IEC104规约报文说明(104报文解释的比较好的文本)
104规约报文说明
主站与子站通过IEC60870-5-104规约通讯协议说明目录目录 (1)前言 (1)一、IEC60870-5-104应用规约数据单元基本结构 (2)1.1 应用规约数据单元APDU (2)1.2 应用规约控制信息APCI (2)1.3 应用服务数据单元ASDU (3)二、IEC60870-5-104规约的过程描述 (5)三、IEC60870-5-104规约源码分析(报文分析) (5)3.1启动连接(U格式) (5)3.2启动连接确认(U格式) (6)3.3总召唤(I格式) (6)3.4总召唤确认(I格式) (6)3.5数据确认(S格式) (6)3.6总召唤结束(I格式) (7)3.7测试连接(U格式) (7)3.8测试连接确认(U格式) (7)3.9.遥信信息(I格式) (7)3.9遥测信息(I格式) (10)3.10 SOE信息(I格式) (11)前言根据全国电力系统控制及其通信标准委员会三届五次会议和最近出版的国标DL/T634.5.104:2002对104规约的参数选择做了如下说明:1、采用端正101规约中的链路地址和短报文(指链路确认报文)2、采用召唤一级数据3、两个字节表示公共地址(站址)4、两个字节表示传送原因5、三个字节表示信息体地址上述3、4、5点与上一次通讯协议具体说明有冲突,为执行国际国内标准,建议根据上述要求对报文做如下修改。
一、IEC60870-5-104应用规约数据单元基本结构应用规约数据单元:APDU(Application protocal data unit)应用规约控制信息:APCI(Application protocal control information)应用服务数据单元:ASDU(Application protocal control unit)APDU=APCI + ASDU1.1 应用规约数据单元APDU定义了启动字符、应用服务数据单元的长度规范、可传输一个完整的应用规约数据单元。
104规约详细介绍及报文解析 -回复
104规约详细介绍及报文解析-回复规约(Protocol)是计算机网络通信中的一种协议,用于定义数据交换的格式、顺序以及错误检测和纠正等内容。
104规约(IEC 60870-5-104)是国际电工委员会(International Electrotechnical Commission)制定的一种规约,主要用于监控与控制系统之间的通信。
本文将详细介绍104规约及其报文解析。
一、104规约简介104规约是一种基于TCP/IP网络通信的规约,主要用于工业自动化领域中的远程监控与控制系统。
它提供了一种可靠、高效的通信方式,能够满足实时性、灵活性和可靠性等要求。
104规约采用了面向报文和面向连接的通信方式,能够支持点对点、点对多点和多点对点的通信模式。
二、104规约报文结构104规约的报文结构包括报文头(Header)、ASDU(Application Service Data Unit)和报文尾(Footer)。
报文头包含了报文的控制信息,用于表示报文类型、优先级和传输原因等。
ASDU是实际传输的数据部分,负责携带各种监控与控制的信息。
报文尾用于检测报文的完整性和一致性。
三、104规约报文解析1. 报文头解析:首先读取报文头,根据报文头的信息可以确定报文的类型、传输原因和发送序号等。
报文类型表示了报文的目的和功能,如启动报文、确认报文或者监控与控制的报文。
传输原因表示了触发发送该报文的原因,如周期定时发送、事件触发发送等。
2. ASDU解析:根据ASDU的类型可以确定ASDU的功能和数据的含义。
不同类型的ASDU用于传输不同种类的监控与控制的数据,如单点信息、双点信息、测量值和参数等。
根据ASDU的结构和定义,可以提取出数据的具体内容。
3. 报文尾解析:最后检查报文尾以验证报文的完整性和一致性。
报文尾通常包括一个校验和,用于检测报文是否被修改或丢失。
四、104规约报文的应用104规约广泛应用于电力、水利、交通、石油等行业中的远程监控与控制系统。
104规约详细介绍及报文解析
104规约是指用于远动控制通信的规约,以以太网为载体,服务模式是平衡模式。
它是用于调度自动化系统,厂站之间的通讯。
它具有TCP/IP的冲突检测和错误重传机制,具有比101协议更高的可靠性和稳定性。
端口号默认为2404。
104规约的帧格式包括ASDU、控制域、信息体等部分。
其中,ASDU是应用服务数据单元,控制域定义了保护报文不至丢失和重复发送的控制信息,信息体包含了传输的数据内容。
104规约的帧格式有三种:I帧、S帧和U帧。
I帧为信息帧,用于传输数据,长度大于6个字节,为长帧;S帧为确认帧,用于确认接收的I帧,长度为6个字节,为短帧;U帧为控制帧,用于控制启动/停止/测试,长度为6个字节,为短帧。
以总召唤报文为例,其帧格式如下:起始字符加上信息体长度(字节数18)加上信息体。
其中,起始字符为68H,信息体长度为18个字节,信息体包括了控制域和信息体元素。
控制域中包含了编号的控制功能,如总召唤命令等。
信息体元素中包含了总召唤的各个信息体地址和信息体元素值。
104规约报文详解(解剖麻雀,最快速掌握,强力推荐)
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- IEC-60870-5-104:应用模型是:物理层,链路层,网络层,传输层,应用层物理层保证数据的正确送达,保证如何避免冲突。
(物理层利用如 RS232上利用全双工)链路层负责具体对那个slAvE的通讯,对于成功与否,是否重传由链路层控制(RS485 2线利用禁止链路层确认)应用层负责具体的一些应用,如问全数据还是单点数据还是类数据等(网络利用CSMA/CD等保证避免冲突的发生)--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 基本定义:端口号2404,站端为SErvEr 控端为CliEnt,平衡式传输,2BytE站地址,2BytE传送原因,3BytE信息地址。
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 注:APDU 应用规约数据单元(整个数据)= APCI 应用规约控制信息(固定6个字节)+ ASDU 应用服务数据单元(长度可变)--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- APDU长度(系统-特定参数,指定每个系统APDU的最大长度)APDU的最大长度域为253(缺省)。
IEC104规约报文说明
104规约详细介绍及报文解析
104规约详细介绍及报文解析【原创实用版】目录1.104 规约的概述2.104 规约的特点3.104 规约的报文结构4.104 规约的报文解析实例5.104 规约的应用场景正文一、104 规约的概述104 规约,全称为 Modbus RTU 通讯协议,是一种串行通信协议,主要应用于工业自动化领域。
它是由 Modicon 公司于 1979 年开发的,现在已成为工业控制领域中应用最广泛的通讯协议之一。
104 规约具有传输速度快、可靠性高、兼容性好等特点,广泛应用于 PLC、PAC、智能仪表等工业控制设备的通讯。
二、104 规约的特点1.传输速度快:104 规约采用二进制编码方式,传输速率最高可达1Mbps,满足了工业自动化领域对通讯速度的要求。
2.可靠性高:104 规约具有强大的错误检测和纠正能力,可以有效地防止通讯错误,确保通讯的可靠性。
3.兼容性好:104 规约支持多种工业控制设备,如 PLC、PAC、智能仪表等,具有很好的兼容性。
4.拓展性强:104 规约具有丰富的功能指令,可以满足各种工业自动化应用的需求。
三、104 规约的报文结构104 规约的报文由帧头、地址、命令、数据、校验和、结束符等部分组成。
其中,帧头用于标识报文的开始和结束;地址用于标识通讯设备的地址;命令用于指示通讯的类型和功能;数据是通讯的核心内容;校验和用于检验数据是否正确;结束符用于标识报文的结束。
四、104 规约的报文解析实例以读取保持型输入为例,假设设备地址为 1,输入寄存器地址为 0,对应的报文如下:- 帧头:0x03 0x03(表示报文开始和结束)- 地址:0x01(表示设备地址为 1)- 命令:0x04(表示读取保持型输入)- 数据:0x00 0x01(表示输入寄存器地址为 0)- 校验和:0x12(用于检验数据是否正确)- 结束符:0x03 0x03(表示报文结束)五、104 规约的应用场景104 规约广泛应用于工业自动化领域的通讯,如 PLC 与 PAC 之间的通讯、智能仪表的数据采集等。
iec104规约协议报文流程解析
iec104规约协议报文流程解析iec104规约协议报文,就像是一种特殊的语言,在电力系统这个大舞台上传递着重要的信息。
