装配流水线控制模拟
装配流水线PL模拟控制机自
装配流水线的模拟控制实验报告小组成员：陈旭亮03080955 机自08-4蔡志雄03080954 机自08-4毛亚勇03080967 机自08-4实验日期：2011.12.2装配流水线的模拟控制【摘要】本文主要是介绍PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态王软件和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。
通过PLC模拟控制和组态王的监控，本文实现了装配流水线的控制和监视。
1引言1.1PLC = Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入|输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分PLC = Programmable Logic Controller，可编程控制器。
另外PLC 还有以下几个名称：PLC = Power Line Communication，电力线通信，即我们俗称的“电力线上网”。
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC,plc自1966年出现，美国，日本，德国的可编程控制器质量优良，功能强大。
在工业自动化生产中，由于PLC控制具有一系列的的优点，而且便于控制，深受企业的喜爱，同时运用组态软件进行监控生产流程，更是让整个过程变得可视化。
装配流水线模拟控制
课程设计论文题目：装配流水线控制的模拟目录一、设计内容及要求 (2)（一）设计目的 (2)（二）设计内容及要求 (2)1.设计内容 (2)2.设计要求 (2)（三）设计原理 (2)二、硬件设计 (3)（一）硬件组成 (3)（二）硬件电路图 (3)1.接线过程 (3)2.接线图 (3)（三）I/O 分配表 (3)三、软件设计 (5)（一）软件程序 (5)（二）PLC程序（STL语句） (9)（三）软件流程图 (12)四、心得体会 (13)五、参考文献 (14)一、设计内容及要求（一）设计目的1.熟悉可编程序控制器的使用方法2.练习用电脑输入，修改和调试程序的方法3.练习辅助继电器和定时器的使用4.利用可编程序控制器对简单系统进行控制的过程（二）设计内容及要求1.设计内容1）计算输入输出点，编写I/O对应表及内部元件使用表；2) 编写PLC控制程序，要求可以实现手动、单周期及连续工作3种操作方式；3）完成实验所需要的硬件接线；4）利用实验台上的开关、按钮、小指示灯等，模拟演示其工作过程；5）完成课程设计报告。
2.设计要求传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C （操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。
（三）设计原理使用移位寄存器指令（SFTR、SFTL），可以大大简化程序设计。
移位寄存器指令的功能如下：若在输入端输入一连串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出。
其中，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一连串脉冲信号。
二、硬件设计（一）硬件组成1）PLC-1B 实验箱一只2）采用SC-09型PLC 编程通讯转换电缆与计算机连接 3）计算机一台。
（二）硬件电路图 1.接线过程(1)把实验箱上的PLC 输出O/0、O/1、O/2、O/3、O/4、O/5、O/6、O/7分别用实验导线与装配流水线模拟控制实验上的A 、B 、C 、D 、E 、F 、G 、N1接通，PLC 输入I/0、I/1、I/2、I/3、I/4与M1、M2、M3、M4、M5接通。
PLC装配流水线模拟控制课程设计
课程设计解释书课程设计名称：工场电气课程设计课程设计标题：装配流水线模仿控制设计学院名称：XXX专业：XXX 班级：XXX学号：XXX 姓名：XXX评分：教师：XXX6月 21日电气控制技巧课程设计义务书20 11－20 12 第二学期第19周－19周摘要本次设计主如果介绍PLC模仿控制在工业临盆中的应用,要肄业会应用组态王软件和PLC（SIMEINS S7200）控制体系衔接,采取下位机履行,上位机监控的办法,构建完成装配流水线的模仿控制体系.经由过程PLC模仿控制和组态王的监控,本文实现了装配流水线的控制和监督. PLC控制;下位机履行;上位机监控;组态王监控在工业主动化临盆中,因为PLC控制具有一系列的的长处,并且便于控制,深受企业的爱好,同时应用组态软件进行监控临盆流程,更是让全部进程变得可视化.并且工业主动化通用组态软件组态王软件体系与最终工程人员应用的具体的PLC或现场部件无关.对于不合的硬件举措措施,只需为组态王设置装备摆设响应的通信驱动程序即可.组态王支撑一系列的硬件装备,包含可编程控制器（PLC）.智能模块.板卡.智能内心.变频器等等.所以在装配流水线上PLC的模仿控制应用的越来越普遍.症结词PLC控制;下位机履行;上位机监控;组态王监控目录1 课题内容及请求21.1 设计目标21.3 设计道理22 硬件设计32.1 硬件构成32.2.1 接线进程32.2.3 I/O 分派表33软件设计53.1.2 PLC程序（STL语句）83.1.3 软件流程图124 PLC控制体系介绍134.2 PLC的功效134.3 PLC的特色134.4 PLC控制体系的设计基起源基本则145参考文献156 心得领会161 课题内容及请求1.1 设计目标(1) 熟习可编程序控制器的应用办法(2) 演惯用电脑输入,修正和调试程序的办法(3) 演习帮助继电器和准时器的应用(4) 应用可编程序控制器对简略体系进行控制的进程依据试验内容及运行的请求,画出控制体系线路图.列输入输出分派表.编写梯形图并逐条加注释,且写出程序流程图.试验运行请求：按下“开”按钮,按下贱程1按钮,暗示流程1 的操纵已完成,此时流程1中的被操纵对象由B传送到C预备进入流程2,然后A中取被加工对象送到流程1.加工对象经由三个流程落后入仓库H,全部加工流程停滞. 即由流程按钮控制A.B.C.D.E.F.G.N1指导灯的亮和灭. 1.3 设计道理应用移位存放器指令（SFTR.SFTL ）,可以大大简化程序设计.移位存放器指令的功效如下：若在输入端输入连续串脉冲旌旗灯号,在移位脉冲感化下,脉冲旌旗灯号依次移到移位存放器的各个继电器中,并将这些继电器的状况输出.个中,每个继电器可在不合的时光内得到由输入端输入的连续串脉冲旌旗灯号. 2 硬件设计 2.1 硬件构成 PLC1B 试验箱 一只采取SC09型PLC 编程通信转换电缆与盘算机衔接,盘算机一台.2.2.1 接线进程（1） 把试验箱左箱上的PLC 输出O/0.O/1.O/2.O/3.O/4.O/5.O/6.O/7分离用试验导线与右箱装配流水线模仿控制试验上的 A.B.C.D.E.F.G .N1接通,PLC 输入I/0.I/1.I/2.I/3.I/4与M1.M2.M3.M4.M5接通.（2） 把PLC 主控制器旁边24V 的输入COM 端接到此模仿试验的输入COM 端上,旁边的＋5V 端接到此模仿试验的＋5V 端,主控制器输出端所用到的输出COM 口互相并联后再接到5V 的地端.图42装配流水线构造与接线插孔图2.2.3 I/O 分派表（1） PLC 的输入分派输入装备器件名称 器件符号 输入点 开端按钮 A1/M1 I/0 停滞按钮 A2/M2 I/1 操纵开关1A3/M3I/2M5 M4M3M2 M1 A2A1 A5 AA4A3 DECB N1 +5VGF COM+24V L1开关 流程1流程2流程33软件设计3.1.2 PLC程序（STL语句）R Q0.0, 8 ;体系复位LBL 1 ;程序轮回LD I0.0 ;操纵D运行1sS Q0.3, 1TON T37, 10LD T37 ;操纵D停滞S M5.0, 1LD T37 ;操纵A主动运行2s S Q0.0, 1R Q0.3, 1TON T38, 20LD T38 ;操纵A停滞S M5.1, 1LD T38 ;按下移位按钮,操纵E运行S M0.3, 1S Q0.4, 1R Q0.0, 1TON T39, 10LD T39 ;操纵E运行1s停滞S M5.2, 1LD T39 ;操纵B1s后主动运行2sS Q0.1, 1R Q0.4, 1TON T40, 20R M0.3, 1LD T40 ;操纵B停滞S M5.3, 1LD T40 ;按下移位按钮操纵F运行1sS M0.4, 1S Q0.5, 1R Q0.1, 1TON T41, 10LD T41 ;操纵F停滞S M5.4, 1LD T41 ;操纵C运行2sS Q0.2, 1R Q0.5, 1TON T42, 20R M0.4, 1LD T42 ;操纵C停滞S M0.5, 1S M5.5, 1LD I0.1 ;按下移位按钮,操纵G运行1sS Q0.6, 1R Q0.2, 1TON T43, 10LD T43 ;操纵G停滞S M5.6, 1LD T43 ;按下移位按钮,操纵H运行2sS Q0.7, 1R Q0.6, 1TON T44, 20LD T44 ;操纵H停滞S M5.7, 1LD T44R M5.0, 8 ;存放器复位LD T44JMP 1 ;跳至轮回开端3.1.3 软件流程图4 PLC控制体系介绍PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller）,是指以盘算机技巧为基本的新型工业控制装配.它是一种数字运算操纵的电子体系,专为在工业情况应用而设计的.它采取一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,履行逻辑运算,次序控制.准时.计数与算术操纵等面向用户的指令,并经由过程数字或模仿式输入/输出控制各类类型的机械或临盆进程.PLC是可编程逻辑电路,也是一种和硬件联合很慎密的说话,在半导体方面有很重要的应用,可以说有半导体的地方就有PLC.4.2 PLC的功效（1）逻辑控制（2）准时控制（3）计数控制（4）步进(次序)控制（5）PID控制（6）数据控制：PLC具稀有据处理才能.