SYSTEM150自动导航驾驶系统
sulas 航空术语
sulas 航空术语SULAS航空术语引言：航空术语是航空领域中使用的特定词汇和短语，用于描述和交流飞行操作、飞机性能、航空安全和航空导航等相关概念。
SULAS航空术语是指在SULAS（Simulated Unmanned Low Altitude System，模拟无人低空系统）仿真飞行系统中使用的术语。
本文将介绍一些常见的SULAS航空术语，以帮助读者更好地理解和应用。
1. 仿真系统（Simulation System）仿真系统是指用于模拟飞行操作和环境的计算机软件和硬件设备。
在SULAS系统中，仿真系统通过模拟飞行器的动力学行为、气象条件和导航环境等因素，提供一个真实的飞行体验。
通过仿真系统，飞行员可以进行训练和实践，提高飞行技能和应对紧急情况的能力。
2. 低空飞行（Low Altitude Flight）低空飞行是指飞行器在相对较低的高度范围内进行的飞行活动。
在SULAS系统中，低空飞行一般指飞行器在地面至500英尺（约150米）的高度范围内进行的飞行操作。
低空飞行通常用于无人机、直升机和一些特定类型的飞行器的训练和应用。
3. 飞行计划（Flight Plan）飞行计划是指飞行员在执行飞行任务前制定的详细计划。
在SULAS系统中，飞行计划包括飞行器的起飞和降落地点、航路、飞行高度、速度和燃油消耗等信息。
通过制定飞行计划，飞行员可以提前规划好飞行任务的各个环节，确保安全和高效地完成飞行任务。
4. 飞行器控制（Aircraft Control）飞行器控制是指飞行员对飞行器的操纵和控制操作。
在SULAS系统中，飞行员可以通过操纵飞行器的控制杆、脚踏板和其他操作装置，控制飞行器的姿态、速度和航向等参数。
飞行员需要熟练掌握飞行器控制技术，以确保飞行器在飞行过程中的稳定和安全。
5. 自动驾驶（Autopilot）自动驾驶是指飞行器通过预设的程序和算法，自主地进行飞行操作。
在SULAS系统中，自动驾驶系统可以接管飞行器的控制，并按照预设的飞行计划进行自动导航和操纵。
航空业英语(实用)
飞机专业术语英汉对照 1、the airframe 机身,结构2、The front (fore) part 前部3、The rear (aft) part 后部4、port 左旋(舵)5、starboard 右旋(舵)6、the inboard engine or inboards 内侧发动机7、the outboard engine or outboards 外侧发动机8、the nose 机头9、the belly 腹部 10、the skin 蒙皮11、the windscreen or windshield 风挡 12、the wing 机翼13、the trailing edge 机翼后缘 14、the leading edge 机翼前缘 15、the wing tip 翼尖16、the control surface 操纵面 17、ailerons 副翼18、flaps (inboard flap,outboard flap,leading edge flaps) 襟翼（内 侧襟翼，外侧襟翼，前缘缝翼）19、spoilers (inboardoutboard spoiler)(spoiler downup) 阻力板，扰流 板（内、外侧扰流板）（扰流板放下、打开） 20、slats 缝翼21、elevators (elevator control tab) 升降舵（升降舵操纵片） 22、rudder (rudder control tab) 方向舵（方向舵操纵片） 23、flap angle 襟翼角 24、flap setting 襟翼调整25、the full flap position 全襟翼位置 26、a flapless landing 无襟翼着陆 27、the landing gear 起落架 28、stabilizer 安定面 29、the nose wheel 前轮 30、gear locked 起落架锁定 31、the wheel well 起落架舱 32、the wheel door 起落架舱门 33、a tyre 轮胎 34、to burst 爆破35、a deflated tyre 放了气的轮胎 36、a flat tyre 走了气的轮胎 37、a puncture 轮胎被扎破38、to extend the flaps (to retract the flaps) 放下襟翼（收上襟翼） 39、gear extention (gear retraction) 起落架放下（起落架收上） 40、The gear is jammed. 起落架被卡死。
Navigation System 51 导航系统用户手册说明书
Navigation System 51Driving to Your DestinationMap ScaleUse the ZOOM IN/OUT buttons or a voice command such as “Display 1/2 mile scale” (see page 114) to change the scale of the map. Zooming in increases the detail, while zooming out gives you a view of a wider area. After changing the scale, give the system a few moments to update the display.NOTE:•You can change between miles or kilometers in Set-up (see the following chart).•For information on the available voice commands, see Voice Command Index on page 113.Functions available at various map scalesMap Scale (English and Metric) ➔(Select units in Set-up, page 88)FunctionPOI icon symbols (like ATM)Breadcrumbs (off-road tracking dots)Freeway exit information icons Unverified road display (light brown)Map orientation “Heading up”Map orientation “North up”Map features (like park, golf course)Avoid area shown on map Avoid area scales (when creating)Waypoint “flag” icons page:535650775252478181591/20 mi.80 m X X X X X X X X X 1/8 mi.200 m X X X X X X X X X 1/4 mi.400 m X X X X X X X X X 1/2 mi.800 m X X X X X X X 1 mi.1.6 km X X X X X X 2 mi.3 km X X X5 mi.8 kmX X X 15 mi.24 km X X X 50 mi.80 km X X X 150 mi.240 km X XX 350 mi.560 kmXXNavigation System52Driving to Your DestinationMap OrientationThe map can be oriented with north pointing up (North-up), or with a front window view (Heading-up). The red arrow in both heading symbols always point s north. The map can display "north up" in any scale. However, "heading up"can be viewed only in the five most You can switch between the two by saying “Display North up,” or “Display Heading up,” or by touching the North pointer icon in the upper corner of the screen.In the larger map scales (above 2 mile or 3 kilometer), the map is always oriented with north facing upward. You cannot change the orientation.To view other areas on the map, move the joystick left, right, up, or down. The map will shift in that direction. Toreturn the map to your current location,press either the MAP/GUIDE , the CANCEL , or the BACK button on the steering wheel.The display automatically changes to the map screen when you reach your destination. Press the MENU button to return to the Enter destination by screen.NOTE: For information of theavailable voice commands, see Voice Command Index on page 113.detailed map scales (1/20, 1/8, 1/4, 1/2,and 1 mile, or 80, 200, 400, 800 meterand 1.6 kilometer).。