想象一下,电力系统是一个超级大的家族,各个设备就像是家族里的成员。
而iec104规约协议报文呢,就是这些成员之间沟通的信件。
每一个报文都有着自己独特的格式和内容,就像每封信都有特定的书写格式和要表达的事情一样。
我们先来看报文的起始部分。
这部分就像是信件的开头称呼,它会告诉接收方,“嘿,我是从哪里来的”。
比如说,它会包含发送端的一些标识信息,这就好比是写信人的地址。
这个标识很重要呢,就像你收到一封信,你得知道是谁寄来的。
如果这个标识乱了或者错了,那就好比收到一封不知道谁寄来的信,会让人很迷糊。
然后是报文的类型部分。
这就像是信里写的事情的大致分类。
是通知对方有新情况了呢,还是在回答对方之前的询问?不同的报文类型有着不同的作用。
就像你给家人写信,有时候是告诉他们你最近发生的新鲜事,这就类似一种类型的报文;有时候是回复家人之前问你的问题,这又是另一种类型的报文。
比如说,一个设备检测到电力参数有异常了,它就会发出一种特定类型的报文,告诉监控系统“我这儿有点不对劲啦”。
报文的数据部分就像是信的正文内容。
这里面包含了真正有用的信息。
在电力系统里,可能是电压值、电流值、设备状态之类的信息。
这部分信息就像是你告诉家人你现在的生活状况,是过得好呢,还是遇到了困难。
这些电力数据非常关键,因为它们直接反映了电力系统的运行情况。
就像你家人通过你信里描述的生活状况来了解你的真实生活一样,电力系统的监控人员通过这些数据部分的报文来掌握电力系统的运行状态。
报文还有校验部分。
这就像是信件的防伪标识。
因为在传输过程中,可能会出现各种干扰,导致报文的内容发生错误。
校验部分就可以检查这个报文是不是完整的、正确的。
这就好比你收到一封信,你要看看这封信有没有在途中被损坏或者被人篡改过。
如果校验不通过,那就好比收到一封字迹模糊、内容被乱改的信,这样的报文是不能被信任的,就像这样的信你也不会相信里面的内容一样。
104规约报文解释说明
104规约报⽂解释说明链路先握⼿再通信,不握⼿不通信,通信中断须再握⼿(建⽴链路)确认报⽂的来回须对⽅的认可,认可⽅式可以是⼀条专⽤的报⽂也可以是下⼀个询问报⽂中的FCB来暗⽰原因传送的信息都必须带上原因,不允许没有理由的传输地址每个信息量都有⼀个唯⼀的不重复的地址类型每种信息的传输都有不同的功能类型68 启动符5D 长度6C 控制域103 控制域278 控制域300 控制域401 遥信D0 可变结构限定词(信息体个数)14 00 传送原因01 00 站地址01 00 00 信息体地址(点号=信息体地址-起始地址)00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00结构说明:TYP:类型标识,可查表在监视⽅向的过程信息<0> := 未定义<1> := 单点信息M_SP_NA_1<3> := 双点信息M_DP_NA_1<5> := 步位置信息M_ST_NA_1<7> := 32⽐特串M_BO_NA_1<9> := 测量值,归⼀化值M_ME_NA_1<11> := 测量值,标度化值M_ME_NB_1<13> := 测量值,短浮点数M_ME_NC_1<15> := 累计量M_IT_NA_1<20> := 带状态检出的成组单点信息M_PS_NA_1<21> := 不带品质描述的归⼀化测量值M_ME_ND_1<22..29>:= 为将来的兼容定义保留<30> := 带时标CP56Time2a的单点信息M_SP_TB_1<31> := 带时标CP56Time2a的双点信息M_DP_TB_1<32> := 带时标CP56Time2a的步位置信息M_ST_TB_1<33> := 带时标CP56Time2a的32⽐特串M_BO_TB_1<34> := 带时标CP56Time2a的测量值,归⼀化值M_ME_TD_1<35> := 带时标CP56Time2a的测量值,标度化值M_ME_TE_1<36> := 带时标CP56Time2a的测量值,短浮点数M_ME_TF_1<37> := 带时标CP56Time2a的累计量M_IT_TB_1<38> := 带时标CP56Time2a的继电保护装置事件M_EP_TD_1<39> := 带时标CP56Time2a的继电保护装置成组启动事件M_EP_TE_1<40> := 带时标CP56Time2a的继电保护装置成组输出电路信息M_EP_TF_1<41..44>:= 为将来的兼容定义保留在控制⽅向的过程信息类型标识:= UI8[1..8]<45..69>CON <45> := 单命令C_SC_NA_1 CON <46> := 双命令C_DC_NA_1 CON <47> := 步调节命令C_RC_NA_1 CON <48>:= 设点命令,归⼀化值C_SE_NA_1 CON <49> := 设点命令,标度化值C_SE_NB_1 CON <50> := 设点命令,短浮点数C_SE_NC_1 CON <51> := 32⽐特串C_BO_NA_1<52..57> := 为将来的兼容定义保留在控制⽅向的过程信息,带时标的ASDUCON <58> := 带时标CP56Time2a的单命令C_SC_TA_1 CON <59> := 带时标CP56Time2a的双命令C_DC_TA_1 CON <60> := 带时标CP56Time2a的步调节命令C_RC_TA_1 CON <61> := 带时标CP56Time2a的设点命令,归⼀化值C_SE_TA_1 CON <62> := 带时标CP56Time2a的设点命令,标度化值C_SE_TB_1 CON <63> := 带时标CP56Time2a的设点命令,短浮点数C_SE_TC_1 CON <64> := 带时标CP56Time2a的32⽐特串C_BO_TA_1 <65..69> := 为将来的兼容定义保留VSQ:可变结构限定词D7 D6 … … D0SQ 信息对象数⽬SQ=0:离散的信息报告SQ=1:顺序的信息报告信息对象数⽬的个数是0-127;⼀包报⽂中所含的信息(YC 、YX 等)的数⽬COT_L,COTH:传送原因1,NET 保护单元之间的通讯怎样设置在6800⾥??2,控制域的I,S,U 等格式是怎样⽤的I 格式:信息传输格式类型(Information transmit format)简称 I-FORMAT 。
104规约报文解释说明
链路先握手再通信,不握手不通信,通信中断须再握手(建立链路)确认报文的来回须对方的认可,认可方式可以是一条专用的报文也可以是下一个询问报文中的FCB来暗示原因传送的信息都必须带上原因,不允许没有理由的传输地址每个信息量都有一个唯一的不重复的地址类型每种信息的传输都有不同的功能类型68 启动符5D 长度6C 控制域103 控制域278 控制域300 控制域401 遥信D0 可变结构限定词(信息体个数)14 00 传送原因01 00 站地址01 00 00 信息体地址(点号=信息体地址-起始地址)00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00结构说明:TYP:类型标识,可查表在监视方向的过程信息<0> := 未定义<1> := 单点信息M_SP_NA_1<3> := 双点信息M_DP_NA_1<5> := 步位置信息M_ST_NA_1<7> := 32比特串M_BO_NA_1<9> := 测量值,归一化值M_ME_NA_1<11> := 测量值,标度化值M_ME_NB_1<13> := 测量值,短浮点数M_ME_NC_1<15> := 累计量M_IT_NA_1<20> := 带状态检出的成组单点信息M_PS_NA_1<21> := 不带品质描述的归一化测量值M_ME_ND_1<22..29>:= 为将来的兼容定义保留<30> := 带时标CP56Time2a的单点信息M_SP_TB_1<31> := 带时标CP56Time2a的双点信息M_DP_TB_1<32> := 带时标CP56Time2a的步位置信息M_ST_TB_1<33> := 带时标CP56Time2a的32比特串M_BO_TB_1<34> := 带时标CP56Time2a的测量值,归一化值M_ME_TD_1<35> := 带时标CP56Time2a的测量值,标度化值M_ME_TE_1<36> := 带时标CP56Time2a的测量值,短浮点数M_ME_TF_1<37> := 带时标CP56Time2a的累计量M_IT_TB_1<38> := 带时标CP56Time2a的继电保护装置事件M_EP_TD_1<39> := 带时标CP56Time2a的继电保护装置成组启动事件M_EP_TE_1<40> := 带时标CP56Time2a的继电保护装置成组输出电路信息M_EP_TF_1<41..44>:= 为将来的兼容定义保留在控制方向的过程信息类型标识:= UI8[1..8]<45..69>CON <45> := 单命令C_SC_NA_1 CON <46> := 