汽车行驶性能之悬架设计要点2014
汽车底盘悬架结构设计要点分析
汽车底盘悬架结构设计要点分析汽车底盘悬架结构设计是汽车工程中的重要环节，直接关系到车辆的操控性、行驶平稳性、安全性等方面。
下面将从几个重要的要点进行分析。
1. 悬架结构的选择：根据车辆的用途和性能要求，可以选择不同的悬架结构，如独立悬架、非独立悬架、多连杆悬架等。
独立悬架可以提高车辆的操控性和行驶平稳性，但成本较高；非独立悬架则适用于对成本要求较低的车型。
2. 悬架弹簧的选择：弹簧是车辆悬架中的重要组成部分，决定了车辆的避震效果和舒适性。
常见的弹簧有螺旋弹簧、气囊弹簧、扭杆弹簧等。
螺旋弹簧广泛应用于各类车辆，气囊弹簧适用于重型商用车，扭杆弹簧适用于高性能车型。
3. 悬架减振器的选择：减振器可以有效地减少车辆在行驶中受到的冲击力和震动，提高行驶的平顺性和稳定性。
常见的减振器有液压减振器、气压减振器、电磁减振器等。
液压减振器被广泛应用于大多数车辆，气压减振器适用于某些高端车款，电磁减振器则适用于部分豪华车型。
4. 悬架材料的选择：悬架结构中的材料选择对于提高车辆的强度、刚度和减轻车身重量等方面非常重要。
常见的材料有钢材、铝合金、碳纤维等。
钢材具有较高的强度和刚度，但相对较重；铝合金具有较低的密度和优良的刚度，但强度相对较低；碳纤维具有很高的强度和刚度，并且重量轻，但成本较高。
5. 悬架调校的要点：悬架结构的设计不仅要考虑到理论计算，还需要进行实际的调校工作。
通过对悬架系统的调校，可以使车辆在行驶过程中更好地适应不同的路况和驾驶风格，提高车辆的操控性和舒适性。
在悬架调校中，关键要点包括减振器的调校、弹簧的选型和预紧力的调整等。
汽车底盘悬架结构设计要点包括悬架结构的选择、弹簧和减振器的选择、材料的选择以及悬架调校等。
在设计过程中，需要兼顾车辆性能、成本和工艺等因素，以达到良好的操控性、行驶平稳性和安全性。
汽车悬架系统优化设计及性能分析
汽车悬架系统优化设计及性能分析一、介绍汽车悬架系统是车辆不可或缺的部分。
它主要负责车辆的支撑和减震工作，为行驶过程提供了舒适性和稳定性。
因此，汽车制造商在设计汽车悬架系统时非常重视性能和稳定性，尤其是在高速行驶和曲线驾驶方面。
在本文中，将探讨汽车悬架系统的优化设计和性能分析。
首先，我们将了解悬架系统的基本概念和组成部分。
接着，将讨论悬架系统的优化设计和性能分析方法，其中会包括液压悬挂系统和空气悬挂系统。
最后，我们将介绍一些常见的汽车悬架问题，并给出解决方案。
二、汽车悬架系统的基本概念和组成部分汽车悬架系统是由许多组成部分组成的。
基本上，悬架系统包括垂直弹簧、水平限制器、减震器、保持器和底盘等部件。
这些部分的设计和性能影响着车辆的轻重平衡、转向能力、制动力等。
垂直弹簧是悬架系统中最基本的部分之一。
其主要作用是支持车载负载和路面扭曲。
在一般情况下，垂直弹簧采用钢制线圈弹簧或橡胶制减震器。
水平限制器是悬挂系统中的一种保护设备。
其主要作用是控制车辆在水平和纵向方向上的运动。
减震器是悬架系统的关键部分。
它负责控制车辆在行驶过程中发生的震动。
减震器的作用是将垂直弹簧支持的能量转换成热能。
保持器主要是为了使车辆在转向时保持稳定。
在悬架系统中，保持器往往被视为弹簧与减震器之间的连接。
底盘是整个悬挂系统的核心部分。
它由上下两个零件组成。
下部通常由车身连接杆和悬架机构组成，而上部是用于固定悬架和与车体连接的结构。
底盘的作用是支撑整车负荷和稳定性。
三、悬架系统的优化设计和性能分析方法悬架系统的优化设计和性能分析一直是汽车工业中的重要问题。
优化设计方法的主要目标是减少悬架系统重量和体积，并增加车辆的稳定性和操纵性。
在性能分析方面，主要是采用试验、仿真和计算三种方法，以获得更准确的结果。
试验是最常用的分析方法之一。
它包括车辆实际测试、路试和底盘试验。
这种方法可以测量和分析悬架系统的各种性能参数，例如侧倾角、轮胎接地面、悬架行程、制动力等。
汽车底盘悬架结构设计要点分析
汽车底盘悬架结构设计要点分析随着汽车工业的不断发展，汽车底盘悬架结构设计已成为汽车工程领域中的重要一环。
底盘悬架是汽车的重要组成部分，它直接影响着汽车的操控性、舒适性和安全性。
底盘悬架结构设计的质量和性能对汽车整体品质起着至关重要的作用。
本文将从悬架结构设计的要点入手，分析汽车底盘悬架结构设计的关键因素，为汽车工程师和爱车用户提供一些有益的参考。
一、悬架类型选择在汽车底盘悬架结构设计中，最基本的要点之一就是选择合适的悬架类型。
目前，常见的悬架类型包括独立悬挂、麦花臣悬挂、扭力梁悬挂和梯形双叉臂悬挂等。
在选择悬架类型时，需要考虑到汽车的使用环境、操控性能、舒适性和成本等多个方面因素。
独立悬挂具有悬挂系统独立、行驶稳定性好的优点，但造价相对较高；麦花臣悬挂适合用于负荷较大的商用汽车，扭力梁悬挂则适合于经济型车型，梯形双叉臂悬挂则能提供较好的悬挂几何特性。
在底盘悬架结构设计时，需要根据具体车型与使用环境，选择合适的悬架类型。
二、悬挂系统刚度设计悬挂系统刚度设计是底盘悬架结构设计中极为重要的一个要点。
悬挂系统的刚度将影响着汽车的操控性和舒适性。
在悬架系统设计中，需要合理设计悬挂弹簧和减震器的刚度，以及悬挂件的刚度匹配。
通常情况下，过硬的悬挂系统会使汽车在颠簸路面上操控性能更好，但舒适性较差；而过软的悬挂系统则会带来舒适性的提高，但操控性能可能会受损。
悬挂系统刚度的设计需要寻求一个平衡点，以兼顾操控性和舒适性。
三、悬架几何特性设计悬架几何特性设计包括悬挂系统的几何布置、悬架几何参数的选择和悬挂几何特性的优化等方面。
悬架系统的几何特性将对汽车的悬挂性能、操控性能和舒适性产生重要影响。
