104规约(2002版)报文解析

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104规约详细介绍及报文解析 -回复

104规约详细介绍及报文解析 -回复

104规约详细介绍及报文解析-回复规约(Protocol)是计算机网络通信中的一种协议,用于定义数据交换的格式、顺序以及错误检测和纠正等内容。

104规约(IEC 60870-5-104)是国际电工委员会(International Electrotechnical Commission)制定的一种规约,主要用于监控与控制系统之间的通信。

本文将详细介绍104规约及其报文解析。

一、104规约简介104规约是一种基于TCP/IP网络通信的规约,主要用于工业自动化领域中的远程监控与控制系统。

它提供了一种可靠、高效的通信方式,能够满足实时性、灵活性和可靠性等要求。

104规约采用了面向报文和面向连接的通信方式,能够支持点对点、点对多点和多点对点的通信模式。

二、104规约报文结构104规约的报文结构包括报文头(Header)、ASDU(Application Service Data Unit)和报文尾(Footer)。

报文头包含了报文的控制信息,用于表示报文类型、优先级和传输原因等。

ASDU是实际传输的数据部分,负责携带各种监控与控制的信息。

报文尾用于检测报文的完整性和一致性。

三、104规约报文解析1. 报文头解析:首先读取报文头,根据报文头的信息可以确定报文的类型、传输原因和发送序号等。

报文类型表示了报文的目的和功能,如启动报文、确认报文或者监控与控制的报文。

传输原因表示了触发发送该报文的原因,如周期定时发送、事件触发发送等。

2. ASDU解析:根据ASDU的类型可以确定ASDU的功能和数据的含义。

不同类型的ASDU用于传输不同种类的监控与控制的数据,如单点信息、双点信息、测量值和参数等。

根据ASDU的结构和定义,可以提取出数据的具体内容。

3. 报文尾解析:最后检查报文尾以验证报文的完整性和一致性。

报文尾通常包括一个校验和,用于检测报文是否被修改或丢失。

四、104规约报文的应用104规约广泛应用于电力、水利、交通、石油等行业中的远程监控与控制系统。

104规约遥信报文解析

104规约遥信报文解析

104规约遥信报文解析遥信报文是电力系统中常用的一种通信规约,用于传输遥信信息。

它是一种比较基础的通信规约,具有简洁明了、易于解析的特点。

本文将对104规约遥信报文进行解析,并详细介绍其结构、功能及解析方法。

一、104规约概述104规约是一种用于电力自动化系统通信的协议。

它广泛应用于电力系统中,用于设备之间的数据通信,包括遥控、遥测、遥信等功能。

104规约遥信报文是其中的一种应用,用于传输遥信信息,以实现设备之间的状态传递。

二、104规约遥信报文结构104规约遥信报文的结构相对简单,主要包括报文头和报文体两部分。

1.报文头报文头是104规约遥信报文的起始部分,用来标识报文的类型和长度等信息。

具体包含以下字段:-长度:表示整个报文的长度,以字节为单位。

-类型:表示报文的类型,可以是单点遥信、双点遥信等。

-传输原因:表示报文的传输原因,可以是激活、确认、远方传送等。

-应用服务数据单元公共地址:表示报文的公共地址,用于标识报文传输的设备。

2.报文体报文体是104规约遥信报文的核心部分,用于传输具体的遥信信息。

具体包含以下字段:-遥信地址:表示遥信信息的地址,用于标识该遥信信息所对应的设备。

-遥信状态:表示遥信信息的状态,可以是开、合、未定义等。

-时标:表示遥信信息发生的时间,通常以毫秒为单位。

三、104规约遥信报文功能104规约遥信报文具有以下功能:1.遥信信息传输104规约遥信报文可以用于传输遥信信息,在电力系统中,遥信信息主要用于表示开关、断路器、变压器等设备的状态。

通过传输遥信信息,不同设备之间可以及时地共享设备的运行状态。

2.状态同步通过传输遥信信息,可以实现设备之间的状态同步。

当一个设备的状态发生变化时,可以通过遥信报文及时将这个变化传递到其他设备,以保证整个系统的状态一致性。

3.告警处理遥信报文还可以用于告警处理。

当某个设备发生故障或异常情况时,可以通过发送遥信报文的方式将告警信息传递到其他设备,以触发相应的处理措施。

IEC104规约报文说明(104报文解释的比较好的文本)

IEC104规约报文说明(104报文解释的比较好的文本)

IEC104规约调试小结调试广西中调IEC-104规约时对报文作了如下的分析,不对地方请指正。

一、四遥信息体基地址范围“可设置104调度规约”有1997年和2002年两个版本,在流程上没有什么变化,02此配置要根据主站来定,有的主站可能设为1,1,2,我们要改与主站一致。

三、以公共地址字节数=2,传输原因字节数=2,信息体地址字节数=3为例对一些基本的报文分析第一步:首次握手(U帧)发送→激活传输启动:68(启动符)04(长度)07(控制域)00 00 00接收→确认激活传输启动:68(启动符)04(长度)0B(控制域)00 00 00第二步:总召唤(I帧)召唤YC、YX(可变长I帧)初始化后定时发送总召唤,每次总召唤的间隔时间一般设为15分钟召唤一次,不同的主站系统设置不同。

发送→总召唤:68(启动符)0E(长度)00 00(发送序号)00 00(接收序号)64(类型标示)01(可变结构限定词)06 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)00 00 00(信息体地址)14(区分是总召唤还是分组召唤,02年修改后的规约中没有分组召唤)接收→S帧:注意:记录接收到的长帧,双方可以按频率发送,比如接收8帧I帧回答一帧S帧,也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。

6804 01 00 02 00接收→总召唤确认(发送帧的镜像,除传送原因不同):68(启动符)0E(长度)00 00(发送序号)00 00(接收序号)64(类型标示)01(可变结构限定词)07 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)00 00 00(信息体地址)14(同上)发送→S帧:注意:记录接收到的长帧,双方可以按频率发送,比如接收8帧I帧回答一帧S帧,也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。