双命令C_DC_NA_1 CON <47> := 步调节命令C_RC_NA_1 CON <48> := 设点命令,归一化值C_SE_NA_1 CON <49> := 设点命令,标度化值C_SE_NB_1 CON <50> := 设点命令,短浮点数C_SE_NC_1 CON <51> := 32比特串C_BO_NA_1<52..57> := 为将来的兼容定义保留在控制方向的过程信息,带时标的ASDUCON <58> := 带时标CP56Time2a的单命令C_SC_TA_1 CON <59> := 带时标CP56Time2a的双命令C_DC_TA_1 CON <60> := 带时标CP56Time2a的步调节命令C_RC_TA_1 CON <61> := 带时标CP56Time2a的设点命令,归一化值C_SE_TA_1 CON <62> := 带时标CP56Time2a的设点命令,标度化值C_SE_TB_1 CON <63> := 带时标CP56Time2a的设点命令,短浮点数C_SE_TC_1 CON <64> := 带时标CP56Time2a的32比特串C_BO_TA_1 <65..69> := 为将来的兼容定义保留VSQ:可变结构限定词D7 D6 … … D0SQ 信息对象数目 SQ=0:离散的信息报告 SQ=1:顺序的信息报告信息对象数目的个数是0-127;一包报文中所含的信息(YC 、YX 等)的数目 COT_L,COTH:传送原因1,NET 保护单元之间的通讯怎样设置在6800里?? 2,控制域的I,S,U 等格式是怎样用的I 格式:信息传输格式类型(Information transmit format)简称 I-FORMAT 。
IEC104规约报文说明(104报文解释的比较好的文本)
IEC104规约报文说明(104报文解释的比较好的文本)IEC104规约调试小结调试广西中调IEC-104规约时对报文作了如下的分析,不对地方请指正。
一、四遥信息体基地址范围“可设置104调度规约”有1997年和2002年两个版本,在流程上没有什么变化,02版只是在97版上扩展了遥测、遥信等信息体基体址,区别如下:三、以公共地址字节数=2,传输原因字节数=2,信息体地址字节数=3为例对一些基本的报文分析第一步:首次握手(U帧)发送→激活传输启动:68(启动符)04(长度)07(控制域)00 00 00接收→确认激活传输启动:68(启动符)04(长度)0B(控制域)00 00 00第二步:总召唤(I帧)召唤YC、YX(可变长I帧)初始化后定时发送总召唤,每次总召唤的间隔时间一般设为15分钟召唤一次,不同的主站系统设置不同。
发送→总召唤:68(启动符)0E(长度)00 00(发送序号)00 00(接收序号)64(类型标示)01(可变结构限定词)06 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)00 00 00(信息体地址)14(区分是总召唤还是分组召唤,02年修改后的规约中没有分组召唤)接收→S帧:注意:记录接收到的长帧,双方可以按频率发送,比如接收8帧I帧回答一帧S帧,也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。
68 04 01 00 02 00接收→总召唤确认(发送帧的镜像,除传送原因不同):68(启动符)0E(长度)00 00(发送序号)00 00(接收序号)64(类型标示)01(可变结构限定词)07 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)00 00 00(信息体地址)14(同上)发送→S帧:注意:记录接收到的长帧,双方可以按频率发送,比如接收8帧I帧回答一帧S帧,也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。
68 04 01 00 02 00接收→YX帧(以类型标识1为例):68(启动符)1A(长度)02 00(发送序号)02 00(接收序号)01(类型标示,单点遥信)04(可变结构限定词,有4个遥信上送)14 00(传输原因,响应总召唤)01 00(公共地址即RTU地址)03 00 00(信息体地址,第3号遥信)00(遥信分)发送→S帧:68 04 01 00 04 00接收→YX帧(以类型标识3为例):68(启动符)1E(长度)04 00(发送序号)02 00(接收序号)03(类型标示,双点遥信)05(可变结构限定词,有5个遥信上送)14 00(传输原因,响应总召唤)01 00(公共地址)01 00 00(信息体地址,第1号遥信)02(遥信合)06 00 00(信息体地址,第6号遥信)02(遥信合)0A 00 00(信息体地址,第10号遥信)01(遥信分)0B 00 00(信息体地址,第11号遥信)02(遥信合)0C 00 00(信息体地址,第12号遥信)01(遥信分)发送→S帧:68 04 01 00 06 00接收→YC帧(以类型标识9为例):68(启动符)13(长度)06 00(发送序号)02 00(接收序号)09(类型标示,带品质描述的遥测)82(可变结构限定词,有2个连续遥测上送)14 00(传输原因,响应总召唤)01 00(公共地址)01 07 00(信息体地址,从0X0701开始第0号遥测)A1 10(遥测值10A1)00(品质描述)89 15(遥测值1589)00(品质描述)发送→S帧:68 04 01 00 08 00接收→结束总召唤帧:68(启动符)0E(长度)08 00(发送序号)02 00(接收序号)64(类型标示)01(可变结构限定词)0A 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)14(区分是总召唤还是分组召唤,02年修改后的规约中没有分组召唤)发送→S帧:68 04 01 00 0A 00第二步:发送对时报文(通过设置RTU参数表中的”对间间隔”,单位是分钟,一般是20分钟)发送→对时命令:68(启动符)14(长度)02 00(发送序号)0A 00(接收序号)67(类型标示)01(可变结构限定词)06 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)01(毫秒低位)02(毫秒高位)03(分钟)04(时)81(日与星期)09(月)05(年)接收→对时确认:68(启动符)14(长度)0C 00(发送序号)02 00(接收序号)67(类型标示)01(可变结构限定词)07 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)**(毫秒低位)**(毫秒高位)**(分钟)04(时)81(日与星期)09(月)05(年)发送→S帧:68 04 01 00 0E 00第三步:电度总召唤(如果没有电度此步骤可以省略且可以在对时之前以送.通过设置参数中”全数据扫描间隔”,单位是分钟一般是15分钟召唤一交,如果不需要召唤电度一定要将参数中的电度个数设为0)发送→召唤电度:68(启动符)0E(长度)04 00(发送序号)0E 00(接收序号)65(类型标示)01(可变结构限定词)06 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)45(QCC)接收→召唤确认(发送帧的镜像,除传送原因不同) :68(启动符)0E(长度)10 00(发送序号)06 00(接收序号)65(类型标示)01(可变结构限定词)07 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)45(QCC)发送→S帧:68 04 01 00 12 00接收→电度数据:68(启动符)1A(长度)12 00(发送序号)06 00(接收序号)0F (类型标示)02(可变结构限定词,有两个电度量上送)05 00(传输原因)01 00(公共地址)01 0C 00(信息体地址,从0X0C01开始第0号电度)00 00 00 00(电度值)00(描述信息)02 0C 00(信息体地址,从0X0C01开始第1号电度)00 00 00 00(电度值)01(描述信息)发送→S帧:68 04 01 00 14 00接收→结束总召唤帧:68(启动符)0E(长度)14 00(发送序号)06 00(接收序号)65(类型标示)01(可变结构限定词)0A 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)45(QCC)发送→S帧:68 04 01 00 16 00第四步:如果RTU有变化数据主动上送主动上送变位遥信,类型标识为1或3接收→变位遥信:68(启动符)0E(长度)16 00(发送序号)06 00(接收序号)01(类型标示,单点遥信)01(可变结构限定词,有1个变位遥信上送)03 