在底盘悬架结构设计中，需要特别注意悬挂几何特性的调整和优化。
合理选择悬挂几何参数，调整悬挂系统的上下位点高度，控制悬挂系统的摆动角和外倾角等，以提高汽车的转向操控性和行驶稳定性。
还需要注意悬架几何特性的变化对车辆悬挂性能和操控性能造成的影响。
汽车底盘悬架结构设计要点分析
汽车底盘悬架结构设计要点分析【摘要】汽车底盘悬架结构设计是车辆工程中非常重要的一个方面。
本文首先介绍了悬架结构的作用，包括提供悬挂和减震功能，保障车辆稳定性和舒适性。
然后对悬架结构进行了分类，包括独立悬挂和非独立悬挂等。
接着讨论了悬架结构设计的优化方案，指出通过减轻重量和提高刚度可以改善悬架性能。
材料选择也是关键的一环，合适的材料可以提高悬架的强度和耐久性。
最后分析了影响悬架结构的因素，包括行驶路况、车辆载重等。
综合以上内容，总结了汽车底盘悬架结构设计的要点，强调了设计的重要性和必要性。
通过合理的设计和优化，可以提升车辆性能和驾驶体验。
【关键词】汽车底盘，悬架结构，设计要点，分析，作用，分类，优化方案，材料选择，影响因素，总结1. 引言1.1 汽车底盘悬架结构设计要点分析汽车底盘悬架结构设计是汽车制造过程中非常重要的一环，它直接影响着汽车的操控性、舒适性和安全性。
设计良好的悬架结构可以有效减少车身的颠簸以及提升车辆的稳定性，让驾驶者在驾驶过程中更加舒适和安全。
悬架结构的作用是支撑汽车的车身，同时将车轮连接到车身上，使得车轮可以相对独立地运动。
根据不同的需求和使用环境，悬架结构可以分为独立悬架、半独立悬架和非独立悬架等多种分类。
不同类型的悬架结构在不同的路况和驾驶条件下会有不同的表现，因此在设计过程中需要根据实际情况选择合适的悬架结构。
优化悬架结构设计方案包括减轻悬架重量、提高刚度和强度、降低噪音和震动等方面。
选择合适的材料也是悬架结构设计的重要一环，常用的材料有钢铝合金、碳纤维等，不同的材料具有不同的优缺点，需要根据具体情况进行选择。
悬架结构的影响因素包括车辆的使用环境、车辆的负荷、悬架结构的几何形状等。
设计人员需要综合考虑这些因素，才能设计出性能更优秀的悬架结构。
在对汽车底盘悬架结构设计要点进行分析后，我们可以得出结论，对于汽车底盘悬架结构的设计要点有着重要的影响。
设计人员需要综合考虑悬架结构的功能、分类、优化方案、材料选择以及影响因素，才能设计出性能更卓越的底盘悬架结构。
汽车底盘悬架类型与设计的要点
汽车底盘悬架类型与设计的要点摘要：近年来，我国汽车的普及率逐步提高，而且汽车的销量节节攀升，带动我国汽车相关行业发展，同时也促进我国汽车设计显著提升。
汽车作为日常生活中使用的最频繁的代步工具，现在人民们对汽车的舒适性与稳定性提出更高的要求。
通过优化汽车底盘悬架结构设计，能对汽车行驶的舒适性与安全性有很大提高，能让汽车行业发展更好的满足人民对汽车使用的需求。
基于此，本文主要对汽车底盘悬架结构设计要点进行简要介绍，希望对汽车从业人员或者对此方面感兴趣的人员有参考价值。
关键词：汽车底盘；悬架结构；麦弗逊汽车底盘悬架的工作就是让车辆的轮胎与路面的摩擦力最大限度的增加，这样能够提供良好的车辆操纵性与稳定性。
我们平常开车行驶与路面时，路面不是百分百平整的，经常会是去凹凸不平，这种路面作用在车轮上，从而发生车轮的颠簸。
如果此时车轮直接与车身连接一起，车轮的颠簸直接就会传递到车身，造成很糟糕的驾乘体验。
那么我们可以设计一个车轮与车架的中间结构，就是悬架结构，能够起到了吸收竖直方向的车轮加速动能作用。
车轮的垂直加速力先通过悬架结构一部分的吸收与释放，最后一小部分才传到在传到车架上，这样避免车轮在颠簸的路面上出现车轮离开地面的状态。
通常我们常见的悬架系统主要包含减振器、稳定杆、弹簧、导向连接件等零件组成。
一个良好的悬架设计能够很好匹配路面的隔离性能、轮胎的抓地性能、转弯的性能。
一、汽车底盘悬架结构类型我们按照悬架的刚度与阻尼会随着不同的路面情况而改变，悬架系统可以分为被动悬架、半主动悬架和主动悬架三大类。
主动悬架涉及众多的电子感应装置，能够主动地根据路面信息情况自发地调节悬架的刚度与阻尼。
如果悬架系统按照导向机构来分类，可以分成独立悬架系统和非独立悬架系统两大类。
本文主要介绍的是传统车大多数车型采用的被动悬架中的独立悬架和非独立悬架设计。
(一)非独立悬架系统如图1所示，非独立悬架系统简单的理解就是前轮或者后轮的左右两个轮子会相互作用，左边的轮子会受到右边的轮子的影响。
汽车底盘悬架结构设计要点分析
汽车底盘悬架结构设计要点分析随着汽车工业的飞速发展，汽车底盘悬架结构的设计也成为汽车工程师们关注的重点之一。
底盘悬架是汽车重要的组成部分之一，直接关系到车辆的操控性、舒适性和安全性。
本文将对汽车底盘悬架结构设计的要点进行详细分析。
1. 悬架结构的类型要点分析的第一步就是悬架结构的类型。
常见的悬架结构包括双叉臂式、麦弗逊式、复合式、多连杆式等。
每种类型的悬架结构都有各自的优缺点，需要根据车型和用途来选择合适的悬架结构。
双叉臂式悬架适合高性能及大功率车型，麦弗逊式悬架适合一般家用车，复合式悬架适合跨界车型，多连杆式悬架适合豪华车型。
在选择悬架结构类型时，需要考虑到车辆的整体性能需求、成本、制造难易度以及可维修性等因素。
2. 悬架构件的材料悬架构件的材料是影响悬架结构性能的重要因素。
常见的材料有钢材、铝合金、碳纤维等。
钢材强度高、价格低，是汽车悬架结构最常用的材料。
但随着汽车轻量化、节能化及安全性要求的提高，铝合金和碳纤维等新材料被越来越多的应用在悬架结构中。
这些新材料在提高整车轻量化的同时还能提高车辆的操控性能和减少燃油消耗。
在选择悬架材料时，需考虑到材料的强度、刚度、耐久性以及成本等因素。
