小型牧草收割机的设计
牧草收获机的设计与产品可靠性分析
牧草收获机的设计与产品可靠性分析牧草收获机是农业机械领域的一种重要设备，用于收割、打捆和装载牧草。
在现代畜牧业中，牧草是养殖动物的重要饲料来源，因此牧草收获机的设计和产品可靠性对农民的生产效益和经济效益至关重要。
本文将探讨牧草收获机的设计原理和关键技术，并分析其产品可靠性。
首先，牧草收获机的设计需要考虑以下几个关键因素：收割效果、操作性能、结构强度和维修性。
在收割效果方面，牧草收获机需要确保收割到的牧草不受过多的损伤，同时保证整齐的切割和高效的收集。
操作性能方面，牧草收获机应具备方便操作和调整的功能，以适应不同的牧草种类和土壤条件。
结构强度方面，牧草收获机需要具备一定的抗击打和抗疲劳能力，以保证在不同的工作条件下都能够正常运行。
维修性方面，牧草收获机应设计便于维修和更换的部件，以减少机器停工时间和降低维护成本。
其次，牧草收获机的关键技术包括刀具系统、输送系统和碾压系统。
刀具系统是牧草收获机实现切割功能的核心部件，其设计需要考虑刀刃的材料选择、切割角度、切割速度等因素。
输送系统负责将收割下来的牧草运输到装载区域，其设计需要考虑输送带的耐磨性、输送速度和输送宽度等因素。
碾压系统用于将割下的牧草进行压实，其设计需要考虑碾压轮的数量、直径和间距，以及碾压力的控制。
这些关键技术的设计应当根据不同的牧草特性和工作环境来进行优化，以提高牧草收获机的效率和可靠性。
产品可靠性是评估农业机械产品性能的重要指标之一。
对于牧草收获机而言，其可靠性主要体现在以下几个方面：故障率、可修复性、安全性和使用寿命。
故障率是指产品在规定时间内出现故障的概率，对于牧草收获机来说，故障率应该尽可能低，以保证正常的生产运行。
可修复性是指产品出现故障后能否及时修复，并保持正常运行，对于牧草收获机来说，需要设计易损件可更换和配件易获得的结构。
安全性是指产品在正常使用过程中对操作者和周围环境的威胁程度，对于牧草收获机来说，需要考虑切割部分的防护设施和紧急停机装置等。
小型牧草收割机毕业设计说明书
目录摘要 (1)前言 (2)1前悬挂式旋转式牧草收割机总体设计 (2)1.1本设计需要解决的技术问题 (2)1.2收获对象对机械性能的要求 (2)1.3总体设计原则 (3)1.4要求达到的技术参数 (3)1.5总体参数的确定 (3)1.6总体方案的确定 (4)2 计算部分2.1传动比分配 (6)2.2 v带传动设计 (6)2.3锥齿轮传动设计 (7)2.4四连杆挂接机构设计 (8)3 总结 (9)谢词参考文献小型悬挂旋转式割草机中传动部件和机架设计扣扣摘要：针对牧草收获产业，本文介绍了牧草收获机在国内的发展现状，对国内各种牧草收获机机型进行了分析，并在此基础上，设计出了前悬挂旋转式牧草收割机。
该机器对牧草种类和样式有广泛的适应性，这为大规模开发利用旋转式牧草收割机产品提供了良好的发展机遇。
关键词：牧草；旋转式；收获机械The transmission the frame’s design in small suspension rotarytype field mowerAbstract:According to the forage harvesting industry,this paper introduces the1development status of forage harvester in China. Design of the front suspension rotary mower on this basis. This machine widely on pasture types and styles have adaptability. This provides a good opportunity for the development of large-scale exploitation and utilization of rotary mower product.Keywords:pasture; rotary type; harvesting machinery前言牧草收割是草产业生产中的一个重要环节，提高牧草收割机械化水平和生产率，对于确保草产业丰收极为重要。
小型牧草收割机的设计
小型牧草收割机的设计首先，小型牧草收割机需要配备一个强大的动力系统，以确保收割机具有良好的性能。
一种常见的动力系统是采用内燃机，具有高功率和良好的经济性能。
内燃机可以使用汽油或柴油作为燃料，具体的选择可以根据用户的需求和场地条件确定。
其次，小型牧草收割机需要配备合适的刀具系统，以确保高效的收割效果。
刀具系统通常采用旋转刀片，刀片的数量和布局可以根据收割机的大小和设计需要进行调整。
刀片的尺寸和材料也需要选择合适的，以确保刀片的耐用性和稳定性。
另外，小型牧草收割机还需要配备一个可靠的传动系统，用于传递动力和控制收割机的运动。
传动系统通常采用传动带或齿轮传动，具体的设计可以根据机器的规模和使用需求确定。
传动系统的设计需要考虑到可靠性、稳定性和易维护性等因素。
此外，小型牧草收割机还需要配备一个精确的控制系统，用于控制收割机的运动和操作。
控制系统可以使用机械手柄或电子仪表进行实现，具体的选择可以根据用户的使用习惯和机器的需求确定。
控制系统的设计需要将操作的方便性和机器的稳定性进行平衡，以确保机器的安全和高效运行。
最后，小型牧草收割机还可以考虑一些附加功能和设计，以提高用户的使用体验。
例如，可以为收割机配置储草箱或卸草装置，用于收集或卸草，减少后续处理的工作量。
同时，还可以考虑加装防护装置和安全设施，提高机器的安全性。
综上所述，小型牧草收割机的设计应该考虑到动力系统、刀具系统、传动系统、控制系统等方面的因素。
合理的设计可以提高收割机的性能和效率，减少劳动强度，提高用户体验。
对于设计者来说，还需要结合用户的使用需求和场地条件进行优化设计，以满足不同用户的需求。
牧草收获机的结构和部件分析
牧草收获机的结构和部件分析牧草收获机是农业机械中用于收获和加工牧草的重要设备。
它的主要功能是将牧草割断、收集，并进行加工处理。
下面我将对牧草收获机的结构和部件进行详细分析。
一、结构分析1.底盘结构：牧草收获机的底盘通常由一组轮子和一条支架组成。
轮子用于驱动机器的移动，在不同地形上保持稳定性。
支架则用于支撑割草机和其它部件。
2.动力系统：动力系统是牧草收获机的核心部分，通常由发动机和传动装置组成，用于提供动力和转动力矩。