00(传输原因,表突发事件)01 00(公共地址即RTU地址)03 00 00(信息体地址,第3号遥信)00(遥信分)发送→S帧:68 04 01 00 18 00接收→变位遥信:68(启动符)0E(长度)18 00(发送序号)06 00(接收序号)03(类型标示,双点遥信)01(可变结构限定词,有1个变位遥信上送)03 00(传输原因,表突发事件)01 00(公共地址即RTU地址)06 00 00(信息体地址,第6号遥信)01(遥信分)发送→S帧:68 04 01 00 1a 00主动上送SOE,类型标识为0x1e或0x1f接收→SOE :68(启动符)15(长度)1a 00(发送序号)06 00(接收序号)1e (类型标示,单点遥信)01(可变结构限定词,有1个SOE)03 00(传输原因,表突发事件)01 00(公共地址即RTU地址)08 00 00(信息体地址,第8号遥信)00(遥信分)ad(毫秒低位)39(毫秒高位)1c(分钟)10(时)7a(日与星期)0b(月)05(年)发送→S帧:68 04 01 00 1c 00接收→SOE :68(启动符)15(长度)1c 00(发送序号)06 00(接收序号)1f (类型标示,双点遥信)01(可变结构限定词,有1个SOE)03 00(传输原因,表突发事件)01 00(公共地址即RTU地址)0a 00 00(信息体地址,第10遥信)01(遥信分)2f(毫秒低位)40(毫秒高位)1c(分钟)10(时)7a(日与星期)0b(月)05(年)第四步:如果主站超过一定时间没有下发报文或RTU也没有上送任何报文则双方都可以按频率发送U帧,测试帧发送→U帧:68 04 43 00 00 00接收→应答:68 04 83 00 00 00第五步:遥控发送→遥控预置:68(启动符)0e(长度)20 00(发送序号)06 00(接收序号)2e (类型标示)01(可变结构限定词)06 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)05 0b 00(信息体地址,遥控号=0xb05-0xb01=4)82(控合)接收→遥控返校:68(启动符)0e(长度)0e 00(发送序号)06 00(接收序号)2e (类型标示)01(可变结构限定词)07 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)05 0b 00(信息体地址,遥控号=0xb05-0xb01=4)82(控合)发送→遥控执行:68(启动符)0e(长度)04 00(发送序号)18 00(接收序号)2e (类型标示)01(可变结构限定词)06 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)05 0b 00(信息体地址,遥控号=0xb05-0xb01=4)02(控合)接收→执行确认:68(启动符)0e(长度)12 00(发送序号)08 00(接收序号)2e (类型标示)01(可变结构限定词)07 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)05 0b 00(信息体地址,遥控号=0xb05-0xb01=4)02(控合)发送→遥控撤消:68(启动符)0e(长度)04 00(发送序号)18 00(接收序号)2e (类型标示)01(可变结构限定词)08 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)05 0b 00(信息体地址,遥控号=0xb05-0xb01=4)02(控合)接收→撤消确认:68(启动符)0e(长度)12 00(发送序号)08 00(接收序号)2e (类型标示)01(可变结构限定词)09 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)05 0b 00(信息体地址,遥控号=0xb05-0xb01=4)02(控合)补充说明:1、报文中的长度指的是除启动字符与长度字节的所有字节。
IEC104规约报文分析(104报文解释的比较好的文本)
IEC104规约报文分析(104报文解释的比较好的文本)IEC104规约调试小结一、四遥信息体基地址范围“可设置104调度规约”有1997年和2002年两个版本,在流程上没有什么变化,02版只是在97版上扩展了遥测、遥信等信息体基体址,区别如下:二、一些报文字节数的设置此配置要根据主站来定,有的主站可能设为1,1,2,我们要改与主站一致。
三、以公共地址字节数=2,传输原因字节数=2,信息体地址字节数=3为例对一些基本的报文分析第一步:首次握手(U帧)发送→激活传输启动:68(启动符)04(长度)07(控制域)00 00 00接收→确认激活传输启动:68(启动符)04(长度)0B(控制域)00 00 00第二步:总召唤(I帧)召唤YC、YX(可变长I帧)初始化后定时发送总召唤,每次总召唤的间隔时间一般设为15分钟召唤一次,不同的主站系统设置不同。
发送→总召唤:68(启动符)0E(长度)00 00(发送序号)00 00(接收序号)64(类型标示)01(可变结构限定词)06 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)00 00 00(信息体地址)14(区分是总召唤还是分组召唤,02年修改后的规约中没有分组召唤)接收→S帧:注意:记录接收到的长帧,双方可以按频率发送,比如接收8帧I帧回答一帧S帧,也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。
6804 01 00 02 00接收→总召唤确认(发送帧的镜像,除传送原因不同):68(启动符)0E(长度)00 00(发送序号)00 00(接收序号)64(类型标示)01(可变结构限定词)07 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)00 00 00(信息体地址)14(同上)发送→S帧:注意:记录接收到的长帧,双方可以按频率发送,比如接收8帧I帧回答一帧S帧,也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。
68 04 01 00 02 00接收→YX帧(以类型标识1为例):68(启动符)1A(长度)02 00(发送序号)02 00(接收序号)01(类型标示,单点遥信)04(可变结构限定词,有4个遥信上送)14 00(传输原因,响应总召唤)01 00(公共地址即RTU地址)03 00 00(信息体地址,第3号遥信)00(遥信分)发送→S帧:68 04 01 00 04 00接收→YX帧(以类型标识3为例):68(启动符)1E(长度)04 00(发送序号)02 00(接收序号)03(类型标示,双点遥信)05(可变结构限定词,有5个遥信上送)14 00(传输原因,响应总召唤)01 00(公共地址)01 00 00(信息体地址,第1号遥信)02(遥信合)06 00 00(信息体地址,第6号遥信)02(遥信合)0A 00 00(信息体地址,第10号遥信)01(遥信分)0B 00 00(信息体地址,第11号遥信)02(遥信合)0C 00 00(信息体地址,第12号遥信)01(遥信分)发送→S帧:68 04 01 00 06 00接收→YC帧(以类型标识9为例):68(启动符)13(长度)06 00(发送序号)02 00(接收序号)09(类型标示,带品质描述的遥测)82(可变结构限定词,有2个连续遥测上送)14 00(传输原因,响应总召唤)01 00(公共地址)01 40 00(信息体地址,从0X4001开始第0号遥测)A1 10(遥测值10A1)00(品质描述)89 15(遥测值1589)00(品质描述)发送→S帧:68 04 01 00 08 00接收→结束总召唤帧:68(启动符)0E(长度)08 00(发送序号)02 00(接收序号)64(类型标示)01(可变结构限定词)0A 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)14(区分是总召唤还是分组召唤,02年修改后的规约中没有分组召唤)发送→S帧:6804 01 00 0A 00第二步:发送对时报文(通过设置RTU参数表中的”对间间隔”,单位是分钟,一般是20分钟)发送→对时命令:68(启动符)14(长度)02 00(发送序号)0A 00(接收序号)67(类型标示)01(可变结构限定词)06 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)01(毫秒低位)02(毫秒高位)03(分钟)04(时)81(日与星期)09(月)05(年)接收→对时确认:68(启动符)14(长度)0C 00(发送序号)02 00(接收序号)67(类型标示)01(可变结构限定词)07 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)**(毫秒低位)**(毫秒高位)**(分钟)04(时)81(日与星期)09(月)05(年)发送→S帧:68 04 01 00 0E 00第三步:电度总召唤(如果没有电度此步骤可以省略且可以在对时之前以送.