68 04 01 00 02 00接收→YX帧(以类型标识1为例):68(启动符)1A(长度)02 00(发送序号)02 00(接收序号)01(类型标示,单点遥信)04(可变结构限定词,有4个遥信上送)14 00(传输原因,响应总召唤)01 00(公共地址即RTU地址)03 00 00(信息体地址,第3号遥信)00(遥信分)发送→S帧:68 04 01 00 04 00接收→YX帧(以类型标识3为例):68(启动符)1E(长度)04 00(发送序号)02 00(接收序号)03(类型标示,双点遥信)05(可变结构限定词,有5个遥信上送)14 00(传输原因,响应总召唤)01 00(公共地址)01 00 00(信息体地址,第1号遥信)02(遥信合)06 00 00(信息体地址,第6号遥信)02(遥信合)0A 00 00(信息体地址,第10号遥信)01(遥信分)0B 00 00(信息体地址,第11号遥信)02(遥信合)0C 00 00(信息体地址,第12号遥信)01(遥信分)发送→S帧:68 04 01 00 06 00接收→YC帧(以类型标识9为例):68(启动符)13(长度)06 00(发送序号)02 00(接收序号)09(类型标示,带品质描述的遥测)82(可变结构限定词,有2个连续遥测上送)14 00(传输原因,响应总召唤)01 00(公共地址)01 07 00(信息体地址,从0X0701开始第0号遥测)A1 10(遥测值10A1)00(品质描述)89 15(遥测值1589)00(品质描述)发送→S帧:68 04 01 00 08 00接收→结束总召唤帧:68(启动符)0E(长度)08 00(发送序号)02 00(接收序号)64(类型标示)01(可变结构限定词)0A 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)14(区分是总召唤还是分组召唤,02年修改后的规约中没有分组召唤)发送→S帧:6804 01 00 0A 00第二步:发送对时报文(通过设置RTU参数表中的”对间间隔”,单位是分钟,一般是20分钟)发送→对时命令:68(启动符)14(长度)02 00(发送序号)0A 00(接收序号)67(类型标示)01(可变结构限定词)06 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)01(毫秒低位)02(毫秒高位)03(分钟)04(时)81(日与星期)09(月)05(年)接收→对时确认:68(启动符)14(长度)0C 00(发送序号)02 00(接收序号)67(类型标示)01(可变结构限定词)07 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)**(毫秒低位)**(毫秒高位)**(分钟)04(时)81(日与星期)09(月)05(年)发送→S帧:68 04 01 00 0E 00第三步:电度总召唤(如果没有电度此步骤可以省略且可以在对时之前以送.通过设置参数中”全数据扫描间隔”,单位是分钟一般是15分钟召唤一交,如果不需要召唤电度一定要将参数中的电度个数设为0)发送→召唤电度:68(启动符)0E(长度)04 00(发送序号)0E 00(接收序号)65(类型标示)01(可变结构限定词)06 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)45(QCC)接收→召唤确认(发送帧的镜像,除传送原因不同) :68(启动符)0E(长度)10 00(发送序号)06 00(接收序号)65(类型标示)01(可变结构限定词)07 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)45(QCC)发送→S帧:68 04 01 00 12 00接收→电度数据:68(启动符)1A(长度)12 00(发送序号)06 00(接收序号)0F(类型标示)02(可变结构限定词,有两个电度量上送)05 00(传输原因)01 00(公共地址)01 0C 00(信息体地址,从0X0C01开始第0号电度)00 00 00 00(电度值)00(描述信息)02 0C 00(信息体地址,从0X0C01开始第1号电度)00 00 00 00(电度值)01(描述信息)发送→S帧:68 04 01 00 14 00接收→结束总召唤帧:68(启动符)0E(长度)14 00(发送序号)06 00(接收序号)65(类型标示)01(可变结构限定词)0A 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)45(QCC)发送→S帧:6804 01 00 16 00第四步:如果RTU有变化数据主动上送主动上送变位遥信,类型标识为1或3接收→变位遥信:68(启动符)0E(长度)16 00(发送序号)06 00(接收序号)01(类型标示,单点遥信)01(可变结构限定词,有1个变位遥信上送)03 00(传输原因,表突发事件)01 00(公共地址即RTU地址)03 00 00(信息体地址,第3号遥信)00(遥信分)发送→S帧:68 04 01 00 18 00接收→变位遥信:68(启动符)0E(长度)18 00(发送序号)06 00(接收序号)03(类型标示,双点遥信)01(可变结构限定词,有1个变位遥信上送)03 00(传输原因,表突发事件)01 00(公共地址即RTU地址)06 00 00(信息体地址,第6号遥信)01(遥信分)发送→S帧:68 04 01 00 1a 00主动上送SOE,类型标识为0x1e或0x1f接收→SOE :68(启动符)15(长度)1a 00(发送序号)06 00(接收序号)1e(类型标示,单点遥信)01(可变结构限定词,有1个SOE)03 00(传输原因,表突发事件)01 00(公共地址即RTU 地址)08 00 00(信息体地址,第8号遥信)00(遥信分)ad(毫秒低位)39(毫秒高位)1c(分钟)10(时)7a(日与星期)0b(月)05(年)发送→S帧:68 04 01 00 1c 00接收→SOE :68(启动符)15(长度)1c 00(发送序号)06 00(接收序号)1f(类型标示,双点遥信)01(可变结构限定词,有1个SOE)03 00(传输原因,表突发事件)01 00(公共地址即RTU 地址)0a 00 00(信息体地址,第10遥信)01(遥信分)2f(毫秒低位)40(毫秒高位)1c(分钟)10(时)7a(日与星期)0b(月)05(年)第四步:如果主站超过一定时间没有下发报文或RTU也没有上送任何报文则双方都可以按频率发送U帧,测试帧发送→U帧:68 04 43 00 00 00接收→应答:68 04 83 00 00 00第五步:遥控发送→遥控预置:68(启动符)0e(长度)20 00(发送序号)06 00(接收序号)2e(类型标示)01(可变结构限定词)06 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)05 0b 00(信息体地址,遥控号=0xb05-0xb01=4)82(控合)接收→遥控返校:68(启动符)0e(长度)0e 00(发送序号)06 00(接收序号)2e(类型标示)01(可变结构限定词)07 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)05 0b 00(信息体地址,遥控号=0xb05-0xb01=4)82(控合)发送→遥控执行:68(启动符)0e(长度)04 00(发送序号)18 00(接收序号)2e(类型标示)01(可变结构限定词)06 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)05 0b 00(信息体地址,遥控号=0xb05-0xb01=4)02(控合)接收→执行确认:68(启动符)0e(长度)12 00(发送序号)08 00(接收序号)2e(类型标示)01(可变结构限定词)07 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)05 0b 00(信息体地址,遥控号=0xb05-0xb01=4)02(控合)发送→遥控撤消:68(启动符)0e(长度)04 00(发送序号)18 00(接收序号)2e(类型标示)01(可变结构限定词)08 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)05 0b 00(信息体地址,遥控号=0xb05-0xb01=4)02(控合)接收→撤消确认:68(启动符)0e(长度)12 00(发送序号)08 00(接收序号)2e(类型标示)01(可变结构限定词)09 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)05 0b 00(信息体地址,遥控号=0xb05-0xb01=4)02(控合)补充说明:1、报文中的长度指的是除启动字符与长度字节的所有字节。

104规约报文解释说明

104规约报文解释说明

链路先握手再通信,不握手不通信,通信中断须再握手(建立链路)确认报文的来回须对方的认可,认可方式可以是一条专用的报文也可以是下一个询问报文中的FCB来暗示原因传送的信息都必须带上原因,不允许没有理由的传输地址每个信息量都有一个唯一的不重复的地址类型每种信息的传输都有不同的功能类型68 启动符5D 长度6C 控制域103 控制域278 控制域300 控制域401 遥信DO 可变结构限定词(信息体个数)14 00 传送原因01 00 站地址01 00 00 信息体地址(点号=信息体地址-起始地址)00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00结构说明:TYP:类型标识,可查表在监视方向的过程信息<0>=未疋义<1> : =单点信息M_SP_NA_1<3> : =双点信息M_DP_NA_1<5> : =步位置信息M_ST_NA_1<7> : =32比特串M_BO_NA_1<9> : =测量值,归一化值M_ME_NA_1<11> : =测量值,标度化值M_ME_NB_1<13> : =测量值,短浮点数M_ME_NC_1<15> : =累计量M_IT_NA_1<20> : =带状态检出的成组单点信息M_PS_NA_1<21> : =不带品质描述的归一化测量值M_ME_ND_1<22..29> : =为将来的兼容定义保留<30> : =带时标CP56Time2a的单点信息MSPTB1<31> := 带时标CP56Time2a 的双点信息M_DP_TB_1<32> := 带时标CP56Time2a 的步位置信息M_ST_TB_1<33>:= 带时标CP56Time2a 的32 比特串M_BO_TB_1<34>:= 带时标CP56Time2a 的测量值,归一化值M_ME_TD_1<35>:= 带时标CP56Time2a 的测量值,标度化值M_ME_TE_1<36>:= 带时标CP56Time2a 的测量值,短浮点数M_ME_TF_1<37>:= 带时标CP56Time2a 的累计量M_IT_TB_1<38>:= 带时标CP56Time2a 的继电保护装置事件M_EP_TD_1<39>:= 带时标CP56Time2a 的继电保护装置成组启动事件M_EP_TE_1<40>:= 带时标CP56Time2a 的继电保护装置成组输出电路信息M_EP_TF_1<41..44>:= 为将来的兼容定义保留在控制方向的过程信息类型标识:= UI8[1..8]<45..69>CON<45>:= 单命令C_SC_NA_1 CON<46>:= 双命令C_DC_NA_1 CON<47>:= 步调节命令C_RC_NA_1 CON<48>:= 设点命令,归一化值C_SE_NA_1 CON<49>:= 设点命令,标度化值C_SE_NB_1 CON<50>:= 设点命令,短浮点数C_SE_NC_1 CON<51>:= 32 比特串C_BO_NA_1<52..57> := 为将来的兼容定义保留在控制方向的过程信息,带时标的ASDUCON<58>:= 带时标CP56Time2a 的单命令C_SC_TA_1 CON<59>:= 带时标CP56Time2a 的双命令C_DC_TA_1 CON<60>:= 带时标CP56Time2a 的步调节命令C_RC_TA_1 CON<61>:= 带时标CP56Time2a 的设点命令,归一化值C_SE_TA_1 CON<62>:= 带时标CP56Time2a 的设点命令,标度化值C_SE_TB_1CON<63>:= 带时标CP56Time2a 的设点命令,短浮点数C_SE_TC_1 CON<64>:= 带时标CP56Time2a 的32 比特串C_BO_TA_1<65..69> := 为将来的兼容定义保留VSQ可变结构限定词D7 D6 ........ DOSQ 信息对象数目SQ=O离散的信息报告SQ=1顺序的信息报告信息对象数目的个数是0-127 ; 一包报文中所含的信息(YG YX等)的数目COT_L,COTH传送原因1, NET保护单元之间的通讯怎样设置在6800里??2, 控制域的l,S,U等格式是怎样用的I 格式:信息传输格式类型(In formation tran smit format)简称l-FORMAT。