发动机可以是柴油机或汽油机，根据实际需求选择。
传动装置一般采用传动带或链条传动，将发动机的动力传递给刀具。
3.刀具系统：刀具系统是牧草收获机的主要工作部分，通常由一组旋转刀片和刀具盘组成。
旋转刀片用于割断牧草，刀具盘则用于固定刀片并传递切割力。
刀具系统通常可根据需要进行调整和更换，以适应不同种类的牧草。
4.收集装置：收集装置通常由一个收集箱和输送带组成。
切割后的牧草会通过输送带被送入收集箱，方便后续的运输和加工。
收集箱的容量可以根据需要进行调整，以提高工作效率。
二、部件分析1.刀片：刀片是牧草收获机刀具系统的重要组成部分，通常由高强度的合金钢制成。
刀片的设计和锋利度直接影响着切割的效果和寿命。
因此，刀片的选择和维护非常重要，定期磨刀和更换损坏的刀片能够提高工作效率和使用寿命。
2.轴承：轴承被广泛应用于牧草收获机的传动系统中，用于支撑和使零部件在运动中保持稳定。
轴承的质量直接关系到机器的可靠性和使用寿命，因此需要定期润滑和保养。
3.输送带：输送带负责将割草后的牧草从刀具系统送入收集箱。
它通常采用耐磨、耐压的材料制成，具有良好的耐腐蚀性和耐高温性，以保证长时间的可靠运输。
4.发动机：发动机是牧草收获机动力系统的核心部件，它提供所需的动力和转动力矩。
发动机的选择应根据机器的大小和工作需求进行合理配置，以确保机器的高效运行和长期稳定性。
5.支架：支架起到牢固固定各个部件的作用，保证了整个机器的稳定性。
小型牧草收割机械切铺装置的设计
１２ 设计 指标 ． 配套动力 ：０８～ １ Ｗ 的汽油机 ； ． ．ｋ ８
割 幅 ：５ ０～ ７ ｍ； ５ｃ
４ 刀片 的设 计
４１ 刀片的选择和 安装 ． （ ）旋 转式 收割机一般使用合金钢制成 的矩形刀片 ， １ 以其 ２个磨锐的长边切割牧草 。 （ ）在 牧 草 收割 机 上 ，为适 应 高 速作 业 和 提高对 地 面 ２ 的适应性 ，防止刀片触及田间障碍物时遭到损坏 ，刀片和 刀盘 用 铰链 连 接 。刀 片 和刀 盘 的实 际连接 方 式应 使 它们 在 万一损坏需要磨锐或更换时能很快地拆开 。 （ ）割刀厚度为 ３Ｉｌ，它装到防护壳上并使割刀表 ３ Ｔ ｎＩ 面和防护壳表面之问存在 ０１ｏ ｍ的间隙。随着收割机速 ． ．ｍ ￣２ 度的提高 ，各个割刀切削的物料也增加了，因此切割阻力增 加了，具有这样间隙的相邻表面之间的摩擦阻力在特定工作 状 态下 （ ￣７８ ｍｈ Ｖ ＝－ ｋ ／）足 以保 证 割刀 处 在径 向位置 。 （ ）旋转式收割机 和往复式收割机一样 ，应该装有安 ４
地 理环 境 ， 而小 型牧 草 收割 机不仅 可 以大 幅提 高 劳 动 生 产 率 ，减 轻农 民 的劳 动 强 度 ，而 且 其 性 价 比 更 容 易 被 广 大 农 民 接 受 ，更 适 合 批 量 生 产 形 成 一 定 的生 产 规 模 。因此 ，研究 一种 小 型轻 便 的 ，适合 小
割茬 高 度 ：５ ～７ｃ ｍ； 牧草 适 宜高 度 ：２ ５～ ６ ０ ｍ； ｃ
付
靓
牧草 品 种 ：黑 牧 草 ； 操 作 人数 ：１ 。 人
２ 汽 油 机 的 选 择
经计算 ，在本机 中，选 １ Ｗ 的汽油 ．ｋ ５ 机就能够满足要求。 ．ｋ 的汽油机转速在 １ Ｗ ５ ３ Ｏ －００之 间 ， 由 于 切 割 牧 草 所 需 转 速 ０（６ ０ Ｏ
小型牧草收割机的设计
小型牧草收割机的设计
陈鹏德
【期刊名称】《《农业科技与装备》》
【年(卷),期】2018(000)006
【摘要】针对地块狭小、土地形状不规则的山区丘陵,设计一种小型牧草收割装置。
概述小型牧草收割机的总体结构和设计思路,分析收割机的功率需求,探讨割台、机架、传动系统等关键部位的设计方案。
动力输出轴的受力情况分析结果表明,动力
输出轴符合要求。
【总页数】3页(P6-8)
【作者】陈鹏德
【作者单位】新疆农业大学机电工程学院乌鲁木齐 830052
【正文语种】中文
【中图分类】S817.8+5
【相关文献】
1.科技时代下一种小型牧草收割机设计 [J], 常小芳
2.小型牧草收割机械切铺装置的设计 [J], 付靓
3.高速双动小型牧草收割机的研究设计 [J], 肖念新;李国昉;康维民;陈芳;刘长荣;周
志超
4.小型牧草秸秆收割机的使用及维护 [J], 刘玉
5.小型往复式平衡惯性牧草收割机的研制 [J], 李岩舟; 张振寰; 简进文; 王锋; 李思
然
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小型自走悬挂式往复割草机的设计毕业设计
目录1 驱动方案论证 (3)1.1 几种典型驱动方案的简介与对比 (3)1.1.1 曲柄连杆机构 (3)1.1.1 摆环机构 (3)1.1.3 摆杆机构 (3)1.1.4 双配重轮机构 (4)1.2 驱动方案总体确定 (4)1.3 方案的结构和原理简介 (4)1.3.1 驱动部件 (4)1.3.2 驱动部件 (4)2 传动机构设计 (4)2.1 功率消耗 (5)2.2 拖拉机型号 (5)2.3 拖拉机转速 (6)2.4 皮带选型 (6)2.5 传动比确定 (6)3 传动方案的计算 (6)3.1 各轴的转速 (6)3.2 各轴输入功率 (6)3.3 各轴转矩 (6)3.4 V带及带轮计算 (6)3.5 V带安装 (9)4 轴的设计及其计算 (9)4.1 轴的最小直径计算 (9)4.2 各轴直径的选取 (9)4.3 轴一的校核 (10)5 曲柄的设计及计算 (16)5.1 曲柄的直径计算 (16)5.2 曲柄的力平衡 (16)6 机架主要尺寸设定 (18)6.1 机架的设计 (18)6.2 挂刀架的设计 (20)6.3 倾斜提升机构设计 (20)7. 结论 (21)参考文献 (22)谢辞 (25)小型自走悬挂式往复割草机的设计摘要：大力发展畜牧机械化是我国现代畜牧业发展的必要条件，只有实现机械化，才能真正提高畜牧业的水平，畜牧业的产出增加，牧民的收入提高，生活水平才得以改善。
在畜牧业中牧草的种植，收割，存储等技术都需要改进，农牧民急需适用性能可靠的，价格适中的机械设备，代替手工操作，提高效益，增加收入。
在牧草切割机技术方面，割草机的种类少，构造复杂，维修使用不方便，价格高，基于此本文进行了后悬挂往复式牧草收割机的设计及分析。