3. 悬架减震器的选型悬架减震器是影响汽车乘坐舒适性和操控性的关键部件，其选型直接影响到车辆的驾驶品质。
常见的悬架减震器包括气压式、液压式、电子控制式等。
不同类型的减震器具有不同的减震特性，如气压式减震器可以根据路况和行驶速度自动调整减震力，提高车辆的操控性和稳定性；电子控制式减震器可以根据驾驶者的驾驶习惯和路况实时调整减震力，提高车辆的操控性和舒适性。
在选型时需要考虑到车辆的用途和价格。
4. 悬架系统的调校悬架系统的调校是悬架设计的重要环节之一。
悬架系统的调校包括悬架几何参数的设计和悬架部件的强度设计。
悬架几何参数的设计直接关系到车辆的操控性和舒适性，如悬架几何参数的合理设计可以改善车辆的操控性和降低车辆的侧倾，提高车辆的行驶稳定性。
汽车底盘悬架结构设计要点分析
汽车底盘悬架结构设计要点分析随着现代汽车行业的发展，汽车底盘悬架结构设计成为了汽车制造中的核心技术之一。
底盘悬架结构设计直接影响到汽车的操控性能、行驶平稳性以及乘坐舒适度。
汽车制造商在设计底盘悬架结构时需要注重许多关键要点，保证汽车底盘悬架结构设计的合理性和优越性。
本文将对汽车底盘悬架结构设计的要点进行深入分析。
一、悬架结构类型选择悬架结构是汽车底盘的重要组成部分，它直接与车轮连接，支撑汽车的整个车身。
悬架结构的类型选择会直接影响到汽车的操控性能和行驶稳定性。
目前，常见的悬架结构类型包括麦弗逊式悬架、双叉臂悬架、多连杆悬架等。
不同的悬架结构类型有不同的适用场景和特点，因此在设计时需要根据汽车的使用环境和要求来选择合适的悬架结构类型。
麦弗逊式悬架结构简单轻巧，安装面积小，成本较低，因此在小型车和中型车上广泛应用。
相比之下，双叉臂悬架和多连杆悬架结构能够提供更好的操控性能和行驶稳定性，因此在高端车型和运动车型上应用较多。
在选择悬架结构类型时，需要综合考虑汽车的定位、预期性能和成本因素，以确保选择的悬架结构类型能够满足汽车的使用需求。
二、减震器选型与调校减震器是悬架结构中的重要部件，它直接影响到汽车的行驶平稳性和乘坐舒适度。
在汽车底盘悬架结构设计中，减震器的选型和调校是至关重要的一环。
减震器的选型需要根据汽车的使用环境和要求来进行，例如在高速公路上需要更注重行驶平稳性和舒适度，而在赛道上则需要更注重操控性能和减震效果。
因此在设计时需要选择合适的减震器型号和参数，以保证汽车底盘悬架结构的性能。
减震器的调校也十分重要。
通过调整减震器的阻尼力和弹簧刚度等参数，可以使得汽车在不同的路况下都能够具备良好的行驶稳定性和乘坐舒适度。
在设计时需要充分考虑到不同路况下的减震器参数调校，以保证汽车悬架结构在各种路况下都能够表现出最佳性能。
三、悬架结构刚度与轻量化设计悬架结构的刚度是影响汽车操控性能和行驶稳定性的关键因素之一。
汽车底盘悬架结构设计要点分析
汽车底盘悬架结构设计要点分析汽车底盘悬架是车辆重要的组成部分之一，它与行驶舒适性、安全性、稳定性密切相关。
底盘悬架结构设计要点包括设计目标与要求、悬挂形式选择、弹簧悬挂参数、减震器的设计和优化、悬挂支撑部位的设计和材料选择等方面。
一、设计目标与要求底盘悬架的设计目标是确保车辆在运行中能够满足悬挂系统的工作要求，使车辆行驶更加平稳、舒适、安全。
在设计之前，需要先明确以下要求：1、确保车辆行驶的平稳性，可靠性和安全性。
2、符合车辆的整体设计要求，满足人机工程学与环保等方面的要求。
3、考虑悬挂系统的修理和保养方便性，确保悬挂系统的长期稳定性。
4、考虑悬挂系统的制造成本与使用成本，在达成设计要求的前提下尽可能降低成本。
二、悬挂形式选择底盘悬架主要有自悬架、独立悬架和半独立悬架等形式。
自悬架适合小型车和低速、不平路面，独立悬架适应于高速车和平路面，而半独立悬架则一般用于SUV等。
在选择底盘悬架形式时，需要考虑以下因素：1、汽车的使用对象：对于商用车、越野车等行驶在复杂路面上的车辆，应该采用强度大，承载能力高的独立悬挂；而对于轿车来说，可采用独立悬挂和半独立悬挂。
2、车辆的动力性能：采用不同类型的底盘悬架形式，对不同品牌、不同型号的汽车动力性能的提高和发挥不同的作用。
3、税费和制造成本：不同的底盘悬架形式，其结构和生产制造成本也不同，需考虑综合成本问题。
三、弹簧悬挂参数弹簧悬挂的参数设置直接影响着底盘悬架系统的工作性能。
其参数应根据车型及用途进行设计调整。
具体参数有弹簧初始刚度、加载刚度、行程和自由长度等。
1、弹簧初始刚度：弹簧初始刚度是指弹簧在未受压缩时所具有的刚度。
在设计时，应选用合适的弹簧材料和直径，以满足车辆的负荷及动力性能要求。
2、加载刚度：指弹簧在车辆行驶过程中所表现出来的刚度。
在设计时，应考虑弹簧在整个行驶过程中的工作特性及车辆的平稳性。
3、行程：行程是指车辆悬挂系统的垂直位移距离。
在设计时应根据车辆的用途及车型选择合适的行程，以提高车辆的行驶舒适性。
悬架设计
悬架设计三、设计要求：1）良好的行驶平顺性：簧上质量 + 弹性元件的固有频率低；前、后悬架固有频率匹配：乘：前悬架固有频率要低于后悬架尽量避免悬架撞击车架；簧上质量变化时，车身高度变化小。
2）减振性好：衰减振动、抑制共振、减小振幅。
3）操纵稳定性好：车轮跳动时，主销定位参数变化不大；前轮不摆振；稍有不足转向（δ1>δ2）4）制动不点头，加速不后仰，转弯时侧倾角合适5）隔声好6）空间尺寸小。
7）传力可靠、质量小、强度和寿命足够。
§6-2 悬架结构形式分析：一、非独立悬架和独立悬架：二、独立悬架结构形式分析：1、评价指标：1）侧倾中心高度：A、侧倾中心：车身在通过左、右车轮中心的横向垂直平面内发生侧倾时，相对于地面的瞬时转动中心，叫侧倾中心。