（7）通信和联网（8）其它：PLC还有很多特别功效模块,实用于各类特别控制的请求,如：定位控制模块,CRT模块.4.3 PLC的特色（1）靠得住性高,抗干扰才能强高靠得住性是电气控制装备的症结机能.PLC因为采取现代大范围集成电路技巧,采取严厉的临盆工艺制作,内部电路采纳了先辈的抗干扰技巧,具有很高的靠得住性.例如三菱公司临盆的F系列PLC平均无故障时光高达30万小时.一些应用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时光则更长.从PLC的机外电路来说,应用PLC构成控制体系,和一致范围的继电接触器体系比拟,电气接线及开关接点已削减到数百甚至数千分之一,故障也就大大下降.此外,PLC带有硬件故障自我检测功效,消失故障时可实时发出警报信息.在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使体系中除PLC以外的电路及装备也获得故障自诊断呵护.如许,全部体系具有极高的靠得住性.（2）配套齐备,功效完美,实用性强PLC成长到今天,已经形成了大.中.小各类范围的系列化产品.可以用于各类范围的工业控制场合.除了逻辑处理功效以外,现代PLC大多具有完美的数据运算才能,可用于各类数字控制范畴.近年来PLC的功效单元大量消失,使PLC渗入渗出到了地位控制.温度控制.CNC等各类工业控制中.加上PLC通信才能的加强及人机界面技巧的成长,应用PLC构成各类控制体系变得异常轻易.（3）易学易用,深受工程技巧人员迎接PLC作为通用工业控制盘算机,是面向工矿企业的工控装备.它接口轻易,编程说话易于为工程技巧人员接收.梯形图说话的图形符号与表达方法和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以便利地实现继电器电路的功效.为不熟习电子电路.不懂盘算机道理和汇编说话的人应用盘算机从事工业控制打开了便利之门.（4）体系的设计.建造工作量小,保护便利,轻易改革PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大削减了控制装备外部的接线,使控制体系设计及建造的周期大为缩短,同时保护也变得轻易起来.更重要的是使统一装备经由转变程序转变临盆进程成为可能.这很合适多品种.小批量的临盆场合.（5）体积小,重量轻,能耗低以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦.体积小很轻易装入机械内部,是实现机电一体化的幻想控制装备.4.4 PLC控制体系的设计基起源基本则（1）最大限度的知足被控对象的控制请求.（2）在知足控制请求的前提下,力图使控制体系简略.经济.应用和保护便利.（3）包管控制体系安然靠得住.（4）斟酌到临盆的成长和工艺的改良在选择PLC容量时应恰当留有余量5参考文献（1）可编程控制器道理及应用——机械工业出版社【吴中俊.黄永红主编】（2）工控组态软件——电子工业出版社【汪志锋主编】（3）组态软件控制技巧——南边交通大学出版社【张文明.刘志军主编】（4）PLC应用开辟技巧与工程实践——人平易近邮电出版社（5）S7300\400PLC应用技巧——机械工业出版社【廖常初主编】6 心得领会工场电气控制的课程设计是我们专业课程常识分解应用的实践练习,而优越的实践着手才能是我们迈向社会必不成少的一项技巧．本次试验共用了一个礼拜阁下的时光完成了试验.从源程序的编写,上机编译下载到测试和磨练,以及不竭的修正源程序,衔接试验电路,磨练程序的对错.其间学到了很多器械,分解应用本专业所学课程的理论和生涯实践,加深了对微机道理课程的熟习;同时,进步了本身的自力思虑才能,感到收成颇丰.我的收成重要如下：（1）我进修了更多的有关PLC和组态的有关常识固然我们在之前的课程里有上过PLC的有关课程,但或许是学得不太稳固,控制的也不是很好.刚开端时,把以前学的常识忘的差不久不多了,但为了此次试验,我把以前所学的常识尽量回想起来,并且因为是带着目标地去进修,我对可编程控制的有关常识懂得控制得更深刻了.我闇练控制了PLC在工业控制体系中的很多具体应用.（2）进步了我的着手才能日常平凡我都是以理论进修为主,成天看教材固然学到了很多常识,但心里一向认为不扎实,毕竟实践才是最重要的;而此次试验在先生与同窗的指点与评论辩论所环绕的气氛中给我供给了一个造就着手才能的绝佳的机遇.（3）我对本身的专业和本身的前程有了更深的掌控以前认为大学时代只要根本控制了所学的专业常识,恰当敷衍一下试验就可以了,但在此次试验的进程中,我发明本来试验本身其实不是那么死板乏味,只要你肯投入,勇于研究和挑衅,经由过程试验是能让我学到很多器械的.在此次设计进程中,表现出本身设计才能以及分解应用常识的才能,领会了学乃至用.凸起本身劳动成果的喜悦心境,同时也发明本身的缺少点,等待今后介入加倍庞杂的PLC控制试验.因为本身的才能有限,在试验设计操纵进程中不免消失忽略,恳请先生多多指教.。
装配流水线的模拟控制
本次设计主要是介绍PLC模拟控制在工业生产中的运用，学会使用PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。
用PLC控制装配流水线具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。
我是按照以下顺序来完成本次课设的：1 熟悉工艺要求，根据要求确定采用移位寄存器指令，查阅资料熟悉如何使用移位寄存器；2 进行硬件设计：(1)根据要求选择PLC的型号，这就要求我们熟悉S7-200系列的产品；(2)绘制系统设计流程示意图，列出I/O分配表并采用AutoCAD绘制I/O接线图；3 进行软件设计：（1）设计梯形图并调试程序，程序正确后按照I/O接线图连接线路下载并运行程序（2）设计指令表；4 编写课程设计试验报告书。
关键字：PLC 装配流水线的模拟1 概述 (1)1.1 PLC的功能介绍 (1)1.2 实验原理 (1)2 硬件设计 (3)2.1 控制要求 (3)2.2 选择PLC型号 (3)2.2.1 基本单元 (4)2.2.2 个人计算机（PC）或编程器 (4)2.3系统设计流程示意图 (5)2.4 I/O分配表 (5)2.5 I/O接线图 (6)3 软件设计 (7)3.1 设计梯形图 (7)3.2 设计指令表 (13)4 调试结果 (16)5结束语 (17)6 参考文献 (18)1 概述1.1 PLC的功能介绍PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
它是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLC。
装配流水线PLC模拟控制
装配流水线的PLC模拟控制装配流水线的PLC模拟控制【摘要】本文主要是介绍PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态王软件和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。
通过PLC模拟控制和组态王的监控，本文实现了装配流水线的控制和监视。
This paper mainly introduces the use of PLC analog control in industrial production, requires to use kingview software and PLC connection (SIMEINS S7-200) control system, using a machine to perform, PC monitor, the method of building a complete assembly line simulation control system. Simulation control by PLC and kingview monitoring, this paper implements the assembly line of control and monitoring.【关键词】PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态王监控PLC control; Under a machine; PC monitoring; Kingview monitoring1引言1.1引论PLC = Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入|输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分 PLC = Programmable Logic Controller，可编程控制器。
PLC四组抢答器和装配流水线实验报告