其次经过讨论筛选确定了收割机的基本结构，后悬挂往复式割草机，由国产小型拖拉机后侧悬挂带动行进并输出动力，采用偏置式曲柄连杆机构，带动切割。
提升倾斜机构采用传统的液压提升。
关键词：割草机；后悬挂；曲柄连杆前言我们国家改革开放以来，国民生活水平显著提高，生活质量得到改善，这都归功于经济建设的发展。
毕业论文-割草机设计
分类号:单位代码:10452 毕业论文（设计）小型割草机的设计姓名学号年级2010专业机械设计制造及其自化系（院）指导教师摘要发展草坪和地被植物是维护生态平衡、保护环境卫生、美化城市面貌、减少大气污染、防止水土流失的有效措施之一，特别是针对我国北方的沙尘暴天气。
同时它们对减少城市里二次扬尘和减轻噪声污染也有较好的效果。
而维持草坪的美观与整齐就要对其进行定期修剪。
修剪的过程要靠剪草机来完成。
本文对割草机驱动装置、传动装置、切割装置等具体装置做了详细介绍，并且重点计算确定了传动系统中齿轮和轴等的基本尺寸，对各个标准零件、非标准零件的选取也做了相应的计算。
本文设计的割草机适于家庭庭院及私人花园等小型草地使用，修剪草坪时保证了节省原料、造价低、污染小，符合环保要求。
关键词：割草机；驱动装置设计；传动装置设计；动刀装置设计；强度计算ABSTRACTDevelopment of lawns and ground cover is to maintain the ecological balance, protecting the environment and health, beautify the city appearance, to reduce atmospheric pollution, one of the effective measures to prevent soil erosion, especially for the sandstorm weather in the north of China. Them at the same time to reduce the secondary dust and reduce the noise pollution in city also has a better effect. And to maintain the lawn is beautiful and neat is to be trimmed regularly. Pruning process is to be completed by lawnmower.In this paper, the lawn mower driving device, transmission device, cutting device, such as the specific device is made in detail, and the key drive system of the calculate and determine the basic size of gear and shaft, the selection of various standard parts, non-standard parts and do the corresponding calculations. In this paper, design of lawn mower is suitable for home garden and private garden use small grass, when mowing the lawn to ensure the save raw material, low cost, little pollution, meet environmental requirements.Keywords:The glass cutting machine;Drive design;Transmission device design; The knife device design;Strength calculation目录1.引言 (1)2．割草机的概述 (2)3.总体方案 (4)3.1设计要求 (6)3.2整体结构 (6)4驱动装置设计 (7)5传动装置设计 (7)5.1传动装置运动和动力参数计算 (7)5.2减速器齿轮设计 (9)5.2.1材料选择 (9)5.2.2主要尺寸设计 (9)5.2.3精度等级及公差值确定 (10)5.2.4弯曲强度校核 (11)5.3减速器轴设计 (11)5.3.1从动轴设计 (11)5.3.2主动轴设计 (16)5.4减速器箱体设计 (17)6切割装置设计 (18)6.1材料的选择 (19)6.2切割装置的运动 (19)6.3动刀结构 (20)6.4刀片间隙调整 (20)6.5双曲柄设计 (20)6.5.1双曲柄半径r的设计 (20)6.5.2双曲柄结构设计 (21)7总结 (23)参考文献 (24)致谢 (25)1.引言在所有花草园林用具中，割草机的使用可谓是最为广泛的，也是应用机率最大的。
便携式小麦收割机的设计
便携式小麦收割机的设计起首，我们思量到农田作业环境复杂多变的特点，便携式小麦收割机接受了轻便的材料，整体重量减轻，便利携带和操作。
创新性地接受碳纤维材料，使得收割机的重量得到有效减轻。
同时，为了提高便携性，我们设计了可折叠的收割机结构，使其在不使用时可以轻松折叠成一个小巧的箱子，便利存放和携带。
其次，为了解决操作复杂的问题，便携式小麦收割机进行了智能化升级。
我们引入了先进的传感技术和人工智能算法，使得收割机能够自动感知农田中的麦穗状况，并依据自身算法进行智能的收割决策。
通过智能化的设计，不仅减轻了农夫的劳动强度，提高了工作效率，同时也降低了由于人为因素带来的收割损失。
为了进一步提升收割机的性能，我们还将便携式小麦收割机与挪动设备进行了无线互联。
通过安装专用的APP，农夫可以随时随地实时监测收割机的工作状态，控制收割机的运行。
同时，APP还提供了关于农作物病虫害预防和治理的指导，援助农夫更好地管理农田。
在收割机结构方面，我们接受了新型的刀片设计，刀片以锯齿状排列，并依据麦穗的高度进行自动调整，以确保每个麦穗都能被完整地割断。
同时，刀片的表面涂有一层特殊的涂层，使得刀片更加锋利，提高了收割的效果。
在能源方面，我们选用了高效的锂电池作为收割机的电源，充电电池在工作模式下能够连续工作八小时以上。
同时，在设计中我们还加入了太阳能充电板，以便随时为电池充电。