iec104规约协议报文流程解析

iec104规约协议报文流程解析

iec104规约协议报文流程解析iec104规约协议报文,就像是一种特殊的语言,在电力系统这个大舞台上传递着重要的信息。

想象一下,电力系统是一个超级大的家族,各个设备就像是家族里的成员。

而iec104规约协议报文呢,就是这些成员之间沟通的信件。

每一个报文都有着自己独特的格式和内容,就像每封信都有特定的书写格式和要表达的事情一样。

我们先来看报文的起始部分。

这部分就像是信件的开头称呼,它会告诉接收方,“嘿,我是从哪里来的”。

比如说,它会包含发送端的一些标识信息,这就好比是写信人的地址。

这个标识很重要呢,就像你收到一封信,你得知道是谁寄来的。

如果这个标识乱了或者错了,那就好比收到一封不知道谁寄来的信,会让人很迷糊。

然后是报文的类型部分。

这就像是信里写的事情的大致分类。

是通知对方有新情况了呢,还是在回答对方之前的询问?不同的报文类型有着不同的作用。

就像你给家人写信,有时候是告诉他们你最近发生的新鲜事,这就类似一种类型的报文;有时候是回复家人之前问你的问题,这又是另一种类型的报文。

比如说,一个设备检测到电力参数有异常了,它就会发出一种特定类型的报文,告诉监控系统“我这儿有点不对劲啦”。

报文的数据部分就像是信的正文内容。

这里面包含了真正有用的信息。

在电力系统里,可能是电压值、电流值、设备状态之类的信息。

这部分信息就像是你告诉家人你现在的生活状况,是过得好呢,还是遇到了困难。

这些电力数据非常关键,因为它们直接反映了电力系统的运行情况。

就像你家人通过你信里描述的生活状况来了解你的真实生活一样,电力系统的监控人员通过这些数据部分的报文来掌握电力系统的运行状态。

报文还有校验部分。

这就像是信件的防伪标识。

因为在传输过程中,可能会出现各种干扰,导致报文的内容发生错误。

校验部分就可以检查这个报文是不是完整的、正确的。

这就好比你收到一封信,你要看看这封信有没有在途中被损坏或者被人篡改过。

如果校验不通过,那就好比收到一封字迹模糊、内容被乱改的信,这样的报文是不能被信任的,就像这样的信你也不会相信里面的内容一样。

104规约(2002版)报文解析

104规约(2002版)报文解析

104规约(2002版)报文解析1、 初始化● 主站发: 68 04 07 00 00 00目的:给子站发请求链路状态命令。

子站回答:68 04 0B 00 00 00目的:子站向主站响应链路状态。

子站回答:68 0E 00 00 00 00 46 01 04 00 01 00 00 00 00 00 目的:初始化结束。

2、 对时 时钟同步命令一般不在104中应用,因为网络路由的延时永远不定(随机),导致对时不准。

● 主站发:68 14 2C 00 6A 00 67 01 06 00 01 00 00 00 00 E5 3F 00 0F 09 0C 04目的:向子站发送对时报文。

357 毫秒 16 秒 0分 15小时 9日 12月 4年3、 总召唤● 主站发:68 0E 00 00 06 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14目的:向地址为01的子站发总召唤命令。

子站回答:68 0E 08 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 14目的:子站响应总召唤。

子站回答:68 2D 0A 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 01 00 00 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 目的:子站向主站以ASDU1方式连续上送全遥信,此为第一帧。

报文解析:子站回答:68 2D 0C 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 21 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 目的:子站继续上送全遥信的下一帧。

…………子站回答:68 2D 20 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 61 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 目的:子站向主站上送全遥信的最后一帧。

104规约报文说明

104规约报文说明

主站与子站通过IEC60870-5-104规约通讯协议说明目录目录 (1)前言 (1)一、IEC60870-5-104应用规约数据单元基本结构 (2)1.1 应用规约数据单元APDU (2)1.2 应用规约控制信息APCI (2)1.3 应用服务数据单元ASDU (3)二、IEC60870-5-104规约的过程描述 (5)三、IEC60870-5-104规约源码分析(报文分析) (5)3.1启动连接(U格式) (5)3.2启动连接确认(U格式) (6)3.3总召唤(I格式) (6)3.4总召唤确认(I格式) (6)3.5数据确认(S格式) (6)3.6总召唤结束(I格式) (7)3.7测试连接(U格式) (7)3.8测试连接确认(U格式) (7)3.9.遥信信息(I格式) (7)3.9遥测信息(I格式) (10)3.10 SOE信息(I格式) (11)前言根据全国电力系统控制及其通信标准委员会三届五次会议和最近出版的国标DL/T634.5.104:2002对104规约的参数选择做了如下说明:1、采用端正101规约中的链路地址和短报文(指链路确认报文)2、采用召唤一级数据3、两个字节表示公共地址(站址)4、两个字节表示传送原因5、三个字节表示信息体地址上述3、4、5点与上一次通讯协议具体说明有冲突,为执行国际国内标准,建议根据上述要求对报文做如下修改。

一、IEC60870-5-104应用规约数据单元基本结构应用规约数据单元:APDU(Application protocal data unit)应用规约控制信息:APCI(Application protocal control information)应用服务数据单元:ASDU(Application protocal control unit)APDU=APCI + ASDU1.1 应用规约数据单元APDU定义了启动字符、应用服务数据单元的长度规范、可传输一个完整的应用规约数据单元。

IEC104规约报文分析(104报文解释的比较好的文本)

IEC104规约报文分析(104报文解释的比较好的文本)

IEC104规约调试小结一、四遥信息体基地址范围“可设置104调度规约”有1997年和2002年两个版本,在流程上没有什么变化,02此配置要根据主站来定,有的主站可能设为1,1,2,我们要改与主站一致。

三、以公共地址字节数=2,传输原因字节数=2,信息体地址字节数=3为例对一些基本的报文分析第一步:首次握手(U帧)发送→激活传输启动:68(启动符)04(长度)07(控制域)00 00 00接收→确认激活传输启动:68(启动符)04(长度)0B(控制域)00 00 00第二步:总召唤(I帧)召唤YC、YX(可变长I帧)初始化后定时发送总召唤,每次总召唤的间隔时间一般设为15分钟召唤一次,不同的主站系统设置不同。

发送→总召唤:68(启动符)0E(长度)00 00(发送序号)00 00(接收序号)64(类型标示)01(可变结构限定词)06 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)00 00 00(信息体地址)14(区分是总召唤还是分组召唤,02年修改后的规约中没有分组召唤)接收→S帧:注意:记录接收到的长帧,双方可以按频率发送,比如接收8帧I帧回答一帧S帧,也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。

6804 01 00 02 00接收→总召唤确认(发送帧的镜像,除传送原因不同):68(启动符)0E(长度)00 00(发送序号)00 00(接收序号)64(类型标示)01(可变结构限定词)07 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)00 00 00(信息体地址)14(同上)发送→S帧:注意:记录接收到的长帧,双方可以按频率发送,比如接收8帧I帧回答一帧S帧,也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。