通过设置参数中”全数据扫描间隔”,单位是分钟一般是15分钟召唤一交,如果不需要召唤电度一定要将参数中的电度个数设为0)发送→召唤电度:68(启动符)0E(长度)04 00(发送序号)0E 00(接收序号)65(类型标示)01(可变结构限定词)06 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)45(QCC)接收→召唤确认(发送帧的镜像,除传送原因不同) :68(启动符)0E(长度)10 00(发送序号)06 00(接收序号)65(类型标示)01(可变结构限定词)07 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)45(QCC)发送→S帧:68 04 01 00 12 00接收→电度数据:68(启动符)1A(长度)12 00(发送序号)06 00(接收序号)0F(类型标示)02(可变结构限定词,有两个电度量上送)05 00(传输原因)01 00(公共地址)01 64 00(信息体地址,从0X6401开始第0号电度)00 00 00 00(电度值)00(描述信息)02 64 00(信息体地址,从0X6401开始第1号电度)00 00 00 00(电度值)01(描述信息)发送→S帧:68 04 01 00 14 00接收→结束总召唤帧:68(启动符)0E(长度)14 00(发送序号)06 00(接收序号)65(类型标示)01(可变结构限定词)0A 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)45(QCC)发送→S帧:6804 01 00 16 00第四步:如果RTU有变化数据主动上送主动上送变位遥信,类型标识为1或3 接收→变位遥信:68(启动符)0E(长度)16 00(发送序号)06 00(接收序号)01(类型标示,单点遥信)01(可变结构限定词,有1个变位遥信上送)03 00(传输原因,表突发事件)01 00(公共地址即RTU地址)03 00 00(信息体地址,第3号遥信)00(遥信分)发送→S帧:68 04 01 00 18 00接收→变位遥信:68(启动符)0E(长度)18 00(发送序号)06 00(接收序号)03(类型标示,双点遥信)01(可变结构限定词,有1个变位遥信上送)03 00(传输原因,表突发事件)01 00(公共地址即RTU地址)06 00 00(信息体地址,第6号遥信)01(遥信分)发送→S帧:68 04 01 00 1a 00主动上送SOE,类型标识为0x1e(单点YX)或0x1f(双点YX)接收→SOE :68(启动符)15(长度)1a 00(发送序号)06 00(接收序号)1e(类型标示,单点遥信)01(可变结构限定词,有1个SOE)03 00(传输原因,表突发事件)01 00(公共地址即RTU地址)08 00 00(信息体地址,第8号遥信)00(遥信分)ad(毫秒低位)39(毫秒高位)1c(分钟)10(时)7a(日与星期)0b(月)05(年)发送→S帧:68 04 01 00 1c 00接收→SOE :68(启动符)15(长度)1c 00(发送序号)06 00(接收序号)1f(类型标示,双点遥信)01(可变结构限定词,有1个SOE)03 00(传输原因,表突发事件)01 00(公共地址即RTU地址)0a 00 00(信息体地址,第10遥信)01(遥信分)2f(毫秒低位)40(毫秒高位)1c(分钟)10(时)7a(日与星期)0b(月)05(年)第四步:如果主站超过一定时间没有下发报文或RTU也没有上送任何报文则双方都可以按频率发送U帧,测试帧,以检测链路通断。
104规约详细介绍及报文解析
104规约详细介绍及报文解析104规约是一种通信协议,它用于在远程终端和主站之间进行数据通信。
它是中国电力行业广泛采用的一种通信规约,用于电力行业的监控、调度和通信管理。
104规约的报文格式是基于二进制的,它采用了长度可变、字段定义明确的方式。
它分为应用层APCI和传输层TPCI两部分,其中APCI包含应用数据单元(ASDU)和信息体地址(ASDU地址),用于具体的数据传输。
TPCI则包含了传输控制功能,包含了传输原因、接收端确认和发送端未决等信息。
在104规约中,主站扮演着控制和管理的角色,而远程终端则负责执行主站的命令和返回数据。
主站和远程终端之间的通信是基于主从站的模式进行的,主站发起请求,远程终端回应请求,并返回所需的数据。
这种方式能确保通信的可靠性和及时性。
104规约的报文解析涉及到四个步骤:开始字符检测、长度检测、报文解析和CRC校验。
开始字符检测是检查报文开始字符是否正确,通常是一个固定的字符序列。
长度检测是检查报文长度是否符合规定,通常在报文的头部包含了长度信息。
报文解析是将接收到的报文按照规约的格式解析成具体的字段和数据。
CRC校验是使用冗余校验码来验证报文的完整性和正确性。
104规约的应用数据单元(ASDU)是其最重要的组成部分。
ASDU包含了具体的数据信息,如测量值、遥控命令、遥调命令等。
ASDU的结构是由信息体地址(ASDU地址)、传送原因(COT)、帧标识(PI)和信息体元素(IE)组成。
信息体地址用于标识ASDU的类型和用途,传送原因用于说明报文的目的和意义,帧标识用于区分不同的报文类型,信息体元素用于携带具体的数据信息。
在报文的传输过程中,主站和远程终端之间需要进行传输的确认和未决等操作。
这些操作由传输控制功能(TPCI)来实现。
TPCI包含了传输原因、接收端确认和发送端未决等字段,用于确保数据的可靠传输和及时响应。
总结起来,104规约是一种用于电力行业的通信协议,它采用二进制的报文格式,主从站模式进行数据通信。
104规约遥信报文解析
104规约遥信报文解析摘要:一、引言二、104 规约简介1.规约背景2.规约主要内容三、遥信报文解析1.遥信报文结构2.报文解析方法3.报文应用案例四、104 规约在我国的应用1.应用范围2.我国相关标准五、总结正文:一、引言随着电力系统自动化技术的不断发展,通信规约在电力系统中的应用越来越广泛。
104 规约作为国际上广泛应用的一种通信规约,在我国也得到了广泛的推广和应用。
本文将对104 规约中的遥信报文进行解析,以帮助读者更好地理解和应用该规约。
二、104 规约简介104 规约,全称为“IEC 60870-5-104”,是国际电工委员会(IEC)制定的一种通信规约,主要用于电力系统的自动化设备之间的通信。
104 规约主要包括以下内容:1.通信协议结构2.报文传输规则3.应用层服务4.传输层服务三、遥信报文解析遥信报文是104 规约中的一种重要报文类型,主要用于传输开关状态等遥信信息。
遥信报文的结构主要包括:起始字符、长度域、控制域、地址域、数据域、校验域和结束字符。
1.遥信报文结构起始字符:表示报文的开始,通常为“0x7E”。
长度域:表示报文的长度,包括起始字符和结束字符,单位为字节。
控制域:表示报文的控制信息,包括操作类型、功能码等。
地址域:表示报文的接收地址,可以是单个设备地址,也可以是广播地址。
数据域:表示报文的具体数据,包括开关状态、事件时间等。
校验域:表示报文的校验和,用于检测报文传输过程中的错误。
结束字符:表示报文的结束,通常为“0x7E”。
2.报文解析方法报文解析方法主要包括以下几个步骤:(1)检查起始字符和结束字符,确认报文的正确性。
(2)解析长度域,获取报文的长度。
(3)解析控制域,获取报文的操作类型和功能码。
(4)解析地址域,获取报文的接收地址。
(5)解析数据域,获取报文的具体数据。
(6)解析校验域,检测报文的校验和,确认报文的正确性。
3.报文应用案例以电力系统中的开关遥信为例,假设某开关的状态发生变化,需要通过104 规约发送遥信报文。
IEC104规约介绍和报文分析
表6
文件传输
类型标识 := UI8[1..8]<120..127> <120> := 文件已准备好 F_FR_NA_1 <121> := 节已准备好 F_SR_NA_1 <122> := 召唤目录,选择文件,召唤文件,召唤节 F_SC_NA_1 <123> := 最后的节,最后的段 F_LS_NA_1 <124> := 确认文件,确认节 F_AF_NA_1 <125> := 段 F_SG_NA_1 <126> := 目录 F_DR_NA_1 <127> := 保留
LSB
0
八位位组3
八位位组4
控制域第一个八位位组的第一位比特 = 0 定义了I 格 式, I格式的APDU常常包含一个ASDU.