B、侧倾中心高度：侧倾中心到地面的距离。
C、侧倾中心位置影响：位置高：侧倾中心到质心的距离缩短，侧向力臂和侧倾力矩↓，车身侧倾角↓；过高：车身倾斜时轮距变化大，加速轮胎车轮外倾角α磨损。
2）车轮定位参数：车轮外倾角α，主销内倾角β，主销后倾角γ，车轮前束等会发生变化。
主销后倾角γ变化大→转向轮摆振车轮外倾角α化大→直线行驶稳定性；轮距变化，轮胎磨损3）悬架侧倾角刚度A、车厢侧倾角：车厢绕侧倾轴线转动的角度B、影响：车厢侧倾角与侧倾力矩和悬架总的侧倾角刚度有关，影响操纵稳定性和平顺性4）横向刚度：影响操纵稳定性转向轴上悬架横向刚度小，转向轮易摆振， 5）空间尺寸：占用横向尺寸→影响发动机布置和拆装；占用高度尺寸→影响行李箱大小和油箱布置。
2、不同形式悬架比较（表6-1）问：A、车轮跳动时，为什么α、β、γ如此变化？B、轮距为什么如此变化？C、应用？1）双横臂式：A、α、β均变，∵非平移，选择四杆结构，可小；B、四杆；C、应用：中高轿前悬，不用于微轿（空间）。
2）单横臂：A、α、β变化大，∵绕一点横向转动；B、绕一点横向转动；C、应用：后悬，少用于前悬。
汽车底盘悬架结构设计要点分析
汽车底盘悬架结构设计要点分析汽车底盘悬架结构设计是汽车制造的重要组成部分之一，其设计的稳定性、可靠性和舒适性直接影响驾驶的安全性和舒适性，并且对整车的性能有着重要的影响。
因此，汽车底盘悬架结构设计中需要注意以下要点：1. 悬架结构的类型选择汽车底盘悬架结构一般包括独立悬架和非独立悬架两种类型。
独立悬架具有较好的路面适应性和舒适性，但制造成本相对较高。
非独立悬架在成本低廉的同时，也存在着路面适应性和舒适性难以保证的问题。
所以，在设计时应综合考虑车辆使用场景和制造成本等因素来选择适合的类型。
2. 弹簧的选用弹簧是悬架结构中的重要组成部分，其选用应根据悬架结构和整车质量来确定。
常见的弹簧有螺旋弹簧和气垫弹簧等。
螺旋弹簧简单、成本低廉，但在路面不光滑的情况下不能保证舒适性。
而气垫弹簧则具有更好的路面适应性和舒适性，但成本较高。
因此，在设计时应根据整车的使用场景和成本因素来选择合适的弹簧。
3. 阻尼器的设计阻尼器是悬架结构中的另一个重要组成部分，其主要作用是控制车辆在运动中的弹性振动和减少车身的摆动，从而提高车辆的稳定性和乘坐舒适性。
常见的阻尼器有液压式和气压式等。
液压式阻尼器成本较低，在提高车辆稳定性方面表现较好；气压式阻尼器则在提高乘坐舒适性方面表现更优异。
在设计时要根据整车使用场景和成本因素来选择相应的阻尼器类型。
4. 轮胎的设计车辆的行驶安全和乘坐舒适性也与轮胎与地面的附着性密切相关。
所以在悬架结构的设计中，要结合车辆使用场景和行驶安全因素来选择合适的轮胎。
常见的轮胎类型有冬季胎、夏季胎、全季胎和运动轮胎等，可以根据不同的气候条件和使用场景进行选择。
5. 前后轮悬架结构的协调设计前后轮悬架结构的协调设计可以提高整车的稳定性和路面适应性。
常见的前后轮悬架结构有麦弗逊式悬架、独立两臂式悬架和独立多连杆式悬架等。
在设计时，要考虑前后轴重量分配的差异和车辆在行驶中的姿态变化等因素来协调设计前后轮悬架结构，从而使整个悬架系统具有更好的协调性和稳定性。
汽车底盘悬架结构设计要点分析
汽车底盘悬架结构设计要点分析发布时间：2022-07-28T08:11:42.268Z 来源：《福光技术》2022年16期作者：师海辉[导读] 悬架连接着车桥和车架，主要零部件包括：弹性元件、减震器及导向机构。
长城汽车股份有限公司河北保定 071000摘要：汽车悬架是车轮（或车轴）与负载支撑件（或车架）之间所有力传递连接的总称，是确保行驶舒适性和行驶安全性的重要组成部分，并具有缓冲和吸收由于道路不平坦而产生的传递力的能力。
通过对框架或车身施加冲击和振动，它可以在两辆汽车之间传递所有力和扭矩，从而使汽车平稳行驶。
在底盘悬架结构中，现在的双纵向臂独立悬架结构将上下纵向臂的长度都进行了改进，能够合理的去配合车轮和车架与纵向臂的连接。
这样就使车轮在运动的过程中，能够使轴距和前轮的定位参数一直保持在公差范围内，这样能够保证汽车在行驶的过程中的安全性和稳定性。
关键词：汽车底盘悬架；结构设计要点1汽车悬架系统研究概况1.1汽车悬架分类悬架连接着车桥和车架，主要零部件包括：弹性元件、减震器及导向机构。
按照悬架的结构形式不同，悬架可分为非独立悬架和独立悬架两种；按照功能不同可分为被动悬架、半主动悬架和主动悬架。
常见的独立悬架形式有：麦弗逊式独立悬架、多连杆式独立悬架、双叉式独立悬架等。
悬架性能影响整车的各项性能，尤其是车辆操作性能、行驶稳定性能、制动性能以及舒适性能越来越被消费者看重，为了实现悬架的不同功能，各种新形式的悬架汽车也不断涌现。
半主动悬架是指在使用过程中，悬架的阻尼系统和弹性元件中有一项可以随着使用条件的不同，可以进行调整的悬架类型；全主动悬架是阻尼系数和刚度都可以进行调节的，可以根据汽车的实际需求，将刚度和阻尼调整到最佳的工作状态。
1.2悬架的运动学和动力学特性悬架是整车的重要组成部分，一般在对悬架系统进行研究设计时，都是针对整车的操稳性和平顺性为设计目标，对悬架与整车的性能协调研究。
悬架运动学作为悬架设计时用到的一个重要知识点，贯穿了悬架的整个设计过程，包括对悬架运动特性分析、力学特性分析以及弹性特性分析等。
汽车悬置系统设计标准有哪些
汽车悬置系统设计标准有哪些
汽车悬架系统设计标准包括以下几个方面：
1. 载重能力：设计标准要求悬架系统能够承受车辆整备质量及额定载荷，并确保悬架系统在运行过程中不会失效或损坏。
2. 舒适性：悬架系统应具备良好的减震能力，能够有效地减少车辆在行驶过程中的颠簸感，提供乘坐舒适性。