装配流水线的模拟控制一、实验目的1、用 PLC构成装配流水线的控制系统..2、了解移位寄存器指令在控制系统中的应用及编程方法..二、实验内容实验箱上框中的 A～H 表示动作输出用 LED 发光二极管模拟 ;下框中的A、B、C、D、E、F、G、H 插孔分别接主机的输出点..传送带共有十六个工位;工件从 1 号位装入;分别在 A操作 1 、B操作 2 、C操作 3三个工位完成三种装配操作;经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件..四、实验控制要求1、启动按钮SB1、复位按钮 SB2、移位按钮 SB3 均为常OFF..2、启动后;再按“移位”后;按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B →D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环;D、E、F、G 分别用来传送的;A 是操作 1;B 是操作 2;C 是操作3;H 是仓库..3、时间间隔为 1S..五、实验步骤方法一：1、连线①按照以上的I/O分配表连接好主机上的输入输出点..②输出端 1L、2L、3L插孔均连到外接电源的 COM插孔..③输入端 1M 插孔连到外接电源的COM插孔..④实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔..2、程序中用到的主要指令定时器TON;移位寄存器SHRB..3、输入程序代码并对其解释说明梯形图注：说明中内数字代表网络号;如1代表网络1..说明：按下启动按钮SB1→线圈I0.01得电闭合→M0.02置位→M0.03得电并保持..此时;按下移位按钮SB3;使I0.23得电闭合→M0.13置位..复位说明：按下复位按钮SB2;I0.12→M10.02复位;即保持为失电..说明：移位按钮SB3按下后;I0.24得电闭合→M0.44置位→M0.44得电并保持→启动定时器T375;开始定时;1秒时T376闭合→M0.36得电→M0.35失电;定时器T375复位→M0.36失电→M0.35得电;再次启动定时器T375;1秒时T376闭合→M0.36得电→M0.35失电……一直循环;也就是5和6构成了一个1秒钟自复位定时器;每1秒输出一个持续时间位1个扫描周期的时钟脉冲;即T375每1秒闭合1个扫描周期→M0.36每1秒闭合1个扫描周期..说明：M0.36每1秒闭合1个扫描周期→M0.37也每1秒闭合1个扫描周期→移位寄存器SHRB7每1秒移位一次输入数据为M0.17;即1;M10.07表示移位寄存器的最低位;21表示移位寄存器的长度为21;且为左移→首次执行SHRB7将输入数据1移入M10.07中;并移出移位寄存器的最高位..移出的数据被放置在溢出内存位SM1.1中..复位说明：M10.02复位→M10.07为0;使得所以的位全部为0;即全为失电状态;因而流水线不会工作..说明：①第一次执行移位寄存器指令使M10.07的值为1→M10.08得电→M0.18复位→M0.17也复位；同时M10.09得电→线圈Q0.39得电闭合;D灯亮..②第六次执行移位寄存器指令使M10.59的值为1→线圈Q0.39得电闭合;D灯亮..③第十一次执行移位寄存器指令使M11.29的值为1→线圈Q0.39得电闭合;D灯亮..④第十六次执行移位寄存器指令使M11.79的值为1→线圈Q0.39得电闭合;D灯亮..说明：①第二次执行移位寄存器指令使M10.110的值为1→线圈Q0.410得电闭合;E灯亮..②第七次执行移位寄存器指令使M10.610的值为1→线圈Q0.410得电闭合;E灯亮..③第十二次执行移位寄存器指令使M11.310的值为1→线圈Q0.410得电闭合;E灯亮④第十七次执行移位寄存器指令使M12.010的值为1→线圈Q0.410得电闭合;E灯亮..说明：①第三次执行移位寄存器指令使M10.211的值为1→线圈Q0.511得电闭合;F灯亮..②第八次执行移位寄存器指令使M10.711的值为1→线圈Q0.511得电闭合;F灯亮..③第十三次执行移位寄存器指令使M11.411的值为1→线圈Q0.511得电闭合;F灯亮..④第十八次执行移位寄存器指令使M12.111的值为1→线圈Q0.511得电闭合;F灯亮..说明：①第四次执行移位寄存器指令使M10.312的值为1→线圈Q0.612得电闭合;G灯亮..②第九次执行移位寄存器指令使M11.012的值为1→线圈Q0.612得电闭合;G灯亮..③第十四次执行移位寄存器指令使M11.512的值为1→线圈Q0.612得电闭合;G灯亮..④第十九次执行移位寄存器指令使M12.212的值为1→线圈Q0.612得电闭合;G灯亮..说明：①第五次执行移位寄存器指令使M10.413的值为1→线圈Q0.013得电闭合;A灯亮..②第十次执行移位寄存器指令使M11.114的值为1→线圈Q0.114得电闭合;B灯亮..③第十五次执行移位寄存器指令使M11.615的值为1→线圈Q0.215得电闭合;C灯亮..说明：①第二十次执行移位寄存器指令使M12.316的值为1→线圈Q0.716得电闭合;H灯亮..②第二十一次执行移位寄存器指令使M12.417的值为1→M0.117置位;移位寄存器进入下一次循环..4、调试运行程序5、实验结果与预期一样;符合控制要求..方法二：1、接线同方法一2、程序中用到的指令双字传送指令MOV_DW;定时器TON;双字左移指令SHL_DW..3、输入程序代码并对其解释说明梯形图说明：按下启动按钮SB1→线圈I0.01得电闭合→M0.02置位→M0.03得电并保持..此时;按下移位按钮SB3;使I0.23得电闭合→M0.13置位..复位说明：按下复位按钮SB2;I0.12→M10.02复位;即保持为失电..说明：①移位按钮SB3按下后;I0.24得电闭合→执行传送指令MOV_DW4;将立即数21传送给MD10;对MD10进行初始化;即MD10=00000001..与此同时;同方法一;5和6构成了一个1秒钟自复位定时器;每1秒输出一个持续时间位1个扫描周期的时钟脉冲;即T375每1秒闭合1个扫描周期→M0.36每1秒闭合1个扫描周期..②第二十一次执行双字左移指令使M11.44的值为1→进入下一次循环..说明：M0.36每1秒闭合1个扫描周期→M0.37也每1秒闭合1个扫描周期→字左移指令SHL_DW7每1秒移位一次→第一次移位使M13.08为1..说明：①第一次执行双字左移指令使M13.08为1;即M13.0得电→线圈Q0.38得电闭合;D灯亮..②第六次执行双字左移指令使M13.58的值为1→线圈Q0.38得电闭合;D灯亮..③第十一次执行双字左移指令使M12.28的值为1→线圈Q0.38得电闭合;D灯亮..④第十六次执行双字左移指令使M12.78的值为1→线圈Q0.38得电闭合;D灯亮..说明：①第二次执行双字左移指令使M13.19的值为1→线圈Q0.49得电闭合;E 灯亮..②第七次执行双字左移指令使M13.69的值为1→线圈Q0.49得电闭合;E 灯亮..③第十二次执行双字左移指令使M12.39的值为1→线圈Q0.49得电闭合;E灯亮④第十七次执行双字左移指令使M11.09的值为1→线圈Q0.49得电闭合;E灯亮..说明：①第三次执行双字左移指令使M13.210的值为1→线圈Q0.510得电闭合;F 灯亮..②第八次执行双字左移指令使M13.710的值为1→线圈Q0.510得电闭合;F灯亮..③第十三次执行双字左移指令使M12.410的值为1→线圈Q0.510得电闭合;F灯亮..④第十八次执行双字左移指令使M11.110的值为1→线圈Q0.510得电闭合;F灯亮..说明：①第四次执行双字左移指令使M13.311的值为1→线圈Q0.611得电闭合;G 灯亮..②第九次执行双字左移指令使M12.011的值为1→线圈Q0.611得电闭合;G灯亮..③第十四次执行双字左移指令使M12.511的值为1→线圈Q0.611得电闭合;G灯亮..④第十九次执行双字左移指令使M11.211的值为1→线圈Q0.611得电闭合;G灯亮..说明：①第五次执行双字左移指令使M13.412的值为1→线圈Q0.012得电闭合;A 灯亮..②第十次执行双字左移指令使M12.113的值为1→线圈Q0.113得电闭合;B灯亮..③第十五次执行双字左移指令使M12.614的值为1→线圈Q0.214得电闭合;C灯亮..说明：第二十次执行双字左移指令使M11.315的值为1→线圈Q0.715得电闭合;H 灯亮..4、调试运行程序5、实验结果与预期一样;符合控制要求..1、接线同方法一2、程序中用到的指令3、输入程序代码并对其解释说明梯形图4、调试运行程序5、实验结果与预期一样;符合控制要求..四组抢答器设计一、实验目的1、用PLC设计一个功能齐全的抢答器..2、掌握定时器的基本方法..3、掌握PLC 构成数码显示控制系统的设计方法 ..4、掌握赋值指令的既不让你用法..5、掌握利用移位指令构成循环控制的方法..二、实验内容运用所学知识设计一个带有主持人;复位;时间限制;几号选手抢答成功数码管显示的四组抢答器..四、实验控制要求1、开始抢答按钮SB9、复位按钮 SB8常为OFF..2、主持人按下开始抢答按钮SB9;数码管显示开始倒计时;选手开始抢答;若10秒内某位选手抢答成功;那么他所对应的抢答成功指示灯亮;同时数码管倒计时结束;数码管显示成功抢答选手号数;其他选手不能再抢答;直到主持人宣布下一轮抢答开始;并按下抢答开始按钮为止；若10秒都没人抢答;数码管倒计时到0;超时警告指示灯闪烁;四位选手均不能再不抢答;即使按下抢答按钮也无效;直到主持人宣布下一轮抢答开始;并按下抢答开始按钮..4、主持人按下复位按钮;四位选手均不能抢答;即使按下抢答按钮也是无效的只有主持人宣布开始;并按下开始抢答按钮后;选手才可抢答..5、抢答限时时间为10秒;主持人按下抢答按钮开始;数码管从9倒计时到0;抢答时间到并发出警告..五、实验步骤方法一：1、连线①按照以上的I/O分配表连接好主机上的输入输出点..②输出端 1L、2L、3L插孔均连到外接电源的 COM插孔..③输入端 1M 插孔连到外接电源的COM插孔..④数码管的COM插孔连到外接电源的COM插孔..⑤实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔..2、程序中用到的主要指令双字传送指令MOV_DW;定时器TON;双字左移指令SHL_DW3、输入程序代码并对其解释说明梯形图注：说明中内数字代表网络号;如1代表网络1..说明：主持人宣布抢答开始并按下抢答开始按钮SB9后→I0.59得电→Q0.59得电闭合→Q0.51也得电闭合..此时;四位选手可按下对应按钮开始抢答..若1号抢答成功→I0.01得电Q1.51已得电;Q0.01得电并自锁使其保持;同时与其他选手互锁;即使此时其他选手按下抢答按钮也无效;并将结果存储到M0.01中;L1灯亮；若2号抢答成功→I0.12得电Q1.51已得电;Q0.12得电并自锁使其保持;同时与其他选手互锁;即使此时其他选手按下抢答按钮也无效;并将结果存储到M0.02中;L2灯亮；若3号抢答成功→I0.23得电Q1.51已得电;Q0.23得电;并自锁使其保持;同时与其他选手互锁;即使此时其他选手按下抢答按钮也无效;并将结果存储到M0.23中;L3灯亮；若4号抢答成功→I0.33得电Q1.51已得电;Q0.34得电并自锁使其保持;同时与其他选手互锁;即使此时其他选手按下抢答按钮也无效;并将结果存储到M0.34中;L4灯亮..