I格式应用服务数据单元(ASDU)
数 据 单 元 标 识
类型标识 一个字节
可变结构限定词 传送原因
公共地址 信息体地址 信息体元素
一个字节 二个字节
二个字节 三个字节 元素定义 7个字节 ….
IEC60875-5-104规约介绍 和报文分析
概论
• 必读文件
《中华人民共和国电力行业标准》 DL/T 634.5104-2002/IEC 60870-5-104:2000
• 技术背景
适应和引导电力系统调度自动化的发展,规范调 度自动化及远动设备的技术性能
• IEC104应用层与IEC101完全相同,是 101的网络化访问
表5
在控制方向的参数
类型标识 := UI8[1..8]<110..119> CON <110> := 测量值参数,规一化值 CON <111> := 测量值参数,标度化值 CON <112> := 测量值参数,短浮点数 CON <113> := 参数激活 <114..119> := 保留 P_ME_NA_1 P_ME_NB_1 P_ME_NC_1 P_AC_NA_1
104规约报文解析汇报
104规约(2002版)报文解析1、初始化•主站发:68 04 07 00 00 00目的:给子站发请求链路状态命令。
子站回答:68 04 0B 00 00 00目的:子站向主站响应链路状态。
子站回答:68 0E 00 00 00 00 46 01 04 00 01 00 00 00 00 00目的:初始化结束。
2、对时时钟同步命令一般不在104中应用,因为网络路由的延时永远不定(随机),导致对时不准。
•主站发:68 14 2C 00 6A 00 67 01 06 00 01 00 00 00 00 E5 3F 00 0F 09 0C 04 目的:向子站发送对时报文。
357毫秒16秒0分15小时9日12月4年3、总召唤•主站发:68 0E 00 00 06 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14目的:向地址为01的子站发总召唤命令。
子站回答:68 0E 08 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 14且的:子站响应总召唤。
子站回答:68 2D 0A 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 01 00 00 00 01 00 01 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 目的:子站向主站以ASDU1方式连续上送全遥信,此为第一帧。
报文解析:数据类型(ASDU 方式)可变结构限定词(低7位表示一组遥信的个数,20转成十进制=32)传送原因子站地址起始点号点号1的遥信状态(分)点号2的遥信状态(合)点号3的遥信状态(分)点号32的遥信状态(分)00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 目的:子站继续上送全遥信的下一帧。
104规约详细介绍及报文解析
104规约详细介绍及报文解析摘要:1.104 规约概述2.104 规约的特点3.104 规约的报文结构4.104 规约报文解析实例5.104 规约的应用领域正文:一、104 规约概述104 规约,全称为MODBUS RTU/ASCII协议,是一种串行通信协议,主要用于工业自动化领域。
它是由美国Modicon公司于1979年开发的,现在已经成为工业自动化领域中应用最广泛的通信协议之一。
104规约具有传输速度快、可靠性高、兼容性好等特点,广泛应用于PLC、PAC、工控机等工业控制设备的通信。
二、104 规约的特点1.传输速度快:104 规约采用二进制编码方式,传输速度快,实时性强。
2.可靠性高:104 规约具有帧校验、地址校验、CRC 校验等多重校验机制,确保数据传输的可靠性。
3.兼容性好:104 规约支持多种数据传输方式,如串行、以太网、无线等,能够满足不同工业场景的需求。
4.扩展性强:104 规约具有丰富的功能代码,可以支持各种工业现场的测量、控制、监测等需求。
三、104 规约的报文结构104 规约的报文由帧头、地址、控制域、数据域、校验域、结束符等部分组成。
其中,帧头包括起始符、同步域、标识符等;地址域用于标识通信双方设备;控制域包含了通信协议的类型、数据传输方向等信息;数据域用于传输实际的工业数据;校验域主要用于检测数据传输中的错误;结束符则表示报文的结束。
四、104 规约报文解析实例以一个简单的104 规约报文为例:帧头:0x03 0x03 0x00 0x01地址:0x01 0x02控制域:0x03 0x01数据域:0x00 0x01 0x00 0x02 0x00 0x03校验域:0x04结束符:0x17该报文的含义是:设备01 向设备02 发送一个03 类型(读取保持寄存器)的请求,数据长度为6 个字节,数据值为0x00 0x01 0x00 0x02 0x00 0x03,校验和为0x04。
(完整word版)104规约报文说明
主站与子站通过IEC60870-5-104规约通讯协议说明目录目录 (1)前言 (2)一、IEC60870-5-104应用规约数据单元基本结构 (2)1.1 应用规约数据单元APDU (2)1.2 应用规约控制信息APCI (3)1.3 应用服务数据单元ASDU (4)二、IEC60870-5-104规约的过程描述 (6)三、IEC60870-5-104规约源码分析(报文分析) (7)3.1启动连接(U格式) (7)3.2启动连接确认(U格式) (8)3.3总召唤(I格式) (8)3.4总召唤确认(I格式) (8)3.5数据确认(S格式) (9)3.6总召唤结束(I格式) (9)3.7测试连接(U格式) (9)3.8测试连接确认(U格式) (10)3.9.遥信信息(I格式) (10)3.9遥测信息(I格式) (14)3.10 SOE信息(I格式) (17)前言根据全国电力系统控制及其通信标准委员会三届五次会议和最近出版的国标DL/T634.5.104:2002对104规约的参数选择做了如下说明:1、采用端正101规约中的链路地址和短报文(指链路确认报文)2、采用召唤一级数据3、两个字节表示公共地址(站址)4、两个字节表示传送原因5、三个字节表示信息体地址上述3、4、5点与上一次通讯协议具体说明有冲突,为执行国际国内标准,建议根据上述要求对报文做如下修改。
一、IEC60870-5-104应用规约数据单元基本结构应用规约数据单元:APDU(Application protocal data unit)应用规约控制信息:APCI(Application protocal control information)应用服务数据单元:ASDU(Application protocal control unit)APDU=APCI + ASDU1.1 应用规约数据单元APDU定义了启动字符、应用服务数据单元的长度规范、可传输一个完整的应用规约数据单元。
104规约报文解析
IEC 104规约报文解析一、固定长度报文:1、格式:启动字符长度控制域一控制域二控制域三控制域四启动字符:68长度:该字节之后的报文的字节数目。
短帧都为042、常见帧:启动链路: 68 04 07 00 00 00启动链路确认:68 04 0B 00 00 00测试帧: 68 04 43 00 00 00测试确认: 68 04 83 00 00 00监视帧: 68 04 01 00 00 00二、可变长度报文1、格式:启动字符长度控制域一控制域二控制域三控制域四类型标识符可变结构限定词传送原因高字节传送原因低字节公共地址高字节公共地址低字节数据启动字符:68长度:该字节之后的报文的字节数目类型标识:0x01:单点遥信0x09:归一化遥测(整型)0x0D:浮点型遥测0x03:双点遥信0x1e:SOE(事件记录)0x67:对时0x25:电度0x64:总召0x2d:单点遥控0x2e:双点遥控可变结构限定词:最高位表示数据是否连续,1:连续,0:不连续,低7位表示报文中包含的数据的个数。
传送原因:0x06:激活0x07:激活确认0xA:激活终止0x8:停止激活0x09:激活停止确认公共地址:设备地址2、常见报文的格式:点号 = 起始地址或者信息体地址-104规约中配置的起始地址遥信:连续:数据报文的格式:3个字节(低前高后)起始地址+n个字节的遥信值不连续:数据报文的格式:3个字节(低前高后)信息体地址+1个字节的遥信值3个字节(低前高后)信息体地址+1个字节的遥信值………………………………………………………3个字节(低前高后)信息体地址+1个字节的遥信值遥测:连续:数据报文的格式:3个字节(低前高后)起始地址+(4个字节的遥测值+1个字节的品质描述)×n组不连续:数据报文的格式:3个字节(低前高后)信息体地址+4个字节的遥测值+1个字节的品质描述 3个字节(低前高后)信息体地址+4个字节的遥测值+1个字节的品质描述………………………………………………………………………………3个字节(低前高后)信息体地址+4个字节的遥测值+1个字节的品质描述SOE:不区分连续不连续数据报文格式:3个字节起始地址+1个字节值+7个字节的时标(毫秒、秒、分、时、日、月、年)电度:连续:数据报文格式:3个字节(低前高后)起始地址+(4个字节的遥测值+1个字节的品质描述+7个字节的时标)×n组(毫秒、秒、分、时、日、月、年)不连续: 