精准农业产品和技术介绍
变量控制系统——变化量数据
变量控制作业的基础之一，就是作物、土壤、虫害的空间分布数据。 比如土壤氮磷钾的分布图、作物长势分布图、病虫害的分布图等。
变量控制系统——变化量数据采集
这种空间分布的变化量的采集和分析通过两各方式实现： 事先采集：
通过结合定位系统土壤取样、通过遥感技术等。
实时采集：
变量控制系统——数据分析和变量控制
平地平整前后
原来的地面
平整后的地面
土地平整效果
激光平地示意图
激光平地原理
天辰激光平地系统特点
使用美国Topcon主要激光技术和部件 激光发射器发射距离是400m（半径） 激光精度1.5mm/30m 发射器自动整平，补偿范围±5° 可以设置水平面，也可以轻松设置坡度平面 平地铲采用高锰钢，坚固耐用，不同种长度规格
图片来源： 黑龙江宝泉岭农场
150自动驾驶系统特点
不改动原车液压，不破坏油路，方便保修。
150自动驾驶系统特点
自主电台式基站，不受网络信号限制，工作距离可达15公里以上。
150自动驾驶系统应用——起垄
150自动驾驶系统应用——开沟
图片来源： 江苏黄海农场
图片来源： 江苏黄海农场
150自动驾驶系统应用——播种覆膜
斗系统正式提供区域服务，覆盖亚太地区。
卫星导航系统家族
卫星导航系统在农业中的应用
土地测量
• 耕地调查 • 耕地边界测量（土地勘界） • 农田面积测量(区域）
农机导航与调度
• 农机（飞机）导航 • 农机调度与管理
农机自动驾驶 变量控制 产量监测
地理信息系统
地理信息系统是信息农业的基础；充分运用3S 技术、网络通讯技术及计算机技术等先进技术，建 立一个完善的、动态的、准确的信息库。 信息库主要包含信息： 农田基础信息 ●地块编号、位置、面积、形状、类型等 动态信息 ●土壤肥力 ●使用种子、化肥 ●作物长势等 统计信息 ●投入产出统计等
国外ITS发展情况1
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欧洲ITS应用的例子
欧洲： PROMETHEUS (Program for European Traffic with Highest Efficiency and Unprecedented Safety) “普罗米修斯计划” – 1986年在EUREKA计划下的历时7年, $700 million – Daimler Benz牵头汽车产业界组织的项目，重点是对车辆的 改进。 DRIVE (Dedicated Road Infrastructure for Vehicle Safety in Europe) – DRIVE I (1989 to 1991), $130 million 道路基础设施智能化 。 – DRIVE II (1992 to 1994)， $150 million 示范项目实验研究 、实现。
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一、英国
1.2亿英镑投资“智能公路计划”2000年9月初，英国公路管理机构对未来1 0年中如何投 1.2亿英镑投资“智能公路计划”2000年 月初，英国公路管理机构对未来1 0年中如何投 资实施1.2亿英镑“智能公路计划”以及相关技术在政府的10年运输计划中发挥的作用 资实施1.2亿英镑“智能公路计划”以及相关技术在政府的10年运输计划中发挥的作用 进行了讨论。这个1000万英镑的投资项目于2001年夏天启动，计划2005年全部完成， 进行了讨论。这个1000万英镑的投资项目于2001年夏天启动，计划2005年全部完成， 届时，目前英国高速公路和干线公路上的5500部紧急电话将被取代。根据综合运输白皮 届时，目前英国高速公路和干线公路上的5500部紧急电话将被取代。根据综合运输白皮 书，该机构负责管理大约6500公里的干线路网，并且其作为路网的运营者将发挥新的作 书，该机构负责管理大约6500公里的干线路网，并且其作为路网的运营者将发挥新的作 用。虽然这部分的路网仅占英国公路里程的4%，但它承担了1/3的客运交通量2/3的货运 用。虽然这部分的路网仅占英国公路里程的4%，但它承担了1/3的客运交通量2/3的货运 交通量。在今后的10年中，交通量预计将增长20%左右。但是，全国交通拥挤控制的目 交通量。在今后的10年中，交通量预计将增长20%左右。但是，全国交通拥挤控制的目 标是今后10年内将其维持在目前水平的95%以下，公路管理机构的安全目标是到2010年 标是今后10年内将其维持在目前水平的95%以下，公路管理机构的安全目标是到2010年 减少1/3的死亡人数或重伤人数。该负责人还指出革新技术的“三组件”是新的可变信 减少1/3的死亡人数或重伤人数。该负责人还指出革新技术的“三组件”是新的可变信 息标志，自动事故探测仪和更新全国通讯光纤传输网。所有这些都是建立智能交通设施 的基础。 其中的关键技术如下： 1．为减少拥挤路段上游排队车辆的事故率，将于2004年在30%的高速公路上安装“自动 ．为减少拥挤路段上游排队车辆的事故率，将于2004年在30%的高速公路上安装“自动 滞留警告系统”。 2．为减少交通干扰和交通事故，将于2004年在高速公路上安装200多台监控摄像机，使 ．为减少交通干扰和交通事故，将于2004年在高速公路上安装200多台监控摄像机，使 其对交通事故和车辆故障等事件有更快的反应。 3．为减少重要交叉口的延误，将于2003年安装现在数量三倍以上的可变信号交通标志， ．为减少重要交叉口的延误，将于2003年安装现在数量三倍以上的可变信号交通标志， 使其总量达到1500台，用于提供路径诱导。2002年，国家交通控制中心将提供实时的 使其总量达到1500台，用于提供路径诱导。2002年，国家交通控制中心将提供实时的 交通管理策略。这个投资额达几百万英镑项目的中标者将于年底揭晓。 公路管理机构认为，以后4 10年间以下几项将会有很大发展： 公路管理机构认为，以后4～10年间以下几项将会有很大发展： 1．引导长途交通流进入较少拥挤的路段，以达到平衡交通流的目的； 2．出行信息服务将覆盖全国和当地的路网范围； 3．信息服务和其它运输供应者提供的信息服务相互结合； 4．实现和其它西欧国家的交通和出行信息交换。
四轮转向液压底盘自动驾驶系统设计
四轮转向液压底盘自动驾驶系统设计范晓冬;魏新华【摘要】针对“精准农业”的作业需求，为提高植保机械的作业精度，降低驾驶人员的工作强度，设计了一种四轮转向液压底盘自动驾驶系统。
该系统主要由车载电脑、行车控制器、RTK－DGPS 采集装置、电控液压转向装置及行车状态采集装置等组成。
行车状态采集装置采集行车参数信息并基于 iCAN 通信协议进行系统通信。
车载电脑根据导航控制模型和各传感器实时参数生成控制指令，行车控制器根据车载电脑指令根据四轮车运动模型生成电控信号，并通过各电磁阀控制液压马达和转向油缸实现对底盘4个轮的转向。
试验结果表明：当底盘前进速度为2m／s 时，平均跟踪误差不超过0．04m。
%According to the operation requirement of "precision agriculture", in order to improve the accuracy of the plant protection machinery operation , reduce the work intensity of drivers , this paper designs a kind of four wheel steer-ing hydraulic chassis automatic driving system .This system mainly includes the vehicle computer , the driving controller , the RTK-DGPS collection device , the electric control hydraulic steering device , the driving state collection equipment and so on .The driving state acquisition device collects the driving parameter information and communicates with the vehi -cle computer based on the iCAN communication protocol .The on-board computer according to the navigation control model of each sensor and real-time parameters to generate a control command , the driving controller according to the in-structions of the on-board computer according to four wheel vehicle motion model to generate control signalsand through the electromagnetic valve control hydraulic motor and steering oil cylinder on the chassis of a four wheel steering control . Test results showed that:when forward speed is 2 m/s, the average tracking error is no more than 0.04m.