这种能源配置不仅提供了稳定可靠的电源支持，还缩减了对传统燃油的依靠，缩减了对环境的污染。
综上所述，通过轻便便携、智能化操作、互联功能、先进刀片设计以及高效能源配置等一系列创新特点，旨在为农夫友人们提供更加便捷高效的农机作业体验。
我们信任，这一创新设计将为现代农业的进步带来巨大的援助，推动农业机械化水平向更高的层次迈进综上所述，通过引入便携式小麦收割机与挪动设备的无线互联、新型刀片设计和高效能源配置等创新特点，我们成功提升了收割机的性能。
农夫可以通过专用APP实时监测收割机工作状态并控制运行，同时得到农作物病虫害预防和治理的指导，提高农田管理效果。
小型电动割草机的设计
小型电动割草机的设计目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)1.1 研究的目的和意义 (2)1.2国内外发展现状 (2)1.2.1国外牧草收割机的生产研究概况 (2)1.2.2国内牧草收割机的生产研究概况 (3)1.2.3国内外牧草收割机械切割部件发展概况 (4)2 整体方案的确定 (6)2.1 收割机类型的选择 (6)2.1.1 按切割装置分类 (6)2.1.2 往复式割草机分类 (6)2.2 方案确定 (7)2.3 本章小结 (8)3 切割系统的设计 (9)3.1切割器主要参数分析 (9)3.1.1 往复式切割器影响切割质量的因素分析 (9)3.1.2 技术参数的分析和评价 (10)3．2 凸轮轴的设计 (10)3.2.1 凸轮轴的设计 (10)3.2.2 确定凸轮轴各段的直径和长度 (11)3．3 切割装置的设计 (11)3.3.1 动刀的结构 (11)3.3.2 刀片间隙的调整 (12)3.3.3 偏心轮的设计 (13)3.3.4 切割装置附件的设计 (13)3．4 本章小结 (14)4传动系统的设计 (15)4．1 传动系统的结构设计和传动比确定 (15)4.1.1 传动系统结构设计 (15)4.1.2 传动比确定 (15)4．2 收割机功率需求分析和传动效率 (16)4.2.1 收割机的功率分析 (16)4.2.2 收割机的传动效率 (17)4．3 减速器的设计 (28)4.3.1 锥齿轮的设计 (28)4.3.2 减速箱输入轴的设计和校核 (22)4.3.3 曲柄主轴的设计和校核 (26)4.3.4 箱体及附件的设计 (30)4．4 本章小结 (33)5 输送系统的设计 (34)5．1 输送带速度计算 (34)5．2 输送系统参数确定 (35)5.2.1 输送系统中带传动的设计 (35)5.2.2 拨齿高度和间距 (37)5.2.3 输送带高度 (37)5.2.4 割台前伸量 (37)5．3 链传动的设计 (37)5．4 输送主轴的设计和校核 (39)5.4.1 输送主轴的设计 (39)5.4.2 确定输送主轴各段的直径和长度 (40)5.4.3 轴的受力分析 (40)5.4.4 输送主轴的强度校核 (41)5．5 本章小结 (41)结论 (42)参考文献 (43)致谢 (45)小型电动割草机的设计摘要：随着农村现代化进程的加快，农业产业结构正朝着多元化的方向发展。
小型牧草收割机结构的设计
日本等发达国家在该领域处于领先地位。20 世纪 90 年代，这些国家的牧草
收获机械陆续进入我国的牧草种植基地。
我国牧草机械工业是农业工业起步较晚，发展缓慢的行业之一。50～70
年代中期，只生产一些仿苏 40～50 年代畜力及机引的收获机械。70 年代后
期至 90 年代末，开始仿制国外先进的具有 70～80 年代水平的收割机械。但
第 2 章 整体方案的确定………………………………………………………………6
2.1 收割机类型的选择………………………………………………………………6 2.1.1 按切割装置分类…………………………………………………………6 2.1.2 往复式割草机分类……… ………………………………………………6
1.1 研究的目的和意义………………………………………………………………1 1.2 国内外发展现状…………………………………………………………………2
1.2.1 国外牧草收割机的生产研究概况………………………………………2 1.2.2 国内牧草收割机的生产研究概况………………………………………3 1.2.3 国内外牧草收割机械切割部件发展概况………………………………4
2.2 方案确定…………………………………………………………………………7 2.3 本章小结…………………………………………………………………………8
第 3 章 切割系统的设计………………………………………………………………9
3.1 切割器主要参数分析……………………………………………………………9 3.1.1 往复式切割器影响切割质量的因素分析………………………………9 3.1.2 技术参数的分析和评价………………………………………………10
五、主要参考资料 1.王定国等.机械原理和机械零件[M].高等教育出版社,1994. 2.陈秀宁等.机械设计课程设计[M].浙江大学出版社,2000. 3.农业机械学会编.农业机械手册[M].机械工业出版社,1991. 4.杨丽敏.牧草生产机械化西部农业机械化发展新的增长点[J].中国农机化,2000（4）. 5.杜健明.水草收获机械切割输送装置的设计分析[J]农村牧区机械化,1995（2）. 6.孙守田等.黑龙江省畜牧机械化现状及今后发展趋势[J]黑龙江畜牧科技,1994（1）. 7.成大先.机械设计手册[M].机械工业出版社，2000.
基于复杂地形的小型燕麦收割机
主要组成部分
4. 控制系统
为了实现高效、准确的控制，收 割机应配备先进的控制系统。该 系统应能实时监测收割机的运行 状态，如割台的高度、打捆的数 量等。此外，控制系统还应具备 故障诊断和预警功能，当出现故 障时，能及时发出警报并指出故 障位置
主要组成部分
5. 动力系统
动力系统是收割机的核心，它应能提供足够的动力以驱动各个部分的工作。考虑到复杂地 形，应选择功率适中、可靠性高的发动机。此外，为了便于维护，动力系统的部件应易于 拆卸和更换
4
结论
结论
1
结论
2
3
基于复杂地形的小型燕麦收割机是一个针对特定需求 的设计
通过高度适应性、小型化、多功能、高可靠性和环保 设计，这种收割机能够有效地应对复杂地形的挑战， 提高燕麦收获的效率和质量
然而，这只是初步的设计理念，还需要进一步的研发 和试验来验证其可行性和效果
-
THANKS !
