架，货架可以根据顾客
要求设计，每格载重300-1000KG。
适用于多品种、大批量、出入库不 频繁的小件货物存储。
拣选式货架与拣选搬运设备的配合
1.2.3 常用货架
（7）阁楼式货架 1）适用于场地有限、品种繁多、数量少的情况，
低层货架可以用来保管物料还可以做上层建筑的支 撑，建筑费用减少了。结构图
2）也适用于旧仓库的技术改造，配合使用伸降机。 （8）驶入式货架
这是一种不以通道分割的、连续性的整栋式货 架，在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧 接着一个，这使得高密度存储成为可能，货物存取 从货架同一侧进出，“先存后取，后存先取”。叉 车可方便地驶入货架中间存取货物。
主要适用于整托盘出入库。
（2）悬臂式货架
1）由悬臂和纵梁相连接而成。分单面 和双面两种。 由金属材料制造同时加上木质衬 垫或橡胶防破损。
2）适合储存长、大件货物和不规则的 货物例如：钢材、木材、塑料等 P20
（3）重力式货架（流动式货架）
1）是一种利用存储货物自身重量来达到存储 深度方向上货物运动的存储系统。
活动式中型架系列结构图
1 活动支撑 2 活动道轨 3 立栏 4 底部交叉 5 货架 6 文件分隔板
搁楼系列结构图
1 活动支撑 2 活动道轨 3 立栏 4 底部交叉 5 货架 6 文件分隔板
层架
轻型货架
重力自滑式货架
驶入式货架
移动式货架图
练习题1
练习题2
练习题3
（2）是一种利用高层货架（托盘系统）储存物资，应 用电子计算机控制管理和应用自动控制的堆垛机进行 存取作业的仓库。能扩大仓储能力、减少仓库占地面 积，实现自动化管理，提高效率。
（3）它的功能从单纯的物资储存保管发展到：物资的 接收、分类、计量、包装、分拣、配送和存盘。来实 现高速物流，大容量存储物资。
液面液位计
插入式电磁流量计
涡轮流量传感器 电磁流量计
轮胎货架
封闭货架
自动化立体仓库22
托盘货架结构图
1 立栏组 2 横粱 3 连接杆 4 入口连接杆 5 护撞 6 网格 7 承托杆 8 容器承托杆 9 油桶支架 10 托盘后栏 11 铁层板 12 木板 13 挂钩
2）采取“先进先出”型存取模式，存货时托
盘从货架斜坡高端送入滑道，通过导向轮 下滑，逐个存放。取货的时候从斜坡低端 取出。图
3）适合易损货物和大批量同品种、短时期储 存货物。
4）特点：单位库存面积大；出入库工具运行 短；出入库作业安全较高；拣选作业方便。
（4）货格式货架
是最常用的一种货架，在自动化 立体仓库广泛使用。 是由一个个货 格组成的。在存储时可以避免货物 的相互挤压，每个货格是独立的单 元，可以先进先出。
（4）它主要由货物储存系统、货物存取和运输系统、 货物控制和管理系统组成。
（5）广泛适用于机械、家电、汽车、医药、食品、邮 电等行业。
1.2.5 货架的选择
1、改造仓库货架的选择 由于仓库是在原有旧仓库的基础之上改建的，仓库
的高度较低，因此，尽量采用中低层托盘式货架， 以便逐步实现机械化作业。为了提高库容也可以采 用阁楼式货架。 2、新建立体化仓库货架的选择
仓库功能改善以及管理水平 的提高，要求大量的不同种类和 功能完善的货架。
1.2.1 货架的作用与功能
（1）可以充分利用仓库空间，提高库容利用 率，扩大仓库存储能力
（2）存入货架中的货物，互不挤压、物资损 耗小。可完整保证物资本身的能力，减少 损失。
1.3 计量设备
（1）计量设备是利用机械原理或电测原理 确定物质物理量大小的设备。