3个字节(低前高后)起始地址+(4个字节的遥测值+1个字节的品质描述+7个字节的时标) …………………………………………………………………………………………………3个字节(低前高后)起始地址+(4个字节的遥测值+1个字节的品质描述+7个字节的时标)遥控:3个信息体地址+1个字节命令码对时:3个字节信息体地址+7个字节的时标(毫秒、秒、分、时、日、月、年)三、报文举例1、主站发总召:68 0E 00 00 00 00 64 01 0600 01 00 00 00 00 142、主站收到的总召相应报文:68 0E 06 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 143、主站收到的全遥信报文:68 38 08 00 02 00 01 AB 14 00 01 00 01 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 01 00 01 00 00 00 01 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 01 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 004、主站收到的全遥测报文:68 F3 0A 00 02 00 0D AE 1400 01 00 01 4C 00 9A 99 41 41 00 34 33 97 41 00 67 66 08 C2 00 33 33 03 42 00 2E 33 23 41 00 67 66 92 C1 00 66 66 AA C1 00 9A 99 19 B6 00 9A 99 11 C1 00 00 00 4A 42 00 CE CC 47 C3 00 98 99 41 C2 00 CF 8C 89 C3 00 36 33 29 42 00 66 66 D3 42 00 9B 19 31 43 00 02 00 AB 43 00 9A 19 47 43 00 CE 4C 78 C3 00 00 00 C9 42 00 35 33 7D C3 00 00 00 5D C3 00 FF FF E6 C2 00 68 E6 D8 43 00 CB CC C8 41 00 CF CC D0 C1 00 9C 59 E6 C3 00 CF CC E0 C3 009A 99 AE 42 00 CA 2C 4B 44 00 CD CC 8C 36 00 66 66 80 C2 00 01 80 25 C3 00 96 F9 A1 C4 00 66 66 0C C3 00 01 80 B4 43 00 62 66 94 C2 00 66 66 18 C4 00 67 66 1C C3 00 9A 99 70 C3 00 01 80 CD C3 00 01 80 D2 43 00 CA 0C 6D 44 00 66 66 26 38 00 97 39 56 44 00 6C 66 38 C2 004、主站收到的总召结束报文:68 0E 0C 00 02 00 64 01 0A00 01 00 00 00 00 145、主站发送的对时报文:68 14 02 00 0E 00 67 01 0600 01 00 00 00 00 8E 6D 2C 0B 2F 0B 0A6、主站收到的对时返回:68 14 0E 00 04 00 67 01 0700 01 00 00 00 00 8E 6D 2C 0B 2F 0B 0A7、主站收到的SOE报文:68 20 12 00 04 00 1E 02 0300 01 00 03 00 000099 AF 3A 13 1E 03 0003 00 010099 AF 3A 13 1E 03 008、主站发送的遥控预置报文68 0E 00 00 00 00 2E 01 0600 00 00 01 60 00 8d9、主站收到的遥控预置返校报文68 0E 00 00 00 00 2E 01 0700 00 00 01 60 00 8d10、主站发送的遥控执行报文68 0E 00 00 00 00 2E 01 0600 00 00 01 60 00 0d11、主站收到的遥控执行确定报文68 0E 00 00 00 00 2E 01 0700 00 00 01 60 00 0d12、主站发送的遥控撤销报文68 0E 00 00 00 00 2E 01 0800 00 00 01 60 00 8d13、主站收到的遥控撤销确认报文68 0E 00 00 00 00 2E 01 0900 00 00 01 60 00 8d14、主站收到的变化遥信报文:68 3A 14 00 04 00 01 0C 0300 01 00 07 00 00 00 09 00 00 00 0D 00 00 01 0F 00 00 00 11 00 00 00 17 00 00 01 1B 00 00 01 1D 00 00 00 21 00 00 01 23 00 00 01 29 00 00 00 2B 00 00 0115、主站收到的变化遥测报文:68 EA 04 00 00 00 0D 1C 0300 01 00 01 4C 00 CE CC 64 41 00 02 4C 00 CE CC B8 C1 00 04 4C 00 33 33 03 C2 00 06 4C 00 67 66 92 C1 00 07 4C 00 32 33 63 41 00 08 4C 00 97 99 01 41 00 0A 4C 00 66 66 72 42 00 0B 4C 00 CE CC 47 C3 00 0C 4C 00 98 99 41 42 00 0E 4C 00 9C 99 61 C2 00 0F 4C 00 66 E6 07 43 00 10 4C 00 35 33 41 C3 00 11 4C 00 CF 8C B3 C3 00 13 4C 00 9A 19 52 C3 00 14 4C 00 33 33 F1 C2 00 15 4C 00 01 00 53 43 00 18 4C 00 68 E6 D8 43 00 1A 4C 00 CD CC 8C B6 00 1B 4C 00 9C 59 E6 43 00 1D 4C 00 9A 99 AE C2 00 21 4C 00 67 66 04 43 00 22 4C 00 30 73 99 44 00 23 4C 00 66 66 8C 42 00 24 4C 00 CE 8C C6 C3 00 26 4C 00 00 E0 0E 44 00 29 4C 00 34 F3 B8 C3 00 2A 4C 00 9B 99 FC C3 00 2C 4C 00 6C 66 B0 C2 00。
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IEC104规约调试小结调试广西中调IEC-104规约时对报文作了如下的分析,不对地方请指正。
一、四遥信息体基地址范围“可设置104调度规约”有1997年和2002年两个版本,在流程上没有什么变化,02此配置要根据主站来定,有的主站可能设为1,1,2,我们要改与主站一致。
三、以公共地址字节数=2,传输原因字节数=2,信息体地址字节数=3为例对一些基本的报文分析第一步:首次握手(U帧)发送→激活传输启动:68(启动符)04(长度)07(控制域)00 00 00接收→确认激活传输启动:68(启动符)04(长度)0B(控制域)00 00 00第二步:总召唤(I帧)召唤YC、YX(可变长I帧)初始化后定时发送总召唤,每次总召唤的间隔时间一般设为15分钟召唤一次,不同的主站系统设置不同。
发送→总召唤:68(启动符)0E(长度)00 00(发送序号)00 00(接收序号)64(类型标示)01(可变结构限定词)06 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)00 00 00(信息体地址)14(区分是总召唤还是分组召唤,02年修改后的规约中没有分组召唤)接收→S帧:注意:记录接收到的长帧,双方可以按频率发送,比如接收8帧I帧回答一帧S帧,也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。
6804 01 00 02 00接收→总召唤确认(发送帧的镜像,除传送原因不同):68(启动符)0E(长度)00 00(发送序号)00 00(接收序号)64(类型标示)01(可变结构限定词)07 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)00 00 00(信息体地址)14(同上)发送→S帧:注意:记录接收到的长帧,双方可以按频率发送,比如接收8帧I帧回答一帧S帧,也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。
