GPS自动导航驾驶系统

GPS自动导航驾驶系统

天宝Autopilot自动导航驾驶系统可以为您从起垄到收割整个过程提供2.5厘米的重复测量精度，为您的操作增加无可比拟的精确度。

详细介绍：

起垄作业在整个农业生产过程中至关重要，起垄作业的质量直接关系到以后播种，喷药作业的“重漏”，关系到作业成本的高低。

传统的起垄作业完全依赖驾驶员的驾驶经验，在直线度和结合线的精度上很难得到保证，尤其在地块较大的情况下，偏航的情况在所难免.返工,以及播种时的重漏，结合线偏差过大直接造成生产成本的加大和地块利用效率的降低。

Trimble的autopilot自动导航驾驶系统通过高精度的GPS+GLONASS卫星定位系统，通过控制农机的转向液压系统，控制农机按照设定的路线（直线或曲线）自动行驶，不需驾驶方向盘。在保证农机直线行驶的同时，结合线之间的偏差可以控制在2.5厘米，充分解决播种重漏的问题，降低生产成本，提高土地利用效率。

工作原理：

l 在导航光靶上设定车辆行走线，设置导航模式（直线或者曲线）。

l 接收基站差分数据，实现厘米级的RTK卫星定位，实时向控制器发送精确的定位信息。

l 方向传感器实时向控制器发送车轮的运动方向。

l 导航控制器根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况，实时向液压控制阀发送指令，通过控制液压系统油量的流量和流向，控制车辆的行驶，确保车辆按照导航光靶设定的路线行驶。

系统组成

l EZ-GUIDE500导航光靶：内置双频GPS接收机；31个醒目指示灯在任何能见度下快速给您在线信息反馈；多重导航模式可供选择，直线，曲线，环线；大按钮，一按即可完成所有主要导航功能，GPS状态，设置和帮助功能的控制；使用U盘简单快速的把每天的作业数据导入计算机，用于出图和打印报告。

l 方向传感器：独特的方向传感器向导航控制器发送高精度的转角信息。

l 通信模块：通过GPRS/CDMA登陆服务器，接收基站的差分数据。

l 导航控制器：自动驾驶系统的核心，通过接收GPS的定位信息和方向传感器的转角信息，向液压系统发送指令。

l 液压控制器:液压控制器根据导航控制器发送的指令，改变油箱的流量和流向，保证农机按照设定的路线行驶。

优势

l 农机使用自动驾驶系统进行起垄、播种、喷药、收获等农田作业时，衔接行距的精度可达2公分,可以减少农作物生产投入成本,并使农作物的种植农艺特性优化,提高农艺作业质量,避免作业过程产生衔接

行的“重漏”,降低成本,增加经济效益

l 自动驾驶技术可以提高拖拉机或谷物联合收割机的操作性能,延长作业时间,可以实现夜间播种作业,大大地提高了机车的出勤率与时间利用率

l 用该套设备能减轻驾驶员的劳动强度,在作业过程驾驶员可以用更多的时间注意观察农具的工作状况,有利于提高田间作业质量

l 农机在进行起垄作业时，拖拉机按设定的直线自动驾驶，省去划印器

l 独特Ag GPS Autopilot 系统可以用于平地或坡地。控制器的T3地形补偿技术不断修正、补偿农机具的俯仰、翻滚姿态，达到精确导航目的