基于单片机的汽车信号灯控制系统

基于单片机的汽车信号灯控制系统

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ﻩ

中南大学课程设计

（附代码)

２0）设计一个基于单片机的汽车信号灯控制系统

设计要求：分析系统需求,设计出电路原理图，说明工作原理,编写程序及程序流程图。

设计一个基于单片机的汽车信号灯控制系统。汽车驾驶执行的操作由相应的开关状态反映,所需控制的信号灯有仪表盘左/右转弯灯、左右头灯和左右尾灯共六类灯，还有蜂鸣器喇叭控制的信号。

设计功能：

驾驶操作与灯光信号对应关系如下：

（1)左／右转弯（合上左/右开关):仪表盘左/右转弯灯、左／右头灯、左／右尾灯闪烁。

(2) 紧急开关合上：所有灯闪烁。

（３）刹车（合上刹车开关)：左右尾灯亮。

（４) 左／右转弯刹车：仪表盘左/右转弯灯、左/右头灯、左/右尾灯闪烁,右/左尾灯亮。

(5) 刹车、合上紧急开关：尾灯亮、仪表板灯、头灯闪烁。

(６) 左/右转弯刹车,并合上紧急开关:右/左尾灯亮，其余灯闪烁。

(7）停靠(合上停靠开关）：头灯、尾灯以1Hz的频率闪烁。

(8)倒车:尾灯长亮、蜂鸣器以0.5Ｈz的频率报警。

设计要求：设计出电路原理图,说明工作原理,编写程序及程序流程图。

仿真操作及现象：

1)合上左转弯开关:仪表板左转弯灯、左头灯、左尾灯闪烁。

2)合上右转弯开关：仪表板右转弯灯、右头灯、右尾灯闪烁。

3)合上紧急开关:所有灯闪烁

4)合上刹车开关：左右尾灯亮

5)合上左开关和刹车开关：仪表板左转弯灯、左头灯、左尾灯闪烁,右尾灯亮。

6)合上右开关和刹车开关：仪表板右转弯灯、右头灯、右尾灯闪烁，左尾灯亮。

7)合上刹车开关、紧急开关(紧急刹车）:左右尾灯亮、左右仪表板灯、头灯闪

烁。

8)合上左开关和刹车开关、紧急开关（紧急左转弯刹车):右尾灯亮,其余灯闪

烁。

9)合上右开关和刹车开关、紧急开关(紧急右转弯刹车)：左尾灯亮，其余灯闪

烁。

10)合上停靠开关：左右头灯、尾灯以1Ｈz的频率闪烁

1)合上倒车开关:左右尾灯，蜂鸣器以0.5Ｈｚ的频率报警。

状态名称

输入状态输出状态

转弯

灯

头灯尾灯

喇

叭左

开

关

右

开

关

紧

急

开

关

刹

车

开

关

左

转

弯

刹

车

开

关

右

转

弯

刹

车

开

关

停

靠

开

关

倒

车

开

关

左右左右左右

左转弯1 1 0 ０

1

0 0

右

转

弯

0 01 ０ 01 0

紧急开1 ０

1

１

01 01 0

合

上

刹

车

0 1 1 0

左

转

弯

刹

车

01 0 01 １0

右

转

弯

刹

车

0 01 １ 01 0

紧急刹车1 0

１

１

1 1 ０

紧急左1 01 ０

1

０

1

1 0

弯刹车

紧急右转弯刹车1 01 ０

1

1 ０

1

停靠1 ０

１

１

01 0

倒

车

0 1 1 1 注：01表示闪烁,１表示亮/鸣喇叭,０表示不亮也不闪烁/不鸣喇叭

代码：

#incｌude

＃incluｄe＜intｒins.h>

#deｆiｎeｕchar ｕnsigneｄchar

＃ｄefｉne uiｎｔunｓｉgnｅｄint

unsigned char jianzhi;

uｃhａrｃount＝０;

ｕchａr coｕnｔ1=0;ﻩ／/记录中断次数，ｃｏunt２=2０才产生1HZ的时钟脉冲

uchar coｕnt2=０; //记录中断次数,coｕｎｔ2＝４0才产生0.5HZ的时钟脉冲

sbiｔＬF=P0^０; //左头灯

sbit RF＝P0＾１; ／/右头灯

sbit LＹ=Ｐ０^２;ﻩ//左转弯灯

sｂit RＹ=P0^３; /／右转弯灯

ｓｂｉt LB=P0^４; ／/左尾灯

sｂiｔRＢ=P0＾５; ／/右尾灯

sbｉt BU=Ｐ0＾6;ﻩ//蜂鸣器

ｓbitｌed＝P0^7;

sbiｔｚong_swｉtch=P1^6;

uchａr coｄe Ｋey［]=｛1,２,3,4,５，6}；

uchａr k＝１６；

uchaｒcodｅＤSＹ＿COＤE[]＝{０xc0,０xｆ9，0xａ４,０xb０,0x9９，0x９2，0ｘ82,０xｆ8,0ｘ80,0x90,

0x８8，0ｘ8３,0xc６,0xａ1,0x8６,0x８e，０x0０}；

/／延时

voiｄDelayMＳ(uiｎt x)

{

ﻩuｃｈａr i;

ﻩｗhilｅ(x--)

{foｒ（ｉ＝0;ｉ<120;i++）；

}

｝ﻩ

/／矩阵键盘扫描

uchaｒKｅyｓ＿Scan()

{

uchar Tmｐ;

ﻩＰ２＝0x0f; ／／高4位置０，放入4行

DeｌayＭS(1）;

Tmp=P2^0x0f;//按键后0f变成0000XXXＸ,Ｘ中一个为0,3个仍为1,通过异或把３个1变为０，唯一的0变为1

ﻩswiｔcｈ（Tmp)ﻩ／／判断按键发生于0～３列的哪一列

ﻩ{

ﻩﻩｃａｓe １: k=０;breaｋ；

ﻩcaｓe 2: k＝１;brｅak;

ﻩcaｓｅ4:k=2;break;

ﻩｃase ８： k＝３;ｂreａk;

ﻩｄｅｆaｕlt:ｋ=1６；ﻩ//无键按下ﻩ

}

ﻩＰ２=0xf0；／／低４位置0，放入4列

ＤelａyＭS(1)；

Ｔmp＝P2>>４^0x0f;／/按键后f0变成XXＸX０000,X中有1个为0，三个仍为１;高4位转移到低４位并异或得到改变的值

switｃｈ(Ｔｍp) //对0~３行分别附加起始值0,4，８，12

ﻩ{

ﻩｃase 1:ﻩk+＝0;break;

case ２：ｋ+=4；ｂｒeak;

caｓｅ４:ﻩk＋=8；bｒeak;

cａｓe ８:ﻩk+＝1２;

}

ﻩreturn(k);

}