说明：四位选手任意一位抢答成功;立刻让M10.05开始的32位置0..说明：主持人按下复位按钮SB8;I0.46得电→Q0.4得电闭合→复位指示灯L8亮;同时使M10.06开始的32位置0..说明：SM0.1初次扫描为1;此网络用于对MD107开始的32为地址初始化全部为0..说明：主持人按下开始抢答按钮SB9;I0.58得电;把1赋给MD10..说明：主持人按下开始抢答按钮SB9;I0.59得电→启动限时定时器T379;定时为10秒；同时Q1.59得电闭合;开始抢答指示灯L9亮..当复位按钮SB8按下时; Q1.59得电闭合;开始抢答指示灯L9灭;复位..说明：Q1.510得电闭合时;将其存储到M0.5中..说明：M0.510为1;即主持人宣布开始抢答→M0.511也为1;启动定时器T3811;定时为1秒..说明：T3811定时时间到→T3812打开并存储到M0.412;同时双字左移指令XHL_DW12开始执行..同时;M0.411失电→T3811复位→T3812失电→M0.412失电→T3811复位……一直循环;也就是构成了一个1秒钟自复位定时器;每1秒输出一个持续时间位1个扫描周期的时钟脉冲;即T3811每1秒闭合1个扫描周期→M0.412每1秒闭合1个扫描周期..说明：限时定时器T379定时到10秒时;T3713闭合;并将结果存储到M1.0;与四位选手抢答成功线圈互锁..说明：限时到10秒时;M1.014得电闭合;通过SM0.514输出到Q1.614;使超时警告等L8闪烁..说明：网络18到网络21是数码管显示情况;当某位选手抢答成功时显示对应的选手号;具体显示方法是点亮数码管对应的段;如：1号选手抢答成功;显示1;需要点亮数码管的B段和C段;即使Q0.6和Q0.7得电即可；主持人宣布开始抢;还没有选手抢答;数码管需显示倒计时数字;同样的方法;需要点亮数字几;就将其是对应的段都点亮;如：显示9;需点亮A、B、C、D、F、G段;只需让Q0.6 、Q0.7、Q1.1、Q1.2、Q1.4、Q1.5得电即可;所不同的是每隔1秒要显示当前显示数字减1的数;这个是通过1秒自复位定时器T3811和双字左移指令SHL_DW完成的;每隔1秒通过双字左移指令SHL_DW使MD10开始的32位地址得到新的值;也就对应点亮数码管不同的段;达到显示的目的..4、调试运行程序5、实验结果与预期一样;符合控制要求..。
PLC四组抢答器和装配流水线实验报告
装配流水线的模拟控制一、实验目的1、用 PLC构成装配流水线的控制系统;2、了解移位寄存器指令在控制系统中的应用及编程方法;二、实验内容实验箱上框中的 A～H 表示动作输出用 LED 发光二极管模拟 ,下框中的A、B、C、D、E、F、G、H 插孔分别接主机的输出点;传送带共有十六个工位,工件从1 号位装入,分别在 A操作 1 、B操作2 、C操作 3三个工位完成三种装配操作,经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件;四、实验控制要求1、启动按钮SB1、复位按钮 SB2、移位按钮 SB3 均为常OFF;2、启动后,再按“移位”后,按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B →D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环,D、E、F、G 分别用来传送的,A 是操作 1,B 是操作 2,C 是操作3,H 是仓库;3、时间间隔为 1S;五、实验步骤方法一：1、连线①按照以上的I/O分配表连接好主机上的输入输出点;②输出端 1L、2L、3L插孔均连到外接电源的 COM插孔;③输入端 1M 插孔连到外接电源的COM插孔;④实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔;2、程序中用到的主要指令定时器TON,移位寄存器SHRB;3、输入程序代码并对其解释说明梯形图注：说明中内数字代表网络号,如1代表网络1;说明：按下启动按钮SB1→线圈1得电闭合→2置位→3得电并保持;此时,按下移位按钮SB3,使3得电闭合→3置位;复位说明：按下复位按钮SB2,2→2复位,即保持为失电;说明：移位按钮SB3按下后,4得电闭合→4置位→4得电并保持→启动定时器T375,开始定时,1秒时T376闭合→6得电→5失电,定时器T375复位→6失电→5得电,再次启动定时器T375,1秒时T376闭合→6得电→5失电……一直循环,也就是5和6构成了一个1秒钟自复位定时器,每1秒输出一个持续时间位1个扫描周期的时钟脉冲,即T375每1秒闭合1个扫描周期→6每1秒闭合1个扫描周期;说明：6每1秒闭合1个扫描周期→7也每1秒闭合1个扫描周期→移位寄存器SHRB7每1秒移位一次输入数据为7,即1,7表示移位寄存器的最低位,21表示移位寄存器的长度为21,且为左移→首次执行SHRB7将输入数据1移入7中,并移出移位寄存器的最高位;移出的数据被放置在溢出内存位中;复位说明：2复位→7为0,使得所以的位全部为0,即全为失电状态,因而流水线不会工作;说明：①第一次执行移位寄存器指令使7的值为1→8得电→8复位→7也复位；同时9得电→线圈9得电闭合,D灯亮;②第六次执行移位寄存器指令使9的值为1→线圈9得电闭合,D灯亮;③第十一次执行移位寄存器指令使9的值为1→线圈9得电闭合,D灯亮;④第十六次执行移位寄存器指令使9的值为1→线圈9得电闭合,D灯亮;说明：①第二次执行移位寄存器指令使10的值为1→线圈10得电闭合,E灯亮;②第七次执行移位寄存器指令使10的值为1→线圈10得电闭合,E灯亮;③第十二次执行移位寄存器指令使10的值为1→线圈10得电闭合,E灯亮④第十七次执行移位寄存器指令使10的值为1→线圈10得电闭合,E灯亮;说明：①第三次执行移位寄存器指令使11的值为1→线圈11得电闭合,F灯亮;②第八次执行移位寄存器指令使11的值为1→线圈11得电闭合,F灯亮;③第十三次执行移位寄存器指令使11的值为1→线圈11得电闭合,F灯亮;④第十八次执行移位寄存器指令使11的值为1→线圈11得电闭合,F灯亮;说明：①第四次执行移位寄存器指令使12的值为1→线圈12得电闭合,G灯亮;②第九次执行移位寄存器指令使12的值为1→线圈12得电闭合,G灯亮;③第十四次执行移位寄存器指令使12的值为1→线圈12得电闭合,G灯亮;④第十九次执行移位寄存器指令使12的值为1→线圈12得电闭合,G灯亮;说明：①第五次执行移位寄存器指令使13的值为1→线圈13得电闭合,A灯亮;②第十次执行移位寄存器指令使14的值为1→线圈14得电闭合,B灯亮;③第十五次执行移位寄存器指令使15的值为1→线圈15得电闭合,C灯亮;说明：①第二十次执行移位寄存器指令使16的值为1→线圈16得电闭合,H灯亮;②第二十一次执行移位寄存器指令使17的值为1→17置位,移位寄存器进入下一次循环;4、调试运行程序5、实验结果与预期一样,符合控制要求;方法二：1、接线同方法一2、程序中用到的指令双字传送指令MOV_DW,定时器TON,双字左移指令SHL_DW;3、输入程序代码并对其解释说明梯形图说明：按下启动按钮SB1→线圈1得电闭合→2置位→3得电并保持;此时,按下移位按钮SB3,使3得电闭合→3置位;复位说明：按下复位按钮SB2,2→2复位,即保持为失电;说明：①移位按钮SB3按下后,4得电闭合→执行传送指令MOV_DW4,将立即数21传送给MD10,对MD10进行初始化,即MD10=00000001;与此同时,同方法一,5和6构成了一个1秒钟自复位定时器,每1秒输出一个持续时间位1个扫描周期的时钟脉冲,即T375每1秒闭合1个扫描周期→6每1秒闭合1个扫描周期;②第二十一次执行双字左移指令使4的值为1→进入下一次循环;说明：6每1秒闭合1个扫描周期→7也每1秒闭合1个扫描周期→字左移指令SHL_DW7每1秒移位一次→第一次移位使8为1;说明：①第一次执行双字左移指令使8为1,即得电→线圈8得电闭合,D灯亮;②第六次执行双字左移指令使8的值为1→线圈8得电闭合,D灯亮;③第十一次执行双字左移指令使8的值为1→线圈8得电闭合,D灯亮;④第十六次执行双字左移指令使8的值为1→线圈8得电闭合,D灯亮;说明：①第二次执行双字左移指令使9的值为1→线圈9得电闭合,E灯亮;②第七次执行双字左移指令使9的值为1→线圈9得电闭合,E灯亮;③第十二次执行双字左移指令使9的值为1→线圈9得电闭合,E灯亮④第十七次执行双字左移指令使9的值为1→线圈9得电闭合,E灯亮;说明：①第三次执行双字左移指令使10的值为1→线圈10得电闭合,F灯亮;②第八次执行双字左移指令使10的值为1→线圈10得电闭合,F灯亮;③第十三次执行双字左移指令使10的值为1→线圈10得电闭合,F灯亮;④第十八次执行双字左移指令使10的值为1→线圈10得电闭合,F灯亮;说明：①第四次执行双字左移指令使11的值为1→线圈11得电闭合,G灯亮;②第九次执行双字左移指令使11的值为1→线圈11得电闭合,G灯亮;③第十四次执行双字左移指令使11的值为1→线圈11得电闭合,G灯亮;④第十九次执行双字左移指令使11的值为1→线圈11得电闭合,G灯亮;说明：①第五次执行双字左移指令使12的值为1→线圈12得电闭合,A灯亮;②第十次执行双字左移指令使13的值为1→线圈13得电闭合,B灯亮;③第十五次执行双字左移指令使14的值为1→线圈14得电闭合,C灯亮;说明：第二十次执行双字左移指令使15的值为1→线圈15得电闭合,H灯亮;4、调试运行程序5、实验结果与预期一样,符合控制要求;1、接线同方法一2、程序中用到的指令3、输入程序代码并对其解释说明梯形图4、调试运行程序5、实验结果与预期一样,符合控制要求;四组抢答器设计一、实验目的1、用PLC设计一个功能齐全的抢答器;2、掌握定时器的基本方法;3、掌握PLC 构成数码显示控制系统的设计方法 ;4、掌握赋值指令的既不让你用法;5、掌握利用移位指令构成循环控制的方法;二、实验内容运用所学知识设计一个带有主持人,复位,时间限制,几号选手抢答成功数码管显示的四组抢答器;四、实验控制要求1、开始抢答按钮SB9、复位按钮 