具有重要意义
2
设计理念
设计理念
小型燕麦收割机的设计 应基于以下几点理念
设计理念
适应性：收割机 应能适应不同地 形，包括山区、
丘陵、草地等
小型化：由于地形 复杂，大型机械可 能难以进入。因此， 收割机应当小型化， 以便于运输和操作
多功能：考虑到不 同地形的需求，收 割机应具备多种功 能，如割、打、脱
基于复杂地形的小型燕麦收言
设计理念
主要组成部分
结论
1
引言
引言
A
随着农业技术 的发展，收割 机在农作物收 获过程中扮演 着越来越重要
的角色
B
然而，对于复 杂地形，如山 区、丘陵或草 地等，传统的 收割机往往难
以适应
小型圆盘式牧草收割机结构研究
小 型 圆 盘式 牧 草 收 割 机具 有 灵 活 性 强 。 方
３２ 刀 片数 ｎ ． ｌ的确 定
切割 器 的切 割 轨 迹 是
便 操 作等 特点 ，而且 割茬 较低 ，收 割后 铺放 整 齐 ， 于收集 与 晾晒 ， 便 显著 地提 高 了生产效 率 。
参 考文 献：
由多条 余摆 带 所形 成 的 ，其带 宽 近 似 为 刀片 长
动 轨迹 为 余 摆 线 。而 刀片 刃线 对 地 面所 扫 过 的 面 积 为余 摆 带 ， 其带 宽 与 刃部 长度 相 近 似 ， 图 如
２所示 ：
１ 圆盘 式牧 草收 割机 的 主要 结构 及 工作原 理
该 机 主 要 由悬 挂 提 升装 置 、 动 系 统 、 草 传 挡 架 几部 分组 成 。 图 １ 示 ： 如 所
方农业 大学 ，０ ４ ６ ． ２０ （ ）
【】贾瑞昌． ３ 收获机械割草器的技术发展【】广 Ｊ．
东农机 ．９ ９ ３ ． １９ （）
【】李宝筏． ４ 农业机械学【 ． ＭＩ 北京 ： 中国农业 出
圈 ３ 割 刀 的速 度分 析
版 社 ．０ ０ ２０
・
ｌ ・ ７
４动 力 传 动 系统 ．
围 １ 剞 草 机 装 配 示 意 围
工作 原理 ： 草 机通 过 悬挂 架 固定在 四轮拖 割 拉 机 的前 方 ， 工作 时 ， 在 由拖 拉 机 输 出动 力 带动 割 草 机的 齿 轮箱 ，通过 齿 轮 型 的换 向使 滚 筒 与 刀盘 高速 旋 转 。割 刀在 离 心 力 的作 用 下 弹 出对 牧草 进行 无 支 撑切 割 。下 圆盘 的作 用是 与 地 面
小型圆盘式牧草收割机结构研究
牧草收获机的设计与安全性能分析
牧草收获机的设计与安全性能分析概述牧草收获机是农业机械中用于收割和打捆牧草的装置。
它旨在提高牧草收获的效率和质量，并减轻人力劳动。
本文将对牧草收获机的设计和安全性能进行分析。
设计要点设计一款高效和安全的牧草收获机需要考虑以下要点：1. 功能和性能牧草收获机的主要功能是收割和打捆牧草。
因此，它应具备足够的割刀和打捆功能，以适应不同类型和数量的牧草。
此外，牧草收获机还应具备自动控制和调节功能，以提高操作者的工作效率。
2. 结构和材料牧草收获机的结构应稳固耐用，能够承受均匀和重复的工作负荷。
合理的设计和选用适当的材料对机器的寿命和性能至关重要。
例如，采用高强度的钢材制作机架和其他重要部件可以增加其承载能力和安全性。
3. 动力系统和传动装置牧草收获机的动力系统应能够提供足够的动力以驱动割刀和打捆装置。
传动装置应设计得可靠且易于维护，以确保运转顺畅。
采用高效的液压系统和电子控制技术可以提高机器的精度和可靠性。
4. 操作和控制操作和控制系统是牧草收获机的重要组成部分。
操作界面应简单易懂，使操作者能够轻松掌握机器的各项功能。
此外，应提供必要的安全保护措施，如停止按钮和安全传感器，以确保操作人员的安全。
5. 维护和保养为了确保牧草收获机的长期可靠运行，应提供方便的维护和保养手段。
易于更换和维修的部件可以减少机器停机时间，并降低维修成本。
此外，定期的维护计划和保养手册可帮助操作者更好地了解机器的维护需求。
安全性能分析牧草收获机的安全性能是设计的重要考虑因素之一。
以下是对其安全性能的分析：1. 机器保护牧草收获机应具备各种机械和电气保护装置，以防止事故和伤害发生。
例如，安全电路和保护罩可防止操作人员接触危险部件，减少意外伤害的风险。
必要的安全标识和警示标志也应明确标示在机器上。
2. 紧急停机牧草收获机应设有紧急停机装置，以便在出现危险情况时立即停止工作。
紧急停机按钮应布置在易于操作的位置，并能够在操作人员需要时迅速切断动力。
小型除草机结构设计
小型除草机结构设计
1. 机身：除草机的机身为承载和支撑其他组件的主要部分，通常采用坚固耐用的金属材料制作，如铝合金或钢材。
机身底部通常配备有支撑脚，以保持机身稳定。
2. 发动机：除草机的发动机通常采用汽油发动机或电动发动机，用于提供驱动力。
汽油发动机一般具有较大的功率和燃油储存容量，但产生的噪音和废气较多，而电动发动机则更为环保、安静。
3. 刀片或刷子：除草机的刀片或刷子用于割断或清除草坪上的杂草。
刀片通常采用钢材制成，具有锋利的切割边缘，而刷子则采用硬质尼龙丝制成，能够有效清除草坪上的杂草。
4. 控制杆：除草机的控制杆用于操作和控制机器的运行。
控制杆通常配有开关和手柄，通过手柄的操作可以启动或关闭发动机，以及控制刀片或刷子的运动。
5. 轮子和导向轮：为了便于移动和操控除草机，通常在机身底部安装有轮子和导向轮。
轮子用于提供便于移动的支撑，而导向轮则用于控制除草机的方向。
6. 安全装置：为了确保使用过程中的安全，除草机通常配备有各种安全装置，如刀片保护罩、急停开关等。
这些安全装置可以减少意外伤害和损坏。
总结起来，小型除草机的结构设计主要包括机身、发动机、刀
片或刷子、控制杆、轮子和导向轮以及安全装置。
这些组件的合理设计和协调配合，可以实现除草机的高效、安全和便捷操作。
大学生创新项目PPT
山区地块狭小、土地形状不规则等 因素牧草在收割时不能进行机械化 收割，只能用传统的人工收割方法 来完成收割
人工收割牧草时的问题
大 学 生 创 练 项 目
以苜蓿这种最广泛的牧草为例， 它属于茎杆韧性大、强度高的 作物，人工在收割时刀口在很 短时间内就钝了，需要经常磨 刀，导致劳动强度大、工作效 率低下
大
项目研究计划
学
生
现有的一些先进技术与理论
创
能够得到合理的运用；包括
新
我们自身所具备的能力；以
项
及能够使用的一些场地，设
目
备等等。
进度计划
具体时间
具体时间
具体时间
大
学
生
创
确定
新
方案
电脑 模型
完成 方案
项
目
对山区或小地块进行调研，
利用solidworks软件绘制
并查阅相关资料，对现有设
小型牧草收割机机装置的
样机的制作
预期的研究成果
大
图纸
论文
报告
模型
学
生
创
新
项 目
收割机工 程、三维 装配图、 剖面图、 细部分析 图 图纸一 套
发表论文 一篇
课题总 结报告 一篇
小型牧 草收割 机装置 的虚拟 样机及 实物样 机
经费预算
预算经费总额 5000
大 学 生 创 新 项 目
