西门子plc实验指导二之 综合程序设计训练六

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西门子plc实验指导二之

综合程序设计训练六

综合设计实验一霓虹灯控制

1、系统组成

该系统由八条纵队、五条环圈所组成的霓虹灯组成，霓虹灯控制系统结构图如图3-18所示：

图3-18霓虹灯控制系统结构图

2、控制要求

该实验模块共有三十六个灯光，分成13种控制方式，分别是八种柱形显示和五种环形显示。

1)初始状态

霓虹灯处于熄灭状态。

霓虹灯分布：以L1标号为半径，H1、H2、H3、H4、H5由内到外的五个灯，通过L1端口输出控制；L2、L3、L4、L5、L6、L7与L1相似。以H1标号为内圆，圆周上所有灯，通过H1端口输出控制；H2、H3、H4、H5与H1相似。

2)启动操作

按钮启动按钮，指示灯L1半径上五个灯亮，0.5秒后，L2半径上五个灯亮，同时L1灯灭；0.5秒后，L3灯亮，同时L2灯灭···如此逆时针旋转，直至L7灯灭，然后H1圆周所有指示灯亮，0.5秒后，H2所在圆指示灯亮，同时H1圆周上灯灭···如此由内到外亮灯，H5圆周上灯亮后0.5秒，返回到指示灯L1半径上五个灯亮；如此循环。

3)停止操作

按下停止按钮，所有霓虹灯熄灭。

3、系统输入输出分配表

霓虹灯系统实验面板输入输出接口接线端子如表3-12所示。

表3-12霓虹灯系统输入输出分配表

输入接口输出接口

PLC端外接端口注释PLC端面板接口注释

I0.0 SA0 启动按钮Q0.0 L1柱状灯列1

I0.1 SA1 停止按钮Q0.1 L2柱状灯列2

C 接24V电源的“0V”端Q0.2 L3柱状灯列3

COM 接24V电源的“+24V”端Q0.3 L4柱状灯列4

Q0.4 L5柱状灯列5

Q0.5 L6柱状灯列6

Q0.6 L7 柱状灯列7

Q0.7 L8 柱状灯列8

Q1.0 H1环状灯列1

Q1.1 H2环状灯列2

Q1.2 H3 环状灯列3

Q1.3 H4 环状灯列4

Q1.4 H5 环状灯列5

1、梯形图程序

参考程序1

OB1模块：

OB35：

综合设计实验二自动化仓库系统

1、系统组成

该系统由一套上料、下料、送料及八个仓位所示组成。上料机构由井道式储料库组成，下料机构由一组气缸和一个滑道所组成；送料机构由步进电机、气缸、传感器等部件所示组成。其自动化仓库系统结构示意图如图3-19所示。

图3-19自动化仓库系统结构图

2、控制要求

1）初始状态：

系统开关处于停止状态，载货台处于SQ8原始位置亮，电磁阀Y1、Y2，步进电机均为OFF。

2）运行操作：

（1）载货台由原点SQ8处运行到接货处，当井道式储料库的有料传感器SQ7有信号输出时（此处为手动控制），送料电磁阀Y1动作，将货物通过滑道送到传送托盘

后，传感器SQ9检测到货物，此时步进电机开始动作。

（2）步进电机的行程由每个仓位的装货情况来决定，当第1号仓位中有货物时，送料机构自动行走到第2号仓位，如果第2号仓位没有货物时，系统将货物放入到2

号仓位。当第2号仓位也有货物时，系统继续寻找下一个仓位，直至将货位送到

仓位中去。

（3）系统按照上述流程完成2号、3号、4号、5号、6号仓位的货物存储任务。

（4）当仓位有货物时，有货传感器SQ1~SQ6就会相应的有信号输出。

（5）送完货物后载货台返回到原点位置SQ8处，并再次运行到接货处准备下次接货；

若仓库已满载货台不动作。

3、系统输入输出分配表

自动化仓库系统实验面板输入输出接口接线端子如表3-13所示。

表3-13自动化仓库系统输入输出分配表

输入接口输出接口

PLC端外接端口注释PLC端面板接口注释

I0.0 CP 脉冲信号Q0.0 CP脉冲信号

I0.1 DIR 方向信号Q0.1 DIR方向信号

I0.6 SQ9 小车上货料有无检测Q0.2 Y1 出料气缸Y1

I0.7 SQ10 导轨右限位信号Q0.3 Y2 推料气缸Y2

I1.0 SQ1 1号仓仓满信号OPTO 公共阳端接+24V

I1.1 SQ2 2号仓仓满信号

I1.2 SQ3 3号仓仓满信号

I1.3 SQ4 4号仓仓满信号

I1.4 SQ5 5号仓仓满信号

I1.5 SQ6 6号仓仓满信号

I1.6 SQ7 出料井有料信号

I1.7 SQ8 导轨原点信号

注：由于CPU313C的脉冲输出功能对于所输出的脉冲数目不能自行检测，故在硬件上加了一个高数计数环节以弥补其不足。在接线要注意将CP以及DIR信号接到输入端，以构成闭环。

4、梯形图程序

梯形图程序参见光盘。