（2）分类：根据计量方法不同：重量计量 设备（各种磅枰、地重衡、电子枰）；流 体容积计量设备（液面液位计、流量表）； 长度计量设备（长度计量仪、检尺器）； 个数计量设备（自动计数器、自动计数显 示装置）
（3）仓库使用最广泛的是重量计量器。各 种计量器具有稳定性、灵敏性、正确性和 不变性。
新型货架（旋转式货架、移动式货架、驶入式货 架、托盘货架、阁楼式货架、重力式货架等）
按照货架适用性分：通用货架和专用货架
按照货架封闭性程度分：敞开式、半封闭和封闭 式
按照货物结构不同分：层架、橱架、抽屉架、三 角架、悬臂架等
按照货架可移动的不同：固定式货架、移动式、 组合货架、可调式货架和流动储存货架
具有微处理器的显示仪表能完成自动校正、 自动调零、自选量程、数据、误差计算以及 温度补偿。
智能化仪表工作原理（P30图）
1.3.2 地重衡和轨道衡
（1）地重衡是一种地下磅枰是将磅枰的台 面安装在车辆行使的路面上，使通过的车 辆能迅速称重。
（2）轨道衡是有轨式的地下磅枰，在有轨 车辆通过时称出车辆的总重量
2、称重传感器（作用是将物品的重量的力信 号转换成电信号。有电阻应变式、电容式和压 力式。称重传感器国外分为超精密、精密、高 精密、普通等级。国内分为0.02、0.03、0.05、 0.1、0.2、0.5、1.0等8等级）。
吊钩枰使用单只传感器采用0.03或0.05级； 平台使用三只以上传感器使用0.05级。露天使 用的电子枰要求传感器防潮性能好，选择用金 属焊接。精密等级越高、密封防潮性能越好。）
课堂作业：填写下面的空白地方
托盘货架（图）
悬臂式货架
重力式货架
货格式货架
旋转式货架
水平旋转式货架仓库结构示意 图
拣选式货架
阁楼式货架
驶入式货架
移动货架
自动化立体仓库34
电子枰 电子计重秤
称重仪
称重显示表
地重衡
轨道衡
电子吊枰
OCS系列无线吊秤
双面显示型吊秤
电子皮带枰
（3）货架中的货物存取方便，便于清点及计 量，可以做到先进先出。
（4）保证存储货物的损失。可以采取防潮、 防盗、防破坏措施。
（5）很多新型货架的结构有利于实现仓库的 机械化和自动化。
1.2.2 货架的分类
按照货架的发展形态的不同划分：传统货架（层 架、层格式货架、抽屉式货架、悬臂架、轮胎货 架等）
适用于横向尺寸较大、品种较少、数量较多且货
物存取模式可预定的情况，常用来储存大批相同类 型货物
（9）移动货架
货架底部安装了运行车轮，
广泛应用于办公室存放文档、图 书馆存放档案文献、工厂车间存 放工具和物料。结构图 优点：提高仓库面积的利用。
1.2.4 货架应用案例（自动化立体
仓库）
（1）自动化立体仓库也称为自动化仓储系统（AS/RS）
1.3.1 电子枰
（1）是进行质量计量的电子称 重设备。具有特点：结构简单、体积 小、种类轻、受安置地点限制小；没 有机械磨损、稳定可靠、维修方便、 寿命长；反应速度快；精度高，称重 值数码显示，避免认为读数误差。
1.3.1.1 电子枰主要组成
1、传力系统（是将被称重物品的重量准确无 误地传递给称重船感器的整套机械装置，包括： 称重平台、枰桥、吊挂、安全定位等部件）。
3、称重显示表（对称重传感器在承受载荷 时输出电压信号进行测量，并给出以重量为 单位的载荷重量显示。
从原理上分模拟式和数字式仪表。模拟式 测量精度低、人为读错、抗干扰性和稳定可 靠性不好，适合过载报警和生产中的工艺计 量。数字式测量精度高，读数直观避免人为， 能自动计量、远距离激烈以及实现生产自动 控制）
1.3.4 自动检重枰
定义：是一种对不连续成件载荷进行自 动称量的仪器。它按照预先确定的重量大小 对被称物品的重量进行检验，当物品不在设 定范围内就自动检测把该物品剔除并发警报。 （常用于生产车间）