3. 稳定性：悬架系统设计要求在车辆急转弯、行驶过程中具有良好的稳定性，能够保持车辆的姿态，并避免侧倾或失控。
4. 控制性：悬架系统设计要求能够使车辆具备良好的操控性能，能够快速、准确地响应驾驶员的操作，提供良好的操控感。
5. 可靠性：悬架系统设计要求能够在各种复杂的路况下正常工作，并保持长时间的稳定性和可靠性。
6. 安全性：悬架系统设计要求能够确保车辆在紧急制动或避让情况下稳定，避免侧滑、打滑或翻车等危险情况。
7. 经济性：悬架系统设计要求要考虑成本和效益，尽可能减少材料和零部件的使用，提高整体系统的寿命，降低维护和保养成本。
8. 环保性：悬架系统设计要求考虑所使用的材料和技术对环境的影响，尽可能减少对自然资源的消耗和环境污染。
总之，汽车悬架系统设计标准旨在提高汽车悬架系统的性能、可靠性、安全性和经济性，为车辆提供良好的行驶稳定性和乘坐舒适性。
同时，还要考虑环境因素，减少对自然资源的消耗和环境的污染。
这些标准是汽车制造行业必须遵守的基本规范，确保汽车悬架系统的质量和性能达到国际标准。
汽车底盘悬架结构设计要点分析
汽车底盘悬架结构设计要点分析汽车底盘悬架结构设计是一项关键的工程技术，它直接影响到汽车的操控性、舒适性和安全性。
下面将从悬架系统的种类、材料选择、设计原则和优化等方面进行分析。
一、悬架系统的种类常见的悬架系统有独立悬架系统和非独立悬架系统两种。
独立悬架系统是指每个车轮都有独立的悬挂装置，能够独立地对路面进行响应。
常见的独立悬架系统有麦弗逊悬架、复合悬架和多连杆悬架等。
二、材料选择在悬架结构设计中，材料的选择是非常重要的。
常用的悬架材料有钢材、铝合金和复合材料等。
钢材具有强度高、刚性好、成本低等优点，适用于悬架系统需要承受较大载荷的部位。
三、设计原则1. 悬挂刚度的选择：悬挂刚度对汽车的操控性和舒适性有着直接的影响。
悬挂刚度过高会导致悬挂系统僵硬，造成悬挂不能很好地对路面起伏进行适应；悬挂刚度过低则会导致悬挂系统过于柔软，影响车辆的操控性能。
需要根据路况和车辆类型等因素选择适当的悬挂刚度。
2. 悬挂行程的设计：悬挂行程是指悬挂系统在压缩和拉伸过程中的可移动距离。
合理的悬挂行程可以增强汽车通过不平路面时的舒适性和稳定性。
过小的悬挂行程会缩小悬挂系统的作用范围，容易造成车辆在行驶过程中产生晃动；过大的悬挂行程会导致汽车底盘离地间隙太大，影响行驶稳定性。
3. 悬挂减振器的选择：悬挂减振器是悬挂系统中的重要组成部分，其主要功能是对车轮通过不平路面时产生的震动进行减振和控制。
悬挂减振器的选择应考虑其减振效果、寿命和成本等因素，以满足汽车悬挂系统在不同工况下的需求。
四、优化设计在悬架结构设计中，优化设计是提高悬架系统性能的重要手段。
优化设计主要包括结构参数优化、材料优化和悬挂参数优化等。
结构参数优化是通过改变悬挂系统的结构尺寸和形状等参数，以实现悬挂系统性能的优化。
通过改变杆件的长度和形状等参数，可以调节悬挂系统的刚度和行程，以达到最佳的减震效果。
材料优化是通过选择合适的材料，以满足悬挂系统在强度、刚度和重量等方面的要求。
汽车设计讲稿-第六章悬架设计
汽车设计讲稿-第六章悬架设计第六章悬架设计§6-1 概述：一、功用：传力、缓冲、减振：保证平顺性、操纵稳定性二、组成：弹性元件：传递垂直力，评价指标为单位质量储能等导向装置：车轮运动导向，并传递垂直力以外的力和力矩减振器：减振缓冲块：减轻车轴对车架的撞击，防止弹性元件变形过大横向稳定器：减少转弯时车身侧倾太大和横向角振动三、设计要求：1）良好的行驶平顺性：簧上质量 + 弹性元件的固有频率低；前、后悬架固有频率匹配：乘：前悬架固有频率要低于后悬架尽量避免悬架撞击车架；簧上质量变化时，车身高度变化小。
2）减振性好：衰减振动、抑制共振、减小振幅。
3）操纵稳定性好：车轮跳动时，主销定位参数变化不大；前轮不摆振；稍有不足转向（δ1>δ2）4）制动不点头，加速不后仰，转弯时侧倾角合适5）隔声好6）空间尺寸小。
7）传力可靠、质量小、强度和寿命足够。
§6-2 悬架结构形式分析：一、非独立悬架和独立悬架：二、独立悬架结构形式分析：1、评价指标：1）侧倾中心高度：A、侧倾中心：车身在通过左、右车轮中心的横向垂直平面内发生侧倾时，相对于地面的瞬时转动中心，叫侧倾中心。
B、侧倾中心高度：侧倾中心到地面的距离。
C、侧倾中心位置影响：位置高：侧倾中心到质心的距离缩短，侧向力臂和侧倾力矩↓，车身侧倾角↓；过高：车身倾斜时轮距变化大，加速轮胎车轮外倾角α磨损。
2）车轮定位参数：车轮外倾角α，主销内倾角β，主销后倾角γ，车轮前束等会发生变化。
主销后倾角γ变化大→转向轮摆振车轮外倾角α化大→直线行驶稳定性；轮距变化，轮胎磨损3）悬架侧倾角刚度A、车厢侧倾角：车厢绕侧倾轴线转动的角度B、影响：车厢侧倾角与侧倾力矩和悬架总的侧倾角刚度有关，影响操纵稳定性和平顺性4）横向刚度：影响操纵稳定性转向轴上悬架横向刚度小，转向轮易摆振，5）空间尺寸：占用横向尺寸→影响发动机布置和拆装；占用高度尺寸→影响行李箱大小和油箱布置。
课程设计汽车前悬架设计说明书