68 04 01 00 02 00接收→YX帧(以类型标识1为例):68(启动符)1A(长度)02 00(发送序号)02 00(接收序号)01(类型标示,单点遥信)04(可变结构限定词,有4个遥信上送)14 00(传输原因,响应总召唤)01 00(公共地址即RTU地址)03 00 00(信息体地址,第3号遥信)00(遥信分)发送→S帧:68 04 01 00 04 00接收→YX帧(以类型标识3为例):68(启动符)1E(长度)04 00(发送序号)02 00(接收序号)03(类型标示,双点遥信)05(可变结构限定词,有5个遥信上送)14 00(传输原因,响应总召唤)01 00(公共地址)01 00 00(信息体地址,第1号遥信)02(遥信合)06 00 00(信息体地址,第6号遥信)02(遥信合)0A 00 00(信息体地址,第10号遥信)01(遥信分)0B 00 00(信息体地址,第11号遥信)02(遥信合)0C 00 00(信息体地址,第12号遥信)01(遥信分)发送→S帧:68 04 01 00 06 00接收→YC帧(以类型标识9为例):68(启动符)13(长度)06 00(发送序号)02 00(接收序号)09(类型标示,带品质描述的遥测)82(可变结构限定词,有2个连续遥测上送)14 00(传输原因,响应总召唤)01 00(公共地址)01 40 00(信息体地址,从0X4001开始第0号遥测)A1 10(遥测值10A1)00(品质描述)89 15(遥测值1589)00(品质描述)发送→S帧:68 04 01 00 08 00接收→结束总召唤帧:68(启动符)0E(长度)08 00(发送序号)02 00(接收序号)64(类型标示)01(可变结构限定词)0A 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)14(区分是总召唤还是分组召唤,02年修改后的规约中没有分组召唤)发送→S帧:6804 01 00 0A 00第二步:发送对时报文(通过设置RTU参数表中的”对间间隔”,单位是分钟,一般是20分钟)发送→对时命令:68(启动符)14(长度)02 00(发送序号)0A 00(接收序号)67(类型标示)01(可变结构限定词)06 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)01(毫秒低位)02(毫秒高位)03(分钟)04(时)81(日与星期)09(月)05(年)接收→对时确认:68(启动符)14(长度)0C 00(发送序号)02 00(接收序号)67(类型标示)01(可变结构限定词)07 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)**(毫秒低位)**(毫秒高位)**(分钟)04(时)81(日与星期)09(月)05(年)发送→S帧:68 04 01 00 0E 00第三步:电度总召唤(如果没有电度此步骤可以省略且可以在对时之前以送.通过设置参数中”全数据扫描间隔”,单位是分钟一般是15分钟召唤一交,如果不需要召唤电度一定要将参数中的电度个数设为0)发送→召唤电度:68(启动符)0E(长度)04 00(发送序号)0E 00(接收序号)65(类型标示)01(可变结构限定词)06 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)45(QCC)接收→召唤确认(发送帧的镜像,除传送原因不同) :68(启动符)0E(长度)10 00(发送序号)06 00(接收序号)65(类型标示)01(可变结构限定词)07 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)45(QCC)发送→S帧:68 04 01 00 12 00接收→电度数据:68(启动符)1A(长度)12 00(发送序号)06 00(接收序号)0F(类型标示)02(可变结构限定词,有两个电度量上送)05 00(传输原因)01 00(公共地址)01 64 00(信息体地址,从0X6401开始第0号电度)00 00 00 00(电度值)00(描述信息)02 64 00(信息体地址,从0X6401开始第1号电度)00 00 00 00(电度值)01(描述信息)发送→S帧:68 04 01 00 14 00接收→结束总召唤帧:68(启动符)0E(长度)14 00(发送序号)06 00(接收序号)65(类型标示)01(可变结构限定词)0A 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)45(QCC)发送→S帧:6804 01 00 16 00第四步:如果RTU有变化数据主动上送主动上送变位遥信,类型标识为1或3接收→变位遥信:68(启动符)0E(长度)16 00(发送序号)06 00(接收序号)01(类型标示,单点遥信)01(可变结构限定词,有1个变位遥信上送)03 00(传输原因,表突发事件)01 00(公共地址即RTU地址)03 00 00(信息体地址,第3号遥信)00(遥信分)发送→S帧:68 04 01 00 18 00接收→变位遥信:68(启动符)0E(长度)18 00(发送序号)06 00(接收序号)03(类型标示,双点遥信)01(可变结构限定词,有1个变位遥信上送)03 00(传输原因,表突发事件)01 00(公共地址即RTU地址)06 00 00(信息体地址,第6号遥信)01(遥信分)发送→S帧:68 04 01 00 1a 00主动上送SOE,类型标识为0x1e(单点YX)或0x1f(双点YX)接收→SOE :68(启动符)15(长度)1a 00(发送序号)06 00(接收序号)1e(类型标示,单点遥信)01(可变结构限定词,有1个SOE)03 00(传输原因,表突发事件)01 00(公共地址即RTU 地址)08 00 00(信息体地址,第8号遥信)00(遥信分)ad(毫秒低位)39(毫秒高位)1c(分钟)10(时)7a(日与星期)0b(月)05(年)发送→S帧:68 04 01 00 1c 00接收→SOE :68(启动符)15(长度)1c 00(发送序号)06 00(接收序号)1f(类型标示,双点遥信)01(可变结构限定词,有1个SOE)03 00(传输原因,表突发事件)01 00(公共地址即RTU 地址)0a 00 00(信息体地址,第10遥信)01(遥信分)2f(毫秒低位)40(毫秒高位)1c(分钟)10(时)7a(日与星期)0b(月)05(年)第四步:如果主站超过一定时间没有下发报文或RTU也没有上送任何报文则双方都可以按频率发送U帧,测试帧,以检测链路通断。

IEC104规约报文分析(104报文解释的比较好的文本)

IEC104规约报文分析(104报文解释的比较好的文本)

IEC104规约报文分析(104报文解释的比较好的文本)IEC104规约调试小结一、四遥信息体基地址范围“可设置104调度规约”有1997年和2002年两个版本,在流程上没有什么变化,02版只是在97版上扩展了遥测、遥信等信息体基体址,区别如下:二、一些报文字节数的设置此配置要根据主站来定,有的主站可能设为1,1,2,我们要改与主站一致。

三、以公共地址字节数=2,传输原因字节数=2,信息体地址字节数=3为例对一些基本的报文分析第一步:首次握手(U帧)发送→激活传输启动:68(启动符)04(长度)07(控制域)00 00 00接收→确认激活传输启动:68(启动符)04(长度)0B(控制域)00 00 00第二步:总召唤(I帧)召唤YC、YX(可变长I帧)初始化后定时发送总召唤,每次总召唤的间隔时间一般设为15分钟召唤一次,不同的主站系统设置不同。

发送→总召唤:68(启动符)0E(长度)00 00(发送序号)00 00(接收序号)64(类型标示)01(可变结构限定词)06 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)00 00 00(信息体地址)14(区分是总召唤还是分组召唤,02年修改后的规约中没有分组召唤)接收→S帧:注意:记录接收到的长帧,双方可以按频率发送,比如接收8帧I帧回答一帧S帧,也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。

6804 01 00 02 00接收→总召唤确认(发送帧的镜像,除传送原因不同):68(启动符)0E(长度)00 00(发送序号)00 00(接收序号)64(类型标示)01(可变结构限定词)07 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)00 00 00(信息体地址)14(同上)发送→S帧:注意:记录接收到的长帧,双方可以按频率发送,比如接收8帧I帧回答一帧S帧,也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。

68 04 01 00 02 00接收→YX帧(以类型标识1为例):68(启动符)1A(长度)02 00(发送序号)02 00(接收序号)01(类型标示,单点遥信)04(可变结构限定词,有4个遥信上送)14 00(传输原因,响应总召唤)01 00(公共地址即RTU地址)03 00 00(信息体地址,第3号遥信)00(遥信分)发送→S帧:68 04 01 00 04 00接收→YX帧(以类型标识3为例):68(启动符)1E(长度)04 00(发送序号)02 00(接收序号)03(类型标示,双点遥信)05(可变结构限定词,有5个遥信上送)14 00(传输原因,响应总召唤)01 00(公共地址)01 00 00(信息体地址,第1号遥信)02(遥信合)06 00 00(信息体地址,第6号遥信)02(遥信合)0A 00 00(信息体地址,第10号遥信)01(遥信分)0B 00 00(信息体地址,第11号遥信)02(遥信合)0C 00 00(信息体地址,第12号遥信)01(遥信分)发送→S帧:68 04 01 00 06 00接收→YC帧(以类型标识9为例):68(启动符)13(长度)06 00(发送序号)02 00(接收序号)09(类型标示,带品质描述的遥测)82(可变结构限定词,有2个连续遥测上送)14 00(传输原因,响应总召唤)01 00(公共地址)01 40 00(信息体地址,从0X4001开始第0号遥测)A1 10(遥测值10A1)00(品质描述)89 15(遥测值1589)00(品质描述)发送→S帧:68 04 01 00 08 00接收→结束总召唤帧:68(启动符)0E(长度)08 00(发送序号)02 00(接收序号)64(类型标示)01(可变结构限定词)0A 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)14(区分是总召唤还是分组召唤,02年修改后的规约中没有分组召唤)发送→S帧:6804 01 00 0A 00第二步:发送对时报文(通过设置RTU参数表中的”对间间隔”,单位是分钟,一般是20分钟)发送→对时命令:68(启动符)14(长度)02 00(发送序号)0A 00(接收序号)67(类型标示)01(可变结构限定词)06 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)01(毫秒低位)02(毫秒高位)03(分钟)04(时)81(日与星期)09(月)05(年)接收→对时确认:68(启动符)14(长度)0C 00(发送序号)02 00(接收序号)67(类型标示)01(可变结构限定词)07 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)**(毫秒低位)**(毫秒高位)**(分钟)04(时)81(日与星期)09(月)05(年)发送→S帧:68 04 01 00 0E 00第三步:电度总召唤(如果没有电度此步骤可以省略且可以在对时之前以送.通过设置参数中”全数据扫描间隔”,单位是分钟一般是15分钟召唤一交,如果不需要召唤电度一定要将参数中的电度个数设为0)发送→召唤电度:68(启动符)0E(长度)04 00(发送序号)0E 00(接收序号)65(类型标示)01(可变结构限定词)06 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)45(QCC)接收→召唤确认(发送帧的镜像,除传送原因不同) :68(启动符)0E(长度)10 00(发送序号)06 00(接收序号)65(类型标示)01(可变结构限定词)07 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)45(QCC)发送→S帧:68 04 01 00 12 00接收→电度数据:68(启动符)1A(长度)12 00(发送序号)06 00(接收序号)0F(类型标示)02(可变结构限定词,有两个电度量上送)05 00(传输原因)01 00(公共地址)01 64 00(信息体地址,从0X6401开始第0号电度)00 00 00 00(电度值)00(描述信息)02 64 00(信息体地址,从0X6401开始第1号电度)00 00 00 00(电度值)01(描述信息)发送→S帧:68 04 01 00 14 00接收→结束总召唤帧:68(启动符)0E(长度)14 00(发送序号)06 00(接收序号)65(类型标示)01(可变结构限定词)0A 00(传输原因)01 00(公共地址)00 00 00(信息体地址)45(QCC)发送→S帧:6804 01 00 16 00第四步:如果RTU有变化数据主动上送主动上送变位遥信,类型标识为1或3 接收→变位遥信:68(启动符)0E(长度)16 00(发送序号)06 00(接收序号)01(类型标示,单点遥信)01(可变结构限定词,有1个变位遥信上送)03 00(传输原因,表突发事件)01 00(公共地址即RTU地址)03 00 00(信息体地址,第3号遥信)00(遥信分)发送→S帧:68 04 01 00 18 00接收→变位遥信:68(启动符)0E(长度)18 00(发送序号)06 00(接收序号)03(类型标示,双点遥信)01(可变结构限定词,有1个变位遥信上送)03 00(传输原因,表突发事件)01 00(公共地址即RTU地址)06 00 00(信息体地址,第6号遥信)01(遥信分)发送→S帧:68 04 01 00 1a 00主动上送SOE,类型标识为0x1e(单点YX)或0x1f(双点YX)接收→SOE :68(启动符)15(长度)1a 00(发送序号)06 00(接收序号)1e(类型标示,单点遥信)01(可变结构限定词,有1个SOE)03 00(传输原因,表突发事件)01 00(公共地址即RTU地址)08 00 00(信息体地址,第8号遥信)00(遥信分)ad(毫秒低位)39(毫秒高位)1c(分钟)10(时)7a(日与星期)0b(月)05(年)发送→S帧:68 04 01 00 1c 00接收→SOE :68(启动符)15(长度)1c 00(发送序号)06 00(接收序号)1f(类型标示,双点遥信)01(可变结构限定词,有1个SOE)03 00(传输原因,表突发事件)01 00(公共地址即RTU地址)0a 00 00(信息体地址,第10遥信)01(遥信分)2f(毫秒低位)40(毫秒高位)1c(分钟)10(时)7a(日与星期)0b(月)05(年)第四步:如果主站超过一定时间没有下发报文或RTU也没有上送任何报文则双方都可以按频率发送U帧,测试帧,以检测链路通断。