1.科研业务费 3000 （1）计算、分析、测试费：1000 测试不同地形、不 同大小地块下的牧草长势，完成装置的受力计算、以及 收割不同牧草所需切削力的计算，分析不同刀具的优缺 点，以便于完成本项目的设计工作 （2）能源动力费：500 调研费用，电能的消耗 （3）调研机器：500 测试刀具硬度机器 （4）资料、论文版面费、印刷费、文献检索费：1000
牧草收获机的创新设计和技术改造案例分析
牧草收获机的创新设计和技术改造案例分析引言：牧草收获机是现代农机具之一，用于收割和捆扎牧草，是农牧业生产中重要的机械装备。
随着技术的不断发展和农牧业的转型升级，牧草收获机也经历了一系列的创新设计和技术改造，并取得了显著的成效。
本文将结合实际案例，对牧草收获机的创新设计和技术改造进行详细分析，旨在探讨其应用价值和发展前景。
一、案例一：自动导航系统的引入随着智能化技术的不断发展，牧草收获机的自动导航系统被引入，极大地提高了工作效率和精准度。
通过全球卫星导航定位系统（GNSS）和地理信息系统（GIS）的结合，牧草收获机可以实现自动导航、精确定位和路径规划等功能。
此外，自动导航系统还可以根据不同地形和作业要求，自动调整刀具的工作高度和割刀转速，以提高刈割效果。
二、案例二：高效光电传感技术的应用传统牧草收获机在作业过程中经常出现漏割或者重割的情况，从而影响收割效率和质量。
为了解决这一问题，一些牧草收获机引入了高效光电传感技术，通过对牧草植株的形态和颜色进行识别，实现精确的割刀控制。
光电传感技术的应用不仅提高了牧草收获的准确性和效率，还减少了对环境的影响和资源浪费。
三、案例三：节能环保技术的改造为了适应低碳环保的农牧业发展趋势，牧草收获机进行了技术改造，以实现节能减排和资源保护。
例如，改进了动力系统和液压控制系统，采用了先进的变频和能量回收技术，有效降低了能耗。
此外，采用良好的隔音和抑尘等措施，减少了噪音和粉尘的排放，改善了工作环境，保护了农田生态环境。
四、案例四：智能化管理系统的提升为了实现对牧草收获机工作状态和性能的实时监测和控制，一些智能化管理系统被引入。
通过传感器、无线通信、云计算等技术手段，可以对牧草收获机的关键参数进行监测和分析，提前预警故障，实现远程控制和调整。
智能化管理系统的提升可以及时发现和解决问题，提高了牧草收获机的运行效率和可靠性。
五、案例五：轻量化设计的应用传统的牧草收获机结构复杂、重量大，不便于机器的操作和运输。
小型牧草收获机械切割器的设计说明书
目录摘要 (1)第一章绪论 (4)1.1本课题研究背景和意义 (4)1.1.1研究背景 (4)1.l.2研究的意义 (4)1.2牧草机械的概况 (4)1.2.1牧草产业的发展 (4)1.2.2 牧草收获机械研发现状 (5)1.2.3 我国牧草收获机械的主要研究成果 (6)1.2.4 发展牧草收获机械的战略机遇 (6)1.3对我国牧草收获机械发展的思考 (7)1.3.1加大科技创新和成果转化力度, 提高牧草机械发展水平 (7)1.3.2引进国外先进技术和设备, 走与自主研发相结合的发展道路 (7)1.3.3加快设备系列化和机具成套化进程 (7)1.3.4加大对牧草收获机械的扶持力度, 引入市场多元化投入机制 (8)1.3.5借鉴小麦收获机械发展经验, 不断探索和完善牧草机械推广和售后服务体系 (8)第二章切割器的分析 (8)2.1茎杆物理机械性质及其与切割的关系 (8)2.1.1．茎秆刚度对切割的影响 (8)2.1.2茎秆的纤维方向性与切割的关系 (9)2.1.3滑切与切割阻力的关系 (9)2.2切割器的农业技术要求 (10)2.2.1不漏割、不堵刀 (10)2.2.2结构简单、适应性强 (10)2.2.3功率消耗少，振动小 (10)2.2.4割茬低而整齐 (10)2.3切割器 (10)2.4往复式切割器的构造和传动机构 (11)2.4.1往复式切割器的构造 (11)2.4.2结构标准化 (12)2.5往复式切割器的传动机构 (12)2.5.1曲柄连杆机构 (13)2.5.2摆环机构 (13)2.5.3行星齿轮式传动机构 (13)第三章往复式切割器的工作原理 (14)3.1刀片几何形状的分析（刀片钳住茎杆的条件） (14)3.2割刀的运动特性 (14)第四章往复式切割器的切割性能参数分析 (14)4.1切割速度分析 (14)4.2 割刀的行程和平均速度 (14)4.3 摆环机构驱动时割刀的运动分析 (15)第五章主要工作部件参数的确定 (15)5.1光刃 (15)5.2定刀 (16)5.3求进距H (16)5.4曲柄转速 (16)5.5曲柄半径r的确定 (17)5.6切割器功率计算 (17)5.7挡草板与前进方向的夹角Φ (18)5.8割刀进距对切割性能的影响 (18)第六章往复式切割器惯性力的平衡 (19)6.1惯性力的影响 (19)6.2割刀惯性力的平衡 (20)结论 (21)谢辞 (21)参考文献: (22)小型牧草收获机械切割器的设计扣扣1269408632摘要:随着农村产业结构调整,养殖业的比例不断增加,与之相应的牧草种植面积不断扩大。
牧草割草压扁收获机设计
摘要畜牧业的发展水平反映了一个国家的经济发展水平和技术的进步程度，在一些畜牧业发达国家，畜牧业产值在农业总产值中占有很高的比例，在畜牧业产值中，60%以上是由牧草转化来的，所以牧草生产是畜牧业中最基础的产业，还是一个经济效益很高的产业。
但是，我国牧草收获机械化水平低，设备陈旧不能满足收获需求，有时还需要人工收割，使牧草产量和品质下降，缺乏牧草收获机械，以阻碍了草产业的发展。
本课题的确定是在收集、分析以往使用经验以及国外同类产品最新技术资料的基础上确定的。
研制了一种可以一次完成切割、压扁、集拢铺条三种作业工序的切割压扁机，它的特点是采用了偏心式拨禾轮，将牧草拨入立式割台，并及时推向压扁辊；采用了一对对称反向螺旋凸纹宽幅的橡胶压扁辊和钢制压扁辊，且其纵向有一定的安装角度，提高了压扁效果。
本文主要是应用机械设计方法和机械原理对割草压扁机的全部零件进行尺寸研究设计，对主要的传动零部件进行受力分析和强度校核计算，用CAXA电子图板及CAXA实体设计软件进行设计和绘图，初步完成了整机的设计并整理出图纸。