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2017(039)005【总页数】6页(P253-258)【关键词】四轮转向;液压系统;CAN总线;RTK-DGPS;自动驾驶【作者】范晓冬;魏新华【作者单位】江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室，江苏镇江212013;江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室，江苏镇江 212013【正文语种】中文【中图分类】S219.032;S49农业机械智能化、自动化是“精准农业”的发展方向。
汽车导航系统的应用技术
摘要汽车导航是近年兴起的一种汽车驾驶辅助设备，驾车者只要将目的地输入汽车导航系统，系统就会根据电子地图自动计算出最合适的路线，并在车辆行驶过程中(例如转弯前)提醒驾驶员按照计算的路线行驶。
在整个行驶过程中，驾车者根本不用考虑该走哪条路线就能快捷地到达目的地。
当前的汽车导航系统包括两部分：全球定位系统和车辆自动导航系统。
汽车导航设备一般是由GPS天线，集成了显示屏幕和功能按键的主机，以及语音输出设备(一般利用汽车音响系统输出语音提示信息)构成的。
受车内安装位置的限制，一般汽车导航设备和汽车视像音响合成在一起，可以播放CD、VCD和DVD碟，其中DVD驱动器负责读取电子地图DVD光盘，因此，一些汽车导航系统又称为DVD 导航系统。
一、全球定位系统GPS介绍汽车导航系统必然要涉及到全球定位系统，即GPS。
GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的缩写，它是由空间卫星、地面监控和用户接收等三大部分组成。
空间卫星由24颗卫星组成一个分布网络，分别分布在6条离地面2万公里、倾斜角为55°的地球准同步轨道上，每条轨道上有4颗卫星。
GPS卫星每隔12小时绕地球一周，使地球上任一地点能够同时接收7～9颗卫星的信号。
地面共有1个主控站和5个监控站负责对卫星的监视、遥测、跟踪和控制。
它们负责对每颗卫星进行观测，并向主控站提供观测数据。
主控站收到数据后，计算出每颗卫星在每一时刻的精确位置，并通过3个注入站将它传送到卫星上去，卫星再将这些数据通过无线电波向地面发射。
二、汽车导航系统汽车导航系统中的GPS信号接收器接收卫星发送的信号，根据卫星信号计算出地面接收机的当前位置。
如果地面接收机同时收到4颗以上的卫星信号，就能根据卫星的精确位置及发送信号的时刻，通过计算以求得当前地点的位置。
汽车导航系统通过车轮传感器、地磁传感器和偏航传感器等三种传感器获取数据，确定汽车的速度和位置。
卫星导航系统
中国BDS系统组成
空间段
BDS-3 地面段 用户段
静止卫 中星圆地 球倾轨斜卫同 步星轨道 主卫控星站
注入站
监测站 专用或兼容 用户终端
北斗提供的服务
开放服务，免费提供 • 定位（10米） • 测速（0.2米/秒） 授• 授权时服（务50纳秒）
3. 用户设备部分
用户部分观测和记录由若干卫星发送的数据,并运 用数学方法求得三维空间位置以及时间和速度
=
用户部分包括用户组织系统和根据要求安装相应的设备， 但其中心设备是GPS接收机。它是一种特制的无线电接收机， 用来接收导航卫星发射的信号，并以此计算出定位数据。
G
P 机内软件
接收天线
S
天线单元
美国GPS定位系统
➢起始于1958年，1964年投入使用。 ➢20世纪70年代，美国三军联合研制GPS
到1994年， 24颗星，全球覆盖率98%
➢精度最高覆盖范围最广的导航定位系统。 含军民两用。
俄罗斯GLONASS定位系统
➢发起于苏联时期，1993俄罗斯独自建设。 ➢2007年底，仅开放俄罗斯境内
六、GPS的优势和不足
1.GPS的优势
(1)全球、全天候工作。 (2)能为用户提供连续、实时的三维位置、速度
和精密时间，不受天气的影响。 (3)定位精度高：单机定位精度为10米，采用差分定位，
精度可达厘米级和毫米级。 (4)功能多，应用广：随着人们对GPS认识的加深，
GPS在各个领域得到广泛的运用。
五、 GPS在物流中的应用
1. 物流配送
GPS对车辆的状态信息(包括位置、速度、车厢内温 度等)以及客户的位置信息快速、准确地反映给物流 系统，由特定区域的配送中心统一合理地对该区域内 所有车辆做出快速地调度。这样便大幅度提高了物流 车辆的利用率，减少了空载车辆的数量和空载的时间， 从而减少物流公司的运营成本，提高物流公司的效率 和市场竞争能力，同时增强物流配送的适应能力和应 变能力。
汽车英语
SE-经济型SL-舒适型SX-豪华型AT自动档MT手动档CVT无机变速ABC-车身主动控制系统DSC-车身稳定控制系统VSC-车身稳定控制系统Quattro-全时四轮驱动系统Tiptronic-轻触子-自动变速器Multitronic-多极子-无级自动变速器ABC-车身主动控制系统DSC-车身稳定控制系统VSC-车身稳定控制系统TRC-牵引力控制系统TCS-牵引力控制系统ABS-防抱死制动系统ASR-加速防滑系统BAS-制动辅助系统DCS-车身动态控制系统EBA-紧急制动辅助系统EBD-电子制动力分配系统EDS-电子差速锁ESP-电子稳定程序系统HBA-液压刹车辅助系统HDC-坡道控制系统HAC-坡道起车控制系统DAC-下坡行车辅助控制系统A-TRC--车身主动循迹控制系统SRS-双安全气囊SAHR-主动性头枕GPS-车载卫星定位导航系统i-Drive--智能集成化操作系统Dynamic.Drive-主动式稳定杆R-直列多缸排列发动机V-V型汽缸排列发动机B-水平对置式排列多缸发动机WA-汪克尔转子发动机W-W型汽缸排列发动机Fi-前置发动机（纵向）Fq-前置发动机（横向）Mi-中置发动机（纵向）Mq-中置发动机（横向）Hi-后置发动机（纵向）Hq-后置发动机（横向）OHV-顶置气门，侧置凸轮轴OHC-顶置气门，上置凸轮轴DOHC-顶置气门，双上置凸轮轴CVTC-连续可变气门正时机构VVT-i--气门正时机构VVTL-i--气门正时机构V-化油器ES-单点喷射汽油发动机EM-多点喷射汽油发动机SDi-自然吸气式超柴油发动机TDi-Turbo直喷式柴油发动机ED-缸内直喷式汽油发动机PD-泵喷嘴D-柴油发动机（共轨）DD-缸内直喷式柴油发动机缸内直喷式发动机（分层燃烧/均质燃烧）TA-Turbo（涡轮增压）NOS-氧化氮气增压系统MA-机械增压FF-前轮驱动FR-后轮驱动Ap-恒时全轮驱动Az-接通式全轮驱动ASM 动态稳定系统AYC主动偏行系统ST-无级自动变速器AS-转向臂QL-横向摆臂DQL-双横向摆臂LL-纵向摆臂SL-斜置摆臂ML-多导向轴SA-整体式车桥DD-德迪戎式独立悬架后桥VL-复合稳定杆式悬架后桥FB-弹性支柱DB-减震器支柱BF-钢板弹簧悬挂SF-螺旋弹簧悬挂DS-扭力杆GF-橡胶弹簧悬挂LF-空气弹簧悬挂HP-液气悬架阻尼HF-液压悬架QS-横向稳定杆S-盘式制动Si-内通风盘式制动T-鼓式制动SFI-连续多点燃油喷射发动机FSI-直喷式汽油发动机PCM - 动力控制模块~EGR -废气循环再利用BCM - 车身控制模块~ICM - 点火控制模块~MAP - 空气流量计ST-无级自动变速器FF-"前置引擎前轮驱动"FR-"前置引擎后轮驱动"RR-"后置引擎后轮驱动"MIVEC-MITSUBISHI（三菱）创新气门正时和升程电子控制发动机RISE-（强化碰撞安全工程）安全车体设计EPS-电子方向控制拉线Control Cable排档杆Shift Lever排档头Knob球形接头Ball Joint等速接头C.V. Joint传动轴Propeller Shaft叶片弹簧Leaf Spring鼓、碟式刹车器Drum / Disc Brake Assembly鼓式刹车盘Brake Drum碟式刹车盘Brake Disc辅助气囊Air Bag踏板Pedal齿轮Gear横拉杆接头Tie-Rod End螺旋弹簧Coil Spring避震器Shock Absorber转向连杆Steering Linkage转向节臂Knuckle转向齿轮箱Steering Gear Box转向机柱Steering Column转向总成Steering Assembly离合器分泵Clutch Cylinder离合器片Clutch Disc离合器外壳Clutch Case离合器总成Clutch