104规约报文解析

104规约报文解析

104规约报文解析IEC104,即国际电工委员会实现的104规约,是一种用于工业自动化的应用层通信协议。

该协议建立在OSI(开放系统互联)参考模型的第3、4层,用于实现远程之间的点到点通信。

104规约是一种采用交流补传技术实现同步控制通信的一种规约,它可以有效降低通讯系统的复杂性,使所有系统设备都可以使用很少的通讯线来支持需要扩展的通讯系统。

104规约报文也被称为控制报文,它具有结构性、可解释性和复合性。

报文的结构包括:报文标识符(MID)、参数(参)、数据类型(DT)、数据(D)及时间标签(T)等等。

这些参数是用来确定报文的内容、类型和通信方式的。

一般来说,报文的参数主要有:报文标识符(MID),报文的参数(PD),报文数据类型(DT),报文数据(D)及时间标签(T)。

报文标识符用来标识报文的类别、功能或者类型,同时也可反映报文本身的功能含义。

报文参数是描述报文功能的依据,可以用于描述报文各部分之间的关系。

报文数据类型是报文数据的描述,可以用来定义报文中数据的格式,如定义报文中数据的长度、精度等。

报文数据是报文的主要内容,可以提供传感器的实时状态、实时数据或者控制信息等。

最后,报文的时间标签说明报文的发送时间。

104规约报文的通信主要采用主从模式,其中从站(slave)负责接收主站(master)发送的报文进行解析,并将解析出的报文参数传递给上层应用处理程序。

在一次传输过程中,从站将从主站收到的报文解析成一组字节,每一组字节由四个8位数字组成。

每一次传输从站将向主站发送三个字节,它们分别是从站的参数数据,报文标识符和报文的时间标签;而主站在发出报文时,会专门发出一个报文标识符和报文时间标签,以便从站进行解析。

主从模式的104规约通信过程有三个不同的传输阶段:数据传输阶段,核实传输阶段和确认传输阶段。

在数据传输阶段,主站向从站发送报文,并要求从站返回相应的确认。

在核实传输阶段,从站向主站发送一个“正确”标识符,以表示收到的报文已经经过正确解析。

104规约报文解读

104规约报文解读

IEC104规约说明97版或2002版IEC104在流程上没有什么变化,只是扩展了遥测遥信等信息体基地址.. IEC104APCI 应用规约控制信息,ASDU 应用服务数据单元,APDU 应用规约数据单元启动字符68H 定义了数据流中的起点,APDU 长度 = ASDU 的字节长度 + 4个控制字节,根据4个控制字节的内容分为三类报文:用于编号的信息传输(I 格式)、编号的监视功能(S 格式)、未编号的控制功能(U 格式)。

如下所示:高位 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1I 格式 S 格式高位U 格式S 格式和U 格式的报文均无ASDU 部分。

发送序列号N (S )和接收序列号N (R )的使用与ITU —T X .25定义的方法一致,发送方增加发送序列号而接收方增加接收序列号。

有些厂家对这两个序列号的递增没有考虑。

控制站利用STARTDT (启动数据传输)和STOPDT (停止数据传输)来控制被控站的数据传输。

当连接建立后,连接上的用户数据传输不会从被控站自动激活,控制站需要发送STARTDT 指令来激活这个连接中的用户数据传输,被控站用STARTDT 响应,随后,被控站可利用IEC101中的有关ASDU (链路用户数据)将变化数据主动上送给控制站,控制站可以在收到一个或几个被控站的报文后发送一个S 格式的报文给被控站,控制站也可以利用有关的ASDU (链路用户数据)报文向被控站请求全数据或全电度,或向被控站下发遥控命令,或对时。

ASDU(应用服务数据单元)部分的格式如下:类型标识为一个字节,可变结构限定词为一个字节,传输原因可以为一个或两个字节,公共地址可以为一个或两个字节,信息体地址可以为一个或两个或三个字节,具体采用几个字节表示需要遵照通信双方的约定。

ASDU的详细内容请参考有关的IEC60870—5—101规约。

由于采用面向连接的TCP网络通道,在应用层可以认为报文是可靠的,因此,规约中没有对报文设置校验,基于同样的原因,规约中也不再采用IEC101的分组召唤。

104规约详细介绍及报文解析

104规约详细介绍及报文解析

104规约详细介绍及报文解析104规约是一种通信协议,它用于在远程终端和主站之间进行数据通信。

它是中国电力行业广泛采用的一种通信规约,用于电力行业的监控、调度和通信管理。

104规约的报文格式是基于二进制的,它采用了长度可变、字段定义明确的方式。

它分为应用层APCI和传输层TPCI两部分,其中APCI包含应用数据单元(ASDU)和信息体地址(ASDU地址),用于具体的数据传输。

TPCI则包含了传输控制功能,包含了传输原因、接收端确认和发送端未决等信息。

在104规约中,主站扮演着控制和管理的角色,而远程终端则负责执行主站的命令和返回数据。

主站和远程终端之间的通信是基于主从站的模式进行的,主站发起请求,远程终端回应请求,并返回所需的数据。

这种方式能确保通信的可靠性和及时性。

104规约的报文解析涉及到四个步骤:开始字符检测、长度检测、报文解析和CRC校验。

开始字符检测是检查报文开始字符是否正确,通常是一个固定的字符序列。

长度检测是检查报文长度是否符合规定,通常在报文的头部包含了长度信息。

报文解析是将接收到的报文按照规约的格式解析成具体的字段和数据。

CRC校验是使用冗余校验码来验证报文的完整性和正确性。

104规约的应用数据单元(ASDU)是其最重要的组成部分。

ASDU包含了具体的数据信息,如测量值、遥控命令、遥调命令等。

ASDU的结构是由信息体地址(ASDU地址)、传送原因(COT)、帧标识(PI)和信息体元素(IE)组成。

信息体地址用于标识ASDU的类型和用途,传送原因用于说明报文的目的和意义,帧标识用于区分不同的报文类型,信息体元素用于携带具体的数据信息。

在报文的传输过程中,主站和远程终端之间需要进行传输的确认和未决等操作。

这些操作由传输控制功能(TPCI)来实现。

TPCI包含了传输原因、接收端确认和发送端未决等字段,用于确保数据的可靠传输和及时响应。

总结起来,104规约是一种用于电力行业的通信协议,它采用二进制的报文格式,主从站模式进行数据通信。

104规约遥信报文解析

104规约遥信报文解析

104规约遥信报文解析摘要:一、引言二、104 规约简介1.规约背景2.规约主要内容三、遥信报文解析1.遥信报文结构2.报文解析方法3.报文应用案例四、104 规约在我国的应用1.应用范围2.我国相关标准五、总结正文:一、引言随着电力系统自动化技术的不断发展,通信规约在电力系统中的应用越来越广泛。