关键词：苜蓿；割草压扁机；往复式切割器；偏心拨禾轮AbstractThe develop ment level of animal husbandry, reflect a nation’s economic development level and technical progress, in some animal husbandry development countries, proportion of output value animal husbandry is high in the total agricultural output rates, in the animal husbandry production value, so in animal husbandry forage production is the foundation industry. However, our country forage harvest mechanization level is low and old equipment can not satisfy the demand harvest, sometimes people need to harvest, these make forage output and quality decline, lack of forage harvest machinery has hindered the development of forage industry.This topic is in the determination of widely collection, analysis ever uses the same products abroad experience and the latest technologies are determined on the basis of data. Developed a kind of can once completed cutting, were rounded up shop three assignment of article process cutting flattening machine, its characteristic is that the eccentric reel stir the clover to the stand and push to the compression roller in time; using a pair of symmetrical cam wide rubber reverse spiral crushed roller and steel crushed roller, and the longitudinal have certain installation angle which can raise the compression result.The paper fully applied method of machine design and machine principles to design individual parts on the front-mounted haybine, and perform load analyzing and strength evaluation on the mainly shafts and the wheel gears. Then the software of CAXA were used to complete the whole series drawings for the machine.Key words: medicago; haybine; reciprocating cutter bar; eccentric winder目录1.绪论.................................. 错误！未定义书签。
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XXXX大学毕业设计说明书设计Q扣1：1459919609Q扣2：1969043202学院：专业：题目：小型牧草收割机结构设计指导教师：职称:职称:20**年**月**日毕业设计（论文）任务书学生姓名系部专业、班级指导教师姓名职称从事专业机械工程是否外聘□是□否题目名称小型牧草收割机结构设计一、设计（论文）目的、意义由于我国畜牧机械业起步比较晚，在生产工艺机械设计加工设备和自动化控制水平等诸多方面与发达国家存在一定的差距。
主要原因是我国的牧草收割机的品种不齐全，生产技术不成熟，设备质量欠佳，远远不能满足日益扩大的国内草产品生产加工设备市场的需求。
提高国产产品质量，开发新结构，无疑会给畜牧业发展起到革命性的作用。
虽然市场上国外产品质量较好，但价格太高，不太适合国内市场的消费水平，所以开发性能良好、自动化程度高、外形轻巧美观，而且价格适中的国产收割机将是我国牧草收割设备的关键机械之一，对促进饲草产业化会起到举足轻重的作用。
目前，我国牧草的种植收获主要依靠人工完成，劳动强度大，工作效率低，作业成本高，有时得不到及时收获，难以适应规模化、商品化及市场发展的要求。
小型牧草收割机因价格合理，作业效率高得到牧草专业户的普遍欢迎。
随着牧草产业的迅速崛起，给牧草机械化发展带来了新的机遇，小型牧草收割机市场需求空间很大，前景广阔。
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）近年来牧草收获机械发展迅速，但机械化水平还是很低。
尤其是在小型的农场，主要还是手工收获为主，刀具磨损非常厉害，农民劳动强度非常大。
当前应首先研制一些机型小、质量好、价格低的牧草收获机械，以适应专业户的发展需要。
基本内容包括：整体方案的确定、切割系统的设计、传动系统的设计、输送系统的设计。
本设计需完成对小型牧草收割机的工作原理分析和总体结构方案设计，绘制机构的装配图，同时对各个组成部分进行运动设计和动力设计，并进行零部件的设计计算。
要求结构合理，运动可靠。
计算准确，设计说明书格式规范，条理清晰，图表清楚。
研究方法：1.利用检索方法进行中外文献资料的收集；2.利用所学知识进行设计、计算和校核；3.在计算机上用AutoCAD软件绘制图纸。
SY-025-BY-2三、设计（论文）完成后应提交的成果1.文字部分包括设计说明书一份，要求说明书的字数不少于2万字；2.完成装配图2张（0号），零件或部件图折合2张0号图。
图纸要求绘制准确，尺寸与设计尺寸相符，位置正确，能够清晰地表示出结构组成；3.含图纸与说明书内容的光盘一张。
四、设计（论文）进度安排2-3周进行实践调查，初步确定设计方案。
提交设计方案。
讨论并最后确定方案。
4-6周初步进行总体设计，能实现的功能，工作方式，操作形式等方面的设计，同时进行零部件的初步设计，简单的强度计算。
绘制装配草图，并提交初步设计成果。
7-11周对提交的初步设计进行研究、修改、完善。
在初步设计的成果基础上，进行完整、细致的设计，包括结构、尺寸以及强度的详细计算，同时进行装配图的绘制，零件图的绘制。
说明书的编写。
12-14周完成零件图的绘制。
计算机输入设计说明书，并打印初稿。
15-16周最后修改设计说明书，打印正式的设计说明书及图纸。
整理所设计的各项材料，装订成册，准备答辩。