金陵科技学院课程设计题目名称轿车前悬架设计课程名称汽车设计学生姓名学长学号系、专业车辆工程指导教师2014年11月11日目录摘要 (3)1绪论 (3)1.1悬架的重要性 (3)1.2悬架的作用与功能 (3)1.3悬架的设计要求 (4)2 已知参数 (4)3 悬架的结构分析及选型 (5)3.1悬架的分类 (6)3.1.2非独立悬架优缺点分析 (6)3.1.3比较选型 (6)3.2独立悬架的分类及选型 (6)3.2.1双横臂式悬架结构及特性 (7)3.2.2单横臂式悬架结构及特性 (7)3.2.3单纵横臂式悬架结构及特性 (8)3.2.4单斜横臂式悬架结构及特性 (8)3.2.5麦弗逊式悬架结构及特性分析 (8)3.2.6扭转梁随动臂式悬架结构及特性分析 (9)3.2.7比较选型 (9)4辅助元件的选择 (9)5悬架的挠度的计算 (10)5.1悬架静挠度fc的计算 (10)5.2悬架动挠度的计算 (11)5.3悬架弹性特性 (11)6弹性元件的计算 (12)6.1弹簧参数的选择 (12)6.1.1空载计算刚度 (12)6.1.2满载计算刚度 (13)6.1.3按满载计算弹簧钢丝直径d (13)6.2弹簧校核 (13)6.2.1弹簧刚度校核 (13)6.2.2表面剪切应力校核 (13)6.2.3小结 (14)7导向机构设计 (14)7.1导向机构设计要求 (14)7.2麦弗逊式独立悬架导向机构设计 (14)7.2.1导向机构受力分析 (15)7.2.2横臂轴线布置方案选择 (15)7.2.3横摆臂主要参数 (16)8减振器的结构类型与主要参数的选择 (16)8.1减振器的分类 (16)8.2双筒式液力减振器工作原理 (17)8.3减振器计算 (18)8.3.1相对阻尼系数ψ (18)8.3.2减振器阻尼系数δ的确定 (19)的确定 (19)8.3.3减振器最大卸荷力F8.3.4减振器工作缸直径D的确定 (20)9横向稳定杆的设计 (21)9.1横向稳定杆的作用 (21)9.2横向稳定杆参数的选择 (22)10悬架的结构元件 (22)10.1控制臂与推动杆 (22)10.2接头 (23)11结论 (24)参考文献 (25)设计任务书轿车前悬架设计1.整车性能参数驱动形式 4*2前轮轴距：2471mm前轮轮距：1429mm后轮轮距：1422mm整车整备质量：1060kg空载时前轴分配负荷60%最高车速 180km/h最大爬坡度 35%制动距离（初速30km/h） 5.6最小转向直径 11m最大功率/转速：74/5800kw/rpm最大转矩/转速：150/4000N*m/rpm轮胎型号：185/60R14T手动5档2.具体设计任务1）查阅汽车悬架的相关材料，确定捷达轿车前悬架的结构尺寸参数。
汽车底盘悬架结构设计要点分析
汽车底盘悬架结构设计要点分析
汽车底盘悬架结构设计是汽车工程中的重要一环，它关系着汽车的操控性、舒适性以
及安全性。
本文将从以下几个方面进行分析。
1. 悬架结构类型选择
在汽车底盘悬架结构设计中，应根据车辆的用途和行驶环境选择合适的悬架结构类型。
常见的悬架结构类型包括独立悬架、非独立悬架以及空气悬架等。
独立悬架可以提供更好
的操控性和舒适性，而非独立悬架相对简单且成本低廉。
空气悬架可以根据需要进行调节，适用于高端汽车和越野车等。
2. 悬架刚度设计
悬架刚度是指悬架系统在受到外部荷载作用下的变形能力。
合理的悬架刚度设计可以
提高汽车的操控性和舒适性。
一般来说，前悬架的刚度较大，以提高转向的精确度和操控
性能；后悬架的刚度较小，以提供更好的舒适性。
悬架刚度的设计还应考虑到车辆的整体
刚度，以保证整个车身的稳定性。
3. 减震器设计
减震器是悬架系统中的重要组成部分，它主要用于减少车身的颠簸和抖动，提高车辆
的平稳性和舒适性。
在减震器的设计中，需要考虑减震器的工作特性和调节性能。
工作特
性包括阻尼力的大小和变化规律，而调节性能主要包括减震器的硬度和软度可调节范围。
合理的减震器设计可以使汽车在不同行驶条件下都能保持较好的悬架控制和减震效果。
汽车底盘悬架结构设计的要点包括悬架结构类型选择、悬架刚度设计、减震器设计以
及悬架布局设计等。
通过合理的设计，可以提高汽车的操控性、舒适性和安全性。
汽车性能对悬架的要求
汽车的固有频率是衡量汽车平顺性的重要参数，它由悬架刚度和悬架弹簧支承的质量（簧载质量）所决定。
人体所习惯的垂直振动频率约为1～1.6Hz。
车身振动的固有频率应接近或处于人体适应的频率范围，才能满足舒适性要求。
固有频率按下式计算：式中：g-重力加速度；f-悬架垂直变形（挠度）M-悬架簧载质量C(=Mg/f)-悬架刚度是指悬架产生单位垂直压缩变形所需加于悬架上的垂直载荷从固有频率公式可以看出，在悬架垂直载荷一定时，悬架刚度越小，固有频率就越低但悬架刚度越小，载荷一定时悬架垂直变形就越大。
这样若无有足够大的限位行程，就会使撞击限位块的概率增加。
若固有频率选取过低，很可能会出现制动点头角，转弯侧货角，空载和满载车身高度变化过大。
一般货车固有频率是1.5～2Hz，旅行客车1.2～1.8Hz，高级轿车1～1.3Hz。
另外，当悬架刚度一定时，簧载质量越大，悬架垂直变形也愈大，而固有频率越低。
空车时的固有频率要比满载时的高。
簧载质量变化范围大，固有频率变化范围也大。
为了使空载和满载固有频率保持一定或很小变化，需要把悬架刚度做成可变或可调的。
影响汽车平顺性的另一个悬架指标是簧载质量。
簧载质量分为簧上质量与簧下质量两部分，由弹性元件承载的部分质量，如车身、车架及其它所有弹簧以上的部件和载荷属于簧上质量。
车轮、非独立悬架的车轴等属于簧下质量，也叫非簧载质量M。
如果减小非簧载质量可使车身振动频率降低，而车轮振动频率升高，这对减少共振，改善汽车的平顺性是有利的。
非簧载质量对平顺性的影响，常用非簧载质量和簧载质量之比m/M进行评价，此比值越小越佳。
影响汽车平顺性的另一重要指标是阻尼比Ψ，它表达为：k-代表悬架阻尼元件的阻力系数。
Ψ值取大，能使振动迅速衰减，但会把路面较大的冲击传递到车身，Ψ值取小，振动衰减慢，受冲击后振动持续时间长，使乘客感到不舒服。
为充分发挥弹簧在压缩行程中作用，常把压缩行程的阻尼比Ψ设计得比伸张小。
悬架的侧倾角刚度及前后匹配是影响汽车操纵稳定性的重要参数。