104 规约作为国际上广泛应用的一种通信规约,在我国也得到了广泛的推广和应用。

本文将对104 规约中的遥信报文进行解析,以帮助读者更好地理解和应用该规约。

二、104 规约简介104 规约,全称为“IEC 60870-5-104”,是国际电工委员会(IEC)制定的一种通信规约,主要用于电力系统的自动化设备之间的通信。

104 规约主要包括以下内容:1.通信协议结构2.报文传输规则3.应用层服务4.传输层服务三、遥信报文解析遥信报文是104 规约中的一种重要报文类型,主要用于传输开关状态等遥信信息。

遥信报文的结构主要包括:起始字符、长度域、控制域、地址域、数据域、校验域和结束字符。

1.遥信报文结构起始字符:表示报文的开始,通常为“0x7E”。

长度域:表示报文的长度,包括起始字符和结束字符,单位为字节。

控制域:表示报文的控制信息,包括操作类型、功能码等。

地址域:表示报文的接收地址,可以是单个设备地址,也可以是广播地址。

数据域:表示报文的具体数据,包括开关状态、事件时间等。

校验域:表示报文的校验和,用于检测报文传输过程中的错误。

结束字符:表示报文的结束,通常为“0x7E”。

2.报文解析方法报文解析方法主要包括以下几个步骤:(1)检查起始字符和结束字符,确认报文的正确性。

(2)解析长度域,获取报文的长度。

(3)解析控制域,获取报文的操作类型和功能码。

(4)解析地址域,获取报文的接收地址。

(5)解析数据域,获取报文的具体数据。

(6)解析校验域,检测报文的校验和,确认报文的正确性。

3.报文应用案例以电力系统中的开关遥信为例,假设某开关的状态发生变化,需要通过104 规约发送遥信报文。

IEC104规约介绍和报文分析

IEC104规约介绍和报文分析

表6
文件传输
类型标识 := UI8[1..8]<120..127> <120> := 文件已准备好 F_FR_NA_1 <121> := 节已准备好 F_SR_NA_1 <122> := 召唤目录,选择文件,召唤文件,召唤节 F_SC_NA_1 <123> := 最后的节,最后的段 F_LS_NA_1 <124> := 确认文件,确认节 F_AF_NA_1 <125> := 段 F_SG_NA_1 <126> := 目录 F_DR_NA_1 <127> := 保留
LSB
0
八位位组3
八位位组4
控制域第一个八位位组的第一位比特 = 0 定义了I 格 式, I格式的APDU常常包含一个ASDU.
I格式应用服务数据单元(ASDU)
数 据 单 元 标 识
类型标识 一个字节
可变结构限定词 传送原因
公共地址 信息体地址 信息体元素
一个字节 二个字节
二个字节 三个字节 元素定义 7个字节 ….
IEC60875-5-104规约介绍 和报文分析
概论
• 必读文件
《中华人民共和国电力行业标准》 DL/T 634.5104-2002/IEC 60870-5-104:2000
• 技术背景
适应和引导电力系统调度自动化的发展,规范调 度自动化及远动设备的技术性能
• IEC104应用层与IEC101完全相同,是 101的网络化访问
表5
在控制方向的参数
类型标识 := UI8[1..8]<110..119> CON <110> := 测量值参数,规一化值 CON <111> := 测量值参数,标度化值 CON <112> := 测量值参数,短浮点数 CON <113> := 参数激活 <114..119> := 保留 P_ME_NA_1 P_ME_NB_1 P_ME_NC_1 P_AC_NA_1

104规约详细介绍及报文解析

104规约详细介绍及报文解析

104规约详细介绍及报文解析摘要:1.104 规约概述2.104 规约的特点3.104 规约的报文结构4.104 规约报文解析实例5.104 规约的应用领域正文:一、104 规约概述104 规约,全称为MODBUS RTU/ASCII协议,是一种串行通信协议,主要用于工业自动化领域。

它是由美国Modicon公司于1979年开发的,现在已经成为工业自动化领域中应用最广泛的通信协议之一。

104规约具有传输速度快、可靠性高、兼容性好等特点,广泛应用于PLC、PAC、工控机等工业控制设备的通信。

二、104 规约的特点1.传输速度快:104 规约采用二进制编码方式,传输速度快,实时性强。

2.可靠性高:104 规约具有帧校验、地址校验、CRC 校验等多重校验机制,确保数据传输的可靠性。

3.兼容性好:104 规约支持多种数据传输方式,如串行、以太网、无线等,能够满足不同工业场景的需求。

4.扩展性强:104 规约具有丰富的功能代码,可以支持各种工业现场的测量、控制、监测等需求。

三、104 规约的报文结构104 规约的报文由帧头、地址、控制域、数据域、校验域、结束符等部分组成。

其中,帧头包括起始符、同步域、标识符等;地址域用于标识通信双方设备;控制域包含了通信协议的类型、数据传输方向等信息;数据域用于传输实际的工业数据;校验域主要用于检测数据传输中的错误;结束符则表示报文的结束。

四、104 规约报文解析实例以一个简单的104 规约报文为例:帧头:0x03 0x03 0x00 0x01地址:0x01 0x02控制域:0x03 0x01数据域:0x00 0x01 0x00 0x02 0x00 0x03校验域:0x04结束符:0x17该报文的含义是:设备01 向设备02 发送一个03 类型(读取保持寄存器)的请求,数据长度为6 个字节,数据值为0x00 0x01 0x00 0x02 0x00 0x03,校验和为0x04。

104规约学习(非常好)

104规约学习(非常好)

104规约(2002版)报文解析1、 初始化● 主站发: 68 04 07 00 00 00目的:给子站发请求链路状态命令。

子站回答:68 04 0B 00 00 00目的:子站向主站响应链路状态。

子站回答:68 0E 00 00 00 00 46 01 04 00 01 00 00 00 00 00 目的:初始化结束。

2、 对时 时钟同步命令一般不在104中应用,因为网络路由的延时永远不定(随机),导致对时不准。

● 主站发:68 14 2C 00 6A 00 67 01 06 00 01 00 00 00 00 E5 3F 00 0F 09 0C 04目的:向子站发送对时报文。

357 毫秒 16 秒 0分 15小时 9日 12月 4年3、 总召唤● 主站发:68 0E 00 00 06 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14目的:向地址为01的子站发总召唤命令。

子站回答:68 0E 08 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 14目的:子站响应总召唤。

子站回答:68 2D 0A 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 01 00 00 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 目的:子站向主站以ASDU1方式连续上送全遥信,此为第一帧。

报文解析:子站回答:68 2D 0C 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 21 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 目的:子站继续上送全遥信的下一帧。

…………子站回答:68 2D 20 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 61 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 目的:子站向主站上送全遥信的最后一帧。

104规约(2002版)报文解析

104规约(2002版)报文解析

104规约(2002版)报文解析启动字符68H数据单元长度控制域1 控制域2 控制域3 控制域4 应用服务数据单元APCI应用规约控制信息ASDU应用服务数据单元APDU应用规约控制单元类型标示TYP可变结构体限定词VSQ 传送原因COT 应用服务数据单元公共地址信息体数据单元标识符信息体ASDU应用服务数据单元控制域定义了保护报文不至丢失和重复传送的控制信息,报文传输启动/停止,以及传输连接的监视等,控制域格式分为用于编号的信息传输(I格式),编号的监视功能(S格式)和未编号的控制功能(U格式)1、I格式:I格式通常包含ASDU,用来传输具体信息2、S格式:S格式通常用来可计数的确认功能3、U 格式:U 格式通常用来进行链路的启动,停止,测试等功能注意:报文全部为16进制1初始化主站下发: 68 04 07 00 00 00目的:给子站发请求链路状态命令。

报文解析:子站回答:68 04 0B 00 00 00目的:子站响应主站的链路状态。

报文解析:子站回答:68 0E 00 00 00 00 46 01 04 00 01 00 00 00 00 00680407000000启动字符 数据单元长度4 控制域1,U 帧:启动生效位置1 控制域2,U 帧默认0 控制域3,U 帧默认0 控制域4,U 帧默认0 68040B000000 启动字符 数据单元长度4 控制域1,U 帧:启动确认位置1 控制域2,U 帧默认0 控制域3,U 帧默认0 控制域4,U 帧默认0目的:初始化结束。