Assembly离合器总泵Clutch Master Cylinder离合器释放轴承Clutch Release Bearing变速箱Transmission Box变速箱外壳Transmission Case曳力杆Trailing Arm避震器前后活塞杆Piston Rod of Front and Rear Shock Absorber底盘系统Chassis System自排变速箱修理包Automatic Transmission Gasket Kits齿条Gear Rack刹车真空管Brake Boost Vacuum Tube车轮系统Wheeling System轮毂Wheel Hub轮胎Tire轮胎汽门嘴Tire Valve中文产品名称Chinese英文产品名称English轮圈Wheel Disk轮圈盖Wheel Cover内胎(含内衬) Inner Tire (Flap)车轮系统Wheeling System电装品Electrical Parts电瓶Battery中央门控Central Door Lock分电盘Distributor火星塞Spark Plug汽车用电子钟Digital Clock汽车音响Car Audio防盗器Car Burglar Alarm雨刷及雨刷连杆Wiper / Linkage保险丝座Fuse Seat保险丝Fuse洗涤壶Windshield Washer配线Wire Harness马达类Motor高压线组Ignition Cable喇叭Horn发电机(零件) Alternator (Components)开关类Switch蜂鸣器Buzzer预热塞Glow Plug仪表Combination Meter灯泡Bulb灯类Lamp点火线圈Ignition Coil继电器Relay倒车雷达Reverse Sensor电池充电器Battery Charger闪光器Flasher省电器Energy Saving Unit端子Terminal电动座椅装置Power Seat Unit马达零件Motor Components电装品Electrical Parts汽车用光盘Car CD汽车用液晶显示器Car LCD调整器Regulator整流器Rectifier电子点火器Ignition Module倒车显示器Rear View Display定速器Cruise ControllerHID车灯安定器组合HID Ballast Complete Set for HeadlightsLED 灯LED Lamp车灯控制器Lighting Controller点火线圈模块Ignition Coil Module外装品Exterior Parts水箱饰罩Radiator Grille天线Antenna车身护条Side Protector防撞护垫Bumper Pad后视镜Door Mirror装饰贴纸、标志Ornament Mark轮弧Fender Trim挡泥板Mud Guard扰流板Spoiler前防撞杆Guard Assy (Front)后防撞杆Grard Assy (Rear)外装品Exterior Parts内装品Interior Parts仪表板Instrument Panel中央置物箱Console孔塞Grommet Plug地毯Floor Mat安全带Seat Belt车门扶手Door Armrest车门把手Door Handle车门锁Door Lock车顶内衬Roof Lining车窗升降摇柄Window Lifter Handle车窗升降机Window Lifter防水衬条Weatherstrip油量表Fuel Gauge门饰板Door Trim室内镜Room Mirror音响喇叭盖Speaker Cover(电动)座椅(Electric) Seat顶蓬Headlining烟灰缸Ashtray各类隔音垫All Kinds of Silencer饰板/饰条Garnish / Trim仪表饰板Instrument Panel Garnish遮阳板Sunvisor压条Moulding点烟器Cigar Lighter备胎板Trim for Spare Tire天窗Sun Roof后置物板Rear Parcel Shelf后舱室饰板Rear Trunk Trim内装品Interior Parts仪表板支架Instrumental Panel Mounting其它Others随车工具Tools千斤顶Jack尼龙绳、特多龙绳Nylon Rope生产、检测及涂装设备Production,Test & Painting Equipment各类孔盖Cap、Cover扣具Cargo Lash夹片、管束Clamp, Clip油土与基准模型Clay Model and Master Model油封Oil Seal门铰链Door Hinge故障标志Reflector玻璃类Glass修理业Repairing & Maintenance粉末冶金Powder Metallurgy轴承Bearing塑料件Plastic Parts隔热材Heat Insulator电子件Electrical Parts垫片类Seal、Gasket、Washer、Packing碳刷Carbon Brush管类Pipe, Hose, Tube铜套类Bushing弹簧SpringEnglish模、夹、治、检具Die, Fixture, Jig, Checking Gauge橡胶件Rubber Parts帮浦类Pump螺帽/螺栓/螺丝Nut/Bolt/Screw锻造件(加工) Forging Parts (Processing)滤清器类Filter锁Lock镜类Mirror铸造件(加工) Casting Parts (Processing)引擎盖铰链Hinge of Engine Hood行李箱铰链Hinge of Trunk Lid保险杆支撑Mount of BumperCAD/CAM车身设计CAD/CAM Car Body Design 汽车清洁保养用品Cosmetics for Automobile涂料Paints合成木材Synthetic Wood电磁阀Solenoid Valve热水阀Heater Valve冷煤电磁阀Refrigerate Solenoid valve玻璃滑槽Glass Run双面胶带Acrylic Foam Tape触媒转换器缓冲绵Catalytic Converter Mate黑烟过滤器Diesel Particle Filter车用灭火器Extinguisher零组件用材料Components Materials汽车用行动电话Car Hand-free Mobile Phone汽车保全系统Car Security System汽车导航系统Car Navigation System人造革Artificial Leather铭板Nameplate汽车用计算机Car Computer无线电胎压侦测仪Wireless Tire Monitor汽车内装用牛皮Leather for Car Interior打蜡机Buffer (Car Polisher)金属表面处理(材料) Metal Surface Treatment (Material)插接件Connector Clip胎压不足警示器Tire Low Pressure Indicator 温度感应器Water Temperature Sensor油压感应器Oil Pressure Sensor机油Engine Oil中文产品名称Chinese英文产品名称English自动变速箱油Automatic Transmission Oil油品添加剂Oil Additive热处理Heat Treatment自行车类Bicycle整车Finished Bicycle一般自行车Regular Bicycle三轮车Tricycle协力车Tandem Bicycle城市车ATB孩童车Junveniles Bicycle室内运动车(健身车) Exerciser单轮车Unicycle无链式自行车Chainless Bicycle登山车Mountain Bicycle越野车Trekking Bicycle跑车（自由车）Racing Bicycle电动自行车Electrical Bicycle折叠式自行车Folding Bicycle海滩车Beach Bicycle(电动)滑板车(Electric) Kick BoardScooter其它特种自行车Other Special-purpose Bicycles避震脚踏车Suspension Bicycle传动件Transmission曲柄组Chainwheel & Crank飞轮Flywheel链条Chain变速杆Shift Lever变速器Derailleur电动自行车马达Electric Bicycle Motor电动自行车控制器Electric Bicycle Driver 齿轮箱Gear Box车轮及刹车Wheel and Brake轮胎Tire夹式刹车器Caliper Brake快拆Quick Release花鼓Hub & Free HubEnglish液压式刹车器Hydraulic Brake脚刹车器Coaster Brake碟式刹车器Disk Brake轮圈Rim辐条/辐帽Spoke/Nipple悬臂式刹车器Cantilever Brake控制拉线Control Cable刹车来令片Brake Lining Shoe配件Accessories铃Bell反光片Reflector水壶架Bottle