汽车底盘悬架结构设计要点分析
汽车底盘悬架结构设计要点分析汽车底盘悬架是汽车重要的组成部分，它承载着车身和悬挂系统的重量，同时对车辆的操控性、舒适性、稳定性和安全性等方面起着决定性的作用。
在汽车底盘悬架的设计中，需要考虑诸多因素，包括悬架结构的类型、材料的选择、减震器的设计、悬挂系统的调校等。
下面我们将对汽车底盘悬架结构设计的要点进行分析。
一、悬架结构的类型目前，常见的车辆悬架结构主要包括麦弗逊式悬架、双叉臂式悬架、多连杆式悬架以及空气悬架等。
在选择合适的悬架结构时，需要考虑车辆的使用环境、定位要求、成本和制造工艺等因素。
麦弗逊式悬架结构简单、成本低，适用于小型、经济型车辆；双叉臂式悬架结构具有较好的操控性和舒适性，适用于中高档客车和SUV车型；多连杆式悬架结构可实现更好的悬架调校和动力传递，适用于高性能跑车和豪华车型；空气悬架结构可根据需要调整车身高度，提高车辆通过性和行驶稳定性，适用于越野车和豪华车型。
二、材料的选择在设计汽车底盘悬架时，选择适当的材料能够提高悬架的刚度和强度，同时降低悬架的重量和成本。
常用的悬架材料包括铝合金、钢材和碳纤维等。
铝合金具有较好的强度和刚度，重量轻，适合用于悬架的部分结构；钢材具有良好的强度和耐久性，适合用于悬架的主要结构；碳纤维具有超强的强度和轻质特性，但成本较高，适合用于高端车型的悬架结构。
三、减震器的设计减震器是汽车悬架系统中的重要组成部分，其设计对于车辆的行驶舒适性和稳定性有着重要影响。
在减震器的设计中，需要考虑减震器的阻尼调校、弹簧的选用和减震器的结构等因素。
良好的阻尼调校能够提高汽车的操控性和行驶稳定性，同时保证行驶舒适性；适当的弹簧选用可以平衡车身的姿态和悬架的支撑性；减震器的结构设计要牢固可靠，保证长时间的使用寿命和高性能。
四、悬挂系统的调校悬挂系统的调校直接影响着车辆的操控性和路感反馈。
在悬挂系统的调校中，需要考虑车辆的使用环境、稳定性和操控性的要求。
通过调整悬挂系统的几何参数、弹簧硬度和减震器设置，可以实现不同的悬架调校效果。
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Audi A6 (FWD)前悬架
图2中，已知：
3 ．双横臂运动解析模型
A、B为下横臂的前后铰支点，C为下横臂主销球 铰点，D、E为上横臂的前后铰支点、F为下 横臂主销球铰点，GP为车轮轴，MN为转向 横拉杆球销点。H为车轮接地点。
A点坐标：A(xa , ya , za ) B点坐标：A(xb , yb , zb ) AC lac、BC＝lbc
lab、mab、nab分别为轴AB方向的余弦。
则：C点的坐标方程为：
2 2 2 2 ( x x ) ( y y ) ( z z ) l a a a ac (1) 2 2 2 2 ( x x ) ( y y ) ( z z ) l b b b bc ( 2)
FP , CP , M P
长度已知时，可由（15）求出P点。
( x x f ) 2 ( y yf ) 2 ( z z f ) 2 l pf 2 2 2 2 2 15) ( x xc ) ( y yc ) ( z z fc ) l pc ......( 2 2 2 2 ( x x ) ( y y ) ( z z ) l n n n pn
图1.2、不变的外倾变化类型
35
外倾角（camber）设计要点： 1、考虑操控性和胎磨的综合影响，前后悬架的外倾变化 一般都设计为弱负的变化类型（-0.4~-0.6deg/inch)； 2、外倾类型的调整方法为综合考虑转向机构和控制臂的布置； 3、设计完成后应在极限外倾和载荷下对轮胎磨损进行测试。
麦式悬架九个硬点：
心轴的中心线（2个点） Pt 16：轮胎的中心线和心轴的交叉点 Pt 11：传轴外结合点的中心或者在心轴中心线上的任何点 支柱中心线（２个点） Pt 10：上支撑块的中心 Pt 4：支柱底部或者支柱中心线上的任何点 下摆臂（３个点） Pt 1：下摆臂球铰的中心点 Pt 2：摆臂旋转轴上后面衬套中心点 Pt 5：摆臂旋转轴上前面衬套中心点
xm , ym , zm
为已知点，当FN, CN, MN为定长lfn 、lcn、lmn由（13）可求出 N点。
( x xm ) 2 ( y y m ) 2 ( z z m ) 2 l mn 2 2 2 2 2 13) ( x x f ) ( y y f ) ( z z f ) l fn ......( 2 2 2 2 ( x x ) ( y y ) ( z z ) l c c c nc
设C点的Z坐标为自变量，则（1）、（2）式可求出 ：x、y C点坐标为C(Xc，Yc，Z) 过C点的平面，且垂直于AB轴的方程表示为： 由于J在AB线上，则有：
图2
x J ( xa q xb ) (1 q ) ( 4) y j ( y a q yb ) /(1 q ) (5) z j ( z a q zb ) /(1 q ) (6) 式中：q AJ JB
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
R1 [( ye yc ) R2 ( ze zc )] /( xe xc )
a1 xc yc zc lcf xe ye ze lef
b1 xc yc zc lcf xd yd z d ldf
KC参数的表达 一、主销内倾角：
二、主销后倾角：
arctan[( yc y f ) /( zc z f )]
arct an[( xc x f ) /( zc z f )]
三、车轮外倾角：
arct an[( Z p Z g ) /( y p y g )]
xk , y k , z k