五、主要参考资料1.王定国等.机械原理和机械零件[M].高等教育出版社,1994.2.陈秀宁等.机械设计课程设计[M].浙江大学出版社,2000.3.农业机械学会编.农业机械手册[M].机械工业出版社,1991.4.杨丽敏.牧草生产机械化西部农业机械化发展新的增长点[J].中国农机化,2000（4）.5.杜健明.水草收获机械切割输送装置的设计分析[J]农村牧区机械化,1995（2）.6.孙守田等.黑龙江省畜牧机械化现状及今后发展趋势[J]黑龙江畜牧科技,1994（1）.7.成大先.机械设计手册[M].机械工业出版社，2000.六、备注指导教师签字：年月日教研室主任签字：年月日目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1研究的目的和意义 (1)1.2国内外发展现状 (2)1.2.1国外牧草收割机的生产研究概况 (2)1.2.2国内牧草收割机的生产研究概况 (3)1.2.3国内外牧草收割机械切割部件发展概况 (4)第2章整体方案的确定 (6)2.1收割机类型的选择 (6)2.1.1按切割装置分类 (6)2.1.2往复式割草机分类 (6)2.2方案确定 (7)2.3本章小结 (8)第3章切割系统的设计 (9)3.1切割器主要参数分析 (9)3.1.1往复式切割器影响切割质量的因素分析 (9)3.1.2技术参数的分析和评价 (10)3．2凸轮轴的设计 (10)3.2.1凸轮轴的设计 (10)3.2.2确定凸轮轴各段的直径和长度 (11)3．3切割装置的设计 (11)3.3.1动刀的结构 (11)3.3.2刀片间隙的调整 (12)3.3.3偏心轮的设计 (13)3.3.4切割装置附件的设计 (13)3．4本章小结 (14)第4章传动系统的设计 (15)4．1传动系统的结构设计和传动比确定 (15)4.1.1传动系统结构设计 (15)4.1.2传动比确定 (15)4．2收割机功率需求分析和传动效率 (16)4.2.1收割机的功率分析 (16)4.2.2收割机的传动效率 (17)4．3减速器的设计 (28)4.3.1锥齿轮的设计 (28)4.3.2减速箱输入轴的设计和校核 (22)4.3.3曲柄主轴的设计和校核 (26)4.3.4箱体及附件的设计 (30)4．4本章小结 (33)第5章输送系统的设计 (34)5．1输送带速度计算 (34)5．2输送系统参数确定 (35)5.2.1输送系统中带传动的设计 (35)5.2.2拨齿高度和间距 (37)5.2.3输送带高度 (37)5.2.4割台前伸量 (37)5．3链传动的设计 (37)5．4输送主轴的设计和校核 (39)5.4.1输送主轴的设计 (39)5.4.2确定输送主轴各段的直径和长度 (40)5.4.3轴的受力分析 (40)5.4.4输送主轴的强度校核 (41)5．5本章小结 (41)结论 (42)参考文献 (43)致谢 (45)摘要随着农村现代化进程的加快，农业产业结构正朝着多元化的方向发展。
20多年来畜牧业发展较快，与之相应的牧草种植面积也不断扩大。
目前牧草种植均为中小型牧场，田块大小不一，高低不平，大型牧草收割机械难以在这些地区作业。
而中小型牧场资金有限，而且牧草在一个生长期内多次收割，急需适合中小型牧场的收获机械。
根据收获对象对收割机的各种约束条件和设计原则，本论文确定了小型牧草收割机的最佳总体方案和适宜的切割系统主轴转速、切割速比、输送速比等设计参数。
该机主要由切割系统、输送系统、传动系统三部分组成，自带动力（2.9kW水冷柴油机）采用立式割台、横向输送。
小型牧草收割机机结构紧凑，小巧灵活，转移方便且操作简捷，整机通过性能好，适应性强。
关键词：牧草；收割机；机械设计；强度计算；双动ABSTRACTWith the quickening course of modernization in the country,the agriculture industrial structure is facing to the multiplex direction.The stock breeding have developed quickly for 20years,correspondingly the area of the pasture grass have increasingly expanded.At present the pasture grass is the middle or small scale,and the field block size is different,and uneven. Therefore the large-scale pasture grass harvesting machine is difficult to work in these local areas.However the fund of the middle and small scale pasture is limited,the pasture grass have been harvested many times in one vegetal period.So the harvest machines which suit the middle and small scale pasture is needed urgently.According to resembling design principle and various restraint conditions for reaper,the optimal overall scheme of reaper working on hillside and some suitable design parameters such as rotational speed of main shaft in cutting system,cutting speed index,conveying speed index have been determined.The reaper is mainly composed of cutting,conveying and Transmission system.This machine with self-driven power(the water-cooling diesel engine of 2.9kw)was adopted to vertical header,horizontal conveying.Keywords:Herbage;Reaper;Machine Design;Strength Evaluation;Double-Propelled第1章绪论1.1研究目的与意义我们国家改革开放以来，人民生活水平显著提高，生活的质量也得到了明显的改善，这都归功于经济建设的发展。
经济建设的不断加快促进农业产业化机构调整，畜牧业随之突显为主体，在农业经济中所占的比重越来越大。
我国的牧草资源丰富，是巨大的天然宝藏，据相关统计我国共有各类天然草二十多种，有33亿亩草原，10亿亩草山坡地，占国土面积的41.7%，居世界第二位，同时我国的秸秆资源也是非常丰富的，可以生产大量的饲草。
饲草作为发展畜牧业的物质基础，成为畜牧业发展规模和速度的决定因素[1][2]。