SB8常为OFF;2、主持人按下开始抢答按钮SB9,数码管显示开始倒计时,选手开始抢答,若10秒内某位选手抢答成功,那么他所对应的抢答成功指示灯亮,同时数码管倒计时结束,数码管显示成功抢答选手号数,其他选手不能再抢答,直到主持人宣布下一轮抢答开始,并按下抢答开始按钮为止；若10秒都没人抢答,数码管倒计时到0,超时警告指示灯闪烁,四位选手均不能再不抢答,即使按下抢答按钮也无效,直到主持人宣布下一轮抢答开始,并按下抢答开始按钮;4、主持人按下复位按钮,四位选手均不能抢答,即使按下抢答按钮也是无效的只有主持人宣布开始,并按下开始抢答按钮后,选手才可抢答;5、抢答限时时间为10秒,主持人按下抢答按钮开始,数码管从9倒计时到0,抢答时间到并发出警告;五、实验步骤方法一：1、连线①按照以上的I/O分配表连接好主机上的输入输出点;②输出端 1L、2L、3L插孔均连到外接电源的 COM插孔;③输入端 1M 插孔连到外接电源的COM插孔;④数码管的COM插孔连到外接电源的COM插孔;⑤实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔;2、程序中用到的主要指令双字传送指令MOV_DW,定时器TON,双字左移指令SHL_DW3、输入程序代码并对其解释说明梯形图注：说明中内数字代表网络号,如1代表网络1;说明：主持人宣布抢答开始并按下抢答开始按钮SB9后→9得电→9得电闭合→1也得电闭合;此时,四位选手可按下对应按钮开始抢答;若1号抢答成功→1得电1已得电,1得电并自锁使其保持,同时与其他选手互锁,即使此时其他选手按下抢答按钮也无效,并将结果存储到1中,L1灯亮；若2号抢答成功→2得电1已得电,2得电并自锁使其保持,同时与其他选手互锁,即使此时其他选手按下抢答按钮也无效,并将结果存储到2中,L2灯亮；若3号抢答成功→3得电1已得电,3得电,并自锁使其保持,同时与其他选手互锁,即使此时其他选手按下抢答按钮也无效,并将结果存储到3中,L3灯亮；若4号抢答成功→3得电1已得电,4得电并自锁使其保持,同时与其他选手互锁,即使此时其他选手按下抢答按钮也无效,并将结果存储到4中,L4灯亮;说明：四位选手任意一位抢答成功,立刻让5开始的32位置0;说明：主持人按下复位按钮SB8,6得电→得电闭合→复位指示灯L8亮,同时使6开始的32位置0;说明：初次扫描为1,此网络用于对MD107开始的32为地址初始化全部为0;说明：主持人按下开始抢答按钮SB9,8得电,把1赋给MD10;说明：主持人按下开始抢答按钮SB9,9得电→启动限时定时器T379,定时为10秒；同时9得电闭合,开始抢答指示灯L9亮;当复位按钮SB8按下时,9得电闭合,开始抢答指示灯L9灭,复位;说明：10得电闭合时,将其存储到中;说明：10为1,即主持人宣布开始抢答→11也为1,启动定时器T3811,定时为1秒;说明：T3811定时时间到→T3812打开并存储到12,同时双字左移指令XHL_DW12开始执行;同时,11失电→T3811复位→T3812失电→12失电→T3811复位……一直循环,也就是构成了一个1秒钟自复位定时器,每1秒输出一个持续时间位1个扫描周期的时钟脉冲,即T3811每1秒闭合1个扫描周期→12每1秒闭合1个扫描周期;说明：限时定时器T379定时到10秒时,T3713闭合,并将结果存储到,与四位选手抢答成功线圈互锁;说明：限时到10秒时,14得电闭合,通过14输出到14,使超时警告等L8闪烁;说明：网络18到网络21是数码管显示情况,当某位选手抢答成功时显示对应的选手号,具体显示方法是点亮数码管对应的段,如：1号选手抢答成功,显示1,需要点亮数码管的B段和C段,即使和得电即可；主持人宣布开始抢,还没有选手抢答,数码管需显示倒计时数字,同样的方法,需要点亮数字几,就将其是对应的段都点亮,如：显示9,需点亮A、B、C、D、F、G段,只需让、、、、、得电即可,所不同的是每隔1秒要显示当前显示数字减1的数,这个是通过1秒自复位定时器T3811和双字左移指令SHL_DW完成的,每隔1秒通过双字左移指令SHL_DW使MD10开始的32位地址得到新的值,也就对应点亮数码管不同的段,达到显示的目的;4、调试运行程序5、实验结果与预期一样,符合控制要求;。
装配流水线的模拟控制系统的设计
自主创新实践报告设计题目装配流水线的模拟控制系统的设计学生姓名惠志兵专业电气自动化班级0901指导教师赵振荣目录摘要 (1)第一章装配流水线的模拟控制系统总体设计和主要特点 (2)1.1基本概念 (2)1.1.1 设计思路 (3)1.1.2 原理方框图 (3)第二章控制系统的硬件设计 (3)2.1 单片机复位电路的设计与分析 (4)2.1.1 单片机复位电路的设计 (4)2.2.2 单片机复位后的状态的分析 (5)2.2 电源电路的设计与分析 (6)2.2.1 电源电路的设计 (6)2.2.2 电源电路分析 (7)2.3 电机控制电路分析与设计 (7)第三章控制系统的软件设计 (8)3.1 主程序设计 (8)3.1.1 主程序的起始地址 (8)3.1.2 主程序的初始化内容 (9)3.1.3 代码转换程序 (9)3.2 动态显示程序模块结构图 (9)3.3 系统总程序设计 (10)第四章系统的PCB板设计制作 (11)4.1 电路图的绘制 (11)4.2 PCB板的制作 (12)4.2.1 打印 (12)4.2.2 转印 (12)4.2.3 蚀刻 (13)4.2.4 钻孔 (13)第五章系统的安装与调试 (14)5.1 元件的识别与检测 (14)5.2 元器件安装的基本要求与原则 (14)5.2.1 元器件的安装要求 (15)5.2.2 元器件的安装原则 (15)5.3 系统调试与分析 (15)设计总结 (17)参考文献 (17)致谢 (19)附录 (20)装配流水线的模拟控制系统设计摘要本论文介绍了装配流水线的模拟控制系统的设计与制作全过程。
文章首先论述了设计装配流水线模拟控制系统的意义及思路，然后分析和设计了系统硬件的各单元电路，其内容包括：复位电路，电源电路、显示电路、电机驱动电路等，最后对系统的软件进行分析与设计。
整个系统以AT89C51单片机为中央控制器件，用红外传感器实现对生产操作工序和产品计件的检测，用软件方法实现对步进电机的转停、加速、减速，从而实现对生产装配流水线的模拟控制。
项目五 装配流水线控制
班级姓名
一、任务目的
用PLC构成装配流水线自动控制系统。
二、实验设备
名称
数量
备注
XK-JSWX1维修电工技师实训装置
1台
三菱型
PLC通讯电缆
1根
带编程软件的计算机
1台
装配流水线自动控制模块实验板
1块
跨接线
若干
三、任务内容
1、实验原理
装配流水线自动控制演示板结构如图24.1所示。起动后，按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E仓库。
图24.1装配流水线自动控制模块实验板结构图
2、PLC I/O分配
3、PLC外部接线图
4、根据控制要求和PLC I/O分配，编写出PLC程序。
学生自评：
教师评分：
基于PLC的装配流水线控制系统设计之欧阳法创编
基于PLC的装配流水线的控制系统设计摘要随着微电子技术和计算机技术的不竭成长，PLC在处理速度、控制功能、通信能力及控制领域成为工业自动化领域中最重要、应用最广泛的控制设备之一，并已成为现代工业生产自动化的重要支柱。
对装配流水线的控制进行了阐发设计，该系统主要引入了PLC编程控制器的控制方法，实现了对装配流水线的工作状态的在线监测和系统自动控制。
设计的控制系统具有较高的实用性，能够进行启动、移位、复位工作，较好地达到预期目标。
本次设计是装配流水线控制的模拟，主要是模拟流水线上产品所经加工过程的控制和生动的暗示。
模拟主要流水线有四个操纵过程（包含入库），传输带用四段指示灯暗示，以指示灯的明暗来显示产品在运输这一状态。
阐发控制对象我们选择用移位寄存器控制来实现控制目的，每隔5秒寄存器移位一次，从而控制相应操纵的执行。
关键词：装配流水线，PLC,控制系统DESIGN OF CONTROL SYSTEM OFASSEMBLY LINE BASED ON PLCABSTRACTWith the development of the microelectronics technology and computer technology, PLC in processing speed, control function, communication ability and control fields have new breakthrough. Become one of the most important control equipment in the field of industrial automation, the most widely used, and has become an important pillar of the modern industrial production automation.Control of the assembly line are analyzed and designed, the system is mainly introduced PLC control programming controller, realized the online monitoring system of assembly line and the working state of automatic control. Practical design of the control system has high, can start, shift work, reset, can reach the expected goal.The design is simulated assembly line controle, simulation is the main line of products through the control of process and the vivid representation. Simulation of main line is four operations (including storage), transmission belt with four indicates, to display the products in the transportation of this state to light shade. Analysis of the control object we choose to use the shift register control to achieve the control objective, every 5 seconds of shift register once, so as to control the corresponding operations.KEY WORDS:assembling line,plc, the control system目录前言错误!未定义书签。