（1）组成：输送机（由传送装置和称重装 置组成。有带式输送机、链式和辊式）；称 重传感器（位于输送机的下方）和显示控制 器
式货架。
1.2.3 常用货架
（1）托盘货架
1）是使用最广泛的托盘类货物储存系统，
通用性强。结构是货架沿仓库的宽度方向 分若干排，其间有一条巷道，供巷道堆垛 机和叉车运行。（结构图）
2）优点：每一块托盘均能单独存入或移动， 不需要移动其他托盘；可以按照货物尺寸 要求调整横粱高度；配套设备最简单、成 本也最低、安装拆除方便；货物装卸迅速、
练习题4
练习题5
练习题6
多层水平旋转货架（长度为10-20M，高度 2-2.5M，单元载重200-250KG；也是拣选型，
各层货架可以独立旋转；用计算机操作，可 以同时执行几个命令；用于出入库频率高、 多品种拣选的仓库）
整体水平旋转货架（由多排货架连接。每 排货架又有多层货格，每旋转一次便有一排 货架达到拣货面，可对其拣货。每排可以放 置同种物品或者一排货架不同货格放置互相 配套的物品。旋转动力消耗大，拣选时间等 待长，不适合拣选频率高的作业和随机拣选）
第二章 储存设备
主要讲授内容： 1、货架 2、计量设备 3、仓库养护设备 4、仓库安全设备
1.1 引言
仓储是物流的基础。是发展现代 物流的基础，也是发展现代物流的 硬件，仓储活动在物流领域起着 “物流支柱”作用。
储存设备是仓库进行生产和辅助 生产作业以及保证仓库及作业安全 所必需的各种机械设备。
1.2 货架
（3）两者都包括机械和电子式两类。机械 式需要人工参与操作，计量误差较大，准 确率为0.5%，电子式为0.1-0.2%
1.3.3 电子吊枰
是在吊装货物的过程中可以直接进行 称重的计量装置。具有称重准确、计量 速度快、数字显示直观以及可打印。 （1）小车式电子吊枰（由称重台面、称 重传感器、称重显示仪表、打印机和信 号输电缆组成。） （2）电子吊钩枰(使用方便、可随用随挂、 灵活性强，有整体式和分离式）
1.2.2 货架的分类
按照货架高度不同：低层货架（5M以下）、中层 货架（5-15M）和高层货架（15M以上）
按照货架载重量不同：轻型货架（每层载重量
150KG）中型货架（150-500KG）、重型货架 （500KG以上）Hale Waihona Puke Baidu
按照货架结构不同：整体式货架和分离式货架 按照货架载货方式不同：悬臂式、橱柜式和棚板
应当根据储存物品的品种、规格、吞吐量和仓库 的规模以及高度进行合理选择。对于自动化程度一 般的小型仓库，可以选择托盘式货架、重力式货架 等，对于自动化程度较高的大型仓库，可以选择托 盘式货架或旋转式货架，以便于计算机控制。 3、固定式货架和移动式货架
固定式货架技术成熟，经验积累丰富，投资相对 也小一些，当仓库所储存的物资多品种、小批量、 以拣选作业为主时，应选用流动式货架。
（5）旋转式货架
1）在拣选货物的时，取货者不动，通过货 架的水平、垂直或立体的回转，货物随货 架移动到面前。
2）可以通过计算机控制。存储密度大，货 架间不设通道，与固定货架相比可以节省 占地面积的30-50%。
3）分为：垂直旋转货架（属于拣选型货架， 占地空间小，存放的品种多，小货格可以 拆除，货架两面都可以设置拣选台，方便 出入库；主要适合多品种、拣选频率高的 货物，如果取消货格可以用于成卷货物的 存取。）
（2）应用：可以检验产品的重量外还可以 检验产品的件数和按照重量对产品进行分类。
1.3.5 电子皮带枰
（1）主要由枰体、称重传感器、测速传感 器和电脑计算仪表组成。
