FANUC数控系统硬件的连接

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一、FANUC数控系统简介 日本FANUC公司自50年代末期生产数控系统以来， 已开发出40多种系列的数控系统，特别是70年代中期开 发出FS5、FS7系统以后，所生产的系统都是CNC系统。 从此，FANUC公司的CNC系统大量进入中国市场，在中国 CNC市场上处于举足轻重的地位。
1.FANUC公司发展史
RS232传输线
DB9常用信号脚接口说明
针号 1 功能说明 数据载波检测 缩 写 DCD 针号 6 功能说明 数据设备准备好 缩写 DSR
2
3 4
接受数据
发送数据 数据终端准备
RXD
TXD DTR
7
8 9
请求发送
清楚发送 振铃提示
RTS
CTS DELL
5
信号地
GND
DB25常用信号脚接口说明
模块二 数控系统的装调与维修
任务一 数控系统硬件的连接
CNC装置由软件和硬件组成，硬件为软件的运行提供了
支持环境。有专用计算机数控装置(简称专机数控)和通用个
人计算机数控装置(简称PC数控)两种。
CNC系统软件框图
FANUC i系列内装式系统
1 2 3 4 5
任务引入
任务目标 任务实施 知识内容 任务拓展 任务巩固
，下一个I/O设备也是如此，如若不然，则会出现通讯错误而检测不到
I/O设备。
1.电源接口CP1 电源要求：DC24V±10%（21.6—26.4V）
数控系统电源电路图
2）通讯接口RS-232-C、JD36A、JD36B
可以通过RS232口与输入输出设备（电脑）等相连，用来将CNC程序
、参数等各种信息，通过RS232电缆输入到NC中，或从NC中输出给输入/ 输出设备的接口。 RS232接口还可以传输或监控梯形图、DNC加工运行。
5.RS232接口，它是与电脑通讯的连接口，共有两个，一般接左边，
右边为备用接口，如果不与电脑连接，则不用接此线（推荐使用存储卡
代替RS232口，传输速度及安全性都比串口优越）。 6.模拟主轴（JA40）的连接，实训台使用变频模拟主轴，主轴信
号指令由JA40模拟主轴接口引出，控制主轴转速。
7.I/O Link[JD1A]，本接口是连接到I/O Link的。注意按照从 JD1A到JD1B的顺序连接，即从系统的JD1A出来，到I/O Link的JD1B为止
FANUC i系列机箱共有两种形式，一种是内装式，另
一种是分离式。
内装式CNC与LCD的实装
FANUC i系列分离式系统
FANUC 0i-TD系统结构示意图
数控系统主机硬件
发那科0iD 数控系统主机方框图
FANUC 0i系统各板插接位置图
三、FANUC数控系统硬件连接
FANUC 0i系统各板插接位置实物图
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱCOB104输入单元连接图
COB106输入单元连接图
COB104输出单元连接图
对于I/O LINK的所有单元来说，JD1A和JD1B的引脚分配都是一致。 I/O LINK的电缆连接如下图所示
(1)I/O单元电源接口
(2)I/O单元手轮信号接口
(3)I/O单元输入/输出接口
(3)I/O单元输入/输出接口
名称的解释： 0i-表明的是FANUC 系统的类型(名称)，由这个名称 可知系统的种类和档次。 M-表明的是这种系统用在什么类型的机床上，M 用于 铣床或加工中心，T 用于车床，P 用于冲床，L 用于激光 机床,G用于磨床。 D-表明的是系统的版本，由同一系统的开发的先后来 定义，比如，0i-A，0i-B，0i-C 。
注意： （1）连接器（COB104/COB105/COB106/COB107）的引脚B01（+24V ）用于DI输入信号，它输出DC24V，不要讲外部24V电源连接到这些引脚 上。 （2）每一个DOCOM都连在印刷版上，如果使用连接器的DO信号（Y ），请确定输入DC24V到每个连接器的DOCOM。
NC与模拟主轴的连接：
