(完整)104规约解析

104规约帧格式-U格式帧
➢ASDU的最大长度限制在249以内，因为 APDU域的最大长度是253（APDU长度 的最大值等于255减去启动和长度的八位 位组）。
➢控制域的长度是4个八位位组。控制域定 义了保护报文不至丢失和重复传送的控制 信息、报文传输启动/停止以及传输连接 的监视等控制信息。
104规约帧格式
76 5 4 3 2 10
发送序列号 N(S)
0
发送序列号 N(S)
接收序列号 N(R)
0
接收序列号 N(R)
104规约应用层-I格式帧
类型标识
1个字节
可变结构限定词
1个字节
传送原因
2个字节
应用服务数据单元公共地址 2个字节
信息体
可变
104规约应用层-功能类型
➢监视方向上类型标识： <1> ：= 单点信息 <3> ：= 双点信息 <9> ：= 测量值，归一化值 <11> ：= 测量值，标度化值 <13> ：= 测量值，短浮点数 <30> ：= 带时标CP56Time2a的单点信息 <31> ：= 带时标CP56Time2a的双点信息
104 规 约
104规约
➢104规约结构 ➢104规约应用层 ➢104规约通信过程 ➢104规约传输规则 ➢常见问题
104规约结构
根 据 101 从 IEC60870-5-5 初 始
中选取的应用功能
化
从 IEC60870-5-101 和 IEC60870-5-
104中选取的ASDU APCI（应用规约控制信息）
104规约帧格式- 要点提示
➢帧格式：APDU、ASDU、APCI ➢I帧、S帧、U帧，如何区分 ➢四个控制域字节的解释
104规约
➢104规约结构 ➢104规约应用层 ➢104规约通信过程 ➢104规约传输规则 ➢常见问题
104规约应用层-I格式帧
起始字 68H APDU长度（最大253）
控制域1 控制域2 控制域3 控制域4 IEC 60870-5-101和 IEC 60870-5-104定义的ASDU
➢S: 68 FA 04 00 00 00 0D 1E 03 00 6F ……
104规约帧格式-S格式帧(确认帧)
S格式的APDU只包括APCI
控制域第一个八位位组的比特1=1并且比特2=0定义了S 格式。
用于确认对方发送的信息传输帧(I帧)
起始字 68H 长度 04H 控制域1 控制域2 控制域3 控制域4
U格式帧为6字节短帧，用于控制链路传输开始或者终止信息，或者 链路测试信息等：V表示生效、C表示确认；START：启动命令、
STOP：停止命令、TEST：测试命令；在同一时刻，TESTFR, STOPDT 或 STARTDT中只有一个功能是激活的。
起始字 68H 长度 04H 控制域1 控制域2 控制域3 控制域4
传输接口（用户到TCP的接口）
TCP/IP协议子集（RFC2200）
用户进程
应用层 （第7层）
传输层（第4层） 网络层（第3层）
链路层（第2层） 物理层（第1层）
注： 第5，第6层未用
104规约帧格式
104规约帧格式
➢68 04 07 00 00 00
➢68 04 01 00 EC 00
➢68 0E 00 00 00 00 01 01 03 00 00 00 89 00 00 00
76 5 4 3 2 10
发送序列号 (S)
0
发送序列号 (S)
接收序列号 (R)
0
接收序列号 (R)
1.控制域第一个八位位组的比 特1=0定义了I 格式， I格式的 APDU常常包含一个ASDU
2.发送方发送信息时增加发送 序号；接收方确认对方的发送 序号时增加接收序号
3.在双向传输I帧的情况下，同 时可确认对方的发送数据帧。
104规约帧格式
➢发送方每发送一个I格式报文，其发送序 号应加1，接收方每接收到一个与其接收 序号相等的I格式报文后，其接收序号也 应加1。
➢每次重新建立TCP连接后，调度主站和子 站RTU的接收序号和发送序号都应清零。
➢S: 68 FA 00 00 00 00 0D 1E 03 00 6F……
➢S: 68 FA 02 00 00 00 0D 1E 03 00 6F……
76 5 4 3 2 10 01
0 接收序列号 N(R) 0
接收序列号 N(R)
104规约帧格式-S格式帧(确认帧)
S格式帧为短帧，长度仅6个字节 在本身没有信息发送的情况，用于确认接 收到对方的帧。
R: 68 8C 0A 00 02 00 01 FF 14 ……（I帧） S: 68 04 01 00 0C 00 （S帧） R: 68 FD 1A 00 02 00 0D B0 14…… （I帧） S: 68 04 01 00 1C 00 （S帧）
➢ 测试帧 测试生效帧 ：68 04 43 00 00 00 0100 0011 测试确认帧 ：68 04 83 00 00 00 1000 0011
104规约帧格式-I格式帧（信息传输帧）
起始字 68H
APDU长度（最大253） 控制域1 控制域2 控制域3 控制域4
IEC 60870-5-101和 IEC 60870-5-104定义的ASDU
76 5 4 3 2 10
TEST STOP START
11 CV C V C V
0
0
0Hale Waihona Puke Baidu
0
104规约帧格式- U格式帧（控制功能帧）
➢ 启动帧 启动生效帧 ：68 04 07 00 00 00 0000 0111 启动确认帧 ：68 04 0B 00 00 00 0000 1011
➢ 终止帧 终止生效帧 ：68 04 13 00 00 00 0001 0011 终止确认帧 ：68 04 23 00 00 00 0010 0011
➢ I帧 编号的信息传输帧，包含APCI以及ASDU。
➢ S帧 编号的监视帧。
➢ U帧 未编号的控制报文。 启动帧，用于启动应用层传输； 停止帧，用于停止应用层传输； 测试帧，无数据传输时，维持链路活动状态。
104规约帧格式-U格式帧（控制功能帧）
U格式的APDU只包括APCI。
控制域第一个八位位组的比特1=1并且比特2=1定义了U格式。
➢控制方向上类型标识： <45> ：= 单命令 <46> ：= 双命令
➢控制方向上类型标识： <100> ：= 总召唤命令 <103> ：= 时钟同步命令