实训九 装配流水线控制
实训九装配流水线控制
一、实训目的
1.掌握位左移位指令的使用及编程
2.掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作
二、面板图
三、控制要求
1.总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G 及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。
2.闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。
3.断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。
4.按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。
5.按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。
四、功能指令使用及程序流程图
1.位左移位指令使用
指令解读：对于n1（移位寄存器的长度）的位元件进行n2位的左移动的指令；当采用脉冲执行型指令时，驱动输入每一次由OFF→ON变化时，执行n2位移位。
五、端口分配及接线图
2.PLC外部接线图
六、程序设计。
基于PLC的装配流水线控制系统设计
基于P L C的装配流水线控制系统设计This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.基于P L C的装配流水线的控制系统设计摘要随着微电子技术和计算机技术的不断发展，PLC在处理速度、控制功能、通信能力及控制领域成为工业自动化领域中最重要、应用最广泛的控制设备之一，并已成为现代工业生产自动化的重要支柱。
对装配流水线的控制进行了分析设计，该系统主要引入了PLC编程控制器的控制方式，实现了对装配流水线的工作状态的在线监测和系统自动控制。
设计的控制系统具有较高的实用性，能够进行启动、移位、复位工作，较好地达到预期目标。
本次设计是装配流水线控制的模拟，主要是模拟流水线上产品所经加工过程的控制和生动的表示。
模拟主要流水线有四个操作过程（包括入库），传输带用四段指示灯表示，以指示灯的明暗来显示产品在运输这一状态。
分析控制对象我们选择用移位寄存器控制来实现控制目的，每隔5秒寄存器移位一次，从而控制相应操作的执行。
关键词：装配流水线，PLC,控制系统DESIGN OF CONTROL SYSTEM OF ASSEMBLY LINE BASED ON PLCABSTRACTWith the development of the microelectronics technology and computer technology, PLC in processing speed, control function, communication ability and control fields have new breakthrough. Become one of the most important control equipment in the field of industrial automation, the most widely used, and has become an important pillar of the modern industrial production automation.Control of the assembly line are analyzed and designed, thesystem is mainly introduced PLC control programming controller, realized the on-line monitoring system of assembly line and theworking state of automatic control. Practical design of the control system has high, can start, shift work, reset, can reach the expected goal.The design is simulated assembly line controle, simulation is the main line of products through the control of process and the vivid representation. Simulation of main line is four operations (including storage), transmission belt with four indicates, to display the products in the transportation of this state to light shade. Analysis of the control object we choose to use the shift register control to achieve the control objective, every 5 seconds of shift register once, so as to control the corresponding operations.KEY WORDS: assembling line, plc, the control system本设计的目的是通过对装配流水线的PLC控制设计，进一步熟悉PLC 的概念、特点和控制原理。
装配流水线PLC控制系统设计
装配流水线PLC控制系统设计引言：装配流水线是一种常见的工业自动化生产设备，用于批量产品的高效装配。
PLC（Programmable Logic Controller）控制系统是一种可编程逻辑控制器，被广泛应用于工业自动化领域。
本文将对装配流水线PLC控制系统进行设计。
一、系统概述本装配流水线PLC控制系统设计主要包含以下几个方面的内容：输入输出模块设计、PLC程序设计、安全控制设计和系统排故设计。
1.输入输出模块设计输入模块用于接收外部传感器的信号，输出模块用于控制装配流水线上的执行组件。
根据实际需求，可以使用数字输入和模拟输入模块以及数字输出和模拟输出模块。
输入模块需要接入物料传感器、位置传感器和安全传感器等，其中物料传感器用于检测物料的到达和离开，位置传感器用于检测执行组件的位置，安全传感器用于检测装配过程中的意外情况。
输出模块需要连接装配机械手、传送带和气动执行元件等。
2.PLC程序设计PLC程序设计是装配流水线PLC控制系统的核心部分。
根据装配流程和控制需求，设计适当的PLC程序。
首先确定各个执行组件的工作顺序和时序关系，编写对应的PLC指令。
PLC指令包括输入输出控制、逻辑控制、计数控制和定时控制等。
在编写过程中，需要考虑到各个工作站之间的同步和协调。
3.安全控制设计安全控制设计是确保装配流水线运行过程中工人的安全的关键环节。
设计合理的安全控制策略，包括急停按钮、安全门和光幕等安全装置的设置。
同时，在PLC程序中加入必要的安全逻辑，确保系统对于异常情况能够及时作出响应。
4.系统排故设计系统排故设计是确保装配流水线长时间稳定运行的关键环节。
设置合适的故障检测和诊断机制，如报警系统、故障代码显示和历史记录等。
在PLC程序中加入可靠的故障处理逻辑，及时发现和解决系统故障。
二、具体设计方案在具体设计中，需要根据实际应用需求和设备特点进行详细设计。
以下是一个简单的装配流水线PLC控制系统设计方案。
PLC四组抢答器和装配流水线实验报告
装配流水线的模拟控制一、实验目的1、用 PLC构成装配流水线的控制系统。
2、了解移位寄存器指令在控制系统中的应用及编程方法。
二、实验容实验箱上框中的 A～H 表示动作输出（用 LED 发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H 插孔分别接主机的输出点。
传送带共有十六个工位，工件从 1 号位装入，分别在 A（操作 1）、B（操作 2）、C（操作 3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。
四、实验控制要求1、启动按钮SB1、复位按钮 SB2、移位按钮 SB3 均为常OFF。
2、启动后，再按“移位”后，按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G →B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G 分别用来传送的，A 是操作 1，B 是操作 2，C 是操作3，H 是仓库。
3、时间间隔为 1S。
五、实验步骤方法一：1、连线①按照以上的I/O分配表连接好主机上的输入输出点。
②输出端 1L、2L、3L插孔均连到外接电源的 COM插孔。
③输入端 1M 插孔连到外接电源的COM插孔。
④实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。
2、程序中用到的主要指令定时器TON，移位寄存器SHRB。
3、输入程序代码并对其解释说明（梯形图）注：说明中【】数字代表网络号，如【1】代表网络1。
