剪叉式升降台设计步骤

剪叉式升降台设计步骤
一、用户参数：
1、载荷：P kg
2、台面尺寸：A*B （长*宽）mm2
3、垂直行程：L行mm
4、最低高度：L底mm （用户无特殊要求以常规制作）
5、起升速度：V升米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计，
载荷大取小值，反之取大值。

）
6、下降速度：V下米/分（用户无特殊要求V下米/分≤上
升速度）
二、跟据台面长度选臂叉中心距。

臂叉最大中心距L中=A-（C1+C2）
C1——固定铰耳侧距离
C2——滚轮侧距离
三、跟据垂直行程确定叉数
叉数n=（L行+L底）/L中*sin55（n为整数）
四、臂管强度计算
σs≥F*(L中-K)/W x
σs——材料屈服极限
F——臂管最大受力
W x——臂管截面模量
F=(P+M台+M臂/2)/2
P——载荷
M台——台面重量
M臂——臂架重量
五、油缸受力F油计算
F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6
F油——油缸受力
L行——垂直行程
L油——油缸行程
六、油缸支点的确定
上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。

起升角应大于等于200(有规定>150)。

油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度550），打开时不干涉闭合时则不干涉。

L打开长度=2*L油+L固-L前备
L闭合长度=L油+ L固+L后备
L油——油缸行程
L固——油缸固定行程
L前备——油缸前备量
L后备——油缸后备量
L油油缸行程初估：垂直行程：油缸行程
1-3叉3：1
4叉 4.5:1
5叉 6.1:1
七、电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KW
N——功率KW
Q——流量L/Min
P——压力Bar
八、剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算；
(摘自机械工程手册液压升降机）
式中：m n-额定起升重量（t）
m1-工作台重量(t)
m2-升降机构重量(t)
N-升降机构级数
图中L,l, L1, L2,d,a按结构需要确定，AB，AO，BO，β1，β2根据图中已定参数求得。

θ角为变量。

剪叉式臂杆带铰斜置液压缸举升力计算图
(以上步骤及方法仅供参考)
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