报文解析:初始化原因(COI)COI=CP8{UI7[1..7],BS1[8]}低7位=0表示当地电源合上=1表示当地手动复位=2表示远方复位=3到31为本配套标准的标准定义保留(兼容范围) =32到127为特定使用保留(专用范围)最高位(第8位)=0表示未改变当地参数的初始化 =1表示改变当地参数后的初始化2总召唤主站下发:68 0E 00 00 06 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14目的:向地址为01的子站发总召唤命令。

最新104规约(2002版)报文解析

最新104规约(2002版)报文解析

104规约(2002版)报文解析控制域定义了保护报文不至丢失和重复传送的控制信息,报文传输启动/停止,以及传输连接的监视等,控制域格式分为用于编号的信息传输(I格式),编号的监视功能(S格式)和未编号的控制功能(U格式)1、I格式:I格式通常包含ASDU,用来传输具体信息2、S格式:S格式通常用来可计数的确认功能3、U 格式:U 格式通常用来进行链路的启动,停止,测试等功能注意:报文全部为16进制1初始化主站下发: 68 04 07 00 00 00目的:给子站发请求链路状态命令。

报文解析:子站回答:68 04 0B 00 00 00目的:子站响应主站的链路状态。

报文解析:子站回答:68 0E 00 00 00 00 46 01 04 00 01 00 00 00 00 00目的:初始化结束。

报文解析:初始化原因(COI)COI=CP8{UI7[1..7],BS1[8]}低7位=0表示当地电源合上=1表示当地手动复位=2表示远方复位=3到31为本配套标准的标准定义保留(兼容范围) =32到127为特定使用保留(专用范围)最高位(第8位)=0表示未改变当地参数的初始化 =1表示改变当地参数后的初始化2总召唤主站下发:68 0E 00 00 06 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14目的:向地址为01的子站发总召唤命令。

报文解析:子站回答:68 0E 08 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 14目的:子站响应总召唤。

报文解析:子站回答:68 2D 0A 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 01 00 00 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 目的:子站向主站以ASDU1方式连续上送全遥信,此为第一帧。

104规约报文解析

104规约报文解析

IEC 104规约报文解析一、固定长度报文:1、格式:启动字符长度控制域一控制域二控制域三控制域四启动字符:68长度:该字节之后的报文的字节数目。

短帧都为042、常见帧:启动链路: 68 04 07 00 00 00启动链路确认:68 04 0B 00 00 00测试帧: 68 04 43 00 00 00测试确认: 68 04 83 00 00 00监视帧: 68 04 01 00 00 00二、可变长度报文1、格式:启动字符长度控制域一控制域二控制域三控制域四类型标识符可变结构限定词传送原因高字节传送原因低字节公共地址高字节公共地址低字节数据启动字符:68长度:该字节之后的报文的字节数目类型标识:0x01:单点遥信0x09:归一化遥测(整型)0x0D:浮点型遥测0x03:双点遥信0x1e:SOE(事件记录)0x67:对时0x25:电度0x64:总召0x2d:单点遥控0x2e:双点遥控可变结构限定词:最高位表示数据是否连续,1:连续,0:不连续,低7位表示报文中包含的数据的个数。

传送原因:0x06:激活0x07:激活确认0xA:激活终止0x8:停止激活0x09:激活停止确认公共地址:设备地址2、常见报文的格式:点号 = 起始地址或者信息体地址-104规约中配置的起始地址遥信:连续:数据报文的格式:3个字节(低前高后)起始地址+n个字节的遥信值不连续:数据报文的格式:3个字节(低前高后)信息体地址+1个字节的遥信值3个字节(低前高后)信息体地址+1个字节的遥信值………………………………………………………3个字节(低前高后)信息体地址+1个字节的遥信值遥测:连续:数据报文的格式:3个字节(低前高后)起始地址+(4个字节的遥测值+1个字节的品质描述)×n组不连续:数据报文的格式:3个字节(低前高后)信息体地址+4个字节的遥测值+1个字节的品质描述 3个字节(低前高后)信息体地址+4个字节的遥测值+1个字节的品质描述………………………………………………………………………………3个字节(低前高后)信息体地址+4个字节的遥测值+1个字节的品质描述SOE:不区分连续不连续数据报文格式:3个字节起始地址+1个字节值+7个字节的时标(毫秒、秒、分、时、日、月、年)电度:连续:数据报文格式:3个字节(低前高后)起始地址+(4个字节的遥测值+1个字节的品质描述+7个字节的时标)×n组(毫秒、秒、分、时、日、月、年)不连续: 3个字节(低前高后)起始地址+(4个字节的遥测值+1个字节的品质描述+7个字节的时标) …………………………………………………………………………………………………3个字节(低前高后)起始地址+(4个字节的遥测值+1个字节的品质描述+7个字节的时标)遥控:3个信息体地址+1个字节命令码对时:3个字节信息体地址+7个字节的时标(毫秒、秒、分、时、日、月、年)三、报文举例1、主站发总召:68 0E 00 00 00 00 64 01 0600 01 00 00 00 00 142、主站收到的总召相应报文:68 0E 06 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 143、主站收到的全遥信报文:68 38 08 00 02 00 01 AB 14 00 01 00 01 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 01 00 01 00 00 00 01 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 01 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 004、主站收到的全遥测报文:68 F3 0A 00 02 00 0D AE 1400 01 00 01 4C 00 9A 99 41 41 00 34 33 97 41 00 67 66 08 C2 00 33 33 03 42 00 2E 33 23 41 00 67 66 92 C1 00 66 66 AA C1 00 9A 99 19 B6 00 9A 99 11 C1 00 00 00 4A 42 00 CE CC 47 C3 00 98 99 41 C2 00 CF 8C 89 C3 00 36 33 29 42 00 66 66 D3 42 00 9B 19 31 43 00 02 00 AB 43 00 9A 19 47 43 00 CE 4C 78 C3 00 00 00 C9 42 00 35 33 7D C3 00 00 00 5D C3 00 FF FF E6 C2 00 68 E6 D8 43 00 CB CC C8 41 00 CF CC D0 C1 00 9C 59 E6 C3 00 CF CC E0 C3 009A 99 AE 42 00 CA 2C 4B 44 00 CD CC 8C 36 00 66 66 80 C2 00 01 80 25 C3 00 96 F9 A1 C4 00 66 66 0C C3 00 01 80 B4 43 00 62 66 94 C2 00 66 66 18 C4 00 67 66 1C C3 00 9A 99 70 C3 00 01 80 CD C3 00 01 80 D2 43 00 CA 0C 6D 44 00 66 66 26 38 00 97 39 56 44 00 6C 66 38 C2 004、主站收到的总召结束报文:68 0E 0C 00 02 00 64 01 0A00 01 00 00 00 00 145、主站发送的对时报文:68 14 02 00 0E 00 67 01 0600 01 00 00 00 00 8E 6D 2C 0B 2F 0B 0A6、主站收到的对时返回:68 14 0E 00 04 00 67 01 0700 01 00 00 00 00 8E 6D 2C 0B 2F 0B 0A7、主站收到的SOE报文:68 20 12 00 04 00 1E 02 0300 01 00 03 00 000099 AF 3A 13 1E 03 0003 00 010099 AF 3A 13 1E 03 008、主站发送的遥控预置报文68 0E 00 00 00 00 2E 01 0600 00 00 01 60 00 8d9、主站收到的遥控预置返校报文68 0E 00 00 00 00 2E 01 0700 00 00 01 60 00 8d10、主站发送的遥控执行报文68 0E 00 00 00 00 2E 01 0600 00 00 01 60 00 0d11、主站收到的遥控执行确定报文68 0E 00 00 00 00 2E 01 0700 00 00 01 60 00 0d12、主站发送的遥控撤销报文68 0E 00 00 00 00 2E 01 0800 00 00 01 60 00 8d13、主站收到的遥控撤销确认报文68 0E 00 00 00 00 2E 01 0900 00 00 01 60 00 8d14、主站收到的变化遥信报文:68 3A 14 00 04 00 01 0C 0300 01 00 07 00 00 00 09 00 00 00 0D 00 00 01 0F 00 00 00 11 00 00 00 17 00 00 01 1B 00 00 01 1D 00 00 00 21 00 00 01 23 00 00 01 29 00 00 00 2B 00 00 0115、主站收到的变化遥测报文:68 EA 04 00 00 00 0D 1C 0300 01 00 01 4C 00 CE CC 64 41 00 02 4C 00 CE CC B8 C1 00 04 4C 00 33 33 03 C2 00 06 4C 00 67 66 92 C1 00 07 4C 00 32 33 63 41 00 08 4C 00 97 99 01 41 00 0A 4C 00 66 66 72 42 00 0B 4C 00 CE CC 47 C3 00 0C 4C 00 98 99 41 42 00 0E 4C 00 9C 99 61 C2 00 0F 4C 00 66 E6 07 43 00 10 4C 00 35 33 41 C3 00 11 4C 00 CF 8C B3 C3 00 13 4C 00 9A 19 52 C3 00 14 4C 00 33 33 F1 C2 00 15 4C 00 01 00 53 43 00 18 4C 00 68 E6 D8 43 00 1A 4C 00 CD CC 8C B6 00 1B 4C 00 9C 59 E6 43 00 1D 4C 00 9A 99 AE C2 00 21 4C 00 67 66 04 43 00 22 4C 00 30 73 99 44 00 23 4C 00 66 66 8C 42 00 24 4C 00 CE 8C C6 C3 00 26 4C 00 00 E0 0E 44 00 29 4C 00 34 F3 B8 C3 00 2A 4C 00 9B 99 FC C3 00 2C 4C 00 6C 66 B0 C2 00。