Cage打气筒Floor Pump***贴纸Sticker货架Luggage Carrier速度表Speed Meter喇叭Horn电灯Dynamo / Lighting Set辅助轮Training Wheel挡泥板Mud Guard / Fender头盔Helmet锁Lock链盖Chain Cover篮Basket后视镜Rear Mirror车体Body车架Frame把手Handle Bar中轴组件（天心）Bottom Bracket Parts 车手带Handle Strap车头组件Headset前叉Front Fork前叉肩Fork Crown后叉端Rear Fork End座杆Seat Post座杆束Seat Post Clamp停车支架Kickstand接头Lug & Shell辅助把手Bar End竖管Stem螺帽/螺栓/螺丝Nut/Bolt/Screw避震前叉Suspension Fork避震器Shock Absorber三通管3-way Pipe五通管5-way Pipe车架材料Frame Materials其它Others座垫Saddles水壶架Bottle Cage夹器固定座Pivot定趾器Toe Clip闪光灯Flasher趾夹带Toe Strap把手套Grip塑料件Plastic Parts脚踏板Pedal碳刷Carbon Brush弹簧Spring轮圈盖Wheel Cover锻造件(加工) Forging Parts (Processing)导线Cable模、夹、治、检具Die,Fixture,Jig & Checking Gauge橡胶件Rubber Parts生产、检测及涂装设备Production,Test & Painting Equipment座垫套Saddle Cover涂料Paints充电器Charger温度记录器Temperature Recorder电池容量计Battery Capacity Indicator电动自行车电路设计Electric Bicycle Circuit Design电动自行车电池组Electric Bicycle Battery Set机车类Motorcycle整车Finished Motorcycle50CC以下机车Less Than 50CC Motorcycle50~150CC机车50~150CC Motorcycle150CC以上机车More Than 150CC Motorcycle 残障专用车Motorcycle for Handicap电动机车Electric Motorcycle其它电动辅助车辆Other Electric Auxiliary Vehicles多功能休闲车ATV引擎零件Engine Parts汽缸Cylinder化油器Carburetor引擎Engine引擎零件Engine Parts引擎盖Engine Cover水箱Radiator火星塞Spark Plug凸轮Cam凸轮轴Camshaft凸轮轴链条Cam Chain凸轮链条张力器Cam Chain Tensioner曲轴Crankshaft曲轴箱Crankcase曲轴箱盖Crankcase Cover汽门Valve汽门座Valve Seat汽门导管Valve Guide汽缸头Cylinder Head汽缸头侧盖Cylinder Head Side Cover油帮浦Oil Pump后轮驱动座Rear Wheel Drive Seat活塞Piston活塞肖Piston Pin活塞环Piston Ring连杆Connecting Rod涡轮增压器Turbo-Supercharger脚踏起动机杆Kick Starter齿轮变速零件Gear Shift Parts机油冷却器Oil Cooler离合器Clutch离合器座Clutch Plate离合器杆Clutch Lever变速箱Transmission Box油管Fuel Pipe汽门锁Valve Cotter火星塞盖Plug Cover齿轮衬套Gear Bushing曲轴肖Crank Shaft Pin炼条调整器Tensioner节流阀Throttle Valve离合器来令片Clutch Lining齿轮轴Gear Axle马达轴Motor Axle传动轴Transmission Axle车体及电装Body and Electrical Parts灯类LampC.D.I.总成C.D.I. Unit Assembly工具Tool中心盖Center Cover反光片Reflector引擎罩盖Air Shroud / Cylinder方向把手Steering Handle主滑动模轮组件Primary Sheave Assembly主脚架Main Stand交流发电机(零件) A.C. Generator (Components) 行李箱Luggage Box冷却风扇Cooling Fan把手盖Handle Cover车架Frame车体盖Body Cover拉杆Handle Lever油杯Fuel Cup Assembly油箱Fuel Tank空气滤清器Air Cleaner刹车来令片Brake Shoe刹车鼓Brake Drum刹车盘Brake Disk刹车踏板Brake Pedal刹车总成Brake Assembly前叉Front Fork前叉顶梁Fork Top Bridge前护盖Front Fender后视镜Back Mirror后悬吊系统Rear Suspension风扇盖Air Shroud飞轮Flywheel座垫Seat侧脚架Side Stand侧盖Side Cover排气消音器Exhaust Muffler后架Carrier喇叭Horn无段自动变速系统C.V.T.发电机Alternator传动轴总成Secondary Sheave Assembly摇臂Rocker Arm煞车踏板Brake Pedal节流把手Throttle Grip脚踏板Board / Footrest脚踏杆Kick Crank Assembly电圈Starter电瓶Battery配线Wire Harness碳刷Carbon Brush仪表Meter调整器Regulator轮胎Tire轮圈Wheel Disk轮毂Wheel Hub导线Cable挡泥板Fender机车链轮Chain灯泡Bulb燃油滤清器Fuel Strainer Assembly避震器Shock Absorber点火线圈Ignition Coil转向主干Steering Stem Comp链条Chain链条盖Chain Case继电器Relay触媒转化器Catalytic Converter排气管Exhaust Pipe吊架Hanger控制拉线Control Cable活性碳罐Canister油箱浮筒Tank Float机油浮筒Oil Float档位调整器Gear Position Indicator端子Terminal电动机车控制器Electric Motorcycle Driver把手座Grip Holder马达类Motor马达零件Motor Components避震器前后活塞杆Piston Rod of Front and Rear Shock Absorber其它Others油封Oil Seal舌簧阀Reed Valve钣金件Stamping Parts防盗器Burglar Alarm闪光器Flasher贴纸Sticker轴承Bearing开关类Switch塑料件Plastic Parts电子件Electrical Parts垫片Gasket管类Tube or Pipe弹簧Spring模、夹、治、检具Die, Fixture, Jig, CheckingSUV：全称是sport utility vehicle ，即运动型多用途车，20世纪80年代起源于美国，是为迎合年轻白领阶层的爱好而在皮卡地盘上发展起来的一种箱体车。
第4章 自动驾驶-飞行指引仪
➢ 自动驾驶仪常见的衔接形式
1 驾驶盘操作 （ CWS：control wheel
steer-ing 作用原理 驾驶盘将驾驶员的操作量作为 输入指令，被转换为电信号后，送到自动驾驶仪 的核心计算机---FCC，FCC再输出信号给液压作 动器，带动舵面运动。
自动驾驶仪仅起到助力器的作用，相当于电 传操纵飞机上的人工操作。
2 指令( command, CMD)方式
作用原理 当自动驾驶仪以CMD方式衔接 时，其纵向通道和横侧向通道分别以不同的方 式来工作。FCC会根据其纵向方式和横侧向方 式来自动计算输出指令，然后通过液压作动器 控制飞机的相应操纵舵面，实现飞机的自动控 制。
➢ 自动驾驶仪常见的工作方式
纵向通道 常见的工作方式有： 高度保持方式（ALTITU HOLD）、升降速度方式（ 或称垂直速度，V/S）、高度层改变方式（LEVEL CHANGE）、高度截获或高度获得方式（ALTITU ）、垂直导航方式（VNAV）、下滑道方式 （G/S）、复飞方式（GO AROUND）等。
（2）自动驾驶计算机
➢ 接收自动驾驶仪操纵飞机的各种信号，经过计 算机处理后，将信号送给放大器。
➢现在为数字式飞行控制计算机。
（3）放大器 放大器接收自动驾驶计算机送来的微小信号， 经放大后，将信号送至舵机。
（4）舵机
舵机是自动驾驶仪操纵飞机舵面的执行机构 自动驾驶仪的舵机有电动舵机和液压式舵机两 种。
1 单通道自动驾驶仪 组成：测量装置、计算装置、放大装置、舵 机、回输装置和控制显示装置等。
测量装置
测量装置
自动驾驶 计算机
放大器
舵机
控制显示 装置
回输装置
飞机
自动驾驶仪单通道组成方块图