（2）广泛应用于电力、矿山、冶金、港口 及交通部门的动态计量和控制配料。
（3）特点：枰架结构简单、无辅助传力机 构、安装于现场上、皮带之间、不占空间。 称重传感器采用全密封处理，防潮性能好。 仪表具有防水、防尘的性能。功能齐全， 有自动调零、数字修正、电子校准、故障 自检、打印通讯功能。
（6）拣选式货架
1）满足拣选要求，存取货物时通过 拣选小车来完成的货架。
2）为多层货架，货架可以根据顾客
要求设计，每格载重300-1000KG。
适用于多品种、大批量、出入库不 频繁的小件货物存储。
拣选式货架与拣选搬运设备的配合
1.2.3 常用货架
（7）阁楼式货架 1）适用于场地有限、品种繁多、数量少的情况，
低层货架可以用来保管物料还可以做上层建筑的支 撑，建筑费用减少了。结构图
2）也适用于旧仓库的技术改造，配合使用伸降机。 （8）驶入式货架
这是一种不以通道分割的、连续性的整栋式货 架，在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧 接着一个，这使得高密度存储成为可能，货物存取 从货架同一侧进出，“先存后取，后存先取”。叉 车可方便地驶入货架中间存取货物。
主要适用于整托盘出入库。
（2）悬臂式货架
1）由悬臂和纵梁相连接而成。分单面 和双面两种。 由金属材料制造同时加上木质衬 垫或橡胶防破损。
2）适合储存长、大件货物和不规则的 货物例如：钢材、木材、塑料等 P20
（3）重力式货架（流动式货架）
1）是一种利用存储货物自身重量来达到存储 深度方向上货物运动的存储系统。
活动式中型架系列结构图
1 活动支撑 2 活动道轨 3 立栏 4 底部交叉 5 货架 6 文件分隔板
搁楼系列结构图
1 活动支撑 2 活动道轨 3 立栏 4 底部交叉 5 货架 6 文件分隔板
层架
轻型货架
重力自滑式货架
驶入式货架
移动式货架图
练习题1
练习题2
练习题3
（2）是一种利用高层货架（托盘系统）储存物资，应 用电子计算机控制管理和应用自动控制的堆垛机进行 存取作业的仓库。能扩大仓储能力、减少仓库占地面 积，实现自动化管理，提高效率。
（3）它的功能从单纯的物资储存保管发展到：物资的 接收、分类、计量、包装、分拣、配送和存盘。来实 现高速物流，大容量存储物资。
液面液位计
插入式电磁流量计
涡轮流量传感器 电磁流量计
轮胎货架
封闭货架
自动化立体仓库22
托盘货架结构图
1 立栏组 2 横粱 3 连接杆 4 入口连接杆 5 护撞 6 网格 7 承托杆 8 容器承托杆 9 油桶支架 10 托盘后栏 11 铁层板 12 木板 13 挂钩
2）采取“先进先出”型存取模式，存货时托
盘从货架斜坡高端送入滑道，通过导向轮 下滑，逐个存放。取货的时候从斜坡低端 取出。图
3）适合易损货物和大批量同品种、短时期储 存货物。
4）特点：单位库存面积大；出入库工具运行 短；出入库作业安全较高；拣选作业方便。
（4）货格式货架
是最常用的一种货架，在自动化 立体仓库广泛使用。 是由一个个货 格组成的。在存储时可以避免货物 的相互挤压，每个货格是独立的单 元，可以先进先出。
（4）它主要由货物储存系统、货物存取和运输系统、 货物控制和管理系统组成。
（5）广泛适用于机械、家电、汽车、医药、食品、邮 电等行业。
1.2.5 货架的选择
1、改造仓库货架的选择 由于仓库是在原有旧仓库的基础之上改建的，仓库
的高度较低，因此，尽量采用中低层托盘式货架， 以便逐步实现机械化作业。为了提高库容也可以采 用阁楼式货架。 2、新建立体化仓库货架的选择