104规约(2002版)报文解析

104规约(2002版)报文解析

104规约(2002版)报文解析控制域定义了保护报文不至丢失和重复传送的控制信息,报文传输启动/停止,以及传输连接的监视等,控制域格式分为用于编号的信息传输(I格式),编号的监视功能(S格式)和未编号的控制功能(U格式)1、I格式:I格式通常包含ASDU,用来传输具体信息2、S格式:S格式通常用来可计数的确认功能3、U格式:U格式通常用来进行链路的启动,停止,测试等功能注意:报文全部为16进制1初始化主站下发:680407000000目的:给子站发请求链路状态命令。

报文解析:子站回答:68040B000000目的:子站响应主站的链路状态。

报文解析:子站回答:680E 0000000046010400010000000000目的:初始化结束。

报文解析:初始化原因(COI)COI=CP8{UI7[1..7],BS1[8]}低7位=0表示当地电源合上=1表示当地手动复位=2表示远方复位=3到31为本配套标准的标准定义保留(兼容范围)=32到127为特定使用保留(专用范围)最高位(第8位)=0表示未改变当地参数的初始化=1表示改变当地参数后的初始化2总召唤主站下发:680E0000060064010600010000000014目的:向地址为01的子站发总召唤命令。

报文解析:目的:子站响应总召唤。

报文解析:A0140001000100000001000100000000000000000000000000000000 000000000000000000000000目的:子站向主站以ASDU1方式连续上送全遥信,此为第一帧。

报文解析:A0140001002100000000000000000000000000000000000000000000 000000000000000000000000目的:子站继续上送全遥信的下一帧。

报文解析:子站回答:682D2000020001 A0140001006101000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000目的:子站向主站上送全遥信的最后一帧。

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104规约(2002版)报文解析1、 初始化● 主站发: 68 04 07 00 00 00目的:给子站发请求链路状态命令。

子站回答:68 04 0B 00 00 00目的:子站向主站响应链路状态。

子站回答:68 0E 00 00 00 00 46 01 04 00 01 00 00 00 00 00 目的:初始化结束。

2、 对时 时钟同步命令一般不在104中应用,因为网络路由的延时永远不定(随机),导致对时不准。

● 主站发:68 14 2C 00 6A 00 67 01 06 00 01 00 00 00 00 E5 3F 00 0F 09 0C 04目的:向子站发送对时报文。

357 毫秒 16 秒 0分 15小时 9日 12月 4年3、 总召唤● 主站发:68 0E 00 00 06 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14目的:向地址为01的子站发总召唤命令。

子站回答:68 0E 08 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 14目的:子站响应总召唤。

子站回答:68 2D 0A 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 01 00 00 00 01 00 01 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00目的:子站向主站以ASDU1方式连续上送全遥信,此为第一帧。

报文解析:子站回答:68 2D 0C 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 21 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00目的:子站继续上送全遥信的下一帧。

…………子站回答:68 2D 20 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 61 01 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00目的:子站向主站上送全遥信的最后一帧。

子站回答:68 AD 22 00 02 00 0D A0 14 00 01 00 01 40 00 B2 0B 4B 42 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00目的:子站向主站以ASDU13方式(浮点数)上送全遥测中的第一帧。

(有些调度要求用ASDU9(码值)上送,见下文补充)报文解析:子站回答:68 AD 24 00 02 00 0D A0 14 00 01 00 21 40 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00目的:子站继续上送全遥测的下一帧。

…………子站回答:68 17 32 00 02 00 0D 82 14 00 01 00 01 41 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00目的:子站向主站上送全遥测的最后一帧。

子站回答:68 0E 34 00 02 00 64 01 0A 00 01 00 00 00 00 14目的:子站以ASDU100响应主站,指明总查询结束。

补充:有些主站要求遥测用ASDU9方式上送,举例报文如下子站回答:68 6D 9E 00 06 00 09 A0 14 00 02 00 01 40 00 ED 01 00 76 01 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00目的:子站向主站以ASDU9方式(码值)上送全遥测中的第一帧。

报文解析:4、变化遥测子站回答:68 1A 36 00 02 00 0D 02 03 00 01 00 01 40 00 22 5D 87 41 00 A4 40 0022 5D 87 41 00目的:有变化数据并以ASDU13方式上送变化遥测报文解析:● 子站回答:68 16 B0 00 04 00 09 02 03 00 02 00 01 41 00 E9 02 00 02 41 00 29 0200目的:有变化数据并以ASDU9方式上送变化遥测报文解析:● 主站发 68 04 43 00 00 00目的:召唤变化数据。

子站回答:68 04 83 00 00 00目的:此刻没有变化数据。

5、 变化遥信当站内有相应遥信点变位时WATCHBUG 会提示 Get MSG_LON_YX_CHANGE Index:1 Val:0Get MSG_LON_YX_CHANGE Index:2 Val:1Get MSG_LON_YX_CHANGE Index:3 Val:0● 子站回答:68 16 32 00 02 00 01 03 03 00 01 00 02 00 00 00 03 00 00 01 04 00 0000目的:以ASDU1方式上送变位遥信(2号点置0,3号点置0,4号点置0,)。

报文解析:…………WATCHBUG 提示Get MSG_LON_YX_CHANGE Index:2 Val:0子站回答:68 0E 36 00 02 00 01 01 03 00 01 00 03 00 00 00目的:以ASDU1方式上送变位遥信(3号点置0)。

6、 SOE 的处理分为3字节时标和7字节时标两种:● 子站回答:68 11 24 00 2A 00 02 01 01 00 01 00 01 00 00 00 7E 3E 18目的:以ASDU2方式上送SOE (3字节时标)。

报文解析:● 子站回答:68 15 9C 01 2E 00 1E 01 03 00 02 00 85 04 00 01 80 6D 13 11 1E 0C 06目的:以ASDU30方式上送SOE (7字节时标)。

报文解析:7、 遥控 ● 主站发:68 0E 04 00 9C 00 2E 01 06 00 02 00 42 60 00 82目的:对地址为02的子站发遥控预置。

报文解析:子站回答:68 0E 9C 00 06 00 2E 01 07 00 02 00 42 60 00 82目的:子站上送遥控预置成功的反校报文。

……● 主站发:68 0E 06 00 9E 00 2E 01 06 00 02 00 42 60 00 02目的:发遥控执行命令。

子站回答:68 0E 9E 00 08 00 2E 01 07 00 02 00 42 60 00 02目的:执行确认。

子站回答:68 0E A0 00 08 00 2E 01 0A 00 02 00 42 60 00 02目的:一次遥控过程结束。

IEEE754浮点数2008年04月15日星期二 07:01一:概述IEEE754浮点数格式短实数也称单精度数符号位1位,阶码8位,尾数23位长实数也称双精度数符号位1位,阶码11位,尾数52位42E48000第一步,化为2进制0100 0010 1110 0100 1000 0000 0000 0000第二步:因为IEEE754使用1个符号,8个阶码,23个尾数,我们分别在上面提取这些内容.符号:第一位:0 表示正数阶码:2-9位:10000101 为133,实际的幂值为133-127=6尾数:10-32位:11001001000000000000000,实际值为1.11001001 (1+尾数)第三步:根据公式写出实际数值大小为1110010.01,化为十进制为:114.25二:基础知识扩展-----------------------------------------------------------------------值存储为指数偏移量real*4 1位符号位(s)、8位指数(e),23位尾数(m,共32位) 127(7FH)real*8 1位符号位(s)、11位指数(e),52位尾数(m,共64位) 1023(3FFH)real*10 1位符号位(s)、15位指数(e),64位尾数(m,共80位) 16383(3FFFH)-----------------------------------------------------------------------计算公式:V=(-1)^s*2^E*MV=(-1)^s * 2^( 1 -指数偏移量) * ( 尾数) (当指数位为0时)V=(-1)^s * 2^(指数位数值-指数偏移量) * (1+尾数) (当指数位不全为0或不全1情况1:当e(各位)为全'0'时:E=1-(2^(e(位数)-1)-1);<===>E=1-指数偏移量M=m。

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