说明：按下启动按钮SB1→线圈I0.0【1】得电闭合→M0.0【2】置位→M0.0【3】得电并保持。
此时，按下移位按钮SB3，使I0.2【3】得电闭合→M0.1【3】置位。
复位说明：按下复位按钮SB2，I0.1【2】→M10.0【2】复位，即保持为失电。
说明：移位按钮SB3按下后，I0.2【4】得电闭合→M0.4【4】置位→M0.4【4】得电并保持→启动定时器T37【5】，开始定时，1秒时T37【6】闭合→M0.3【6】得电→M0.3【5】失电，定时器T37【5】复位→M0.3【6】失电→M0.3【5】得电，再次启动定时器T37【5】，1秒时T37【6】闭合→M0.3【6】得电→M0.3【5】失电……一直循环，也就是【5】和【6】构成了一个1秒钟自复位定时器，每1秒输出一个持续时间位1个扫描周期的时钟脉冲，即T37【5】每1秒闭合1个扫描周期→M0.3【6】每1秒闭合1个扫描周期。
基于PLC的装配流水线控制系统设计
基于PLC的装配流水线的控制系统设计摘要随着微电子技术和计算机技术的不断发展，PLC在处理速度、控制功能、通信能力及控制领域成为工业自动化领域中最重要、应用最广泛的控制设备之一，并已成为现代工业生产自动化的重要支柱。
对装配流水线的控制进行了分析设计，该系统主要引入了PLC编程控制器的控制方式，实现了对装配流水线的工作状态的在线监测和系统自动控制。
设计的控制系统具有较高的实用性，能够进行启动、移位、复位工作，较好地达到预期目标。
本次设计是装配流水线控制的模拟，主要是模拟流水线上产品所经加工过程的控制和生动的表示。
模拟主要流水线有四个操作过程（包括入库），传输带用四段指示灯表示，以指示灯的明暗来显示产品在运输这一状态。
分析控制对象我们选择用移位寄存器控制来实现控制目的，每隔5秒寄存器移位一次，从而控制相应操作的执行。
关键词：装配流水线，PLC,控制系统DESIGN OF CONTROL SYSTEM OF ASSEMBLY LINEBASED ON PLCABSTRACTWith the development of the microelectronics technology and computer technology, PLC in processing speed, control function, communication ability and control fields have new breakthrough. Become one of the most important control equipment in the field of industrial automation, the most widely used, and has become an important pillar of the modern industrial production automation.Control of the assembly line are analyzed and designed, the system is mainly introduced PLC control programming controller, realized the on-line monitoring system of assembly line and the working state of automatic control. Practical design of the control system has high, can start, shift work, reset, can reach the expected goal.The design is simulated assembly line controle, simulation is the main line of products through the control of process and the vivid representation. Simulation of main line is four operations (including storage), transmission belt with four indicates, to display the products in the transportation of this state to light shade. Analysis of the control object we choose to use the shift register control to achieve the control objective, every 5 seconds of shift register once, so as to control the corresponding operations.KEY WORDS: assembling line, plc, the control system目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 课题研究的背景 (2)1.2 课题研究的现状 (2)1.2.1 可编程控制器简介 (2)1.2.2 装配流水线简介 (4)1.3 课题研究的目的和意义 (5)1.4 方案设计与介绍 (6)第2章可编程控制器 (8)2.1 PLC的基本结构和各部分的作用 (8)2.2 PLC的工作原理 (9)2.2.1 输入刷新阶段 (9)2.2.2 程序执行阶段 (9)2.2.3 输出刷新阶段 (9)第3章硬件设计 (11)3.1 整体要求 (11)3.2 PLC机型选择 (11)3.2.1 S7-200 PLC特性 (12)3.2.2 S7-200主要功能模块介绍 (12)3.3 I/O接线图及地址分配 (13)3.4 主电路的设计 (15)第4章软件设计 (16)4.1 软件的组成及作用 (16)4.1.1 软件的分类 (16)4.1.2 应用软件的编辑语言 (16)4.2 工作流程图 (16)4.3 梯形图 (19)结论 (26)谢辞 (27)参考文献 (28)附录 (29)前言本设计的目的是通过对装配流水线的PLC控制设计，进一步熟悉PLC 的概念、特点和控制原理。
项目四PLC功能指令应用任务二装配流水线控制
包括传感器、开关、按钮等，用于检测流水 线各工位的运行状态和操作指令。
PLC控制器
作为核心控制单元，负责接收输入信号、处 理逻辑运算和发出控制指令。
输出设备
如电机、气缸、电磁阀等，用于控制流水线 的动作和执行相关操作。
通讯模块
实现PLC与上位机或其他设备之间的数据交 换和通信。
软件设计
控制算法 I/O配置 控制程序编写 人机界面设计
，便于后期维护和升级。
05
PLC功能指令应用在装配 流水线控制中的案例分 析
案例一
总结词
顺序控制指令在装配流水线控制中起到关键作用，能够实现按照预设顺序自动控制设备的启停，提高 生产效率。
详细描述
通过使用顺序控制指令，PLC能够按照预设的逻辑顺序，自动控制装配流水线上的设备启停，实现自 动化生产。这种控制方式能够大大提高生产效率，减少人工干预，降低生产成本。
计数器指令的应用
计数器指令用于对装配流水线上的工件进行计数，并控制流 水线的运行速度和节奏。通过设置计数器的初始值和触发条 件，PLC能够精确地控制流水线的运行次数和间隔。
计数器指令的应用可以与顺序控制指令结合使用，实现更复 杂的动作序列和逻辑控制。
移位指令的应用
移位指令用于控制装配流水线上的工 件在生产线上的位置移动。通过将工 件从一个位置移到另一个位置，实现 工件的组装、检测和包装等操作。
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提高企业竞争力
装配流水线控制能够提高 企业的生产效率和产品质 量，增强企业的市场竞争 力。
装配流水线控制的历史与发展
历史
装配流水线控制起源于20世纪初的 美国汽车工业，后来逐渐推广到其他 制造业领域。
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中国矿业大学机电学院机电综合实验中心实验报告______________机电综合实验课程名称______ ____装配流水线的模拟控制实验名称___13-3班机械工程专业年级__学号姓名陈尧 2学号姜跃为姓名3学号姜振华姓名 4学号姓名金流丞 5学号李東洁姓名___2016/11/14_________实验日期_______ ___________实验成绩_ ______吴宏志指导教师______0 / 23录目1 摘要 (2)2 简介 (2)2.1PLC (2)2.2 组态王 (3)3 实验设计 (4)3.1 实验目的 (4)3.2 实验装置 (5)3.3 控制要求 (5)3.4 系统流程图 (6)3.5 I/O接口分配表 (7)3.6 I/O接线图： (7)4 程序梯形图 (8)4.1 程序及其注释 (8)4.2 梯形图 (11)5 组态王监控 (13)6 调试结果 (19)7 实验小结 (24)8 参考文献 (15)1 / 232 / 23装配流水线控制的模拟1 摘要本次实验主要介绍了PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态王软件和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。
通过PLC模拟控制和组态王的监控，本实验实现了装配流水线的控制和监视。