综述全球卫星导航系统
综述全球卫星导航系统全球四大卫星导航系统:①美国的GPS②欧盟的“伽利略”③俄罗斯的“格洛纳斯”④中国的“北斗”1.美国的GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称；在机械领域GPS 则有另外一种含义：产品几何技术规范(Geometrical Product Specifications)-简称GPS。
GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统；其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。
经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。
GPS是目前世界上最先进、最完善的卫星导航系统与定位系统。
GPS具有以下特点：全球、全天候工作，有24颗GPS卫星星座，全球覆盖率高达98%。
高精度定位，单击定位精度优于10m，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。
静态定位观测效率高（快速省时高效率），快速静态相对定位测量时，当每个流动站与基准站相距在15KM以内时，流动站观测时间只需1-2分钟，然后可随时定位，每站观测只需几秒钟。
应用广泛多功能，主要是为船舶，汽车，飞机等运动物体进行定位导航。
同时，还应用于各种等级的大地测量、水下地形测量、地壳形变测量、大坝和大型建筑物变形监测，工程机械(轮胎吊，推土机等)控制等。
操作越来越简便，随着GPS接收机不断改进，自动化程度越来越高，有的已达“傻瓜化”的程度；接收机的体积越来越小，重量越来越轻，极大地减轻测量工作者的工作紧张程度和劳动强度；使野外工作变得轻松愉快。
定位精度高；应用实践已经证明，GPS相对定位精度在50KM以内可达10-6，100-500KM可达10-7，1000KM可达10-9。
在300-1500m工程精密定位中，1小时以上观测的解其平面其平面位置误差小于1mm。
GP150卫星导航仪操作规程
GP150导航定位仪操作规程（一）启动及系统设置1．启动1）接通GPS直流供电电源。
2）短按GPS控制面板右下角［POWER］键，GPS启动。
3）按［TONE］键，弹出亮度和对比度调整窗口，按游标 键调节亮度，按游标 键调节对比度，按［MENU］键确认结束。
2．系统设置：1）按［MENU］键，进入主菜单窗口，通过 、 键的调整，选择SYSTEM SETTINGS，按［NU/CU ENT］键，进入系统设置界面；2）通过游标键，选择GPS SETUP，按［NU/CU ENT］键，进入GPS初始化设置窗口1；3）根据GPS工作系统要求对子菜单中的子项进行正确的选择：①Fix mode定位模式：设置2D模式或2D/3D自动转换模式；②ANT Height天线高度：2D定位时需要设置准确的天线高度。
③Disable satellite不可使用的卫星：可设置3颗不可用卫星的编号，用以屏蔽工作异常的卫星。
若想清除所有不可使用卫星，按［CLEAR］键；④GPS Smoothing（Posn、Spd）平滑位置、平滑速度，按［NU/CU ENT］键确认；⑤Speed Average平均航速：求取航速的平均值，默认设置60 Sec，按［NU/CU ENT］键结束；4）选择To Next Page，按［NU/CU ENT］键，进入GPS初始化设置窗口2。
①RAIM Function接收机性能完善监测功能开关：选择OFF、ON，接通或关闭此功能，按［NU/CU ENT］键确认；②RAIM Accuracy接收机性能完善监测功能准确性：设置性能监视的范围，按［NU/CU ENT］键确认。
③Geodetic Datum坐标系：选取当前正在使用的海图的坐标系。
系统默认WGS 84，选中后按［NU/CU ENT］键确认；④Posn Offest船位偏移量：人工修正经纬度误差，根据海图提供的修正值设置，按［NU/CU ENT］键确认；⑤Time Diff时差：根据本船所在水域的区时，如本地区处于东八区选+08 00，按［NU/CU ENT］键确认；⑥Posn初始船位：设置本船当前船位，可减少GPS定位所需时间，按［NU/CU ENT］键确认；3.测量单位确定1）按［MENU］键，进入主菜单窗口，通过 、 键的调整，选择SYSTEM SETTINGS，按［NU/CU ENT］键，进入系统设置界面；2）通过游标键，选择UNIT SETUP，按［NU/CU ENT］键，进入单位设置窗口；可通过移动游标键，选择想要设置的单位，按［NU/CU ENT］键确认。
自动驾驶背景下的智能交通场景系统未来设计
自动驾驶背景下的智能交通场景系统未来设计作者：陆金来源：《时代汽车》2021年第20期摘要：本文从现代城市交通背景和面临的问题分析入手，预测用户未来交通出行需求的变化，探讨汽车自动驾驶技术发展趋势，未来交通变革的任务与实施路径。
通过对未来智能交通场景构架设计，研究全感应式智能道路，全配套交通资源，动态可控的交通管理，高度集成的一站式服务，勾勒未来智能交通场景。
从政府如何解决交通资源均衡布局与共享，前瞻性交通基础设施建设与技术改造，再定义智能交通规则，提高未来城市交通服务与管理效能作了思考。
关键词：自动驾驶智能交通场景设计Future Design of Intelligent Traffic Scene System under the Background of Autonomous Driving Lu JinAbstract：This article starts with the analysis of the modern urban traffic background and the problems it faces， predicts the changes in users' future transportation needs， discusses the development trend of auto-driving technology， and the tasks and implementation paths of future transportation reforms. Through the framework design of future intelligent transportation scenes， the article will study full-sensing intelligent roads， complete supporting transportation resources，dynamic and controllable traffic management， and highly integrated one-stop services to outline future intelligent transportation scenes. The article studies about how the government solves the balanced distribution and sharing of transportation resources， forward-looking transportation infrastructure construction and technological transformation， redefines intelligent transportation rules， and improves the efficiency of urban transportation services and management in the future.Key words：autonomous driving， intelligent transportation， scene design1 交通背景分析1.交通难。
无人驾驶解决方案
350-400km
K:82kWh H:62kWh
能量和 功率密度
轻量化 制造能力
续驶里程是电动汽车技术进步的重要标志，但简单增加车载电池带来了整 备质量的增加，单位电耗显著增大，随之带来的全生命周期碳排放增高。
电动汽车产品开发，续驶里程长短需要科学合理规划，统筹考虑车辆用途 与性价比，最有效途径的是提高动力电池的能量和功率密度和整车的轻量化
可持续 发展
目标：零排放、互联和自动驾驶汽车； 车型：集中力量开发纯电动汽车、插电式混合动 力车以及氢燃料电池车；
2017年推出GLC氢燃料插电式混合动力汽车
2050 战略
目 标 ： 2050 年 ， 降 低 新 车 总 二 氧 化 碳 排 放 量 的 90%;
电气化 目标：2020年前，在中国推出9款新能源汽车； 11
国际性组织，国际能源署（IEA）40个实施协议之一； 重点关注氢燃料及燃料电池技术的创新性科研和应用； 2016年，科技部批复中方研究机构正式作为缔约方加入 ，组织国内企业开展深入技术合作。
18
整合资源，主动发起成立国际性组织 中国主动发起国际性组织：国际氢能燃料电池协会
定位：一个覆盖全产业链、推进燃料电池商业化的非政府性国际组 织，在中国发起但不局限于中国，组织管理及运营机制主要参照国际 组织来筹备搭建。
全碳纤维复合材料车身，车体总重量仅 180 公 斤 ； 碳 纤 维 复 合 材 料 使 用 率 为 49.4%; 铝合金构造的底盘.