68 04 01 00 02 00接收→YX帧(以类型标识1为例):68(启动符)1A(长度)02 00(发送序号)02 00(接收序号)01(类型标示,单点遥信)04(可变结构限定词,有4个遥信上送)14 00(传输原因,响应总召唤)01 00(公共地址即RTU地址)03 00 00(信息体地址,第3号遥信)00(遥信分)发送→S帧:68 04 01 00 04 00接收→YX帧(以类型标识3为例):68(启动符)1E(长度)04 00(发送序号)02 00(接收序号)03(类型标示,双点遥信)05(可变结构限定词,有5个遥信上送)14 00(传输原因,响应总召唤)01 00(公共地址)01 00 00(信息体地址,第1号遥信)02(遥信合)06 00 00(信息体地址,第6号遥信)02(遥信合)0A 00 00(信息体地址,第10号遥信)01(遥信分)0B 00 00(信息体地址,第11号遥信)02(遥信合)0C 00 00(信息体地址,第12号遥信)01(遥信分)发送→S帧:68 04 01 00 06 00接收→YC帧(以类型标识9为例):68(启动符)13(长度)06 00(发送序号)02 00(接收序号)09(类型标示,带品质描述的遥测)82(可变结构限定词,有2个连续遥测上送)14 00(传输原因,响应总召唤)01 00(公共地址)01 07 00(信息体地址,从0X0701开始第0号遥测)A1 10(遥测值10A1)00(品质描述)89 15(遥测值1589)00(品质描述)发送→S帧:68 04 01 00 08 00接收→结束总召唤帧:68(启动符)0E(长度)08 00(发送序号)02 00(接收序号)64(类型标示)01(可变结构限定词)0A 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)14(区分是总召唤还是分组召唤,02年修改后的规约中没有分组召唤)发送→S帧:6804 01 00 0A 00第二步:发送对时报文(通过设置RTU参数表中的”对间间隔”,单位是分钟,一般是20分钟)发送→对时命令:68(启动符)14(长度)02 00(发送序号)0A 00(接收序号)67(类型标示)01(可变结构限定词)06 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)01(毫秒低位)02(毫秒高位)03(分钟)04(时)81(日与星期)09(月)05(年)接收→对时确认:68(启动符)14(长度)0C 00(发送序号)02 00(接收序号)67(类型标示)01(可变结构限定词)07 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)**(毫秒低位)**(毫秒高位)**(分钟)04(时)81(日与星期)09(月)05(年)发送→S帧:68 04 01 00 0E 00第三步:电度总召唤(如果没有电度此步骤可以省略且可以在对时之前以送.通过设置参数中”全数据扫描间隔”,单位是分钟一般是15分钟召唤一交,如果不需要召唤电度一定要将参数中的电度个数设为0)发送→召唤电度:68(启动符)0E(长度)04 00(发送序号)0E 00(接收序号)65(类型标示)01(可变结构限定词)06 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)45(QCC)接收→召唤确认(发送帧的镜像,除传送原因不同) :68(启动符)0E(长度)10 00(发送序号)06 00(接收序号)65(类型标示)01(可变结构限定词)07 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)45(QCC)发送→S帧:68 04 01 00 12 00接收→电度数据:68(启动符)1A(长度)12 00(发送序号)06 00(接收序号)0F(类型标示)02(可变结构限定词,有两个电度量上送)05 00(传输原因)01 00(公共地址)01 0C 00(信息体地址,从0X0C01开始第0号电度)00 00 00 00(电度值)00(描述信息)02 0C 00(信息体地址,从0X0C01开始第1号电度)00 00 00 00(电度值)01(描述信息)发送→S帧:68 04 01 00 14 00接收→结束总召唤帧:68(启动符)0E(长度)14 00(发送序号)06 00(接收序号)65(类型标示)01(可变结构限定词)0A 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)45(QCC)发送→S帧:6804 01 00 16 00第四步:如果RTU有变化数据主动上送主动上送变位遥信,类型标识为1或3接收→变位遥信:68(启动符)0E(长度)16 00(发送序号)06 00(接收序号)01(类型标示,单点遥信)01(可变结构限定词,有1个变位遥信上送)03 00(传输原因,表突发事件)01 00(公共地址即RTU地址)03 00 00(信息体地址,第3号遥信)00(遥信分)发送→S帧:68 04 01 00 18 00接收→变位遥信:68(启动符)0E(长度)18 00(发送序号)06 00(接收序号)03(类型标示,双点遥信)01(可变结构限定词,有1个变位遥信上送)03 00(传输原因,表突发事件)01 00(公共地址即RTU地址)06 00 00(信息体地址,第6号遥信)01(遥信分)发送→S帧:68 04 01 00 1a 00主动上送SOE,类型标识为0x1e或0x1f接收→SOE :68(启动符)15(长度)1a 00(发送序号)06 00(接收序号)1e(类型标示,单点遥信)01(可变结构限定词,有1个SOE)03 00(传输原因,表突发事件)01 00(公共地址即RTU 地址)08 00 00(信息体地址,第8号遥信)00(遥信分)ad(毫秒低位)39(毫秒高位)1c(分钟)10(时)7a(日与星期)0b(月)05(年)发送→S帧:68 04 01 00 1c 00接收→SOE :68(启动符)15(长度)1c 00(发送序号)06 00(接收序号)1f(类型标示,双点遥信)01(可变结构限定词,有1个SOE)03 00(传输原因,表突发事件)01 00(公共地址即RTU 地址)0a 00 00(信息体地址,第10遥信)01(遥信分)2f(毫秒低位)40(毫秒高位)1c(分钟)10(时)7a(日与星期)0b(月)05(年)第四步:如果主站超过一定时间没有下发报文或RTU也没有上送任何报文则双方都可以按频率发送U帧,测试帧发送→U帧:68 04 43 00 00 00接收→应答:68 04 83 00 00 00第五步:遥控发送→遥控预置:68(启动符)0e(长度)20 00(发送序号)06 00(接收序号)2e(类型标示)01(可变结构限定词)06 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)05 0b 00(信息体地址,遥控号=0xb05-0xb01=4)82(控合)接收→遥控返校:68(启动符)0e(长度)0e 00(发送序号)06 00(接收序号)2e(类型标示)01(可变结构限定词)07 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)05 0b 00(信息体地址,遥控号=0xb05-0xb01=4)82(控合)发送→遥控执行:68(启动符)0e(长度)04 00(发送序号)18 00(接收序号)2e(类型标示)01(可变结构限定词)06 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)05 0b 00(信息体地址,遥控号=0xb05-0xb01=4)02(控合)接收→执行确认:68(启动符)0e(长度)12 00(发送序号)08 00(接收序号)2e(类型标示)01(可变结构限定词)07 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)05 0b 00(信息体地址,遥控号=0xb05-0xb01=4)02(控合)发送→遥控撤消:68(启动符)0e(长度)04 00(发送序号)18 00(接收序号)2e(类型标示)01(可变结构限定词)08 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)05 0b 00(信息体地址,遥控号=0xb05-0xb01=4)02(控合)接收→撤消确认:68(启动符)0e(长度)12 00(发送序号)08 00(接收序号)2e(类型标示)01(可变结构限定词)09 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)05 0b 00(信息体地址,遥控号=0xb05-0xb01=4)02(控合)补充说明:1、报文中的长度指的是除启动字符与长度字节的所有字节。
2、注意长帧报文中的“发送序号”与“接收序号”具有抗报文丢失功能。
3、常用的类型标识:遥测:09———带品质描述的测量值,每个遥测值占3个字节0a———带3个字节时标的且具有品质描述的测量值,每个遥测值占6个字节0b———不带时标的标度化值,每个遥测值占3个字节0c———带3个时标的标度化值,每个遥测值占6个字节0d———带品质描述的浮点值,每个遥测值占5个字节0e———带3个字节时标且具有品质描述的浮点值,每个遥测值占8个字节15———不带品质描述的遥测值,每个遥测值占2个字节遥信:01———不带时标的单点遥信,每个遥信占1个字节03———不带时标的双点遥信,每个遥信占1个字节14———具有状态变位检出的成组单点遥信,每个字节8个遥信SOE:02———带3个字节短时标的单点遥信04———带3个字节短时标的双点遥信1e———带7个字节时标的单点遥信1f———带7个字节时标的双点遥信KWH:0f———不带时标的电能量,每个电能量占5个字节10———带3个字节短时标的电能量,每个电能量占8个字节25———带7个字节短时标的电能量,每个电能量占12个字节其他:2e———双点遥控2f———双点遥调64———召唤全数据65———召唤全电度67———时钟同步2、常用的传送原因列表:1———周期、循环2———背景扫描3———突发4———初始化5———请求或被请求6———激活7———激活确认8———停止激活9———停止激活确认0a———激活结束14———响应总召唤。