Programmable controller, is the computer technology and thecombination of the relay control technology, is on the basis ofthe sequence controller and microcomputer controller developeda new type of controller, is a microprocessor as the core as adedicated computer for digital control.Computer as the upper machine, using configuration softwareto monitor and control of PLC, can control the operation of themachine PLC and stop, and real-time monitoring of operation condition. According to write PLC program, and through computerdebugging; In configuration software design and debugging, finally realizes the online monitoring.3 / 232 简介2.1 PLC：可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。
自1969年对工业自动控制的特点和需要而开发的第一台PLC问世以来，迄今已经三十多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的集成和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。
它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格的形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和差错都很容易。
用户买到所需PLC后，只需按说明书或提示。
做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。
而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言只是。
这样就破除了了“电脑”的神秘感，推动了计算机技术的普遍应用。
4 / 23可编程序控制器PLC在现代工业自动化控制中是值得重视的先进控制技术，PLC现已成为现代工业控制的三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，已其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能、易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速技术与位控等高性能模块的优异性能，日益取代由大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的传统的继电-接触控制系统。
2.2 组态王：组态王开发监控系统软件是新型的工业自动控制系统正以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统，它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。
通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。
其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。
组态王开发监控系统软件的具体功能和优势包括：（1）组态王开发监控系统软件拥有可视化操作界面，真彩显示图形、支持渐进色、丰富的图库、动画连接。
（2）无与伦比的动力和灵活性，拥有全面的脚本与图形动画功能。
（3）可以对画面中的一部分进行保存，以便以后进行分析或打印。
（4）变量导入导出功能，变量可以导出到Excel表格中，方便的对变量名称等属性进行修改，然后再导入新工程中，实现了变量的二次利用，节省了开发时间。
（5）强大的分布式报警、5 / 23事件处理，支持实时、历史数据的分布式保存。
（6）强大的脚本语言处理，能够帮助你实现复杂的逻辑操作和与决策处理。
（7）全新的WebServer架构，全面支持画面发布、实时数据发布、历史数据发布以及数据库数据的发布。
（8）方便的配方处理功能，丰富的设备支持库。
使用组态王实现控制仿真的基本步骤包括：(1)图形界面的设计(2)构造数据库(3)建立动画连接(4)运行和调试组态王软件的特点:(1)实验全部用软件来实现,只需利用现有的计算机就可完成自动控制系统课程的实验,从而大大减少购置仪器的经费。
(2)该系统是中文界面,人机界面友好、结果可视化。
(3)操作简单易学且编程简单,参数输入与修改灵活,具有多次或重复仿真运行的控制能力,可以实时地显示参数变化前后系统的特性曲线,能很直观地显示控制系统的实时趋势曲线,这些很强的交互能力使其在自动控制系统的实验中可以发挥理想的效果。
(4)组态王可以嵌入图片(5)可以播放声音文件(7)播放动画(8)支持视频采集设备组态王软件控制过程要考虑的三个方面：(1)图形,即怎样用抽象的图形画面来模拟实际的工业现场和相应的工控设备。
(2)数据,就是创建一个具体的数据库,并用此数据库中的变量描述工控对象的各种属性,比如水位、流量等。
(3)连接,就是画面上的图素以怎样的动画来模拟现场设备的运行,以及怎样让操作者输入控制设备的指令。
6 / 233 实验设计3.1 实验目的：学会使用组态软件（推荐选用组态王软件）和PLC（推荐选用SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。
3.2 实验装置：TKPLC-1型实验装置、计算机、PC/PPI编程电缆、连接导线3.3 控制要求功能说明：1.装配流水线控制传送系统，用异步电动机带动传送带，控制过程如下：7 / 232.启动时先按下SD按钮，起动整个传送系统，工件开始在传送带移位。
3.停止时按下复位按钮，装配流水线停止工作，系统初始化重新开始运行。
4.A，B，C三个灯模拟的是三个操作，D，E，F，G四组灯模拟的是传送带。
TKPLC-1型实验装置上PLC作为下位机控制，传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C （操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库H；其它工位均用于传送工件。
计算机作为上位机，利用组态软件对PLC进行监视和控制，能够控制下位机PLC的运行和停止，并且对运行工况进行实时监视。
根据求编写PLC程序，并且上机调试通过；在进行组态软件设计调试，最终实现在线监控。
3.4 系统流程图PLC本身有多种程序设计语言，如梯形图语言、指令语句表语言、功能表语言等。
其中梯形图语言沿袭传统的电气符号控制图，但简化了符号，编程容易且直观。
根据设计要求具体流程图如下：8 / 23接口分配表3.5 I/O2.4-1表9 / 23为复位按钮，I0.2I0.1为移位按钮，为系统启动按钮，其中I0.0 Q0.6、、、Q0.4Q0.5三个操作的输出，、Q0.1、Q0.2Q0.3位ABCQ0.3位模拟的仓库输出。
Q0.7为模拟传送带的输出，接线图：3.6 I/O主线路图：3.710 / 234 程序梯形图4.1 程序及其注释：LD I0.2O M21.1；系统复位R Q0.0, 8；程序循环LBL 11s运行LD I0.0 D；操作O M20.5AN M5.0S Q0.3, 1TON T37, 10；操作DLD T37 停止S M5.0, 1；操作A自动运行LD T37 2sO Q0.0A I0.0O M20.5AN M5.111 / 23AN I0.2O M21.1S Q0.0, 1R Q0.3, 1TON T38, 20LD T38 A停止；操作S M5.1, 1；按下移位按钮，操作LD T38 E运行O M0.3S M0.3, 1LD I0.1O M20.6A M0.3O Q0.4A I0.0O M20.5AN M5.2AN I0.2O M21.1S Q0.4, 1R Q0.0, 112 / 23TON T39, 10LD T39 ；操作E运行1s停止S M5.2, 1LD T39 ；操作B1s后自动运行2s A I0.0O M20.5O Q0.1AN M5.3AN I0.2O M21.1S Q0.1, 1R Q0.4, 1TON T40, 20R M0.3, 1LD T40 ；操作B停止S M5.3, 1FLD T40 运行1s；按下移位按钮操作O M0.4S M0.4, 1LD I0.1O M20.613 / 23A M0.4O Q0.5A I0.0O M20.5AN M5.4AN I0.2O M21.1S Q0.5, 1R Q0.1, 1TON T41, 10；操作LD T41 F停止S M5.4, 12s；操作CLD T41 运行A I0.0O M20.5O Q0.2O M21.1AN M5.5AN I0.2S Q0.2, 1R Q0.5, 114 / 23TON T42, 20R M0.4, 1LD T42 ；操作C停止O M0.5S M0.5, 1S M5.5, 1LD I0.1 ；按下移位按钮，操作G运行1s O M20.6A M0.5O Q0.6A I0.0O M20.5AN M5.6AN I0.2O M21.1S Q0.6, 1R Q0.2, 1TON T43, 10停止GLD T43 ；操作S M5.6, 12s运行LD T43 ；按下移位按钮，操作H15 / 23A I0.0O M20.5O Q0.7AN M5.7AN I0.2O M21.1S Q0.7, 1R Q0.6, 1TON T44, 20；操作HLD T44 停止S M5.7, 1LD T44；寄存器复位R M5.0, 8LD T44；跳至循环开始JMP 116 / 23 4.2 梯形图：17 / 2318 / 235组态王监控19 / 23本站F||\\操作E||\\本站点\操作if (\\本站点\D||\\本站点\操作G==1)操作点\+2;}移位本站点\{\\本站点\移动=\\;}移动\移动=\\本站点\else{\\本站点当传送带各运行一段距离，DEFG动作时候，这段程序是指当操作运行时候，传送带停止运行，指导动作完成，传送带继续工操作ABC作。