设计是龙头
材料 是基 础
轻量化设 计技术
轻量化材 料技术
轻量化制 造技术
制造是纽 带
15
车用燃料电池进展情况
车用燃料电池取得进展，燃料电池材料性能进一步提升。
苹果详细介绍了这一AR显示系统,支持FaceTime通话
苹果详细介绍了这一AR显示系统,支持FaceTime通
话
过去几个月里，我们已经看到过一些与自动驾驶汽车相关的专利发明。
当时有报道称，苹果正在与大众研发一款自动驾驶汽车。
而近日，苹果再次在欧洲申请了一份相关专利，而且已经在2018年8月1日通过审批。
提交的专利中包括一种AR挡风玻璃系统，或者也可以称之为平视显示器（HUD）。
苹果详细介绍了这一AR显示系统，他们表示不同自动驾驶车辆的乘客之间甚至可以用FaceTime对话。
另外，当乘客出现恐慌情况时，系统能够进行检测和判断，然后做出相应的调整，以帮助乘客保持冷静。
苹果指出，通过这一系统，很多情况下都可以在透明表面（包括窗户）的感知环境中叠加图像。
简单来说，它可以结合实际交通路况，在用户视线区域内合理叠加显示一些驾驶信息，从而驾驶员可以增强自己对于驾驶环境的感知能力。
在一些情况下，图形叠加技术可用于车辆，并提供与车辆相关（如车速）以及与环境相关的信息。
AR图像可以呈现在透明表面上，比如挡风玻璃，从而向乘客及驾驶员提供周围环境的相关信息。
飞行术语(中英对照)
飞行术语1、the airframe 机身,结构2、The front (fore) part 前部3、The rear (aft) part 后部4、port 左旋(舵)5、starboard 右旋(舵)6、the inboard engine or inboards 内侧发动机7、the outboard engine or outboards 外侧发动机 8、the nose 机头9、the belly 腹部10、the skin 蒙皮11、the windscreen or windshield 风挡12、the wing 机翼13、the trailing edge 机翼后缘14、the leading edge 机翼前缘15、the wing tip 翼尖16、the control surface 操纵面17、ailerons 副翼18、flaps (inboard flap，outboard flap，leading edge flaps)襟翼（内侧襟翼，外侧襟翼，前缘缝翼）19、spoilers (inboard\outboard spoiler)(spoiler down\up)阻力板，扰流板（内、外侧扰流板）（扰流板放下、打开）20、slats 缝翼21、elevators (elevator control tab) 升降舵（升降舵操纵片）22、rudder (rudder control tab) 方向舵（方向舵操纵片）23、flap angle 襟翼角24、flap setting 襟翼调整25、the full flap position 全襟翼位置26、a flapless landing 无襟翼着陆27、the landing gear 起落架28、stabilizer 安定面29、the nose wheel 前轮30、gear locked 起落架锁定31、the wheel well 起落架舱32、the wheel door 起落架舱门33、a tyre 轮胎34、to burst 爆破35、a deflated tyre 放了气的轮胎36、a flat tyre 走了气的轮胎37、a puncture 轮胎被扎破38、to extend the flaps (to retract the flaps) 放下襟翼（收上襟翼）39、gear extention (gear retraction) 起落架放下（起落架收上）40、The gear is jammed. 起落架被卡死。
飞机专业英语词汇
1、the airframe 机身,结构2、The front (fore) part 前部3、The rear (aft) part 后部4、port 左旋(舵)5、starboard 右旋(舵)6、the inboard engine or inboards 内侧发动机7、the outboard engine or outboards 外侧发动机8、the nose 机头9、the belly 腹部10、the skin 蒙皮11、the windscreen or windshield 风挡12、the wing 机翼13、the trailing edge 机翼后缘14、the leading edge 机翼前缘15、the wing tip 翼尖16、the control surface 操纵面17、ailerons 副翼18、flaps (inboard flap,outboard flap,leading edge flaps) 襟翼（内侧襟翼，外侧襟翼，前缘缝翼）19、spoilers (inboardoutboard spoiler)(spoiler downup) 阻力板，扰流板（内、外侧扰流板）（扰流板放下、打开）20、slats 缝翼21、elevators (elevator control tab) 升降舵（升降舵操纵片）22、rudder (rudder control tab) 方向舵（方向舵操纵片）23、flap angle 襟翼角24、flap setting 襟翼调整25、the full flap position 全襟翼位置26、a flapless landing 无襟翼着陆27、the landing gear 起落架28、stabilizer 安定面29、the nose wheel 前轮30、gear locked 起落架锁定31、the wheel well 起落架舱32、the wheel door 起落架舱门33、a tyre 轮胎34、to burst 爆破35、a deflated tyre 放了气的轮胎36、a flat tyre 走了气的轮胎37、a puncture 轮胎被扎破38、to extend the flaps (to retract the flaps) 放下襟翼（收上襟翼）39、gear extention (gear retraction) 起落架放下（起落架收上）40、The gear is jammed. 起落架被卡死。
汽车性能缩写含义
1、ABS 防抱死制动系统2、EBD电子制动力分配3、EBA紧急制动辅助装置4、CBC转弯制动控制5、BAS制动力辅助系统6、BA 机械制动辅助系统7、ASR驱动（轮）防滑系统8、TCS循迹控制系统9、TRC牵引力控制系统 Traction Control10、ESP 电控行驶平稳系统11、DSC动态稳定控制系统12、VSC电子稳定装置13、MSR发动机阻力矩控制14、EDS电子差速锁15、OBD车载自动诊断系统16、HUD抬头数字显示 Heads Up Display1、ABS是刹车防抱死系统．ABS工作时就相当于以很高的频率进行点刹，于是在紧急情况下踩制动踏板，肯定会感到制动踏板在颤动，同时也会听到制动总泵发出的“哒哒”声，这便是ABS在正常工作。