注：
1）SVC和EC为主轴指令电压和公共端，ENB1和ENB2为主轴使能信
号 2）当主轴指令电压有效时，ENB1，ENB2接通。当使用FANUC主轴
伺服单元时，不使用这些信号。
3）额定模拟电压输出如下： 输出电压：（0—±10V）
输出电流：2mA(最大)
位置编码器接口JA41的连接：
易损坏机床和PC的RS232接口。 2）使用台式机时一定要将PC外壳与机床地线连接，以防漏电烧
坏机床串口。
3）当传输不正常时，波特率可以设的低一些，如4800bps，但要 注意PC侧要与机床侧设置一致。
4）机床侧与PC侧同时关机。
3)模拟主轴控制信号接口 JA40 用于模拟主轴伺服单元或变频器模拟电压的给定。
2.FANUC公司主要产品
3.常见FANUC数控系统
二、FANUC数控系统类型 1.查看类型的方法 主要有两种方法： 1)通过显示器上面的黄色条形标牌 如下图 FANUC SERIES 0i Mate-MD
2)通过贴在系统外壳上的铭牌 系统外壳的侧面或背面贴着系统的铭牌，可以查看系 统的类型及系统生产系列号等，生产系列号是系统报修时 重要的参考。 如下图 FANUC SERIES 0i Mate-MD
FANUC 0i D/0i mate D系统接口图
数控系统接口说明： 1.FSSB光缆连接线，一般接左边插口（若有两个接口），系统总 是从COP10A到COP10B，本系统由左边COP10A连接到第一轴驱动器的 COP10B。 2.风扇、电池、软键、MDI等在系统出厂时均已连接好，不用改 动，但要检查在运输的过程中是否有地方松动，如果有，则需要重新连 接牢固，以免出现异常现象。 3.伺服检测口[CA69]，不需要连接。 4.电源线一般有两个接口，一个为＋24V输入（左），另一个＋24V 输出（右），每根电源线有三个管脚，电源的正负不能接反，具体接线 如下： （1）24V （2）0V （3）保护地
针号 1 2 功能说明 空 发送数据 针号 11 12-17 功能说明 空 空
3
4 5 6 7 8
接受数据
请求发送 清楚发送 数据设备准备好 信号地 载波检测
18
19 20 21 22 23
空
空 数据终端准备 空 振铃指示 空
9
10
空
空
24
25
空
空
RS232-C数据线接线图
注意事项：
1）禁止带电插拔数据线，插拔时至少有一端是断电的，否则极
4)串行主轴接口 JA41
5)伺服FSSB总线接口 COP10A
伺服控制采用光缆连接，完成与伺服单元的连接，连接均采用级连 结构。
（1）分离型检测单元电源接口CP11
（2）分离型检测单元编码器接口
（3）分离型检测单元绝对编码器电源接口
6）I/O Link接口 JD51A
0i-D系列和0i Mate-D系列中，JD51A插座位于主板上。 FANUC系统的PMC是通过专用的I/O Link与系统进行通讯的，PMC在进 行着I/O信号控制的同时，还可以实现手轮与I/O Link轴的控制，但外围 的连接却很简单，且很有规律，同样是从A到B，系统侧的JD51A（0i C系 统为JD1A）接到I/O模块的JD1B。电缆总是从一个单元的JD1A连接到下一 个单元的JD1B。尽管最后一个单元是空着的，也无需连接一个终端插头 。 JA3或者JA58可以连接手轮。
FANUC的PMC地址分配大致如下： X……MT输入到PMC的信号，如接近开关、急停信号等。 Y……PMC输出到MT的信号。 F……CNC输入到PMC的信号，是固定的地址。 G……PMC输出到CNC的信号，也是固定的地址。 R、T、C、K、D、A为PMC程序使用的内部地址。
0i用I/O模块是配置FANUC系统的数控机床使用最为广泛的I/O模块 ，如图所示，采用4个50芯插座连接的方式，分别是COB104/COB105/ COB106/COB107。 输入点有96位，每个50芯插座中包含24位的输入点，这些输入点被 分为3个字节；输出点有64位，每个50芯插座中包含16位的输出点，这 些输出点被分为2个字节。