最新西门子S7-200 PLC 断开延时定时器TOF

2．TOF定时器的触点

(1). 辅助常开触点

知识要点：初始状态时，T37常开触点为断开状态，若T37线圈得电，则T37辅助常开触点变为闭合状态；若T37线圈失电，则T37常开触点恢复断开状态。

(2). 辅助常闭触点

知识要点：初始状态时，T37常闭触点为闭合状态，若T37线圈得电，则T37辅助常闭触点变为断开状态；若T37线圈失电，则T37常闭触点恢复闭合状态。

二．通电与断电时的状态变化和动作方式

以下列梯形图程序为例：

程序分析：

1.从程序中可以看出，断开延时定时器的定时时间为：

T = PT×分辨率 = 100×100ms = 10000ms =10s

2. 初始状态时，常开触点I0.1为断开状态，从而推导出断开延时定时器T37的线圈为失电状态，进一步可推导出其常开触点T37为断开状态，导致初始状态时，Q0.0为失电状态，同时T37常闭触点为闭合状态，导致Q0.1线圈在初始状态时为得电状态。

3. 当I0.0闭合，接通 TOF T37线圈，则T37线圈立即得电，从而推导出此时断开延时定时器T37的线圈为得电状态，进一步可推导出其常开触点T37由断开状态变为闭合状态，导致Q0.0线圈变为得电状态，同时T37常闭触点由闭合状态变为断开状态，导致Q0.1线圈变为失电状态。（注意：接通TOF线圈时，TOF并不开始计时，且接通立即得电，不延时，与TON定时器不同）3.当I0.0断开瞬间，TOF定时器立即开始计时：

(1).I0.0断开10S内，T37线圈不失电，仍为得电状态，其常开触点仍维持闭合，其常闭触点仍维持断开状态

(2).I0.0断开10S时，T37线圈立即失电，其T37常开触点恢复为断开状态，导致Q0.0线圈变为失电状态，其T37常闭触点恢复为闭合状态，导致Q0.1线圈变为得电状态。（延时10S）启发引导过程

逻辑推理过程，逐步分析，引导，得出最终结论

（重点内容）

提问4：T37定时器从什么时候开始计时？从什么时候开始停止计时？

三．TOF定时器在具体控制案例中的应用（注：若本课时时间不够，该部分留到下一课时）

案例描述：

现有三个彩灯，按下启动按钮SB1,三个彩灯同时立即点亮，松手以后，三个彩灯仍然点亮，过了50S,红色彩灯自动熄灭，又过了30S黄色彩灯自动熄灭，又过了20S，蓝色彩灯自动熄灭。

程序分析：

1．初始状态，I0.0为断开状态，断开延时定时器T37 ，T38，T39线圈均处于失电状态，导致T37,T38,T39常开触点均处于断开状态，从而可推导出线圈Q0.0 , Q0.1 , Q0.2在初始状态时均处于失电状态，即初始状态时，红黄蓝彩灯均不亮。

2. ．按下按钮SB1,常开触点I0.0变为闭合状态，可推导出断开延时定时器T37 ，T38，T39线圈均立即得电，导致T37,T38,T39常开触点均立即变为闭合状态，从而导致线圈Q0.0 , Q0.1 , Q0.2立即得电，即按下按钮SB1的瞬间，红黄蓝彩灯均立即点亮。

3. ．松开按钮SB1的瞬间，断开延时定时器T37 ，T38，T39同时开始计时，但此时T37 ，T38，T39线圈仍处于得电状态，导致T37,T38,T39常开触点仍为闭合状态，导致线圈Q0.0 , Q0.1 , Q0.2仍为得电状态

T=50S时：T37定时时间到，导致T37线圈失电，导致T37常开触点断开，导致Q0.0线圈失电T=80S时：T38定时时间到，导致T38线圈失电，导致T38常开触点断开，导致Q0.1线圈失电T=100S时：T39定时时间到，导致T39线圈失电，导致T39常开触点断开，导致Q0.2线圈失电系统恢复初始状态逻辑推理过程，逐步分析，引导，得出最终结论

（难点内容）

提示：TOF定时器的触头可以再程序中重复使用，而线圈不可以重复使用

小结

本节课主要学习了断开延时定时器TOF的基本组成（线圈，辅助常开触点，辅助常闭触点）及通电断电时其线圈触头的动作方式及状态变化（接通TOF定时器，其线圈立即得电，其常开触点闭合，其常闭触点断开，断开TOF定时器，其线圈不是立即失电，而是经过一段时间的延时才失电，从而导致其常开触点经过一段时间的延时才恢复断开，其常闭触点经过一段时间的延时才恢复闭合）

作业

现有三个彩灯，按下启动按钮SB1,三个彩灯间隔10S依次点亮，按下停止按钮SB2，三个彩灯仍然点亮，过了10S,红色彩灯自动熄灭，又过了10S黄色彩灯自动熄灭，又过了10S，蓝色彩灯自动熄灭。

要求：作PLC梯形图程序并作程序分析