lkf ( xk x f ) 2 ( yk y f ) 2 ( zk z f ) 2 (13a)
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
当
点C，F坐标确定后，这样即可求出主销定位参数： 图1中，F,N,G,C,P均为转向节上的点。 FN, CN, MN长度为定值：求N点。 FG, CG, NG长度为定值：求G点。 FP, CP, NP 长度为定值：求P点。 以下为N、G、P点求解方程，求解过程同（8）、（9）、10）：
FG , CG , M G 长度已知时，可由（14）求出G点。
当
FG , CG , M G
长度已知时，可由（14）求出G点。
( x x f ) 2 ( y yf ) 2 ( z z f ) 2 l fg 2 2 2 2 2 14) ( x xc ) ( y yc ) ( z z fc ) l gc ......( 2 2 2 2 ( x x ) ( y y ) ( z z ) l n n n gn
图3
根据上面方程解得：
z ( B3 B3 4 A3C 3 ) / 2 A3 x R1 z S1 y R2 z S 2 A3 R1 R2 1 B3 2[ R1 ( S1 xd ) R2 ( S 2 yd ) z d ] C3 ( S1 xd ) 2 ( S 2 yd ) 2 z d ldf S1 [2( ye yc ) s2 a1 ] / 2( xe xc ) R2 S2 ( xd xc )(ze zc ) ( xe xc )(z d zc ) ( xe xc )( yd yc ) ( xd xc )( ye yc ) ( xd xc )a1 ( xe xc )b1 2[(xe xc )( yd yc ) ( xd xc )( ye yc )]
2 * y H
六、侧倾中心： 上横臂直线方程： 下横臂直线方程：
hn y 4
七、主销后倾托距：
zm z4 ym y4
2 sin R
4 ．双横臂运动解析实例
几个典型车型前束曲线：
高级轿车前悬架
轿车 前悬架
面包车前悬架
轿车后悬架
高级轿车后悬架
面包车后悬架
硬点相对位置对前束影响：
一、前束（toe)
前束是指前后方向上车轮轴线和车身正前方所成的角度。 一般悬架的前束均设计为车轮往上跳时有外张趋势，而车 轮下跳时有内收的趋势。 前束变化类型： 1、正前束：车轮上跳时增加内敛趋势； 2、负前束：车轮上跳是减少内敛趋势； 3、弱前束变化：随车轮跳动前束变化很小或者不变。 影响前束类型的参数： 支点位置、控制臂和横拉杆长度、转向节臂布置形式。 悬架前束类型的选择方针: 一般是前悬负前束变化类型，后悬正前束变化类型， 大小一般0-0.1或0-0.2deg/英寸。
汽车行驶性能
--悬架设计要点
北京研究院底盘所 韩权武
1、悬架硬点与运动解析 （1）麦式悬架硬点 （2）双横臂悬架硬点 （3）运动解析方程实例 2、KC关键特性 (1) 前束 (2）外倾 (3）不同结构悬架对运动对比 (4) 其它运动特性分析 3、平顺性设计 (1) 刚度设计 （2）阻尼特性 （3）行程参考 4、侧倾性能 （1）侧倾增益 （2）极限侧向加速度 5、横摆响应 （1）不足转向度 （2）相应时间 （3）转向灵敏度 6、制动和加速纵倾控制 加速、制动纵倾计算
K点为DE上的点，则有：
xk ( xd q * xe ) /(1 q ) 12) y k ( y d q * y e ) /(1 q )......( z ( z q * z ) /(1 q ) d e k
将（12）带入（11）后即可求出q值，从而求出k点坐标（
四、车轮前束角：
arctan[( x p xg ) /( y p y g )]
前束值
2 * 2R *
五、车轮轮距： 2 * y B
H点坐标求法： Z Z R ( 1 n 2 ) Z R l 2 m 2 G d G nd dd H 2 2 2 2 ......( 16) ( x xG ) ( y yG ) ( Z Z G ) R 2 l ( x x ) mPG ( y yG ) nPG ( z zG ) 0 PG G 由（16）可求 xH , y H , z H 出 轮距：
Camber Gain Comparison - Ride
The animation shows a typical 4link multi-link (top) and a typical McPherson strut moving through their vertical travel envelope. The additional camber gain with the 4link is clearly visible. The graph below shows the camber angle vs. travel characteristics
在图3中，已知点：D（xd，yd，zd），E（xe，ye，ze） 长 度：ldf，lef，lcf 表示DF、EF、CF三线段长度。
( x xd ) 2 ( y yd ) 2 ( z zd ) 2 ldf 2 ......( 8) 2 2 2 2 9) ( x xe ) ( y ye ) ( z ze ) lef ......( 2 2 2 2 ( x x ) ( y y ) ( z z ) l ......( 10) c c c cf
）
根据以上三个已知坐标点D、E、C和三线段长度DF、EF、CF可确定F点坐标F（x f ，y f , z f DE线在x，y，z坐标轴投影余弦：lde , mde , nde ，且KF与DE垂直。则有：