由于制动总泵在不断调整制动压力，从而对制动踏板有连续的反馈力。
因此，在这种情况下，一定要“坚定不移”地踩住制动踏板，同时采取积极措施避险。
2、EBD是电子制动力分配系统．EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。
当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。
EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。
所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。
3、EBA是电子控制煞车辅助, 这个系统可以感应驾驶人对煞车踏板的作动需求程度, 当电脑从煞车踏板所侦测到的煞车动作, 来判断驾驶人此次煞车的意图, 如果是属於非常紧急、急迫的煞车, EBA此时将会指示煞车系统产生更高的油压使 ABS发挥作用, 而使煞车力更快速的产生减少煞车距离, 电子控制煞车辅助系统尤其是对於脚力较差的妇女及高龄驾驶者, 在规避紧急危险的煞车时甚有帮助ESP是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。
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２ ． ５ ． １ 化 学 除 草
播后 苗前 采用 ９ ０ 乙草 胺 ２ ． ２ Ｉ ／ ｈ ｍ。 ＋７ ０ 赛 克津 ０ ． ４ ｋ ｇ ／ ｈ ｍ 进 行 封 闭 灭 草 。苗 后 灭草 防 除禾 本 科
杂草 用 ５ 精 稳杀 得 １ ０ ０ ０ ￣１ ２ ０ ０ ｍＬ ／ ｈ ｍ ＋２ ５ Ｏ虎威 １ ５ ０ ０ ￣１ ８ ０ ０ ｍＬ ／ ｈ ｍ ， 杂草 在 叶龄 ３ ～ ４叶 期 用 １ ２ ． ５ 拿捕净 １ ． ５ ｋ ｇ ／ ｈ ｍ。 ； 阔叶杂 草 叶龄 １ ～ ２叶 时 用 ２ ４ 杂草焚 １ ～１ ． ２ ｋ ｇ ／ ｈ ｍ。 进 行 防治 。 ２ ． ５ ． ２ 中耕
成 就 了其 导 航 的高 效 能 。
１ 使 用 自动 驾 驶 系 统 进 行 起 垄 、 播种 、 喷药 、 收 获 等 农 田作 业 时 ， 衔接行 距 （ 结合线 ） 的精
度 可达 ２ ． ５厘 米 ， 可 以减 少 农 作 物 生 产 投 入 成 本 ， 并 使 农 作 物 的种 植 农 艺 特 性 优 化 ， 提 高 农 机
悬剂， 用量 １ ． ５ ｋ ｇ ／ ｈ ｍ ， 对水 ４ ５ ０ ｋ ｇ ／ ｈ ｍ 喷雾 ； 也 可在 开 花 结 荚 期 每 公 顷 喷施 ７ ０ 甲基 托 布 津 可 湿性 粉 剂
９ ０ ０ ～１ ５ ０ ０ ｇ或 ４ ０ 多 菌灵 可湿 性粉 剂 １ ５ ０ ０ ｇ 。大豆 食心 虫 ： 根据 虫 情 预报 ， 用 ８ Ｏ ９ ／ ５ 敌 敌 畏 乳 油 制 成 毒 棒 熏
～
２ ５ 时， 适 宜机械 收获 。收 获 时期不 宜过 晚 ， 否 则易 炸荚 使 收获损 失增 大 。
３ 参 考 文 献
［ １ ］ 姜翠兰 ， 王德亮 ， 姜玉久 ， 等． 高 产 抗 病 大 豆 新 品种 垦 豆 ２ ８号 的 选 育 及 栽 培 技 术 ［ Ｊ ］ ． 现代化农业 ， ２ ０ １ ２ （ ８ ） ： １ — ２ ． Ｅ ｅ ｌ 鹿文成 ， 闫洪睿 ， 张雷 ， 等． 早熟高产大豆新品种黑河 ２ １的 特 征 特 性 及 栽 培 技 术 Ｅ Ｊ ３ ． 黑 龙 江农 业 科 学 ， ２ ０ ０ ５ （ １ ） ： ６ ４ — ６ ５ ． ［ ３ ］ 崔杰印 ， 吴纪安 ， 陈祥 金 ， 等． 早 熟 高 产 大 豆 新 品种 黑 河 ４ ５的 选 育 及 栽 培 技 术 Ｅ Ｊ ］ ． 黑 龙 江农 业 科 学 ， ２ ｏ １ ２ （ ７ ） ： １ ５ ５ ．
现 代 化 农 业
２ ０ １ ３ 年 第 ５期 （ 总第 ４ ０ ６期 ）
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封 面 说 明
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Ｓ Ｙ Ｓ Ｔ Ｅ Ｍ１ ５ ０自Байду номын сангаас 导 航 驾 驶 系统
拓普康 Ｓ ＹＳ ＴＥ Ｍ１ ５ ０自动 导 航 驾 驶 系 统 ， 是 美 国拓 普 康 公 司 农 业 导 航 的 代 表 ， 成 为 现 代 农 机 标 准 化 作 业 的首 选 精 密 导 航 仪 。拓 普 康 Ｓ Ｙ Ｓ ＴＥ Ｍ１ ５ ０导 航 仪 ， 由于 其 众 多 的 创 新 设 计 ，
蒸， 用药 １ ． ５ ～２ ． Ｏ ｋ ｇ ／ ｈ ｍ ； 大 豆结 荚期食 心 虫蛾蜂 出现时 ， 每公 顷 喷施 ２ ． ５ 敌 杀死 乳油 ６ ０ Ｏ ａＬ或 ２ ｒ ． ５ Ａ功 ｏ
夫乳 油 ４ ３ ０ ０ ｍＬ。
２ ． ６ 适 时 收 获
大 豆叶 片脱落 达 ９ ０ 时， 即可进 行人 工收 获 ； 叶片 全部脱 落 、 豆粒 归 圆 、 植 株响 铃 、 子粒含 水量 降到 ２ ０
第 １ 次 中耕 在苗 前进 行 ， 耕深 ２ ０ ｃ ｍ， 一定要 做 到三铲 三 趟 ， 收获前 人工 拔 除 田间杂草 。
２ ． ５ ． ３ 病 虫 害 防 治
大 豆灰斑 病 ： 在大 豆花 荚期 ， 当叶片 ３ Ｏ 以 上 出现 病 斑 时 ， 用 ５ Ｏ 多菌 灵 可 湿性 粉 剂 或 ４ Ｏ 多 菌 灵 胶
作业 质量 ， 避 免 作 业 过 程 产 生 衔 接 行 的“ 重漏” ， 降低 成 本 ， 增加经济效益 ， 提 高 农 机 标 准 化 作 业
标准。
２ 在传 统农 机 作 业 中 ， 农 业 机 械 只 能 依 顺 序 按 照 划 印器 的 划 痕 行 驶 ； 而 在 自动 驾 驶 系 统 中， 车辆 行 驶 的路 线 都 已根 据 ＧＰ Ｓ定 位 的 数 据 标 定 好 ， 这 样 驾 驶 员 就 可 根 据 地 块 的 地 形 条 件 选 择 合 理 的路 线 作 业 。 ３ 通 过 ＧＰ Ｓ标 定 好 路 线 会 一 直 保 存 在 控 制 器 里 ， 在 后 续 的作 业 中 继 续 使 用 。 比如 在 起 垄 时 设 定 的导 航 线 ， 在 后 面 的播 种 、 喷药和收获时可继续使用 ， 误 差 在 ２厘 米 以 内 。 ４ 自动 驾 驶 技 术 可提 高拖 拉 机 或 谷 物 联 合 收 割 机 的 作 业 时 间 ， 可 以实 现 夜 间农 机 作 业 ， 大 大 地 提 高 了机 车 的 出勤 率 与 时 间 利 用 率 。